CN114569320B - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩装置。更详细地，涉及可调节辅助部的高度的按摩装置。用于此目的的按摩装置包括：本体部，用于支撑使用人员的上半身；以及辅助部，以支撑使用人员的下半身的方式与上述本体部相连接，在上述辅助部设置有用于调节上述辅助部的高度的升降部件。

Description

按摩装置

技术领域

本发明涉及按摩装置。更详细地，涉及可调节辅助部的高度的按摩装置。

背景技术

在以往，为了缓解以不适当的姿势长时间进行作业或者长时间习惯这种姿势而引起的在脊椎区域的肌肉及神经组织中发生的急性疼痛或慢性疼痛、改善身体的血液循环或消除瞬时的肌肉僵硬等，普遍使用沿着身体部位移动且通过温热刺激疼痛发生部位来改善血液循环的热疗床。

在这种热疗中使用的以往的热疗仪以无法折叠的普通床形态形成，由此具有在不使用的情况下也占据大量空间的问题。

为了改善上述问题，研发了本体部和辅助部能够相互滑动的热疗仪，上述本体部用于支撑使用人员的上半身，上述辅助部用于支撑使用人员的下半身。

当使用这种滑动方式的热疗仪时，重要的是的保持本体部和辅助部的水平。原因在于，当使用人员躺下时，保持上半身和下半身的水平来感到舒适感。

但是，在如上所述的本体部和辅助部保持水平的状态下，使用热疗仪，在使用后，通过滑动辅助部来将其配置于本体部的上部来保存，辅助部的高度根据热疗仪的使用状态被固定，因此，为了使用后的保存，具有将辅助部稍微抬起来滑动至本体部的上部的麻烦。

为了解决上述问题，若根据热疗仪的保存状态(辅助部配置于本体部的上部的状态)固定辅助部的高度，则当为了使用热疗仪而使辅助部滑动时，辅助部的高度高于本体部，最终具有无法保持本体部和辅助部的水平的局限。

因此，需要改善这种部分。

现有技术文献

专利文献

专利文献0001：韩国授权实用新型公报第20-0397421号(2005年09月26日授权)

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，解决前述的现有技术的问题，本发明提供可调节辅助部的高度的按摩装置。

但是，本发明所要解决的技术问题并不限定于如上所述的技术问题，还可存在其他技术问题。

用于解决如上所述的技术问题的本发明的按摩装置包括：本体部，用于支撑使用人员的上半身；以及辅助部，以支撑使用人员的下半身的方式与上述本体部相连接，在上述辅助部设置有用于调节上述辅助部的高度的升降部件。

在此情况下，当不使用按摩装置时，上述辅助部配置于上述本体部的上部，当使用按摩装置时，上述辅助部沿着上述本体部的长度方向滑动来与上述本体部连续配置，上述升降部件可调节上述辅助部的高度，来当使用或不使用按摩装置时，使上述辅助部和上述本体部保持水平。

在此情况下，上述升降部件可包括：马达，设置有驱动轴；以及轮支架组件，通过与上述驱动轴相连接来调节高度，上述轮支架组件可包括：连接支架，与上述驱动轴一同转动；以及升降支架，通过与上述连接支架相连接来调节高度。

在此情况下，在上述升降支架可形成有沿着宽度方向延伸的导向孔，在上述连接支架可设置有插入于上述导向孔的导杆。

在此情况下，上述导向孔以上述驱动轴为中心沿着宽度方向的一侧延伸形成，上述马达能够以使上述驱动轴朝向一方向及另一方向旋转的方式进行工作。

在此情况下，上述轮支架组件还包括固定有上述马达的支撑支架，在上述支撑支架和上述升降支架分别设置有相向的一对支撑板，在上述一对支撑板的一个的内周面可紧贴支撑上述一对支撑板的另一个的外周面。

在此情况下，上述轮支架组件还包括固定有上述马达的支撑支架，在上述升降支架设置有相向的一对支撑板，在上述支撑支架可设置有以能够滑动的方式与上述升降支架的内周面相结合的导轨。

在此情况下，在上述马达的前方及后方分别设置有上述驱动轴，上述连接支架以固定在各个上述驱动轴的方式设置多个，上述导杆可在同时贯通在上述一对支撑板形成的上述导向孔的状态下固定于多个上述连接支架。

在此情况下，在上述支撑支架可设置有用于检测上述升降支架的高度的传感器。

在此情况下，在上述支撑支架可形成有用于限制上述连接支架转动规定角度以上的第一支撑面，在上述升降支架可形成有用于防止上述升降支架上升规定高度以上的第二支撑面。

在此情况下，在设置于前方的上述连接支架和设置于后方的上述连接支架分别形成有由上述传感器检测的第一检测突起和第二检测突起，在上述升降支架下降规定高度以下的情况下，上述传感器可检测上述第一检测突起，在上述升降支架上升规定高度以上的情况下，上述传感器可检测上述第二检测突起。

在此情况下，上述支撑支架可设置有以调节上述升降支架的高度的方式与上述连接支架一同转动的辅助支架。

在此情况下，本发明可设置有以使上述连接支架的旋转力传递至上述辅助支架的方式将上述连接支架和上述辅助支架分别铰链固定的传递支架。

在此情况下，在上述升降支架向下移动规定高度以下的情况下，在上述传递支架可形成有用于支撑分别形成于上述连接支架和上述辅助支架的支撑杆的第三支撑面。

在此情况下，上述升降部件可包括：气缸，设置有驱动轴；以及轮支架组件，通过与上述驱动轴相连接来调节高度。

在此情况下，上述轮支架组件可包括：支撑支架，固定有上述气缸；以及旋转支架，一侧铰链固定在上述支撑支架，以能够旋转的方式在另一侧固定有轮，在随着上述气缸的动作转动的同时调节上述轮的高度。

在此情况下，上述轮支架组件还可包括连接支架，用于使上述驱动轴与上述旋转支架相连接，来使上述驱动轴的延长线与上述旋转支架的旋转中心隔开规定距离。

在此情况下，在上述支撑支架可形成有用于防止上述旋转支架转动规定角度以上的第一支撑面和第二支撑面。

在此情况下，在上述支撑支架可设置有导向支架，上述导向支架形成有用于提供上述旋转支架的移动路径的导向孔，在上述旋转支架可设置有插入于上述导向孔的导杆。

在此情况下，上述导向支架能够以上述旋转支架的旋转中心为基准分别设置于上部和下部。

在此情况下，设置于上部的上述导向支架和设置于下部的上述导向支架设置在距上述旋转支架的旋转中心不同的距离。

在此情况下，设置于上部的上述导向支架与设置于下部的上述导向支架相比相对更靠近上述旋转支架的旋转中心。

在此情况下，在上述支撑支架可形成有上述轮位于最高点时与地面相接触的缓冲端部。

在此情况下，上述轮支架组件可包括：支撑支架，固定有上述气缸；以及旋转支架，一侧铰链固定在上述驱动轴，以能够旋转的方式在另一侧固定有轮，在随着上述气缸的动作转动的同时调节上述轮的高度。

