KR102530394B1

KR102530394B1 - 마사지 장치

Info

Publication number: KR102530394B1
Application number: KR1020200163875A
Authority: KR
Inventors: 유호상; 김수현; 백근영; 이동명
Original assignee: (주)세라젬
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2023-05-10
Also published as: KR20220075603A; WO2022114916A1; CN114569320A; US20220168173A1; CN114569320B

Abstract

본 발명은 마사지 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 보조부의 높이를 조절할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다. 이를 위한 마사지 장치는 사용자의 상체를 지지하기 위한 본체부, 및 사용자의 하체를 지지하도록 상기 본체부에 연결된 보조부를 포함하며, 상기 보조부에는 상기 보조부의 높이를 조절하는 승하강 부재가 구비된다.

Description

마사지 장치{MASSAGE APPARATUS}

본 발명은 마사지 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 보조부의 높이를 조절할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.

종래에는 부적절한 자세로 오랫동안 작업을 계속하거나 장기간 이러한 자세가 습관화됨으로써 생기는 척추부위의 근육 및 신경조직에서 발생되는 급성 또는 만성적인 통증을 완화시키며, 신체의 혈액순환을 개선하거나 순간적인 근육의 결림 등을 해소하기 위하여 신체부위를 따라 이동하며 통증발생부위의 온열에 의한 자극을 통한 혈행을 개선시키는 온열치료침대가 널리 사용되고 있었다.

이러한 온열 치료에 사용되는 종래 온열 치료기는 접히지 않는 일반 침대 형태로 형성되어 사용되지 않는 경우에도 공간을 많이 차지하는 문제가 있었다.

이를 개선하기 위해 사용자의 상체를 지지하는 본체부와, 사용자의 하체를 지지하는 보조부가 상호 슬라이딩 가능하도록 구성한 온열 치료기가 개발되었다.

이러한 슬라이딩 방식의 온열 치료기는 사용 시에 본체부와 보조부의 수평을 유지하는 것이 중요하다. 이는 사용자가 누웠을 때 상체와 하체가 수평을 유지하도록 함으로써 편안함을 느낄 수 있게 하기 위함이다.

다만, 이와 같이 본체부와 보조부의 수평을 유지한 상태에서 온열 치료기를 사용하고, 사용 이후에는 보조부를 슬라이딩 이동시키는 방식으로 본체부 상부에 배치시켜서 보관하게 되는데, 보조부의 높이가 온열 치료기의 사용 상태에 맞추어 고정되어 있으므로 사용 이후 보관을 위해서는 보조부를 살짝 들어서 본체부 상부로 슬라이딩 이동시켜서 하는 번거로움이 있었다.

이를 해결하기 위해 온열 치료기의 보관 상태(보조부가 본체부의 상부에 배치된 상태)에 맞추어 보조부의 높이를 고정하게 되면 온열 치료기의 사용을 위해 보조부를 슬라이딩 이동시켰을 때 보조부가 본체부보다 높이가 높게 형성되어 결국 본체부와 보조부가 수평을 유지할 수 없게 되는 한계가 있었다.

따라서 이러한 부분에 대한 개선이 필요한 실정이다.

한국 등록실용신안 공보 제20-0397421호(2005.09.26 등록)

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 보조부의 높이를 조절할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.

다만, 본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 마사지 장치는 사용자의 상체를 지지하기 위한 본체부, 및 사용자의 하체를 지지하도록 상기 본체부에 연결된 보조부를 포함하며, 상기 보조부에는 상기 보조부의 높이를 조절하는 승하강 부재가 구비된다.

이때, 마사지 장치의 비사용 시 상기 보조부는 상기 본체부의 상부에 배치되고, 사용 시 상기 보조부는 상기 본체부의 길이 방향으로 슬라이딩 이동하여 상기 본체부와 연속 배치되며, 상기 승하강 부재는 마사지 장치 사용 시 또는 비사용 시에 상기 보조부가 상기 본체부와 수평을 유지하도록 상기 보조부의 높이를 조절할 수 있다.

이때, 상기 승하강 부재는, 구동축이 구비된 모터, 및 상기 구동축에 연결되어 높이가 조절되는 휠 브라켓 어셈블리를 포함하며, 상기 휠 브라켓 어셈블리는 상기 구동축과 함께 회전하는 연결 브라켓과, 상기 연결 브라켓에 연결되어 높이가 조절되는 승강 브라켓을 포함할 수 있다.

이때, 상기 승강 브라켓에는 폭 방향을 따라 연장되는 가이드 홀이 형성되고, 상기 연결 브라켓에는 상기 가이드 홀에 삽입되는 가이드 바가 구비될 수 있다.

이때, 상기 가이드 홀은 상기 구동축을 중심으로 폭 방향 일측으로 연장 형성되고, 상기 모터는 상기 구동축이 일 방향 및 타 방향으로 회전하도록 동작할 수 있다.

이때, 상기 휠 브라켓 어셈블리는 상기 모터가 고정되는 지지 브라켓을 더 포함하고, 상기 지지 브라켓과 상기 승강 브라켓에는 상호 대향하는 한 쌍의 지지 플레이트가 각각 구비되되, 어느 하나의 상기 한 쌍의 지지 플레이트의 내주면에는 다른 하나의 상기 한 쌍의 지지 플레이트의 외주면이 밀착 지지될 수 있다.

이때, 상기 휠 브라켓 어셈블리는 상기 모터가 고정되는 지지 브라켓을 더 포함하고, 상기 승강 브라켓에는 상호 대향하는 한 쌍의 지지 플레이트가 구비되며, 상기 지지 브라켓에는 상기 승강 브라켓의 내주면에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드 레일이 구비될 수 있다.

이때, 상기 모터의 전방 및 후방에는 상기 구동축이 각각 구비되고, 상기 연결 브라켓은 각각의 상기 구동축에 고정되도록 복수 개 구비되며, 상기 가이드 바는 상기 한 쌍의 지지 플레이트에 형성된 상기 가이드 홀을 동시에 관통한 상태에서 복수 개의 상기 연결 브라켓에 고정될 수 있다.

이때, 상기 지지 브라켓에는 상기 승강 브라켓의 높이를 감지하는 감지 센서가 구비될 수 있다.

이때, 상기 지지 브라켓에는 상기 연결 브라켓이 일정 각도 이상 회전하는 것을 제한하는 제1 지지면이 형성되고, 상기 승강 브라켓에는 상기 승강 브라켓이 일정 높이 이상 승강하는 것을 방지하는 제2 지지면이 형성될 수 있다.

이때, 전방에 구비된 상기 연결 브라켓과 후방에 구비된 상기 연결 브라켓에는 상기 감지 센서에 의해 감지되는 제1 감지 돌기와 제2 감지 돌기가 각각 형성되되, 상기 승강 브라켓이 일정 높이 이하로 하강하는 경우에 상기 감지 센서는 상기 제1 감지 돌기를 감지하게 되고, 상기 승강 브라켓이 일정 높이 이상으로 상승하는 경우에 상기 감지 센서는 상기 제2 감지 돌기를 감지할 수 있다.

이때, 상기 지지 브라켓에는 상기 승강 브라켓의 높이를 조절하도록 상기 연결 브라켓과 함께 회전하는 보조 브라켓이 구비될 수 있다.

이때, 상기 연결 브라켓의 회전력이 상기 보조 브라켓에 전달되도록 상기 연결 브라켓과 상기 보조 브라켓이 각각 힌지 고정되는 전달 브라켓이 구비될 수 있다.

이때, 상기 전달 브라켓에는 상기 승강 브라켓이 일정 높이 이하로 하향 이동하는 경우 상기 연결 브라켓과 상기 보조 브라켓에 각각 형성된 지지바를 지지하는 제3 지지면이 형성될 수 있다.

이때, 상기 승하강 부재는, 구동축이 구비된 실린더, 및 상기 구동축에 연결되어 높이가 조절되는 휠 브라켓 어셈블리를 포함할 수 있다.

이때, 상기 휠 브라켓 어셈블리는, 상기 실린더가 고정되는 지지 브라켓, 및 일측은 상기 지지 브라켓에 힌지 고정되고, 타측에는 휠이 회전 가능하게 고정되어 상기 실린더의 동작에 따라 회전하면서 상기 휠의 높이를 조절하는 회전 브라켓을 포함할 수 있다.

이때, 상기 휠 브라켓 어셈블리는, 상기 구동축의 연장선과 상기 회전 브라켓의 회전 중심이 일정 거리 이격되도록 상기 구동축과 상기 회전 브라켓을 연결하는 연결 브라켓을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 지지 브라켓에는 상기 회전 브라켓이 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지하는 제1 지지면과 제2 지지면이 형성될 수 있다.

이때, 상기 지지 브라켓에는 상기 회전 브라켓의 이동 경로를 제공하는 가이드 홀이 형성된 가이드 브라켓이 구비되고, 상기 회전 브라켓에는 상기 가이드 홀에 삽입되는 가이드 바가 구비될 수 있다.

이때, 상기 가이드 브라켓은 상기 회전 브라켓의 회전 중심을 기준으로 상부와 하부에 각각 구비될 수 있다.

이때, 상부에 구비된 상기 가이드 브라켓과, 하부에 구비된 상기 가이드 브라켓은 상기 회전 브라켓의 회전 중심으로부터 상이한 거리에 배치될 수 있다.

이때, 상부에 구비된 상기 가이드 브라켓은 하부에 구비된 상기 가이드 브라켓보다 상기 회전 브라켓의 회전 중심에 상대적으로 가깝게 배치될 수 있다.

이때, 상기 지지 브라켓에는 상기 휠이 최고점에 위치할 때 지면과 맞닿는 완충 단부가 형성될 수 있다.

이때, 상기 휠 브라켓 어셈블리는, 상기 실린더가 고정되는 지지 브라켓, 및 일측은 상기 구동축에 힌지 고정되고, 타측에는 휠이 회전 가능하게 고정되어 상기 실린더의 동작에 따라 회전하면서 상기 휠의 높이를 조절하는 회전 브라켓을 포함할 수 있다.

이때, 상기 승하강 부재는, 구동축이 구비된 모터, 및 상기 구동축에 연결되어 높이가 조절되는 휠 브라켓 어셈블리를 포함하며, 상기 휠 브라켓 어셈블리는 상기 모터가 고정된 지지 브라켓과, 상기 모터의 동작에 따라 높이가 조절되는 승강 브라켓과, 상기 승강 브라켓의 높이가 조절되도록 안내하는 가이드 브라켓을 포함할 수 있다.