在此情况下，上述升降部件可包括：马达，设置有驱动轴；以及轮支架组件，通过与上述驱动轴相连接来调节高度，上述轮支架组件可包括：支撑支架，固定有上述马达；升降支架，随着上述马达的动作调节高度；以及导向支架，以调节上述升降支架的高度的方式进行引导。

在此情况下，在上述导向支架可形成有用于提供上述升降支架的移动路径的导向孔，在上述升降支架可设置有插入于上述导向孔的导杆。

在此情况下，在上述导向孔可形成有升降部分以及高度固定部分，上述升降部分沿着高度方向延伸，上述高度固定部分以在上述升降支架升降至规定高度的状态下固定高度的方式进行支撑。

在此情况下，在上述驱动轴设置有小齿轮，在上述导向支架设置有齿条，来当上述小齿轮转动时，使得上述导向支架沿着宽度方向移动，在上述升降部分形成倾斜度，来在上述导向支架沿着宽度方向移动的过程中，使得上述升降支架上升。

在此情况下，上述导向支架以上述马达为中心分别设置于宽度方向的两侧，在多个上述导向支架可分别设置上述齿条。

在此情况下，在上述驱动轴设置有单一的小齿轮，多个上述齿条包括以上述马达为中心设置于宽度方向的一侧的第一齿条以及设置于宽度方向的另一侧的第二齿条，上述第一齿条和上述第二齿条可分别配置于上述小齿轮的前方和后方。

在此情况下，根据上述小齿轮的旋转方向，上述第一齿条和上述第二齿条可沿着靠近或远离上述小齿轮的方向移动。

在此情况下，上述升降部件可包括：马达，设置有驱动轴；以及轮支架组件，通过与上述驱动轴相连接来调节高度，上述轮支架组件可包括：支撑支架，固定有上述马达；以及升降支架，随着上述马达的动作调节高度，在上述驱动轴设置有小齿轮，在上述升降支架可设置有根据上述小齿轮的旋转方向调节高度的齿条。

在此情况下，在上述支撑支架可设置有贯通上述升降支架的固定杆，在上述升降支架可形成有使上述固定杆贯通的固定孔，上述固定孔可形成在上述升降支架的上升或下降动作完成的位置。

在具有如上所述的结构的本发明的按摩装置中，可根据按摩装置的保存状态或使用状态调节辅助部的高度，因此，可稳定地保存，当使用按摩装置时，保持本体部和辅助部的水平，使得使用人员在舒适的状态下接受按摩。

并且，为了便于滑动辅助部，在辅助部设置轮，通过调节辅助部的高度来使轮始终支撑地面，因此，可与按摩装置的保存状态或使用状态无关地，使辅助部始终容易滑动。

同时，根据需求将辅助部的高度调节得高于本体部，由此使得使用人员的血液循环顺畅地进行。

附图说明

图1为示出本发明的按摩装置的立体图，图1的(a)部分为示出本体部和辅助部根据按摩装置使用状态保持水平的状态的图，图1的(b)部分为示出辅助部根据按摩装置保存状态配置于本体部的上部的状态的图。

图2及图3为示出本发明第一实施例的升降部件的立体图，图2a为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的图，图2b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的图，图3a为在辅助部的外侧放大示出辅助部的高度上升的状态的图，图3b为在辅助部的内侧放大示出辅助部的高度下降的状态的图。

图4及图5为示出本发明第二实施例的升降部件的立体图，图5a为辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的图，图5b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的图。

图6为示出本发明第三实施例的升降部件的立体图，图6的(a)部分为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的图，图6的(b)部分为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的图。

图7及图8为示出本发明第四实施例的升降部件的图，图7a为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的立体图，图7b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的立体图，图8的(a)部分为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的侧视图，图8的(b)部分为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的侧视图。

图9及图10为示出本发明第五实施例的升降部件的图，图9为在辅助部的内侧示出的立体图，图10的(a)部分为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的侧视图，图10的(b)部分为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的侧视图。

图11为示出本发明第六实施例的升降部件的立体图，图11a为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的图，图11b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的图。

图12为示出本发明第七实施例的升降部件的图，图12的(a)部分为辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的立体图，图12的(b)部分为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的立体图。

图13为示出本发明第八实施例的升降部件的图，图13a为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的立体图，图13b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的立体图。

图14及图15为示出本发明第九实施例的升降部件的图，图14a为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的立体图，图14b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的立体图，图15的(a)部分为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的侧视图，图15的(b)部分为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的侧视图。

图16为示出本发明第十实施例的升降部件的图，图16a为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的立体图，图16b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的立体图。

附图标记的说明

10：本体部 20：辅助部

30：升降部件 40：轮

100：气缸 110：驱动轴

200：轮支架组件 210：升降支架

211：导件 220：支撑支架

221：第一支撑面 222：第二支撑面

223：缓冲端部 230：旋转支架

231：导杆

240：连接支架

250：支撑支架 251：导向孔

251a：升降部分 251b：高度固定部分

252：第一支撑面 253：第二支撑面

260：旋转支架 261：导杆

270：导向支架 271：导向孔

300：马达

310：驱动轴

400：轮支架组件

410：连接支架 410a：支撑杆

410'：辅助支架 410a'：支撑杆

411：导杆 412：第一检测突起

413：第二检测突起 420：升降支架

421：导向孔 422：支撑板

423：第二支撑面 424：第一滑动导件

430：支撑支架 431：支撑板

432：第一支撑面 433：第一紧固件

434：导轨 440：传感器

450：传递支架 451：第三支撑面

500：马达

510：驱动轴 511：小齿轮

600：轮支架组件

610：支撑支架

620：升降支架 621：导杆

630：导向支架 631：导向孔

631a：升降部分 631b：高度固定部分

632：齿条 632a：第一齿条

632b：第二齿条

700：马达

710：驱动轴 711：小齿轮

800：轮支架组件

810：支撑支架 811：固定杆

820：升降支架 821：齿条

822：固定孔

a：驱动轴的延长线

c：旋转中心

d：隔开距离

d1、d2：隔开距离

θ：倾斜度

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施例，使得本发明所属技术领域的普通技术人员容易实施本发明。本发明能够以各种不同的实施方式实现，并不限定于在此说明的实施例。在附图中，为了明确说明本发明，省略了与说明无关的部分，在说明书全文中，对于相同或相似的结构要素赋予了相同的附图标记。

在本说明书中，应理解的是，“包括”或“具有”等的术语用于指定在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在，并不排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。并且，当提及层、膜、区域、板等的部分位于其他部分“上”时，不仅包括直接位于其他部分上的情况，还包括在其中间具有其他部分的情况。相反，当提及层、膜、区域、板等的部分位于其他部分“下”时，不仅包括直接位于其他部分下的情况，还包括在其中间具有其他部分的情况。

图1为示出本发明的按摩装置的立体图，图1的(a)部分为示出本体部和辅助部根据按摩装置使用状态保持水平的状态的图，图1的(b)部分为示出辅助部根据按摩装置保存状态配置于本体部的上部的状态的图。