이때, 상기 가이드 브라켓에는 상기 승강 브라켓의 이동 경로를 제공하는 가이드 홀이 형성되고, 상기 승강 브라켓에는 상기 가이드 홀에 삽입되는 가이드 바가 구비될 수 있다.

이때, 상기 가이드 홀에는 높이 방향을 따라 연장되는 승강 부분과, 상기 승강 브라켓이 일정 높이로 승강한 상태에서 높이가 고정되도록 지지하는 높이 고정 부분이 형성될 수 있다.

이때, 상기 구동축에는 피니언이 구비되고, 상기 가이드 브라켓에는 상기 피니언의 회전 시 상기 가이드 브라켓이 폭 방향으로 이동하도록 랙이 구비되며, 상기 승강 부분은 상기 가이드 브라켓이 폭 방향으로 이동하는 과정에서 상기 승강 브라켓이 상승하도록 경사가 형성될 수 있다.

이때, 상기 가이드 브라켓은 상기 모터를 중심으로 폭 방향 양측에 각각 구비되고, 복수 개의 상기 가이드 브라켓에는 상기 랙이 각각 구비될 수 있다.

이때, 상기 구동축에는 단일의 피니언이 구비되고, 복수의 상기 랙은 상기 모터를 중심으로 폭 방향 일측에 구비된 제1 랙과, 타측에 구비된 제2 랙을 포함하며, 상기 제1 랙과 상기 제2 랙은 상기 피니언의 전방과 후방에 각각 배치될 수 있다.

이때, 상기 피니언의 회전 방향에 따라 상기 제1 랙과 상기 제2 랙이 상기 피니언과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.

이때, 상기 승하강 부재는, 구동축이 구비된 모터, 및 상기 구동축에 연결되어 높이가 조절되는 휠 브라켓 어셈블리를 포함하며, 상기 휠 브라켓 어셈블리는 상기 모터가 고정된 지지 브라켓과, 상기 모터의 동작에 따라 높이가 조절되는 승강 브라켓을 포함하되, 상기 구동축에는 피니언이 구비되고, 상기 승강 브라켓에는 상기 피니언의 회전 방향에 따라 높이가 조절되는 랙이 구비될 수 있다.

이때, 상기 지지 브라켓에는 상기 승강 브라켓을 관통하는 고정바가 형성되고, 상기 승강 브라켓에는 상기 고정바가 관통하도록 고정홀이 형성되되, 상기 고정홀은 상기 승강 브라켓의 상승 또는 하강 동작이 완료되는 위치에 형성될 수 있다.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 마사지 장치는 마사지 장치의 보관 상태나 사용 상태에 맞게 보조부의 높이를 조절할 수 있으므로 안정적인 보관이 가능하고, 마사지 장치 사용 시에 본체부와 보조부가 수평을 유지하여 사용자가 편안한 상태에서 마사지를 받을 수 있게 된다.

또한, 보조부의 슬라이딩 이동을 편하게 하기 위해 보조부에 휠이 구비되며, 보조부의 높이 조절을 통해 휠이 지면을 항상 지지하게 되므로 마사지 장치의 보관 상태나 사용 상태와 무관하게 항상 보조부가 쉽게 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.

아울러 필요에 따라 보조부의 높이가 본체부보다 높게 조절함으로써 사용자의 혈액 순환이 원활하게 이루어지도록 구성하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 마사지 장치를 도시한 사시도로서, 도 1(a)는 마사지 장치 사용 상태에 따라 본체부와 보조부가 수평을 유지하고 있는 상태를 도시한 도면이고, 도 1(b)는 마사지 장치 보관 상태에 따라 보조부가 본체부의 상부에 배치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 사시도로서, 도 2(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 도면이고, 도 2(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 도면이며, 도 3(a)는 보조부의 높이가 상승한 상태를 보조부의 외측에서 확대 도시한 도면이고, 도 3(b)는 보조부의 높이가 하강한 상태를 보조부의 내측에서 확대 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 사시도로서, 도 5(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 도면이고, 도 5(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 사시도로서, 도 6(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 도면이고, 도 6(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 도면으로서, 도 7(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 사시도이고, 도 7(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 사시도이며, 도 8(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 측면도이고, 도 8(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 측면도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 도면으로서, 도 9은 보조부의 내측에서 도시한 사시도이고, 도 10(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 측면도이고, 도 10(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 측면도이다.
도 11은 본 발명의 제6 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 사시도로서, 도 11(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 도면이고, 도 11(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 제7 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 도면으로서, 도 12(a)는 마사지 장치의 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 사시도이고, 도 12(b)는 마사지 장치의 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제8 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 도면으로서, 도 13(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 사시도이고, 도 13(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 사시도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 제9 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 도면으로서, 도 14(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 사시도이고, 도 14(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 사시도이며, 도 15(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 측면도이고, 도 15(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 측면도이다.
도 16은 본 발명의 제10 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 도면으로서, 도 16(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 사시도이고, 도 16(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 사시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.

도 1은 본 발명의 마사지 장치를 도시한 사시도로서, 도 1(a)는 마사지 장치 사용 상태에 따라 본체부와 보조부가 수평을 유지하고 있는 상태를 도시한 도면이고, 도 1(b)는 마사지 장치 보관 상태에 따라 보조부가 본체부의 상부에 배치된 상태를 도시한 도면이다.

앞서 살펴본 바와 같이, 마사지 장치 사용 시에는 본체부(10)와 보조부(20)의 수평을 유지한 상태에서 마사지를 수행하는 것이 바람직하며, 이는 사용자가 누웠을 때 상체와 하체가 수평을 유지하도록 함으로써 편안함을 느낄 수 있게 하기 위함이다.

이를 위해 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 마사지 장치는 사용자의 상체를 지지하기 위한 본체부(10), 및 사용자의 하체를 지지하도록 본체부(10)에 연결된 보조부(20)를 포함하며, 이러한 보조부(20)에는 보조부(20)의 높이를 조절하는 승하강 부재(30)가 구비된다.

특히, 마사지 장치의 비사용 시 보조부(20)는 본체부(10)의 상부에 배치되고, 사용 시 보조부(20)는 본체부(10)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동하여 본체부(10)와 연속 배치되며, 승하강 부재(30)는 마사지 장치 사용 시 또는 비사용 시에 보조부(20)가 본체부(10)와 수평을 유지하도록 보조부(20)의 높이를 조절하게 된다.

즉, 보조부(20)가 본체부(10)의 상부에 배치되는 상태로 보관되는 마사지 장치의 경우 사용 상태와 보관 상태에서의 보조부(20)의 높이가 달라져야 하므로 전술한 바와 같이, 보조부(20)에 승하강 부재(30)가 구비되면 각각의 상태에 맞게 보조부(20)의 높이가 조절되어 안정적인 보관과 사용자의 편안한 마사지 장치 사용이 가능하게 된다.

또한, 보조부(20)의 슬라이딩 이동을 편하게 하기 위해 보조부(20)에 휠(40)이 구비되는 경우에도 보조부(20)의 높이 조절을 통해 휠(40)이 지면을 항상 지지하게 되므로 마사지 장치의 보관 상태나 사용 상태와 무관하게 항상 보조부(20)가 쉽게 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.

아울러 필요에 따라 보조부(20)의 높이가 본체부(10)보다 높게 조절함으로써 사용자의 혈액 순환이 원활하게 이루어지도록 구성하는 것이 가능하다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 사시도로서, 도 2(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 도면이고, 도 2(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 도면이며, 도 3(a)는 보조부의 높이가 상승한 상태를 보조부의 외측에서 확대 도시한 도면이고, 도 3(b)는 보조부의 높이가 하강한 상태를 보조부의 내측에서 확대 도시한 도면이다.

도 2(a) 및 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 휠 브라켓 어셈블리(400)는 모터(300)가 고정되는 지지 브라켓(430)을 더 포함하고, 승강 브라켓(420)에는 상호 대향하는 한 쌍의 지지 플레이트(422)가 구비되며, 이러한 지지 브라켓(430)에는 승강 브라켓(420)의 내주면에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드 레일(434)이 구비될 수 있으며, 이와 같이 구성하면 전술한 바와 같이, 보조부(20)의 하중이 인가되는 상황에서도 승강 브라켓(420)이 안정적으로 상승 또는 하강할 수 있게 된다.

이러한 모터(300)의 전방 및 후방에는 구동축(310)이 각각 구비되고, 연결 브라켓(410)은 각각의 구동축(310)에 고정되도록 복수 개 구비되며, 가이드 바(411)는 한 쌍의 지지 플레이트(422)에 형성된 가이드 홀(421)을 동시에 관통한 상태에서 복수 개의 연결 브라켓(410)에 고정될 수 있다.

즉, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 모터(300)의 전방과 후방에 연결 브라켓(410)이 상호 대향되도록 복수 개 구비되고, 가이드 바(411)의 양측이 이러한 연결 브라켓(410)에 고정되도록 구성하면 가이드 바(411)가 가이드 홀(421)의 일측 또는 타측에 지지되면서 승강 브라켓(420)의 상승 또는 하강 동작이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.

이때, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 지지 브라켓(430)에는 승강 브라켓(420)의 높이를 감지하는 감지 센서(440)가 구비될 수 있다.

이러한 감지 센서(440)는 승강 브라켓(420)이 일정 높이 이상으로 상승하거나, 일정 높이 이하로 하강하는 것을 방지하도록 감지하게 되며, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 승강 브라켓(420)의 하강이 완료되어야 하는 시점에 감지 센서(440)에 의해 감지될 수 있는 부분을 연결 브라켓(410)에 형성하여 승강 브라켓(420)의 높이를 간접적으로 감지할 수 있도록 구성하거나, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 승강 브라켓(420)의 상승이 완료되어야 하는 시점에 감지 센서(440)에 의해 감지될 수 있는 부분을 승강 브라켓(420)에 직접 형성하여 승강 브라켓(420)의 높이를 직접적으로 감지할 수 있도록 구성할 수 있다.

또는, 도 3(a) 및 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 승강 브라켓(420)의 상승 또는 하강 높이를 간접적으로 감지할 수 있도록 감지 센서(440)에 의해 감지될 수 있는 부분을 연결 브라켓(410)에 모두 형성하는 것도 가능하다. 즉, 도 3(a)의 경우 보조부(20)의 외측에서 확대 도시한 도면으로, 모터(300)의 전방에 구비되는 연결 브라켓(410)에는 승강 브라켓(420)의 하강 높이를 감지할 수 있는 부분을 형성하고, 도 3(b)의 경우 보조부(20)의 내측에서 확대 도시한 도면으로, 모터(300)의 후방에 구비되는 연결 브라켓(410)에는 승강 브라켓(420)의 상승 높이를 감지할 수 있는 부분을 형성하는 것이다.

이와 같이 감지 센서(440)가 구비되면 승강 브라켓(420)의 상승 높이와 하강 높이를 정확하게 감지하여 모터(300)의 동작을 제어할 수 있게 된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 지지 브라켓(430)에는 연결 브라켓(410)이 일정 각도 이상 회전하는 것을 제한하는 제1 지지면(432)이 형성되고, 승강 브라켓(420)에는 승강 브라켓(420)이 일정 높이 이상 승강하는 것을 방지하는 제2 지지면(423)이 형성될 수 있다.

즉, 감지 센서(440)를 이용해서 모터(300)의 동작을 제어하는 방식으로 승강 브라켓(420)의 상승 높이와 하강 높이를 제어하게 되나, 이와 같이 승강 브라켓(420)의 높이가 고정된 상태에서 사용자의 하중이 인가되면 모터(300)에 큰 부하가 인가되며, 이러한 과정이 반복되면서 모터(300)의 내구성이 저하될 수 있으나, 전술한 바와 같이, 승강 브라켓(420) 하강이 완료된 경우 지지 브라켓(430)에 형성된 제1 지지면(432)을 이용해서 연결 브라켓(410)이 더 이상 회전하지 않도록 구성하면 모터(300)에 부하가 인가되더라도 구조적으로 안정적인 지지가 가능하게 된다. 또한, 승강 브라켓(420) 상승이 완료된 경우 승강 브라켓(420)에 형성된 제2 지지면(423)을 이용해서 승강 브라켓(420)이 더 이상 상승하지 않도록 구성함으로써 모터(300)에 부하가 인가되더라도 구조적으로 안정적인 지지가 가능하게 된다.

또는, 도 3(a) 및 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 전방에 구비된 연결 브라켓(410)과 후방에 구비된 연결 브라켓(410)에는 감지 센서(440)에 의해 감지되는 제1 감지 돌기(412)와 제2 감지 돌기(413)가 각각 형성되되, 승강 브라켓(420)이 일정 높이 이하로 하강하는 경우에 감지 센서(440)는 제1 감지 돌기(412)를 감지하게 되고, 승강 브라켓(420)이 일정 높이 이상으로 상승하는 경우에 감지 센서(440)는 제2 감지 돌기(413)를 감지할 수 있다.

즉, 연결 브라켓(410)에 제1 감지 돌기(412)와 제2 감지 돌기(413)를 각각 형성하고, 승강 브라켓(420)의 상승 또는 하강 과정에서 감지 센서(440)가 제1 감지 돌기(412) 또는 제2 감지 돌기(413)를 감지하게 되면 모터(300)의 동작을 정지시켜서 승강 브라켓(420)의 상승 또는 하강 높이를 제어하는 것이다.

전술한 바와 같이, 이와 같이 감지 센서(440)가 구비되면 승강 브라켓(420)의 상승 높이와 하강 높이를 정확하게 감지하여 모터(300)의 동작을 제어할 수 있게 된다.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 지지 브라켓(430)에는 승강 브라켓(420)의 높이를 조절하도록 연결 브라켓(410)과 함께 회전하는 보조 브라켓(410')이 구비될 수 있다.

이와 같이 연결 브라켓(410)과 보조 브라켓(410')을 이용해서 승강 브라켓(420)의 일측과 타측을 각각 지지하도록 구성함으로써 승강 브라켓(420)의 안정적인 상승과 하강이 가능하게 된다.

이때, 연결 브라켓(410)의 회전력이 보조 브라켓(410')에 전달되도록 연결 브라켓(410)과 보조 브라켓(410')이 각각 힌지 고정되는 전달 브라켓(450)이 구비될 수 있다.

즉, 모터(300)의 구동축(310)이 회전함에 따라 연결 브라켓(410)이 회전하게 되면 연결 브라켓(410)의 회전력이 전달 브라켓(450)을 통해 전달되어 보조 브라켓(410')이 함께 회전하도록 구성하는 것이며, 이와 같이 구성하면 연결 브라켓(410)과 보조 브라켓(410')이 동일한 속도로 회전할 수 있으므로 승강 브라켓(420)의 상승 또는 하강이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.

또한, 연결 브라켓(410)을 회전시키기 위한 모터(300)만 필요하게 되므로 구조가 단순화되어 고장 위험을 낮출 수 있고, 마사지 장치 전체의 무게가 감소하게 되며, 제조 비용이 절감된다.

전달 브라켓(450)에는 승강 브라켓(420)이 일정 높이 이하로 하향 이동하는 경우 연결 브라켓(410)과 보조 브라켓(410')에 각각 형성된 지지바(410a, 410a')를 지지하는 제3 지지면(451)이 형성될 수 있다.

즉, 감지 센서(440)를 이용해서 모터(300)의 동작을 제어하는 방식으로 승강 브라켓(420)의 상승 높이와 하강 높이를 제어하면서 이와 동시에 승강 브라켓(420)의 하강이 완료된 경우 전달 브라켓(450)에 형성된 제3 지지면(451)을 이용해서 연결 브라켓(410)과 보조 브라켓(410')에 형성된 지지바(410a, 410a')가 각각 지지되도록 구성함으로써 마사지 장치 사용 과정에서 사용자의 하중이 인가되더라도 구조적으로 안정적인 지지가 가능하게 된다.

또한, 승강 브라켓(420) 상승이 완료된 경우에는 승강 브라켓(420)에 별도의 지지면을 형성하게 되면 승강 브라켓(420)이 더 이상 상승하지 않게 되므로 사용자의 하중이 인가되더라도 구조적 안정성 확보가 가능하게 된다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 사시도로서, 도 5(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 도면이고, 도 5(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 승하강 부재(30)는, 구동축(310)이 구비된 모터(300), 및 구동축(310)에 연결되어 높이가 조절되는 휠 브라켓 어셈블리(400)를 포함하며, 휠 브라켓 어셈블리(400)는 구동축(310)과 함께 회전하는 연결 브라켓(410)과, 연결 브라켓(410)에 연결되어 높이가 조절되는 승강 브라켓(420)을 포함할 수 있다.

즉, 모터(300)의 구동축(310)에 연결 브라켓(410)의 일측을 고정하고, 연결 브라켓(410)의 타측에 승강 브라켓(420)을 고정한 상태에서 모터(300)를 구동시키면 연결 브라켓(410)의 일측이 회전함에 따라 연결 브라켓(410)의 타측의 높이가 달라지게 되어 이를 통해 승강 브라켓(420)이 상승 또는 하강하게 되는 것이다.

이때, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 연결 브라켓(410)이 상하 방향을 따라 길게 배열된 상태는 승강 브라켓(420)이 하강한 상태로서, 이와 같이 승강 브라켓(420)이 하강하게 되면 보조부(20)의 높이가 상대적으로 높아지게 된다. 즉, 마사지 장치의 사용 이후 보조부(20)의 높이가 상승한 상태에서 보조부(20)를 본체부(10)의 상부로 슬라이딩 이동시키게 되는 것이다.

또한, 이와는 반대로 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 연결 브라켓(410)이 좌우 방향을 따라 길게 배열된 상태는 승강 브라켓(420)이 상승한 상태로서, 이와 같이 승강 브라켓(420)이 상승하게 되면 보조부(20)의 높이가 상대적으로 낮아지게 되며, 마사지 장치의 사용을 위해서 보조부(20)를 슬라이딩 방식으로 이동시켰을 때 보조부(20)의 높이가 하강하게 되고, 이를 통해 본체부(10)와 보조부(20)가 수평을 유지할 수 있게 되는 것이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 승강 브라켓(420)에는 폭 방향을 따라 연장되는 가이드 홀(421)이 형성되고, 연결 브라켓(410)에는 가이드 홀(421)에 삽입되는 가이드 바(411)가 구비될 수 있다.

전술한 바와 같이, 연결 브라켓(410)의 일측이 구동축(310)에 고정된 상태에서 회전하게 되면 연결 브라켓(410)의 타측은 구동축(310)을 중심으로 하는 원을 그리게 된다. 이러한 원형 움직임은 좌우 방향의 움직임과 상하 방향의 움직임이 동시에 발생하는 움직임으로, 승강 브라켓(420)에 가이드 홀(421)을 형성하고, 연결 브라켓(410)에 이러한 가이드 홀(421)에 삽입되는 가이드 바(411)가 구비되면 연결 브라켓(410)의 타측이 원형 이동하는 과정에서 좌우 방향의 움직임은 가이드 바(411)가 가이드 홀(421)을 따라 좌우로 이동하는 움직임으로 나타나게 되고, 상하 방향의 움직임은 승강 브라켓(420)이 승강하는 움직임으로 나타나게 된다.

이와 같이 연결 브라켓(410)을 회전시키는 방식으로 승강 브라켓(420)을 승강시키게 되면 간단한 구성만으로도 효과적으로 승강 브라켓(420)을 승강시킬 수 있게 된다.

이를 위해 가이드 홀(421)은 구동축(310)을 중심으로 폭 방향 일측으로 연장 형성되고, 모터(300)는 구동축(310)이 일 방향 및 타 방향으로 회전하도록 동작하게 된다.

즉, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 연결 브라켓(410)이 상하로 배치된 상태에서는 가이드 바(411)가 가이드 홀(421)의 타측에 배치된 상태로 지지되고, 연결 브라켓(410)이 좌우로 배치된 상태에서는 가이드 바(411)가 가이드 홀(421)의 일측에 배치된 상태로 지지되도록 구성하면 승강 브라켓(420)의 상승 또는 하강 동작이 완료되는 시점에 가이드 바(411)가 가이드 홀(421)의 일측 또는 타측에 지지되면서 승강 브라켓(420)의 상승 또는 하강 동작이 정확하게 이루어질 수 있게 된다.