如前所述，优选地，当使用按摩装置时，在本体部10和辅助部20保持水平的状态下执行按摩，原因在于，当使用人员躺下时，使得上半身和下半身保持水平，从而感到舒适。

为此，如图1所示，本发明的按摩装置包括：本体部10，用于支撑使用人员的上半身；以及辅助部20，以支撑使用人员的下半身的方式与本体部10相连接，在这种辅助部20设置有用于调节辅助部20的高度的升降部件30。

尤其，当不使用按摩装置时，辅助部20配置于本体部10的上部，当使用按摩装置时，辅助部20沿着本体部10的长度方向滑动来与本体部10连续配置，升降部件30调节辅助部20的高度，来当使用或不使用按摩装置时，使辅助部20与本体部10保持水平。

即，在以辅助部20配置于本体部10的上部的状态保存的按摩装置的情况下，使用状态和保存状态中的辅助部20的高度需不同，因此，如前所述，若在辅助部20设置升降部件30，则根据各个状态调节辅助部20的高度，由此可稳定保存并使得使用人员舒适地使用按摩装置。

并且，为了便于滑动辅助部20，当在辅助部20设置轮40时，也通过调节辅助部20的高度来使轮40始终支撑地面，因此，与按摩装置的保存状态或使用状态无关地，使得辅助部20始终容易滑动。

同时，根据需求将辅助部20的高度调节得高于本体部10，由此，使得使用人员的血液循环顺畅地进行。

图2及图3为示出本发明第一实施例的升降部件的立体图，图2a为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的图，图2b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的图，图3a为在辅助部的外侧放大示出辅助部的高度上升的状态的图，图3b为在辅助部的内侧放大示出辅助部的高度下降的状态的图。

如图2a及图2b所示，轮支架组件400还包括固定有马达300的支撑支架430，在升降支架420设置有相向的一对支撑板422，在这种支撑支架430可设置有以能够滑动的方式与升降支架420的内周面相结合的导轨434，若通过如上所述的方式构成，则如前所述，即使在施加辅助部20的负载的情况下，也可使升降支架420稳定地上升或下降。

在这种马达300的前方及后方分别设置驱动轴310，连接支架410以固定在各个驱动轴310的方式设置多个，导杆411在同时贯通在一对支撑板422形成的导向孔421的状态下固定于多个连接支架410。

即，如图2及图4所示，在马达300的前方和后方以相向的方式设置多个连接支架410，若使导杆411的两侧固定在这种连接支架410，则导杆411支撑在导向孔421的一侧或另一侧，同时，可使升降支架420稳定地进行上升或下降动作。

在此情况下，如图3及图4所示，在支撑支架430可设置有用于检测升降支架420的高度的传感器440。

这种传感器440以防止升降支架420上升规定高度以上或下降规定高度以下的方式进行检测，如图5a所示，在连接支架410形成升降支架420的下降完成时可被传感器440检测的部分，由此间接检测升降支架420的高度，或者如图5b所示，在升降支架420直接形成升降支架420的上升完成时可被传感器440检测的部分，由此，可直接检测升降支架420的高度。

或者，如图3a及图3b所示，还能够以间接检测升降支架420的上升高度或下降高度的方式在连接支架410形成所有可被传感器440检测的部分。即，图3a为在辅助部20的外侧放大示出的图，在设置于马达300的前方的连接支架410形成可检测升降支架420的下降高度的部分，图3b为在辅助部20的内侧放大示出的图，在设置于马达300的后方的连接支架410形成可检测升降支架420的上升高度的部分。

如上所述，若设置传感器440，则准确检测升降支架420的上升高度和下降高度，由此可控制马达300的动作。

如图4所示，在支撑支架430可形成有用于限制连接支架410转动规定角度以上的第一支撑面432，在升降支架420可形成有用于防止升降支架420升降规定高度以上的第二支撑面423。

即，通过利用传感器440控制马达300的动作的方式控制升降支架420的上升高度和下降高度，如上所述，若在升降支架420的高度固定的状态下施加使用人员的负载，则向马达300施加大负荷，通过重复这种过程，可降低马达300的耐久性，但如前所述，在升降支架420的下降完成的情况下，若利用形成于支撑支架430的第一支撑面432来使连接支架410不再转动，则即使向马达300施加负荷，也可在结构上稳定地支撑。并且，在升降支架420的上升完成的情况下，利用形成于升降支架420的第二支撑面423来使升降支架420不再上升，由此，即使向马达300施加负荷，也可在结构上稳定地支撑。

或者，如图3a及图3b所示，在设置于前方的连接支架410和设置于后方的连接支架410分别形成有由传感器440检测的第一检测突起412和第二检测突起413，在升降支架420下降规定高度以下的情况下，传感器440可检测第一检测突起412，在升降支架420上升规定高度以上的情况下，传感器440可检测第二检测突起413。

即，在连接支架410分别形成第一检测突起412和第二检测突起413，在升降支架420的上升或下降过程中，若传感器440检测到第一检测突起412或第二检测突起413，则停止马达300的动作来控制升降支架420的上升高度或下降高度。

如前所述，若通过如上所述的方式设置传感器440，则准确检测升降支架420的上升高度和下降高度，从而可控制马达300的动作。

如图2a及图2b所示，在支撑支架430设置有与连接支架410一同转动的辅助支架410’，来调节升降支架420的高度。

如上所述，利用连接支架410和辅助支架410’分别支撑升降支架420的一侧和另一侧，从而可使升降支架420稳定地上升和下降。

在此情况下，本发明可设置有以使连接支架410的旋转力传递至辅助支架410’的方式分别铰链固定有连接支架410和辅助支架410’的传递支架450。

即，若连接支架410随着马达300的驱动轴310的旋转而转动，则通过传递支架450传递连接支架410的旋转力来使辅助支架410’一同旋转，若通过如上所述的方式构成，则连接支架410和辅助支架410’能够以相同的速度转动，由此可使升降支架420顺畅地上升或下降。

并且，仅需要用于转动连接支架410的马达300，由此简化结构，并可降低故障风险，按摩装置的总重量减少，降低了制造成本。

在传递支架450可形成有第三支撑面451，在升降支架420向下移动规定高度以下的情况下，上述第三支撑面451支撑分别形成于连接支架410和辅助支架410’的支撑杆410a、410a’。

即，通过利用传感器440控制马达300的动作的方式控制升降支架420的上升高度和下降高度，与此同时，在升降支架420的下降完成的情况下，利用形成于传递支架450的第三支撑面451分别支撑形成于连接支架410和辅助支架410’的支撑杆410a、410a’，由此，即使在按摩装置的使用过程中施加使用人员的负载，也可在结构上稳定地支撑。

并且，在升降支架420的上升完成的情况下，若在升降支架420形成单独的支撑面，则升降支架420不再上升，因此，即使施加使用人员的负载，也可确保结构稳定性。

图4及图5为示出本发明第二实施例的升降部件的立体图，图5a为辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的图，图5b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的图。

如图4所示，升降部件30可包括：马达300，设置有驱动轴310；以及轮支架组件400，通过与驱动轴310相连接来调节高度，轮支架组件400可包括：连接支架410，与驱动轴310一同转动；以及升降支架420，通过与连接支架410相连接来调节高度。