또한, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 연결 브라켓(410)이 상하로 배치된 상태는 승강 브라켓(420)의 하강에 따라 보조부(20)가 상승한 상태이므로 보조부(20)가 본체부(10)의 상부에 배치되는 상태이며, 이러한 상태에서 보조부(20)를 슬라이딩 이동시켜서 인출시키면 보조부(20)의 높이가 하강해야 하므로 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 연결 브라켓(410)이 좌우로 배치되도록 회전하면서 승강 브라켓(420)이 상승하게 된다. 이때, 승강 브라켓(420)의 상승 초기에는 보조부(20)의 하강이 시작되는 시점이므로 보조부(20)의 무게로 인해 모터(300)에 부하가 가장 많이 걸리는 시점이기도 하므로 모터(300)의 고장을 방지하기 위해서는 승강 브라켓(420)의 상승 초기에는 서서히 상승하도록 구성하는 것이 바람직하며, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 연결 브라켓(410)이 상하로 배치된 상태에서 연결 브라켓(410)이 회전하게 되면 상하 방향의 움직임보다는 좌우 방향의 움직임이 커서 전술한 바와 같이 승강 브라켓(420)이 서서히 상승할 수 있게 된다.

이와는 반대로 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 연결 브라켓(410)이 좌우로 배치된 상태는 승강 브라켓(420)의 상승에 따라 보조부(20)가 하강한 상태이며, 마사지 장치 사용 이후에 보조부(20)를 슬라이딩 이동시켜서 인입시키면 보조부(20)의 높이가 상승해야 하며, 이러한 보조부(20)가 본체부(10)의 상부 높이까지 빠르게 상승해야 하며, 이는 보조부(20)가 본체부(10)의 상부에서 원활하게 슬라이딩 이동할 수 있도록 하기 위함이다. 따라서 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 연결 브라켓(410)이 좌우로 배치된 상태에서 연결 브라켓(410)이 회전하게 되면 좌우 방향의 움직임 보다는 상하 방향의 움직임이 커서 전술한 바와 같이, 승강 브라켓(420)이 빠르게 하강함으로써 보조부(20)가 본체부(10)의 상부 높이까지 빠르게 상승할 수 있게 되는 것이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 이러한 휠 브라켓 어셈블리(400)는 모터(300)가 고정되는 지지 브라켓(430)을 더 포함하고, 지지 브라켓(430)과 승강 브라켓(420)에는 상호 대향하는 한 쌍의 지지 플레이트(422, 431)가 각각 구비되되, 어느 하나의 한 쌍의 지지 플레이트(422)의 내주면에는 다른 하나의 한 쌍의 지지 플레이트(431)의 외주면이 밀착 지지되도록 구성함으로써 보조부(20)의 하중이 인가되는 상황에서도 승강 브라켓(420)이 안정적으로 상승 또는 하강할 수 있게 된다.

또한, 승강 브라켓(420)에는 상승 또는 하강 방향으로 연장된 제1 슬라이딩 가이드(424)를 형성하고, 지지 브라켓(430)에는 이러한 제1 슬라이딩 가이드(424)가 관통 지지되는 제1 체결구(433)를 형성함으로써 승강 브라켓(420)의 안정적인 상승 또는 하강이 가능하게 된다.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 사시도로서, 도 6(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 도면이고, 도 6(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 가이드 홀(421)은 구동축(310)을 중심으로 폭 방향 양측으로 연장 형성되고, 모터(300)는 구동축(310)이 일 방향으로만 회전하도록 동작할 수 있다.

즉, 연결 브라켓(410)의 일측이 구동축(310)에 고정된 상태에서 회전하게 되면 연결 브라켓(410)의 타측은 구동축(310)을 중심으로 하는 원을 그리게 되며, 전술한 바와 같이, 이러한 원형 움직임은 좌우 방향의 움직임과 상하 방향의 움직임이 동시에 발생하는 움직임으로, 승강 브라켓(420)에 가이드 홀(421)을 형성하고, 연결 브라켓(410)에 이러한 가이드 홀(421)에 삽입되는 가이드 바(411)가 구비되면 연결 브라켓(410)의 타측이 원형 이동하는 과정에서 좌우 방향의 움직임은 가이드 바(411)가 가이드 홀(421)을 따라 좌우로 이동하는 움직임으로 나타나게 되고, 상하 방향의 움직임은 승강 브라켓(420)이 승강하는 움직임으로 나타나게 되므로 간단한 구성만으로도 효과적으로 승강 브라켓(420)을 승강시킬 수 있게 된다.

또한, 가이드 홀(421)이 구동축(310)의 폭 방향 양측으로 연장 형성되므로 모터(300)는 구동축(310)이 일 방향으로만 회전할 수 있는 단 방향 회전 모터를 사용해서 승강 브라켓(420)의 상승 또는 하강 높이를 제어할 수 있게 되며, 통상적으로 단 방향 회전 모터는 양 방향 회전 모터 대비 원가가 저렴하므로 이와 같이 구성하면 원가 절감이 가능하게 된다.

이때, 도 6(a) 및 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 연결 브라켓(410)이 상하 방향으로 수직하게 배치된 상태에서 승강 브라켓(420)의 하강 또는 상승 동작이 완료되도록 구성하는 것이 바람직하다. 이는 마사지 장치 사용 과정에서 사용자의 하중이 인가되더라도 이러한 모터(300)의 구동축(310)에 수직하게 인가되도록 구성하여 구조적인 안정성을 확보하기 위함이다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 도면으로서, 도 7(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 사시도이고, 도 7(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 사시도이며, 도 8(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 측면도이고, 도 8(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 측면도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 휠 브라켓 어셈블리(200)는 실린더(100)가 고정되는 지지 브라켓(220)과, 일측은 지지 브라켓(220)에 힌지 고정되고, 타측에는 휠(40)이 회전 가능하게 고정되어 실린더(100)의 동작에 따라 회전하면서 휠(40)의 높이를 조절하는 회전 브라켓(230)을 포함할 수 있다.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전 브라켓(230)의 일측은 지지 브라켓(220)에 힌지 고정되고, 회전 브라켓(230)의 타측에는 실린더(100)가 연결되므로 실린더(100)의 동작에 따라 회전 브라켓(230)은 힌지 고정된 일측을 중심으로 타측이 회전하게 된다.

도 8(a)에 도시된 바와 같이, 회전 브라켓(230)이 일 방향으로 회전함으로써 회전 브라켓(230)의 타측이 하강하게 되면 보조부(20)의 높이가 상대적으로 높아지게 되어 사용자는 마사지 장치의 사용 이후 보조부(20)의 높이가 상승한 상태에서 보조부(20)를 본체부(10)의 상부로 슬라이딩 이동시킬 수 있게 되고, 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 회전 브라켓(230)이 타 방향으로 회전함으로써 회전 브라켓(230)의 타측이 상승하게 되면 보조부(20)의 높이가 상대적으로 낮아지게 되며, 사용자가 마사지 장치의 사용을 위해서 보조부(20)를 슬라이딩 방식으로 이동시켰을 때 보조부(20)의 높이가 하강하게 되고, 이를 통해 본체부(10)와 보조부(20)가 수평을 유지할 수 있게 되는 것이다.

이때, 도 8에 도시된 바와 같이, 휠 브라켓 어셈블리(200)는 구동축(110)의 연장선(a)과 회전 브라켓(230)의 회전 중심(c)이 일정 거리(d) 이격되도록 구동축(110)과 회전 브라켓(230)을 연결하는 연결 브라켓(240)을 더 포함할 수 있다.

보조부(20)에는 사용자의 하체와 직접 접촉하면서 지지하는 보조 플레이트와, 이러한 보조 플레이트가 지면으로부터 일정 거리 이격된 상태로 본체부(10)와 수평을 유지하도록 지면과 수직하게 배치되는 보조 레그가 구비되는데, 전술한 실린더(100)는 구동축(110)의 동작 방향을 고려하여 지면과 수직하게 배치된 보조 레그에 설치된다. 이와 같이 실린더(100)를 보조부(20)의 보조 레그에 설치하게 되면 보조 플레이트 하부의 공간 확보가 용이하므로 보조부(20)를 본체부(10)의 상부에 배치하더라도 마사지 장치 전체 부피가 감소하여 전체적으로 콤팩트하게 된다.

다만, 이와 같이 배치된 실린더(100)의 구동축(110)을 이용해서 회전 브라켓(230)을 회전시키기 위해서는 전술한 바와 같이, 구동축(110)의 연장선(a)과 회전 브라켓(230)의 회전 중심(c)이 일정 거리(d) 이격 배치한 상태에서 연결 브라켓(240)을 이용해서 회전 브라켓(230)의 타측을 회전시키는 것이다.

이때, 도 8에 도시된 바와 같이, 지지 브라켓(220)에는 회전 브라켓(230)이 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지하는 제1 지지면(221)과 제2 지지면(222)이 형성될 수 있다.

즉, 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 실린더(100)의 구동축(110)이 하향 이동하면서 회전 브라켓(230)이 일 방향으로 회전하게 되면 회전 브라켓(230)의 타측이 하강하면서 보조부(20)의 높이가 높아지게 되나, 이러한 상태에서 사용자의 하중이 인가되면 실린더(100)에 이러한 하중이 인가되며, 이로 인해 실린더(100)의 내구성이 저하될 수 있으나, 회전 브라켓(230)이 일 방향으로 회전함으로써 보조부(20)의 상승이 완료된 경우 이러한 회전 브라켓(230)이 더 이상 회전하지 않도록 지지하는 제1 지지면(221)을 형성하면 사용자의 하중이 인가되더라도 구조적으로 안정적인 지지가 가능하게 된다. 또한, 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 회전 브라켓(230)이 타 방향으로 회전함으로써 보조부(20)의 하강이 완료된 경우 이러한 회전 브라켓(230)이 더 이상 회전하지 않도록 지지하는 제2 지지면(222)을 형성하면 사용자의 하중이 인가되더라도 구조적으로 안정적인 지지가 가능하게 된다.

도 9 및 도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 도면으로서, 도 9은 보조부의 내측에서 도시한 사시도이고, 도 10(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 측면도이고, 도 10(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 측면도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 지지 브라켓(220)에는 회전 브라켓(230)의 이동 경로를 제공하는 가이드 홀(271)이 형성된 가이드 브라켓(270)이 구비되고, 회전 브라켓(230)에는 가이드 홀(271)에 삽입되는 가이드 바(231)가 구비될 수 있다.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 회전 브라켓(230)의 중앙부가 지지 브라켓(220)에 힌지 고정된 상태에서 회전 브라켓(230)의 일측에는 실린더(100)의 구동축(110)이 고정되며, 실린더(100)의 동작에 따라 회전 브라켓(230)의 타측이 회전하도록 구성하는 것이다.

도 10(a)에 도시된 바와 같이, 구동축(110)과 회전 브라켓(230)의 회전 중심(c)이 일정 거리(d) 이격 배치되며, 이러한 구동축(110)과 회전 브라켓(230)을 연결하는 연결 브라켓(240)을 더 포함할 수 있다.

이러한 실린더(100)의 사용자의 하체와 직접 접촉하면서 지지하는 보조 플레이트의 하면에 설치되되, 실린더(100)의 구동축(110)이 보조부(20)의 슬라이딩 방향과 평행하도록 설치된다. 이때, 보조 플레이트 하부의 공간 확보가 용이하도록 실린더(100)를 보조 플레이트 하부에 밀착 설치하는 것이 바람직하다.

도 10(a)에 도시된 바와 같이, 이와 같이 설치된 실린더(100)의 동작에 따라 회전 브라켓(230)이 일 방향으로 회전함으로써 회전 브라켓(230)의 타측이 하강하게 되면 보조부(20)의 높이가 상대적으로 높아지게 되어 사용자는 마사지 장치의 사용 이후 보조부(20)의 높이가 상승한 상태에서 보조부(20)를 본체부(10)의 상부로 슬라이딩 이동시킬 수 있게 되고, 도 10(b)에 도시된 바와 같이, 회전 브라켓(230)이 타 방향으로 회전함으로써 회전 브라켓(230)의 타측이 상승하게 되면 보조부(20)의 높이가 상대적으로 낮아지게 되며, 사용자가 마사지 장치의 사용을 위해서 보조부(20)를 슬라이딩 방식으로 이동시켰을 때 보조부(20)의 높이가 하강하게 되고, 이를 통해 본체부(10)와 보조부(20)가 수평을 유지할 수 있게 되는 것이다.

이때, 전술한 바와 같이, 지지 브라켓(220)에는 회전 브라켓(230)에 구비된 가이드 바(231)가 삽입되도록 가이드 홀(271)이 형성된 가이드 브라켓(270)이 구비되면 회전 브라켓(230)의 안정적인 회전이 가능하게 된다.

이러한 가이드 브라켓(270)은 회전 브라켓(230)의 회전 중심을 기준으로 상부와 하부에 각각 구비될 수 있으며, 이와 같이 구성함으로써 구조적 안정성이 더욱 향상된다.

이때, 도 10에 도시된 바와 같이, 상부에 구비된 가이드 브라켓(270)과, 하부에 구비된 가이드 브라켓(270)은 회전 브라켓(230)의 회전 중심(c)으로부터 상이한 거리에 배치될 수 있다.

이와 같이 상부에 구비된 가이드 브라켓(270)과 회전 중심(c) 사이의 거리(d1)와 하부에 구비된 가이드 브라켓(270)과 회전 중심(c) 사이의 거리(d2)가 상이하게 형성하면 회전 브라켓(230)의 일측이 회전하는 회전 반경과, 회전 브라켓(230)의 타측이 회전하는 회전 반경을 다르게 할 수 있다.

이때, 도 10에 도시된 바와 같이, 상부에 구비된 가이드 브라켓(270)은 하부에 구비된 가이드 브라켓(270)보다 회전 브라켓(230)의 회전 중심(c)에 상대적으로 가깝게 배치할 수 있다. 즉, 상부에 구비된 가이드 브라켓(270)과 회전 중심(c) 사이의 거리(d1)가 하부에 구비된 가이드 브라켓(270)과 회전 중심(c) 사이의 거리(d2)보다 짧게 형성하는 것이다. 이와 같이 구성하면 실린더(100)의 구동축(110)이 짧은 거리를 이동하더라도 회전 브라켓(230)의 타측이 상대적으로 긴 거리를 이동하게 할 수 있으며, 이를 통해 보조부(20)의 상승 또는 하강 동작이 빠르게 이루어질 수 있게 된다.

도 10에 도시된 바와 같이, 지지 브라켓(220)에는 휠(40)이 최고점에 위치할 때 지면과 맞닿는 완충 단부(223)가 형성될 수 있다.

즉, 회전 브라켓(230)이 일 방향으로 회전하여 보조부(20)가 상승하게 되고, 이러한 보조부(20)의 상승 동작이 완료되면 도 10(a)에 도시된 바와 같이, 휠(40)이 보조부(20)에 인가되는 하중을 지지하게 되는데, 이때, 하중의 인가 방향이 회전 중심(c)과 휠(40)을 연결하는 연장선과 일직선 상에 배치되므로 하중 인가 시에도 안정적인 지지가 가능하게 된다.

다만, 회전 브라켓(230)이 타 방향으로 회전하여 보조부(20)가 하강하게 되고, 이러한 보조부(20)의 하강 동작이 완료되면 도 10(b)에 도시된 바와 같이, 하중의 인가 방향이 회전 중심(c)과 휠(40)을 연결하는 연장선과 경사를 이루도록 배치되며, 이러한 배치 상태로는 인가되는 하중을 효과적으로 지지하기 어려우나, 전술한 바와 같이, 보조부(20)의 하강 동작이 완료되어 휠(40)이 최고점에 위치할 때 지지 브라켓(220)에 지면과 맞닿는 완충 단부(223)를 형성하면 하중이 인가되는 경우에도 안정적인 지지가 가능하게 된다.

도 11은 본 발명의 제6 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 사시도로서, 도 11(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 도면이고, 도 11(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 도면이다.

도 11(a) 및 도 11(b)에 도시된 바와 같이, 승하강 부재(30)는 구동축(110)이 구비된 실린더(100), 및 이러한 구동축(110)에 연결되어 높이가 조절되는 휠 브라켓 어셈블리(200)를 포함할 수 있다.

즉, 실린더(100)의 구동축(110)에 휠 브라켓 어셈블리(200)를 연결하고, 실린더(100)를 구동시키면 구동축(110)이 축 방향으로 이동함에 따라 휠 브라켓 어셈블리(200)의 높이가 달라지면서 승강 또는 하강하게 되는 것이다.

이러한 휠 브라켓 어셈블리(200)는 구동축(110)에 직접 연결되어 높이가 조절되는 승강 브라켓(210)을 포함할 수 있으며, 전술한 구동축(110)이 축 방향으로 이동하면 승강 브라켓(210)이 승강 또는 하강하면서 높이가 달라지게 된다

즉, 도 11(a)에 도시된 바와 같이, 승강 브라켓(210)이 하강하면 보조부(20)의 높이가 상대적으로 높아지게 되어 사용자는 마사지 장치의 사용 이후 보조부(20)의 높이가 상승한 상태에서 보조부(20)를 본체부(10)의 상부로 슬라이딩 이동시킬 수 있게 된다. 또한, 이와는 반대로 도 11(b)에 도시된 바와 같이, 승강 브라켓(210)이 상승하게 되면 보조부(20)의 높이가 상대적으로 낮아지게 되며, 사용자가 마사지 장치의 사용을 위해서 보조부(20)를 슬라이딩 방식으로 이동시켰을 때 보조부(20)의 높이가 하강하게 되고, 이를 통해 본체부(10)와 보조부(20)가 수평을 유지할 수 있게 되는 것이다.

이때, 도 11(a)에 도시된 바와 같이, 승강 브라켓(210)에는 높이 방향을 따라 연장되는 가이드(211)가 형성되고, 보조부(20)에는 가이드(211)가 관통 지지되는 가이드 홀(271)이 형성될 수 있다.

이와 같이 승강 브라켓(210)에 구비된 가이드(211)가 보조부(20)에 형성된 가이드 홀(271)을 관통하도록 구성하면 승강 브라켓(210)의 상승 또는 하강 과정에서 가이드(211)가 가이드 홀(271)에 의해 지지되면서 승강 브라켓(210)의 안정적인 상승 또는 하강이 가능하게 된다.

또한, 이러한 가이드(211)는 승강 브라켓(210)의 일측과 타측에 각각 복수 개 구비될 수 있으며, 이를 이용해서 승강 브라켓(210)의 일측과 타측이 각각 지지되도록 구성함으로써 승강 브라켓(210)이 더욱 안정적으로 상승 또는 하강할 수 있게 된다.

도 12는 본 발명의 제7 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 도면으로서, 도 12(a)는 마사지 장치의 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 사시도이고, 도 12(b)는 마사지 장치의 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 사시도이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 휠 브라켓 어셈블리(200)는 실린더(100)가 고정되는 지지 브라켓(250)과, 일측은 구동축(110)에 힌지 고정되고, 타측에는 휠(40)이 회전 가능하게 고정되어 실린더(100)의 동작에 따라 회전하면서 휠(40)의 높이를 조절하는 회전 브라켓(260)을 포함할 수 있다.

즉, 실린더(100)가 지지 브라켓(250)에 상하 방향으로 고정된 상태에서 구동축(110)이 상향 이동하게 되면 회전 브라켓(260)이 상승하면서 보조부(20)의 높이가 상대적으로 낮아지게 되고, 구동축(110)이 하향 이동하게 되면 회전 브라켓(260)이 하강하면서 보조부(20)의 높이가 상대적으로 상승하게 되는데, 이러한 회전 브라켓(260)이 상승 또는 하강하는 과정에서 회전할 수 있도록 회전 브라켓(260)은 구동축(110)에 힌지 고정되는 것이다.

이때, 지지 브라켓(250)에는 회전 브라켓(260)의 이동 경로를 제공하는 가이드 홀(251)이 형성되고, 회전 브라켓(260)에는 가이드 홀(251)에 삽입되는 가이드 바(261)가 구비될 수 있다.

이와 같이 회전 브라켓(260)에 구비된 가이드 바(261)가 지지 브라켓(250)에 형성된 가이드 홀(251)에 삽입되도록 구성하면 회전 브라켓(260)의 상승 또는 하강 과정에서 가이드 바(261)가 가이드 홀(251)에 의해 지지되면서 회전 브라켓(260)의 안정적인 상승 또는 하강이 가능하게 된다.

도 12에 도시된 바와 같이, 이러한 가이드 홀(251)에는 높이 방향을 따라 연장되는 승강 부분(251a)과, 회전 브라켓(260)이 일정 각도 회전한 상태에서 높이가 고정되도록 지지하는 높이 고정 부분(251b)이 형성될 수 있다.