即，在将连接支架410的一侧固定在马达300的驱动轴310且在连接支架410的另一侧固定升降支架420的状态下，若驱动马达300，则随着连接支架410的一侧转动，连接支架410的另一侧的高度变得不同，由此，升降支架420上升或下降。

在此情况下，如图5a所示，连接支架410沿着上下方向长长地排列的状态为升降支架420下降的状态，如上所述，若升降支架420下降，则辅助部20的高度相对上升。即，在使用按摩装置后辅助部20的高度上升的状态下，使辅助部20滑动至本体部10的上部。

并且，与此相反，如图5b所示，连接支架410沿着左右方向长长地排列的状态为升降支架420上升的状态，如上所述，若升降支架420上升，则辅助部20的高度相对降低，当为了使用按摩装置而使辅助部20滑动时，辅助部20的高度降低，由此，本体部10和辅助部20可保持水平。

如图4所示，在升降支架420形成有沿着宽度方向延伸的导向孔421，在连接支架410可设置有插入于导向孔421的导杆411。

如前所述，若连接支架410在一侧固定在驱动轴310的状态下转动，则连接支架410的另一侧以驱动轴310为中心画圆。这种圆周运动为左右方向的运动和上下方向的运动同时发生的运动，若在升降支架420形成导向孔421且在连接支架410设置插入于这种导向孔421的导杆411，则在连接支架410的另一侧进行圆周运动的过程中，左右方向的运动呈现为导杆411沿着导向孔421左右移动的运动，上下方向的运动呈现为升降支架420进行升降的运动。

如上所述，若通过转动连接支架410的方式使升降支架420进行升降，则可仅通过简单的结构使升降支架420有效地进行升降。

为此，导向孔421以驱动轴310为中心沿着宽度方向的一侧延伸形成，马达300以使驱动轴310朝向一方向及另一方向转动的方式进行工作。

即，如图5a所示，在连接支架410上下配置的状态下，导杆411以配置于导向孔421的另一侧的状态被支撑，在连接支架410左右配置的状态下，若导杆411以在配置于导向孔421的一侧的状态被支撑，则当升降支架420的上升或下降动作完成时，导杆411支撑在导向孔421的一侧或另一侧，并可使升降支架420准确地进行上升或下降动作。

并且，如图5a所示，连接支架410上下配置的状态为辅助部20随着升降支架420的下降而上升的状态，因此，是辅助部20配置于本体部10的上部的状态，在这种状态下，若使辅助部20滑动来拉出其，则辅助部20的高度需降低，因此，如图5b所示，在以使连接支架410左右配置的方式转动的同时使升降支架420上升。在此情况下，在升降支架420的上升初期为辅助部20开始下降的时间点，还是因辅助部20的重量而向马达300施加最多的负荷的时间点，因此，优选地，为了防止马达300的故障，在升降支架420的上升初期，需逐渐上升，如图5a所示，在连接支架410上下配置的状态下，若连接支架410转动，则与上下方向的运动相比，左右方向的运动更大，因此如前所述，升降支架420可逐渐上升。

与此相反，如图5b所示，连接支架410左右配置的状态为辅助部20随着升降支架420的上升而下降的状态，若在使用按摩装置后使辅助部20滑动来推入其，则辅助部20的高度需上升，这种辅助部20需快速上升至本体部10的上部高度为止，这是为了使辅助部20在本体部10的上部中顺畅地滑动。因此，如图5b所示，在连接支架410左右配置的状态下，若连接支架410转动，则与左右方向的运动相比，上下方向的运动更大，因此如前所述，可通过使升降支架420快速下降来使辅助部20快速地上升至本体部10的上部高度为止。

如图4所示，这种轮支架组件400还包括固定有马达300的支撑支架430，在支撑支架430和升降支架420分别设置有相向的一对支撑板422、431，在一对支撑板422的一个的内周面紧贴支撑一对支撑板431的另一个的外周面，由此，即使在施加辅助部20的负载的情况下，也可使升降支架420稳定地上升或下降。

并且，在升降支架420形成沿着上升方向或下降方向延伸的第一滑动导件424，在支撑支架430形成贯通支撑这种第一滑动导件424的第一紧固件433，从而可使升降支架420稳定地上升或下降。

图6为示出本发明第三实施例的升降部件的立体图，图6的(a)部分为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的图，图6的(b)部分为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的图。

如图6所示，导向孔421以驱动轴310为中心沿着宽度方向的两侧延伸形成，马达300能够以使驱动轴310仅向一方向转动的方式进行工作。

即，若连接支架410在一侧固定在驱动轴310的状态下转动，则连接支架410的另一侧以驱动轴310为中心画圆，如前所述，这种圆周运动为左右方向的运动和上下方向的运动同时发生的运动，若在升降支架420形成导向孔421且在连接支架410设置插入于这种导向孔421的导杆411，则在连接支架410的另一侧进行圆周运动的过程中，左右方向的运动呈现为导杆411沿着导向孔421左右移动的运动，上下方向的运动呈现为升降支架420升降的运动，因此，可仅通过简单的结构使升降支架420有效地进行升降。

并且，导向孔421沿着驱动轴310的宽度方向的两侧延伸形成，因此，马达300可通过使用单向旋转马达来控制升降支架420的上升或下降高度，上述单向旋转马达使驱动轴310仅朝向一方向转动，通常，与双向旋转马达相比，单向旋转马达的成本低廉，因此，若以如上所述的方式构成，则可降低成本。

在此情况下，如图6的(a)部分及6的(b)部分所示，优选地，在连接支架410沿着上下方向垂直配置的状态下，完成升降支架420的下降动作或上升动作。原因在于，即使在使用按摩装置的过程中施加使用人员的负载，也可垂直施加于这种马达300的驱动轴310，从而确保结构稳定性。

图7及图8为示出本发明第四实施例的升降部件的图，图7a为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的立体图，图7b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的立体图，图8的(a)部分为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的侧视图，图8的(b)部分为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的侧视图。

如图7所示，轮支架组件200可包括：支撑支架220，固定有气缸100；以及旋转支架230，一侧铰链固定在支撑支架220，以能够旋转的方式在另一侧固定有轮40，在随着气缸100的动作转动的同时调节轮40的高度。

即，如图7所示，旋转支架230的一侧铰链固定在支撑支架220，旋转支架230的另一侧与气缸100相连接，因此，随着气缸100的动作，旋转支架230的另一侧以铰链固定的一侧为中心转动。

如图8的(a)部分所示，若通过使旋转支架230朝向一方向旋转来使旋转支架230的另一侧下降，则辅助部20的高度相对上升，在使用按摩装置后辅助部20的高度上升的状态下，使用人员可将辅助部20滑动至本体部10的上部，如图8的(b)部分所示，若通过使旋转支架230朝向另一方向旋转来使旋转支架230的另一侧上升，则辅助部20的高度相对降低，当使用人员为了使用按摩装置而使辅助部20滑动时，辅助部20的高度下降，由此，本体部10和辅助部20可保持水平。