즉, 도 12(a)에 도시된 바와 같이, 승강 부분(251a)은 상하로 연장 형성되어 가이드 바(261)가 승강 부분을 따라 상승 또는 하강하도록 구성되며, 가이드 바(261)가 승강 부분(251a)의 상단까지 이동하게 되면 회전 브라켓(260)의 상승이 완료하게 된다.

또한, 도 12(b)에 도시된 바와 같이, 높이 고정 부분(251b)은 승강 부분(251a)의 하단에서 연장 형성되며, 가이드 바(261)가 승강 부분(251a)의 하단까지 이동하면서 회전 브라켓(260)이 하강하게 되고, 이후에는 승강 부분(251a)에서 연장되는 높이 고정 부분(251b)을 따라 이동하게 되며, 가이드 바(261)가 높이 고정 부분(251b)의 타단까지 이동하게 되면 회전 브라켓(260)의 높이가 고정되면서 보조부(20)의 상승 동작이 완료된다. 이러한 높이 고정 부분(251b)은 보조부(20)에 상하 방향으로 하중이 인가되는 경우에도 회전 브라켓(260)의 높이가 변하지 않도록 지지할 필요가 있으며, 이를 위해 높이 고정 부분(251b)은 가이드 바(261)가 일정 거리만큼 수평 이동이 가능하게 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 승강 부분(251a)은 가이드 바(261)가 상승 또는 하강이 가능하도록 보조부(20)의 상하 방향으로 연장 형성되는 반면, 높이 고정 부분(251b)은 가이드 바(261)가 일정 거리만큼 수평 이동이 가능하도록 보조부(20)의 전후 방향으로 연장 형성되며, 가이드 바(261)가 이러한 승강 부분(251a)과 높이 고정 부분(251b)을 원활하게 이동할 수 있도록 상호 연결되는 부분은 만곡된 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 도 12(a)에 도시된 바와 같이, 지지 브라켓(250)에는 회전 브라켓(260)이 일정 높이 이상 상승하는 것을 방지하는 제1 지지면(252)과, 도 12(b)에 도시된 바와 같이, 회전 브라켓(260)이 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지하는 제2 지지면(253)이 형성될 수 있다.

즉, 가이드 바(261)가 승강 부분(251a)을 따라 상향 이동하게 되면 회전 브라켓(260)이 상승하게 되는데, 이때, 회전 브라켓(260)의 상승이 완료되는 위치에 제1 지지면(252)을 형성해서 회전 브라켓(260)이 더 이상 상승하지 않도록 지지함과 동시에 보조부(20)에 하중이 인가되더라도 이러한 회전 브라켓(260)의 높이가 변하지 않도록 지지하는 것이다.

아울러 가이드 바(261)가 승강 부분(251a)을 따라 하향 이동하게 되면 회전 브라켓(260)이 하강하게 되며, 이후에는 가이드 바(261)가 높이 고정 부분(251b)을 따라 일정 거리 수평 이동하게 되면 회전 브라켓(260)의 높이가 하강한 상태로 고정되며, 이와 같이 회전 브라켓(260)의 하강이 완료되는 위치에 제2 지지면(253)을 형성하면 회전 브라켓(260)이 더 이상 하강하지 않도록 지지함과 동시에 보조부(20)에 하중이 인가되더라도 이러한 회전 브라켓(260)의 높이가 변하지 않도록 지지할 수 있게 된다.

도 13은 본 발명의 제8 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 도면으로서, 도 13(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 사시도이고, 도 13(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 사시도이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 승하강 부재(30)는 구동축(510)이 구비된 모터(500)와, 이러한 구동축(510)에 연결되어 높이가 조절되는 휠 브라켓 어셈블리(600)를 포함하며, 이러한 휠 브라켓 어셈블리(600)는 모터(500)가 고정된 지지 브라켓(610)과, 모터(500)의 동작에 따라 높이가 조절되는 승강 브라켓(620)과, 승강 브라켓(620)의 높이가 조절되도록 안내하는 가이드 브라켓(630)을 포함할 수 있다.

즉, 모터(500)가 지지 브라켓(610)에 고정 지지된 상태에서 이러한 모터(500)의 구동축(510)에 휠 브라켓 어셈블리(600)를 연결해서 보조부(20)의 높이를 조절하는 것이다.

이때, 모터(500)의 구동축(510)은 보조부(20)의 상하 방향으로 배치되므로 이러한 상태에서 구동축(510)이 회전하게 되면 이러한 구동력은 보조부(20)의 좌우 방향 또는 전후 방향으로 인가되게 된다. 따라서 이와 같은 방향으로 인가되는 구동력을 이용해서 보조부(20)를 상하 방향으로 상승 또는 하강시킬 필요가 있으며, 전술한 가이드 브라켓(630)은 이와 같이 좌우 방향 또는 전후 방향으로 인가되는 구동력이 상하 방향으로도 인가되도록 구동력의 인가 방향을 변경해서 승강 브라켓(620)이 상승 또는 하강하도록 구성하는 것이다.

즉, 도 13(a)에 도시된 바와 같이, 승강 브라켓(620)이 하강하게 되면 보조부(20)의 높이가 상대적으로 높아지게 되므로 마사지 장치의 사용 이후 보조부(20)의 높이가 상승한 상태에서 보조부(20)를 본체부(10)의 상부로 슬라이딩 이동시키게 되는 것이다.

또한, 이와는 반대로 도 13(b)에 도시된 바와 같이, 승강 브라켓(620)이 상승하게 되면 보조부(20)의 높이가 상대적으로 낮아지게 되며, 마사지 장치의 사용을 위해서 보조부(20)를 슬라이딩 방식으로 이동시켰을 때 보조부(20)의 높이가 하강하게 되고, 이를 통해 본체부(10)와 보조부(20)가 수평을 유지할 수 있게 되는 것이다.

전술한 가이드 브라켓(630)에는 도 13에 도시된 바와 같이, 승강 브라켓(620)의 이동 경로를 제공하는 가이드 홀(631)이 형성되고, 승강 브라켓(620)에는 가이드 홀(631)에 삽입되는 가이드 바(621)가 구비될 수 있다.

이와 같이 승강 브라켓(620)에 구비된 가이드 바(621)가 가이드 브라켓(630)에 형성된 가이드 홀(631)에 삽입되도록 구성하면 승강 브라켓(620)의 상승 또는 하강 과정에서 가이드 바(621)가 가이드 홀(631)에 의해 지지되면서 승강 브라켓(620)의 안정적인 상승 또는 하강이 가능하게 된다.

가이드 홀(631)에는 높이 방향을 따라 연장되는 승강 부분(631a)과, 승강 브라켓(620)이 일정 높이로 승강한 상태에서 높이가 고정되도록 지지하는 높이 고정 부분(631b)이 형성될 수 있다.

즉, 도 13에 도시된 바와 같이, 승강 부분(631a)에는 경사가 형성되어 가이드 바(621)가 승강 부분(631a)을 따라 상승하도록 구성되며, 가이드 바(621)가 승강 부분(631a)의 상단까지 이동하게 되면 승강 브라켓(620)의 상승이 완료하게 되고, 이와 같이 승강 브라켓(620)의 상승이 완료된 이후에는 보조부(20)에 인가되는 하중을 안정적으로 지지하기 위해 승강 부분(631a)의 상단에는 승강 브라켓(620)의 높이를 고정하는 높이 고정 부분(631b)이 연장 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 이러한 상태에서 승강 브라켓(620)이 다시 하강하기 위해서는 가이드 바(621)가 승강 부분을 따라 하강하도록 구성되며, 가이드 바(621)가 승강 부분(631a)의 하단까지 이동하게 되면 승강 브라켓(620)의 하강이 완료하게 되는 것이다. 아울러 전술한 바와 같이, 승강 브라켓(620)의 하강이 완료된 이후에는 보조부(20)에 인가되는 하중을 지지하기 위해 승강 부분(631a)의 하단에는 승강 브라켓(620)의 높이를 고정하는 높이 고정 부분(631b)이 연장 형성될 수 있다.

이러한 높이 고정 부분(631b)은 가이드 바(621)가 일정 거리만큼 수평 이동이 가능하게 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 승강 부분(631a)은 가이드 바(621)가 상승 또는 하강이 가능하도록 상향 경사가 형성되는 반면, 높이 고정 부분(631b)은 가이드 바(621)가 일정 거리만큼 수평 이동이 가능하도록 보조부(20)의 좌우 방향으로 연장 형성되며, 가이드 바(621)가 이러한 승강 부분(631a)과 높이 고정 부분(631b)을 원활하게 이동할 수 있도록 상호 연결되는 부분은 만곡된 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.

도 13에 도시된 바와 같이, 구동축(510)에는 피니언(511)이 구비되고, 가이드 브라켓(630)에는 이러한 피니언(511)의 회전 시 가이드 브라켓(630)이 폭 방향으로 이동하도록 랙(632)이 구비되며, 승강 부분(631a)은 가이드 브라켓(630)이 폭 방향으로 이동하는 과정에서 승강 브라켓(620)이 상승하도록 경사가 형성될 수 있다.

즉, 모터(500)의 구동력을 전달하기 위해 구동축(510)에는 피니언(511)이 구비되고, 가이드 브라켓(630)에는 이러한 피니언(511)에 치합되는 랙(632)이 구비되므로 피니언(511)의 회전에 따라 랙(632)이 폭 방향을 따라 좌우로 이동하게 된다. 아울러 랙(632) 이동 시에 가이드 브라켓(630)이 함께 이동하게 되고, 이를 통해 가이드 브라켓(630)에 형성된 가이드 홀(631)이 이동하면서 가이드 홀(631)에 삽입된 가이드 바(621)의 상대 위치가 변하면서 승강 브라켓(620)이 상승 또는 하강하게 되는 것이다.

이와 같이 랙(632)과 피니언(511)을 사용해서 모터(500)의 구동력을 전달하게 되면 구동력의 손실 없이 효과적인 전달이 가능하게 된다.

도 13에 도시된 바와 같이, 가이드 브라켓(630)은 모터(500)를 중심으로 폭 방향 양측에 각각 구비되고, 이러한 가이드 브라켓(630)은 승강 브라켓(620)의 양측에 각각 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 승강 브라켓(620)에는 복수 개의 가이드 브라켓(630)에 각각 형성된 가이드 홀(631)에 삽입되는 가이드 바(621)가 양측에 각각 구비되는 것이 바람직하며, 이와 같이 구성함으로써 승강 브라켓(620)이 어느 일측으로 치우치지 않고 안정적인 상승 또는 하강이 가능하게 된다.

아울러 이러한 복수 개의 가이드 브라켓(630)을 효과적으로 이동시킬 수 있도록 전술한 랙(632)이 각각 구비되는 것이 바람직하다.

이때, 구동축(510)에는 단일의 피니언(511)이 구비되고, 복수의 랙(632)은 모터(500)를 중심으로 폭 방향 일측에 구비된 제1 랙(632a)과, 타측에 구비된 제2 랙(632b)을 포함하며, 이러한 제1 랙(632a)과 제2 랙(632b)은 피니언(511)의 전방과 후방에 각각 배치될 수 있다.

또한, 이러한 피니언(511)의 회전 방향에 따라 제1 랙(632a)과 제2 랙(632b)이 피니언(511)과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 구성된다.

이와 같이 구성하면 단일의 모터(500)에 구비된 구동축(510)을 이용해서 제1 랙(632a)과 제2 랙(632b)을 모두 이동시킬 수 있게 되므로 구성이 간단해지고, 제1 랙(632a)과 제2 랙(632b)이 상호 대향되는 동일한 속도로 이동하게 되므로 승강 브라켓(620)의 상승 또는 하강 동작이 원활하게 이루어질 수 있다.

도 14 및 도 15는 본 발명의 제9 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 도면으로서, 도 14(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 사시도이고, 도 14(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 사시도이며, 도 15(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 측면도이고, 도 15(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 측면도이다.

도 14에 도시된 바와 같이, 승하강 부재(30)는 구동축(710)이 구비된 모터(700)와, 구동축(710)에 연결되어 높이가 조절되는 휠 브라켓 어셈블리(800)를 포함하며, 휠 브라켓 어셈블리(800)는 모터(700)가 고정된 지지 브라켓(810)과, 모터(700)의 동작에 따라 높이가 조절되는 승강 브라켓(820)을 포함하되, 구동축(710)에는 피니언(711)이 구비되고, 승강 브라켓(820)에는 피니언(711)의 회전 방향에 따라 높이가 조절되는 랙(821)이 구비될 수 있다.

즉, 모터(700)의 구동축(710)은 보조부(20)의 좌우 폭 방향으로 배치되며, 모터(700)의 구동력을 전달하기 위해 구동축(710)에는 피니언(711)이 구비되고, 승강 브라켓(820)에는 이러한 피니언(711)과 치합되는 랙(821)이 구비되어 승강 브라켓(820)을 상승 또는 하강시킨다.

즉, 도 14(a)에 도시된 바와 같이, 승강 브라켓(820)이 하강하게 되면 보조부(20)의 높이가 상대적으로 높아지게 되므로 마사지 장치의 사용 이후 보조부(20)의 높이가 상승한 상태에서 보조부(20)를 본체부(10)의 상부로 슬라이딩 이동시키게 되는 것이다.

또한, 이와는 반대로 도 14(b)에 도시된 바와 같이, 승강 브라켓(820)이 상승하게 되면 보조부(20)의 높이가 상대적으로 낮아지게 되며, 마사지 장치의 사용을 위해서 보조부(20)를 슬라이딩 방식으로 이동시켰을 때 보조부(20)의 높이가 하강하게 되고, 이를 통해 본체부(10)와 보조부(20)가 수평을 유지할 수 있게 되는 것이다.

전술한 바와 같이 모터(700)의 구동력이 피니언(711)과 랙(821)을 통해 승강 브라켓(820)으로 직접 전달되도록 구성하면 구성이 단순화되고, 구동력 전달 과정에서 발생하는 손실을 최소화할 수 있게 된다.

이때, 도 15에 도시된 바와 같이, 지지 브라켓(810)에는 승강 브라켓(820)을 관통하는 고정바(811)가 형성되고, 승강 브라켓(820)에는 고정바(811)가 관통하도록 고정홀(822)이 형성된다.

이와 같이 지지 브라켓(810)에 형성된 고정바(811)가 승강 브라켓(820)에 형성된 고정홀(822)을 관통하게 되면 보조부(20)에 하중이 인가되더라도 보조부(20)의 높이가 안정적으로 고정된다.

이러한 고정홀(822)은 승강 브라켓(820)의 상승 또는 하강 동작이 완료되는 위치에 형성될 수 있으며, 승강 브라켓(820)이 상향 이동 또는 하향 이동한 상태에서 높이가 고정되도록 고정홀(822)은 승강 브라켓(820)의 상부와 하부에 각각 형성될 수 있다.

또한, 지지 브라켓(810)에는 이러한 고정바(811)가 고정홀(822)을 관통하는 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성 스프링이 구비될 수 있다. 즉, 고정홀(822)이 형성되지 않은 부분에서는 고정바(811)가 승강 브라켓(820)의 내주면을 가압하도록 구성되고, 승강 브라켓(820)이 상승 또는 하강함에 따라 고정홀(822)이 형성된 위치까지 상승 또는 하강하게 되면 고정바(811)가 탄성 스프링에 의해 이동하면서 고정홀(822)을 관통하게 된다.

아울러 승강 브라켓(820)의 높이가 고정된 상태에서 다시 승강 브라켓(820)이 상승 또는 하강하기 위해서는 고정바(811)의 관통 상태가 해소될 필요가 있으며, 이를 위해 지지 브라켓(810)에는 고정바(811)가 고정홀(822)을 관통하는 방향(후퇴 방향)과 반대 방향으로 고정바(811)를 이동시키는 복원 부재가 구비되는 것이 바람직하다. 이러한 복원 부재로는 전자석이 사용될 수 있으며, 고정바(811)가 후퇴 방향으로 이동해야 하는 경우에만 복원 부재에 전류가 인가되어 고정바(811)의 관통 상태가 해소되도록 구성하는 것이다.

도 16은 본 발명의 제10 실시예에 따른 승하강 부재를 도시한 도면으로서, 도 16(a)는 마사지 장치 보관을 위해 보조부의 높이가 상승한 상태를 도시한 사시도이고, 도 16(b)는 마사지 장치 사용을 위해 보조부의 높이가 하강한 상태를 도시한 사시도이다.

도 16에 도시된 바와 같이, 모터(500)의 구동축(510)이 보조부(20)의 전후 방향으로 배치되도록 구성하고, 이러한 상태에서 구동축(510)이 회전하게 되면 구동력이 보조부(20)의 좌우 방향으로 인가되는데, 이러한 구동력을 이용해서 승강 브라켓(620)을 상승 또는 하강시키기 위해 가이드 브라켓(630)이 구비된다.

이러한 가이드 브라켓(630)에는 가이드 홀(631)이 형성되고, 승강 브라켓(620)에 구비된 가이드 바(621)가 가이드 홀(631)에 삽입 배치되므로 가이드 브라켓(630)의 움직임에 따라 상승 또는 하강하게 되며, 가이드 홀(631)에 승강 부분(631a)과 높이 고정 부분(631b)이 형성된다. 이때, 승강 부분(631a)에는 가이드 바(621)의 상향 또는 하향 이동을 위한 경사(θ)가 형성된다.

아울러 모터(500)의 구동력 전달을 위해 구동축(510)에 피니언(511)을 구비하고, 가이드 브라켓(630)에 랙(632)을 고정해서 랙-피니언 방식으로 구동력을 전달함으로써 구동력 손실 없이 효과적인 전달이 가능하게 된다.

본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

10 : 본체부 20 : 보조부
30 : 승하강 부재 40 : 휠
100 : 실린더 110 : 구동축
200 : 휠 브라켓 어셈블리 210 : 승강 브라켓
211 : 가이드 220 : 지지 브라켓
221 : 제1 지지면 222 : 제2 지지면
223 : 완충 단부 230 : 회전 브라켓
231 : 가이드 바
240 : 연결 브라켓
250 : 지지 브라켓 251 : 가이드 홀
251a : 승강 부분 251b : 높이 고정 부분
252 : 제1 지지면 253 : 제2 지지면
260 : 회전 브라켓 261 : 가이드 바
270 : 가이드 브라켓 271 : 가이드 홀
300 : 모터
310 : 구동축
400 : 휠 브라켓 어셈블리
410 : 연결 브라켓 410a : 지지바
410' : 보조 브라켓 410a' : 지지바
411 : 가이드 바 412 : 제1 감지 돌기
413 : 제2 감지 돌기 420 : 승강 브라켓
421 : 가이드 홀 422 : 지지 플레이트
423 : 제2 지지면 424 : 제1 슬라이딩 가이드
430 : 지지 브라켓 431 : 지지 플레이트
432 : 제1 지지면 433 : 제1 체결구
434 : 가이드 레일 440 : 감지 센서
450 : 전달 브라켓 451 : 제3 지지면
500 : 모터
510 : 구동축 511 : 피니언
600 : 휠 브라켓 어셈블리
610 : 지지 브라켓
620 : 승강 브라켓 621 : 가이드 바
630 : 가이드 브라켓 631 : 가이드 홀
631a : 승강 부분 631b : 높이 고정 부분
632 : 랙 632a : 제1 랙
632b : 제2 랙
700 : 모터
710 : 구동축 711 : 피니언
800 : 휠 브라켓 어셈블리
810 : 지지 브라켓 811 : 고정바
820 : 승강 브라켓 821 : 랙
822 : 고정홀
a : 구동축의 연장선
c : 회전 중심
d : 이격 거리
d1, d2 : 이격 거리
θ : 경사