在此情况下，如图8所示，轮支架组件200还可包括连接支架240，上述连接支架240使驱动轴110与旋转支架230相连接，来使驱动轴110的延长线a与旋转支架230的旋转中心c隔开规定距离d。

在辅助部20设置辅助板以及辅助腿，上述辅助板在与使用人员的下半身直接接触的同时支撑使用人员的下半身，上述辅助腿以与地面垂直的方式配置，来使辅助板在距地面隔开规定距离的状态下与本体部10保持水平，前述的气缸100考虑驱动轴110的动作方向来设置于辅助腿，上述辅助腿以与地面垂直的方式配置。如上所述，若将气缸100设置于辅助部20的辅助腿，则容易确保辅助板下部的空间，因此，即使将辅助部20配置于本体部10的上部，也可减少按摩装置的总体积，从而紧凑地形成按摩装置。

但是，为了利用以如上所述的方式配置的气缸100的驱动轴110来转动旋转支架230，如前所述，在将驱动轴110的延长线a与旋转支架230的旋转中心c隔开规定距离d来配置的状态下，利用连接支架240来使旋转支架230的另一侧旋转。

在此情况下，如图8所示，在支撑支架220可形成有用于防止旋转支架230转动规定角度以上的第一支撑面221和第二支撑面222。

即，如图8的(a)部分所示，若在气缸100的驱动轴110向下移动的同时旋转支架230朝向一方向转动，则在旋转支架230的另一侧下降的同时使辅助部20的高度上升，若在这种状态下施加使用人员的负载，则向气缸100施加这种负载，由此，可降低气缸100的耐久性，但在旋转支架230朝向一方向转动而完成辅助部20的上升的情况下，若形成以使这种旋转支架230不再转动的方式进行支撑的第一支撑面221，则即使施加使用人员的负载，也可在结构上稳定地支撑。并且，如图8的(b)部分所示，在旋转支架230朝向另一方向转动而完成辅助部20的下降的情况下，若形成以使这种旋转支架230不再转动的方式进行支撑的第二支撑面222，则即使施加使用人员的负载，也可在结构上稳定地支撑。

图9及图10为示出本发明第五实施例的升降部件的图，图9为在辅助部的内侧示出的立体图，图10的(a)部分为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的侧视图，图10的(b)部分为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的侧视图。

如图9所示，在支撑支架220设置有导向支架270，上述导向支架270形成有用于提供旋转支架230的移动路径的导向孔271，在旋转支架230可设置有插入于导向孔271的导杆231。

即，如图9所示，在旋转支架230的中心部铰链固定在支撑支架220的状态下，在旋转支架230的一侧固定有气缸100的驱动轴110，使旋转支架230的另一侧随着气缸100的动作转动。

如图10的(a)部分所示，驱动轴110与旋转支架230的旋转中心c隔开规定距离d来配置，本发明还可包括使这种驱动轴110与旋转支架230相连接的连接支架240。

这种气缸100设置于辅助板的下表面，上述辅助板在与使用人员的下半身直接接触的同时支撑使用人员的下半身，气缸100的驱动轴110以与辅助部20的滑动方向平行的方式设置。在此情况下，优选地，将气缸100紧贴设置于辅助板的下部，从而轻松确保辅助板下部的空间。

如图10的(a)部分所示，旋转支架230随着通过如上所述的方式设置的气缸100的动作朝向一方向转动，若旋转支架230的另一侧下降，则辅助部20的高度相对上升，在使用按摩装置后辅助部20的高度上升的状态下，使用人员可将辅助部20滑动至本体部10的上部，如图10的(b)部分所示，若旋转支架230的另一侧随着旋转支架230朝向另一方向转动而上升，则辅助部20的高度相对降低，当使用人员为了使用按摩装置而使辅助部20滑动时，辅助部20的高度降低，由此，本体部10和辅助部20可保持水平。

在此情况下，如前所述，若在支撑支架220设置有导向支架270，则旋转支架230可稳定地转动，在上述导向支架270形成有导向孔271，来使设置于旋转支架230的导杆231插入其。

这种导向支架270能够以旋转支架230的旋转中心为基准分别设置于上部和下部，可通过如上所述的方式构成来进一步提高结构稳定性。

在此情况下，如图10所示，设置于上部的导向支架270和设置于下部的导向支架270可配置于距旋转支架230的旋转中心c不同的距离。

如上所述，若将设置于上部的导向支架270与旋转中心c之间的距离d1和设置于下部的导向支架270与旋转中心c之间的距离d2形成得不同，则可使旋转支架230的一侧转动的旋转半径与旋转支架230的另一侧转动的旋转半径形成得不同。

在此情况下，如图10所示，设置于上部的导向支架270以与设置于下部的导向支架270相比相对靠近旋转支架230的旋转中心c的方式配置。即，设置于上部的导向支架270与旋转中心c之间的距离d1短于设置于下部的导向支架270与旋转中心c之间的距离d2。若通过如上所述的方式构成，则即使气缸100的驱动轴110移动短距离，也可使旋转支架230的另一侧移动相对长的距离，由此，可快速进行辅助部20的上升动作或下降动作。

如图10所示，在支撑支架220可形成有轮40位于最高点时与地面相接触的缓冲端部223。

即，通过使旋转支架230朝向一方向转动来使辅助部20上升，若这种辅助部20的上升动作完成，则如图10的(a)部分所示，轮40支撑向辅助部20施加的负载，在此情况下，负载的施加方向和用于使旋转中心c与轮40相连接的延长线配置于一条直线上，因此，当施加负载时，可稳定地进行支撑。

但是，旋转支架230朝向另一方向转动来使辅助部20下降，若这种辅助部20的下降动作完成，则如图10的(b)部分所示，负载的施加方向以与用于使旋转中心c与轮40相连接的延长线形成倾斜度的方式配置，通过这种配置状态难以有效支撑所施加的负载，但如前所述，当辅助部20的下降动作完成而使轮40位于最高点时，若在支撑支架220形成与地面相接触的缓冲端部223，则在施加负载的情况下，也可稳定地进行支撑。

图11为示出本发明第六实施例的升降部件的立体图，图11a为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的图，图11b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的图。

如图11a及图11b所示，升降部件30可包括：气缸100，设置有驱动轴110；以及轮支架组件200，通过与这种驱动轴110相连接来调节高度。

即，若使气缸100的驱动轴110与轮支架组件200相连接并驱动气缸100，则轮支架组件200的高度随着驱动轴110沿着轴方向移动而变化，从而上升或下降。

这种轮支架组件200可包括升降支架210，上述升降支架210通过与驱动轴110直接连接来调节高度，若前述的驱动轴110沿着轴方向移动，则升降支架210上升或下降来使高度变化。

即，如图11a所示，若升降支架210下降，则辅助部20的高度相对上升，在使用按摩装置后辅助部20的高度上升的状态下，使用人员可使辅助部20滑动至本体部10的上部。并且，与此相反，如图11b所示，若升降支架210上升，则辅助部20的高度相对降低，当使用人员为了使用按摩装置而使辅助部20滑动时，辅助部20的高度下降，由此，本体部10和辅助部20可保持水平。

在此情况下，如图11a所示，在升降支架210可形成有沿着高度方向延伸的导件211，在辅助部20可形成有使导件211贯通支撑的导向孔271。

如上所述，若设置于升降支架210的导件211贯通形成于辅助部20的导向孔271，则在升降支架210的上升或下降过程中，导件211被导向孔271支撑，同时，可使升降支架210稳定地上升或下降。

并且，这种导件211可在升降支架210的一侧和另一侧分别设置多个，利用其来分别支撑升降支架210的一侧和另一侧，由此可使升降支架210更加稳定地上升或下降。

图12为示出本发明第七实施例的升降部件的图，图12的(a)部分为辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的立体图，图12的(b)部分为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的立体图。

如图12所示，轮支架组件200可包括：支撑支架250，固定有气缸100；以及旋转支架260，一侧铰链固定在驱动轴110，以能够旋转的方式在另一侧固定有轮40，在随着气缸100的动作转动的同时调节轮40的高度。

即，在气缸100沿着上下方向固定在支撑支架250的状态下，若驱动轴110向上移动，则在旋转支架260上升的同时使辅助部20的高度相对降低，若驱动轴110向下移动，则在旋转支架260下降的同时使辅助部20的高度相对上升，由此，旋转支架260铰链固定在驱动轴110，来使这种旋转支架260在上升或下降的过程中转动。

在此情况下，在支撑支架250形成有用于提供旋转支架260的移动路径的导向孔251，在旋转支架260可设置有插入于导向孔251的导杆261。

如上所述，若使设置于旋转支架260的导杆261插入于形成在支撑支架250的导向孔251，则在旋转支架260的上升或下降过程中，导杆261被导向孔251支撑，并可使旋转支架260稳定地上升或下降。

如图12所示，在这种导向孔251可形成有升降部分251a以及高度固定部分251b，上述升降部分251a沿着高度方向延伸，上述高度固定部分251b以在旋转支架260旋转规定角度的状态下固定高度的方式进行支撑。

即，如图12的(a)部分所示，升降部分251a沿着上下方向延伸形成来使导杆261沿着升降部分上升或下降，若导杆261移动至升降部分251a的上端，则完成旋转支架260的上升。

并且，如图12的(b)部分所示，高度固定部分251b在升降部分251a的下端延伸形成，在导杆261移动至升降部分251a的下端的同时使旋转支架260下降，之后，沿着从升降部分251a延伸的高度固定部分251b移动，若导杆261移动至高度固定部分251b的另一端，则在固定旋转支架260的高度的同时完成辅助部20的上升动作。在沿着上下方向向辅助部20施加负载的情况下，这种高度固定部分251b需以能够不改变旋转支架260的高度的方式进行支撑，为此，优选地，高度固定部分251b以使导杆261水平移动规定距离的方式形成。即，升降部分251a以能够使导杆261上升或下降的方式沿着辅助部20的上下方向延伸形成，相反，高度固定部分251b以能够使导杆261水平移动规定距离的方式沿着辅助部20的前后方向延伸形成，优选地，导杆261的相互连接的部分以弯曲的形状形成，来使这种升降部分251a和高度固定部分251b顺畅地移动。

并且，在支撑支架250中，如图12的(a)部分所示，可形成有用于防止旋转支架260上升规定高度以上的第一支撑面252，如图12的(b)部分所示，可形成有用于防止旋转支架260旋转规定角度以上的第二支撑面253。

即，若导杆261沿着升降部分251a向上移动，则旋转支架260上升，在此情况下，在旋转支架260的上升完成的位置形成第一支撑面252，由此，以使旋转支架260不再上升的方式进行支撑，同时，即使向辅助部20施加负载，也以这种旋转支架260的高度不变的方式进行支撑。

同时，若导杆261沿着升降部分251a向下移动，则旋转支架260下降，之后，若导杆261沿着高度固定部分251b水平移动规定距离，则旋转支架260以高度下降的状态被固定，如上所述，若在旋转支架260的下降完成的位置形成第二支撑面253，则以使旋转支架260不再下降的方式进行支撑，同时，即使向辅助部20施加负载，也以这种旋转支架260的高度不变的方式进行支撑。

图13为示出本发明第八实施例的升降部件的图，图13a为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的立体图，图13b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的立体图。

如图13所示，升降部件30包括：马达500，设置有驱动轴510；以及轮支架组件600，通过与这种驱动轴510相连接来调节高度，这种轮支架组件600可包括：支撑支架610，固定有马达500；升降支架620，随着马达500的动作调节高度；以及导向支架630，以调节升降支架620的高度的方式进行引导。

即，在马达500固定支撑在支撑支架610的状态下，通过使这种马达500的驱动轴510与轮支架组件600相连接来调节辅助部20的高度。

在此情况下，马达500的驱动轴510沿着辅助部20的上下方向配置，因此，在这种状态下，若驱动轴510转动，则这种驱动力沿着辅助部20的左右方向或前后方向施加。因此，可利用沿着如上所述的方向施加的驱动力来使辅助部20沿着上下方向上升或下降，前述的导向支架630变更驱动力的施加方向，来使如上所述的沿着左右方向或前后方向施加的驱动力还沿着上下方向施加，从而可使升降支架620上升或下降。

即，如图13a所示，若升降支架620下降，则辅助部20的高度相对上升，因此，在使用按摩装置后辅助部20的高度上升的状态下，使辅助部20滑动至本体部10的上部。

并且，与此相反，如图13b所示，若升降支架620上升，则辅助部20的高度相对降低，当为了使用按摩装置而使辅助部20滑动时，辅助部20的高度下降，由此，可使本体部10和辅助部20保持水平。

如图13所示，在前述的导向支架630可形成有用于提供升降支架620的移动路径的导向孔631，在升降支架620可设置有插入于导向孔631的导杆621。

如上所述，若设置于升降支架620的导杆621插入于形成在导向支架630的导向孔631，则在升降支架620的上升或下降过程中，导杆621被导向孔631支撑，同时，可使升降支架620稳定地上升或下降。

在导向孔631可形成有升降部分631a以及高度固定部分631b，上述升降部分631a沿着高度方向延伸，上述高度固定部分631b以在升降支架620升降至规定高度的状态下固定高度的方式进行支撑。

即，如图13所示，在升降部分631a形成倾斜度，使得导杆621沿着升降部分631a上升，若导杆621移动至升降部分631a的上端，则完成升降支架620的上升，如上所述，在升降支架620的上升完成后，为了稳定地支撑向辅助部20施加的负载，优选地，在升降部分631a的上端延伸形成有用于固定升降支架620的高度的高度固定部分631b。

并且，在这种状态下，为了使升降支架620再次下降，使导杆621沿着升降部分下降，若导杆621移动至升降部分631a的下端，则完成升降支架620的下降。同时，如前所述，在升降支架620的下降完成后，为了支撑向辅助部20施加的负载，在升降部分631a的下端可延伸形成有用于固定升降支架620的高度的高度固定部分631b。