Claims

사용자의 상체를 지지하기 위한 본체부; 및
사용자의 하체를 지지하도록 상기 본체부에 연결된 보조부;
를 포함하며,
상기 보조부에는 상기 보조부의 높이를 조절하는 승하강 부재가 구비되고,
상기 승하강 부재는,
구동축이 구비된 모터; 및
상기 구동축에 연결되어 높이가 조절되는 휠 브라켓 어셈블리;
를 포함하며,
상기 휠 브라켓 어셈블리는 상기 구동축과 함께 회전하는 연결 브라켓과, 상기 연결 브라켓에 연결되어 높이가 조절되는 승강 브라켓을 포함하는 마사지 장치.
제1항에 있어서,
마사지 장치의 비사용 시 상기 보조부는 상기 본체부의 상부에 배치되고, 사용 시 상기 보조부는 상기 본체부의 길이 방향으로 슬라이딩 이동하여 상기 본체부와 연속 배치되며,
상기 승하강 부재는 마사지 장치 사용 시 또는 비사용 시에 상기 보조부가 상기 본체부와 수평을 유지하도록 상기 보조부의 높이를 조절하는 마사지 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 승강 브라켓에는 폭 방향을 따라 연장되는 가이드 홀이 형성되고,
상기 연결 브라켓에는 상기 가이드 홀에 삽입되는 가이드 바가 구비되는 마사지 장치.
제4항에 있어서,
상기 가이드 홀은 상기 구동축을 중심으로 폭 방향 일측으로 연장 형성되고,
상기 모터는 상기 구동축이 일 방향 및 타 방향으로 회전하도록 동작하는 마사지 장치.
제5항에 있어서,
상기 휠 브라켓 어셈블리는 상기 모터가 고정되는 지지 브라켓을 더 포함하고,
상기 지지 브라켓과 상기 승강 브라켓에는 상호 대향하는 한 쌍의 지지 플레이트가 각각 구비되되,
어느 하나의 상기 한 쌍의 지지 플레이트의 내주면에는 다른 하나의 상기 한 쌍의 지지 플레이트의 외주면이 밀착 지지되는 마사지 장치.
제5항에 있어서,
상기 휠 브라켓 어셈블리는 상기 모터가 고정되는 지지 브라켓을 더 포함하고,
상기 승강 브라켓에는 상호 대향하는 한 쌍의 지지 플레이트가 구비되며,
상기 지지 브라켓에는 상기 승강 브라켓의 내주면에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드 레일이 구비되는 마사지 장치.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 모터의 전방 및 후방에는 상기 구동축이 각각 구비되고,
상기 연결 브라켓은 각각의 상기 구동축에 고정되도록 복수 개 구비되며,
상기 가이드 바는 상기 한 쌍의 지지 플레이트에 형성된 상기 가이드 홀을 동시에 관통한 상태에서 복수 개의 상기 연결 브라켓에 고정되는 마사지 장치.
제8항에 있어서,
상기 지지 브라켓에는 상기 승강 브라켓의 높이를 감지하는 감지 센서가 구비되는 마사지 장치.
제9항에 있어서,
상기 지지 브라켓에는 상기 연결 브라켓이 일정 각도 이상 회전하는 것을 제한하는 제1 지지면이 형성되고,
상기 승강 브라켓에는 상기 승강 브라켓이 일정 높이 이상 승강하는 것을 방지하는 제2 지지면이 형성되는 마사지 장치.
제9항에 있어서,
전방에 구비된 상기 연결 브라켓과 후방에 구비된 상기 연결 브라켓에는 상기 감지 센서에 의해 감지되는 제1 감지 돌기와 제2 감지 돌기가 각각 형성되되,
상기 승강 브라켓이 일정 높이 이하로 하강하는 경우에 상기 감지 센서는 상기 제1 감지 돌기를 감지하게 되고,
상기 승강 브라켓이 일정 높이 이상으로 상승하는 경우에 상기 감지 센서는 상기 제2 감지 돌기를 감지하는 마사지 장치.
제11항에 있어서,
상기 지지 브라켓에는 상기 승강 브라켓의 높이를 조절하도록 상기 연결 브라켓과 함께 회전하는 보조 브라켓이 구비되는 마사지 장치.
제12항에 있어서,
상기 연결 브라켓의 회전력이 상기 보조 브라켓에 전달되도록 상기 연결 브라켓과 상기 보조 브라켓이 각각 힌지 고정되는 전달 브라켓이 구비되는 마사지 장치.
제13항에 있어서,
상기 전달 브라켓에는 상기 승강 브라켓이 일정 높이 이하로 하향 이동하는 경우 상기 연결 브라켓과 상기 보조 브라켓에 각각 형성된 지지바를 지지하는 제3 지지면이 형성되는 마사지 장치.
사용자의 상체를 지지하기 위한 본체부; 및
사용자의 하체를 지지하도록 상기 본체부에 연결된 보조부;
를 포함하며,
상기 보조부에는 상기 보조부의 높이를 조절하는 승하강 부재가 구비되고,
상기 승하강 부재는,
구동축이 구비된 실린더; 및
상기 구동축에 연결되어 높이가 조절되는 휠 브라켓 어셈블리;
를 포함하는 마사지 장치.
제15항에 있어서,
상기 휠 브라켓 어셈블리는,
상기 실린더가 고정되는 지지 브라켓; 및
일측은 상기 지지 브라켓에 힌지 고정되고, 타측에는 휠이 회전 가능하게 고정되어 상기 실린더의 동작에 따라 회전하면서 상기 휠의 높이를 조절하는 회전 브라켓;
을 포함하는 마사지 장치.
제16항에 있어서,
상기 휠 브라켓 어셈블리는,
상기 구동축의 연장선과 상기 회전 브라켓의 회전 중심이 일정 거리 이격되도록 상기 구동축과 상기 회전 브라켓을 연결하는 연결 브라켓을 더 포함하는 마사지 장치.
제17항에 있어서,
상기 지지 브라켓에는 상기 회전 브라켓이 일정 각도 이상 회전하는 것을 방지하는 제1 지지면과 제2 지지면이 형성되는 마사지 장치.
제17항에 있어서,
상기 지지 브라켓에는 상기 회전 브라켓의 이동 경로를 제공하는 가이드 홀이 형성된 가이드 브라켓이 구비되고,
상기 회전 브라켓에는 상기 가이드 홀에 삽입되는 가이드 바가 구비되는 마사지 장치.
제19항에 있어서,
상기 가이드 브라켓은 상기 회전 브라켓의 회전 중심을 기준으로 상부와 하부에 각각 구비되는 마사지 장치.
제20항에 있어서,
상부에 구비된 상기 가이드 브라켓과, 하부에 구비된 상기 가이드 브라켓은 상기 회전 브라켓의 회전 중심으로부터 상이한 거리에 배치되는 마사지 장치.
제21항에 있어서,
상부에 구비된 상기 가이드 브라켓은 하부에 구비된 상기 가이드 브라켓보다 상기 회전 브라켓의 회전 중심에 상대적으로 가깝게 배치되는 마사지 장치.
제17항에 있어서,
상기 지지 브라켓에는 상기 휠이 최고점에 위치할 때 지면과 맞닿는 완충 단부가 형성되는 마사지 장치.
제15항에 있어서,
상기 휠 브라켓 어셈블리는,
상기 실린더가 고정되는 지지 브라켓; 및
일측은 상기 구동축에 힌지 고정되고, 타측에는 휠이 회전 가능하게 고정되어 상기 실린더의 동작에 따라 회전하면서 상기 휠의 높이를 조절하는 회전 브라켓;
을 포함하는 마사지 장치.
사용자의 상체를 지지하기 위한 본체부; 및
사용자의 하체를 지지하도록 상기 본체부에 연결된 보조부;
를 포함하며,
상기 보조부에는 상기 보조부의 높이를 조절하는 승하강 부재가 구비되고,
상기 승하강 부재는,
구동축이 구비된 모터; 및
상기 구동축에 연결되어 높이가 조절되는 휠 브라켓 어셈블리;
를 포함하며,
상기 휠 브라켓 어셈블리는 상기 모터가 고정된 지지 브라켓과, 상기 모터의 동작에 따라 높이가 조절되는 승강 브라켓과, 상기 승강 브라켓의 높이가 조절되도록 안내하는 가이드 브라켓을 포함하는 마사지 장치.
제25항에 있어서,
상기 가이드 브라켓에는 상기 승강 브라켓의 이동 경로를 제공하는 가이드 홀이 형성되고,
상기 승강 브라켓에는 상기 가이드 홀에 삽입되는 가이드 바가 구비되는 마사지 장치.
제26항에 있어서,
상기 가이드 홀에는 높이 방향을 따라 연장되는 승강 부분과, 상기 승강 브라켓이 일정 높이로 승강한 상태에서 높이가 고정되도록 지지하는 높이 고정 부분이 형성되는 마사지 장치.
제27항에 있어서,
상기 구동축에는 피니언이 구비되고,
상기 가이드 브라켓에는 상기 피니언의 회전 시 상기 가이드 브라켓이 폭 방향으로 이동하도록 랙이 구비되며,
상기 승강 부분은 상기 가이드 브라켓이 폭 방향으로 이동하는 과정에서 상기 승강 브라켓이 상승하도록 경사가 형성되는 마사지 장치.
제28항에 있어서,
상기 가이드 브라켓은 상기 모터를 중심으로 폭 방향 양측에 각각 구비되고,
복수 개의 상기 가이드 브라켓에는 상기 랙이 각각 구비되는 마사지 장치.
제29항에 있어서,
상기 구동축에는 단일의 피니언이 구비되고,
복수의 상기 랙은 상기 모터를 중심으로 폭 방향 일측에 구비된 제1 랙과, 타측에 구비된 제2 랙을 포함하며,
상기 제1 랙과 상기 제2 랙은 상기 피니언의 전방과 후방에 각각 배치되는 마사지 장치.
제30항에 있어서,
상기 피니언의 회전 방향에 따라 상기 제1 랙과 상기 제2 랙이 상기 피니언과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하는 마사지 장치.
사용자의 상체를 지지하기 위한 본체부; 및
사용자의 하체를 지지하도록 상기 본체부에 연결된 보조부;
를 포함하며,
상기 보조부에는 상기 보조부의 높이를 조절하는 승하강 부재가 구비되고,
상기 승하강 부재는,
구동축이 구비된 모터; 및
상기 구동축에 연결되어 높이가 조절되는 휠 브라켓 어셈블리;
를 포함하며,
상기 휠 브라켓 어셈블리는 상기 모터가 고정된 지지 브라켓과, 상기 모터의 동작에 따라 높이가 조절되는 승강 브라켓을 포함하되,
상기 구동축에는 피니언이 구비되고,
상기 승강 브라켓에는 상기 피니언의 회전 방향에 따라 높이가 조절되는 랙이 구비되는 마사지 장치.
제32항에 있어서,
상기 지지 브라켓에는 상기 승강 브라켓을 관통하는 고정바가 형성되고,
상기 승강 브라켓에는 상기 고정바가 관통하도록 고정홀이 형성되되,
상기 고정홀은 상기 승강 브라켓의 상승 또는 하강 동작이 완료되는 위치에 형성되는 마사지 장치.