优选地，这种高度固定部分631b以使导杆621水平移动规定距离的方式形成。即，升降部分631a以能够使导杆621上升或下降的方式形成向上倾斜度，相反，高度固定部分631b以使导杆621水平移动规定距离的方式沿着辅助部20的左右方向延伸形成，优选地，导杆621的相互连接的部分以弯曲的形状形成，来使这种升降部分631a和高度固定部分631b顺畅地移动。

如图13所示，在驱动轴510设置有小齿轮511，在导向支架630设置有齿条632，来当小齿轮511转动时，使得导向支架630沿着宽度方向移动，升降部分631a能够以在导向支架630沿着宽度方向移动的过程中使得升降支架620上升的方式形成倾斜度。

即，为了传递马达500的驱动力，在驱动轴510设置小齿轮511，在导向支架630设置与这种小齿轮511啮合的齿条632，因此，随着小齿轮511的转动，齿条632沿着宽度方向左右移动。同时，当齿条632移动时，导向支架630一同移动，由此，在形成于导向支架630的导向孔631移动的同时改变插入于导向孔631的导杆621的相对位置，同时，使升降支架620上升或下降。

如上所述，若通过使用齿条632和小齿轮511来传递马达500的驱动力，则可在不损失驱动力的同时有效传递驱动力。

如图13所示，导向支架630以马达500为中心分别设置于宽度方向的两侧，优选地，这种导向支架630分别配置于升降支架620的两侧。并且，优选地，在升降支架620的两侧分别设置导杆621，上述导杆621插入于分别形成在多个导向支架630的导向孔631，通过如上所述的方式构成，可使升降支架620稳定地上升或下降来使其不偏向任一侧。

同时，优选地，以使有效移动这种多个导向支架630的方式分别设置前述的齿条632。

在此情况下，在驱动轴510设置单一的小齿轮511，多个齿条632包括：第一齿条632a，以马达500为中心，设置于宽度方向的一侧；以及第二齿条632b，以马达500为中心，设置于宽度方向的另一侧，这种第一齿条632a和第二齿条632b可分别配置于小齿轮511的前方和后方。

并且，根据这种小齿轮511的旋转方向，使第一齿条632a和第二齿条632b沿着接近或远离小齿轮511的方向移动。

若通过如上所述的方式构成，则可利用设置于单一的马达500的驱动轴510来使第一齿条632a和第二齿条632b均移动，因此，结构变得简单，第一齿条632a和第二齿条632b以相向的相同速度进行移动，由此可使升降支架620顺畅地进行上升动作或下降动作。

图14及图15为示出本发明第九实施例的升降部件的图，图14a为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的立体图，图14b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的立体图，图15的(a)部分为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的侧视图，图15的(b)部分为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的侧视图。

如图14所示，升降部件30包括：马达700，设置有驱动轴710；以及轮支架组件800，通过与驱动轴710相连接来调节高度，轮支架组件800包括：支撑支架810，固定有马达700；以及升降支架820，根据马达700的动作调节高度，在驱动轴710设置有小齿轮711，在升降支架820可设置有根据小齿轮711的旋转方向调节高度的齿条821。

即，马达700的驱动轴710沿着辅助部20的左右宽度方向配置，为了传递马达700的驱动力，在驱动轴710设置小齿轮711，在升降支架820设置有与这种小齿轮711啮合的齿条821，从而使升降支架820上升或下降。

即，如图14a所示，若升降支架820下降，则辅助部20的高度相对上升，因此，在使用按摩装置后辅助部20的高度上升的状态下，将辅助部20滑动至本体部10的上部。

并且，与此相反，如图14b所示，若升降支架820上升，则辅助部20的高度相对降低，当为了使用按摩装置而使辅助部20滑动时，辅助部20的高度下降，由此，可使本体部10和辅助部20保持水平。

如前所述，若通过小齿轮711和齿条821向升降支架820直接传递马达700的驱动力，则结构被简化，并可使在驱动力传递过程中发生的损失最小化。

在此情况下，如图15所示，在支撑支架810设置有贯通升降支架820的固定杆811，在升降支架820以使固定杆811贯通的方式形成有固定孔822。

如上所述，若形成于支撑支架810的固定杆811贯通形成于升降支架820的固定孔822，则即使向辅助部20施加负载，也可稳定地固定辅助部20的高度。

这种固定孔822可形成于升降支架820的上升动作或下降动作完成的位置，固定孔822可分别形成于升降支架820的上部和下部，来在升降支架820向上移动或向下移动的状态下固定高度。

并且，在支撑支架810可设置弹簧，上述弹簧向这种固定杆811贯通固定孔822的方向施加弹力。即，在未形成固定孔822的部分，固定杆811加压升降支架820的内周面，随着升降支架820的上升或下降，若上升或下降至形成有固定孔822的位置，则固定杆811通过弹簧移动并贯通固定孔822。

同时，在升降支架820的高度固定的状态下，为了使升降支架820再次上升或下降，需要解除固定杆811的贯通状态，为此，优选地，在支撑支架810设置复原部件，上述复原部件使固定杆811沿着与固定杆811贯通固定孔822的方向(后退方向)相反的方向移动。作为这种复原部件，可使用电磁铁，仅在固定杆811沿着后退方向移动的情况下，向复原部件施加电流，从而解除固定杆811的贯通状态。

图16为示出本发明第十实施例的升降部件的图，图16a为示出辅助部的高度为了保存按摩装置而上升的状态的立体图，图16b为示出辅助部的高度为了使用按摩装置而下降的状态的立体图。

如图16所示，使马达500的驱动轴510沿着辅助部20的前后方向配置，在这种状态下，若驱动轴510转动，则向辅助部20的左右方向施加驱动力，为了利用这种驱动力来使升降支架620上升或下降，设置导向支架630。

在这种导向支架630形成有导向孔631，设置于升降支架620的导杆621插入配置于导向孔631，因此，随着导向支架630的移动而上升或下降，并在导向孔631形成升降部分631a和高度固定部分631b。在此情况下，在升降部分631a形成用于使导杆621向上移动或向下移动的倾斜度θ。

同时，为了传递马达500的驱动力，在驱动轴510设置小齿轮511，通过在导向支架630固定齿条632来以齿条-小齿轮方式传递驱动力，由此，可在不损失驱动力的同时有效传递驱动力。

对本发明的一实施例进行了说明，但本发明的思想并不局限于在本说明书中公开的实施例，理解本发明的思想的普通技术人员可在相同的思想范围内通过结构要素的附加、变更、删除、追加等容易提出其他实施例，但这也包含在本发明的思想范围内。

Claims (29)

1.一种按摩装置，其特征在于，包括：

本体部，用于支撑使用人员的上半身；以及

辅助部，以支撑使用人员的下半身的方式与上述本体部相连接，

在上述辅助部设置有用于调节上述辅助部的高度的升降部件，

上述升降部件包括：

马达，设置有驱动轴；以及

轮支架组件，通过与上述驱动轴相连接来调节高度，

上述轮支架组件包括：

连接支架，与上述驱动轴一同转动；以及

升降支架，通过与上述连接支架相连接来调节高度，

上述轮支架组件还包括固定有上述马达的支撑支架，

在上述升降支架设置有相向的一对支撑板，

在上述支撑支架设置有以能够滑动的方式与上述升降支架的内周面相结合的导轨。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

当不使用按摩装置时，上述辅助部配置于上述本体部的上部，当使用按摩装置时，上述辅助部沿着上述本体部的长度方向滑动来与上述本体部连续配置，

上述升降部件调节上述辅助部的高度，来当使用或不使用按摩装置时，使上述辅助部与上述本体部保持水平。

3.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

在上述升降支架形成有沿着宽度方向延伸的导向孔，

在上述连接支架设置有插入于上述导向孔的导杆。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，上述导向孔以上述驱动轴为中心沿着宽度方向的一侧延伸形成，上述马达以使上述驱动轴朝向一方向及另一方向旋转的方式进行工作。

5.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，

上述轮支架组件还包括固定有上述马达的支撑支架，

在上述支撑支架和上述升降支架分别设置有相向的一对支撑板，

在上述一对支撑板的一个的内周面紧贴支撑上述一对支撑板的另一个的外周面。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，

在上述马达的前方及后方分别设置有上述驱动轴，

上述连接支架以固定在各个上述驱动轴的方式设置多个，

上述导杆在同时贯通在上述一对支撑板形成的上述导向孔的状态下固定于多个上述连接支架。

7.根据权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，在上述支撑支架设置有用于检测上述升降支架的高度的传感器。

8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，

在上述支撑支架形成有用于限制上述连接支架转动规定角度以上的第一支撑面，

在上述升降支架形成有用于防止上述升降支架上升规定高度以上的第二支撑面。

9.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，

在设置于前方的上述连接支架和设置于后方的上述连接支架分别形成有由上述传感器检测的第一检测突起和第二检测突起，

在上述升降支架下降规定高度以下的情况下，上述传感器检测上述第一检测突起，

在上述升降支架上升规定高度以上的情况下，上述传感器检测上述第二检测突起。

10.根据权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，在上述支撑支架设置有以调节上述升降支架的高度的方式与上述连接支架一同转动的辅助支架。

11.根据权利要求10所述的按摩装置，其特征在于，设置有以使上述连接支架的旋转力传递至上述辅助支架的方式将上述连接支架和上述辅助支架分别铰链固定的传递支架。

12.根据权利要求11所述的按摩装置，其特征在于，在上述升降支架向下移动规定高度以下的情况下，在上述传递支架形成有用于支撑分别形成于上述连接支架和上述辅助支架的支撑杆的第三支撑面。

13.一种按摩装置，其特征在于，包括：

本体部，用于支撑使用人员的上半身；以及

辅助部，以支撑使用人员的下半身的方式与上述本体部相连接，

在上述辅助部设置有用于调节上述辅助部的高度的升降部件，

上述升降部件包括：

气缸，设置有驱动轴；以及

轮支架组件，通过与上述驱动轴相连接来调节高度，

上述轮支架组件包括：

支撑支架，固定有上述气缸；以及

旋转支架，一侧铰链固定在上述支撑支架，以能够旋转的方式在另一侧固定有轮，在随着上述气缸的动作转动的同时调节上述轮的高度，

在上述支撑支架设置有导向支架，上述导向支架形成有用于提供上述旋转支架的移动路径的导向孔，

在上述旋转支架设置有插入于上述导向孔的导杆。

14.根据权利要求13所述的按摩装置，其特征在于，上述轮支架组件还包括连接支架，用于使上述驱动轴与上述旋转支架相连接，来使上述驱动轴的延长线与上述旋转支架的旋转中心隔开规定距离。

15.根据权利要求14所述的按摩装置，其特征在于，在上述支撑支架形成有用于防止上述旋转支架转动规定角度以上的第一支撑面和第二支撑面。

16.根据权利要求14所述的按摩装置，其特征在于，上述导向支架以上述旋转支架的旋转中心为基准分别设置于上部和下部。

17.根据权利要求16所述的按摩装置，其特征在于，设置于上部的上述导向支架和设置于下部的上述导向支架设置在距上述旋转支架的旋转中心不同的距离。

18.根据权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，设置于上部的上述导向支架与设置于下部的上述导向支架相比更靠近上述旋转支架的旋转中心。

19.根据权利要求14所述的按摩装置，其特征在于，在上述支撑支架形成有上述轮位于最高点时与地面相接触的缓冲端部。

20.根据权利要求13所述的按摩装置，其特征在于，上述轮支架组件包括：

支撑支架，固定有上述气缸；以及

旋转支架，一侧铰链固定在上述驱动轴，以能够旋转的方式在另一侧固定有轮，在随着上述气缸的动作转动的同时调节上述轮的高度。

21.一种按摩装置，其特征在于，包括：

本体部，用于支撑使用人员的上半身；以及

辅助部，以支撑使用人员的下半身的方式与上述本体部相连接，

在上述辅助部设置有用于调节上述辅助部的高度的升降部件，

上述升降部件包括：

马达，设置有驱动轴；以及

轮支架组件，通过与上述驱动轴相连接来调节高度，

上述轮支架组件包括：

支撑支架，固定有上述马达；

升降支架，随着上述马达的动作调节高度；以及

导向支架，以调节上述升降支架的高度的方式进行引导。

22.根据权利要求21所述的按摩装置，其特征在于，

在上述导向支架形成有用于提供上述升降支架的移动路径的导向孔，

在上述升降支架设置有插入于上述导向孔的导杆。

23.根据权利要求22所述的按摩装置，其特征在于，在上述导向孔形成有升降部分以及高度固定部分，上述升降部分沿着高度方向延伸，上述高度固定部分以在上述升降支架升降至规定高度的状态下固定高度的方式进行支撑。

24.根据权利要求23所述的按摩装置，其特征在于，

在上述驱动轴设置有小齿轮，

在上述导向支架设置有齿条，来当上述小齿轮转动时，使得上述导向支架沿着宽度方向移动，

在上述升降部分形成倾斜度，来在上述导向支架沿着宽度方向移动的过程中，使得上述升降支架上升。

25.根据权利要求24所述的按摩装置，其特征在于，

上述导向支架以上述马达为中心分别设置于宽度方向的两侧，

在多个上述导向支架分别设置上述齿条。

26.根据权利要求25所述的按摩装置，其特征在于，

在上述驱动轴设置有单一的小齿轮，

多个上述齿条包括以上述马达为中心设置于宽度方向的一侧的第一齿条以及设置于宽度方向的另一侧的第二齿条，

上述第一齿条和上述第二齿条分别配置于上述小齿轮的前方和后方。

27.根据权利要求26所述的按摩装置，其特征在于，根据上述小齿轮的旋转方向，上述第一齿条和上述第二齿条沿着靠近或远离上述小齿轮的方向移动。

28.根据权利要求21所述的按摩装置，其特征在于，

在上述驱动轴设置有小齿轮，

在上述升降支架设置有根据上述小齿轮的旋转方向调节高度的齿条。

29.根据权利要求28所述的按摩装置，其特征在于，

在上述支撑支架设置有贯通上述升降支架的固定杆，

在上述升降支架形成有使上述固定杆贯通的固定孔，

上述固定孔形成在上述升降支架的上升或下降动作完成的位置。