KR20240077565A - 경사 조정형 이동 모듈 및 이를 포함하는 지압 침대 - Google Patents

Abstract

경사 조정형 이동 모듈 및 이를 포함하는 지압 침대가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르는 침대 프레임 내에 설치되는 지압부에 의해 사용자에게 지압 치료를 수행하는 지압 침대에서, 상기 지압부는, 지압부재판과; 상기 지압부재판에 승강 가능하게 끼움 결합된 복수의 지압봉을 포함하는 지압부재와; 바닥면 상에서 전후진 이동하며, 상부에 형성된 힌지 플레이트의 경사면으로 상기 복수의 지압봉을 순차적으로 지지하여 돌출되게 함으로써 사용자의 경혈 부위를 지압하게 하는 이동 모듈; 및 상기 이동 모듈을 전후진 이송하고 경사를 조정하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 이동 모듈의 상기 힌지 플레이트의 접힘 각도를 가변시켜 상기 경사면의 경사를 조정할 수 있다.

Description

경사 조정형 이동 모듈 및 이를 포함하는 지압 침대{Slope adjustable moving module and acupressure bed having it}

본 발명은 지압 침대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지압봉을 승강시키는 이동 모듈의 경사가 조정 가능한 타입으로 구현된 경사 조정형 이동 모듈 및 이를 포함하는 지압 침대에 관한 것이다.

일반적으로 척추 경혈을 지압하는 물리치료기구는 피시술자가 누운 상태에서 편안하게 시술을 받을 수 있도록 침대 형태로 구현된다.

지압 방식으로는 크게 직접 지압 방식과 간접 지압 방식으로 구분된다. 직접 지압 방식은 지압구가 돌출 설치된 이동체가 좌우로 이동하면서 척추의 경혈 부위를 직접 가압하도록 설치되는 것이다. 간접 지압 방식은 하부에 좌우로 이동하는 이동체가 상부에 구비되는 다수의 지압부재를 밀어올리면서 출몰되게 하여 지압구가 차례로 척추의 경혈 부위를 지압하도록 설치되는 것이다.

간접 지압 방식의 경우 이동체에 의해 간접적으로 지압부재가 떠밀려 올라가면서 경혈부위만을 지압하는 것으로, 직접 지압 방식에 비해 불필요한 지압을 없애고 기계에도 무리가 덜 가게 구성될 수 있다.

다만, 지압부재의 돌출 높이가 고정되어 있어 사용자의 체형에 적응적으로 대응하지 못하는 한계가 있었다.

한국등록특허 제10-1906848호 (2018.10.04. 등록) - 온열침대겸용 매트리스형 척추 경혈 지압장치

본 발명은 경사각의 조정이 가능한 경사판을 가지고 있어 지압부재의 돌출 높이를 조정함으로써 경혈 부위에 대한 지압 강도를 가변시켜 사용자가 원하는 다양한 지압을 제공해 줄 수 있는 경사 조정형 이동 모듈 및 이를 포함하는 지압 침대를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 침대 프레임 내에 설치되는 지압부에 의해 사용자에게 지압 치료를 수행하는 지압 침대에 있어서, 상기 지압부는, 지압부재판과; 상기 지압부재판에 승강 가능하게 끼움 결합된 복수의 지압봉을 포함하는 지압부재와; 바닥면 상에서 전후진 이동하며, 상부에 형성된 힌지 플레이트의 경사면으로 상기 복수의 지압봉을 순차적으로 지지하여 돌출되게 함으로써 사용자의 경혈 부위를 지압하게 하는 이동 모듈; 및 상기 이동 모듈을 전후진 이송하고 경사를 조정하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 이동 모듈의 상기 힌지 플레이트의 접힘 각도를 가변시켜 상기 경사면의 경사를 조정하는 것을 특징으로 하는 지압 침대가 제공된다.

상기 이동 모듈은, 이동 몸체와; 상기 이동 몸체의 상면에 승강 가능하게 설치되는 힌지 승강부와; 상기 힌지 승강부의 상부에 힌지축이 체결되는 상기 힌지 플레이트와; 상기 이동 몸체의 측면에 설치되는 구동 모터와; 상기 구동 모터의 회전에 따라 회전하여 상기 힌지 승강부를 승강시키는 캠을 포함하되, 상기 이동 모듈은 경사 조정형 이동 모듈일 수 있다.

상기 힌지 플레이트는 상기 힌지축에 의해 상호 힌지 회동 가능하게 결합되며, 각각 양(+)의 경사와 음(-)의 경사를 가지는 제1 경사판과 제2 경사판을 포함하며, 상기 제1 경사판의 끝단은 상기 이동 몸체의 전단에 슬라이딩 가능하게 체결되고, 상기 제2 경사판의 끝단은 상기 이동 몸체의 후단에 슬라이딩 가능하게 체결되며, 상기 힌지 승강부에 의한 상기 힌지축의 승강에 상응하여 상기 제1 경사판과 상기 제2 경사판의 경사각이 조정될 수 있다.

상기 힌지 승강부는 일측에 몸체 중간에 수평 방향으로 길게 음각 형성된 캠 가이드홈을 더 포함하고, 상기 캠은 상기 구동 모터의 회전축을 따라 회전하는 비대칭구조의 캠 메인바디와; 상기 캠 메인바디의 일단에서 상기 회전축에 평행하게 돌출 설치되는 캠 서브바디를 포함하며, 상기 캠 서브바디는 소정 곡률을 가지는 곡면체로 형성될 수 있다.

상기 캠 서브바디가 상기 캠 가이드홈 내에 이동 가능하게 삽입되도록 상기 캠이 상기 힌지 승강부에 조립될 수 있다.

상기 제어부는 상기 구동 모터를 작동시켜 상기 캠 서브바디의 높이를 가변시킴으로써 상기 힌지 플레이트의 접힘 각도를 조정하되, 상기 캠 서브바디가 최저점에 위치할 경우 상기 힌지 플레이트가 최대로 펼쳐지면서 가장 완만한 경사를 가지게 되고, 상기 캠 서브바디가 최고점에 위치할 경우 상기 힌지 플레이트가 최대로 접히면서 가장 급한 경사를 가지게 될 수 있다.

상기 힌지 승강부는 타측에 설치되는 스토퍼를 더 포함하며, 상기 스토퍼는 상기 캠 서브바디가 최저점에 위치할 경우 상기 힌지축과 접촉하여 접촉 신호를 발생시킬 수 있다.

상기 이동 몸체의 전단에는 제1 장공이 형성된 전방 가이드가 설치되고, 후단에는 제2 장공이 형성된 후방 가이드가 설치되며, 상기 제1 경사판의 끝단에는 상기 제1 장공 내에서 슬라이딩 이동하는 제1 가이드 돌기가 설치되고, 제2 경사판의 끝단에는 상기 제2 장공 내에서 슬라이딩 이동하는 제2 가이드 돌기가 설치될 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 경사각의 조정이 가능한 경사판을 가지고 있어 지압부재의 돌출 높이를 조정함으로써 경혈 부위에 대한 지압 강도를 가변시켜 사용자가 원하는 다양한 지압을 제공해 줄 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사 조정형 이동 모듈을 포함하는 지압 침대의 평면도,
도 2는 지압 침대의 사시도,
도 3은 지압 침대의 지압부가 동작하는 모습을 나타낸 도면,
도 4는 지압부재의 구성을 나타낸 도면,
도 5 내지 도 7은 최소, 중간, 최대 경사로 조정된 경사 조정형 이동 모듈의 일측 사시도,
도 8 및 도 9는 경사 조정형 이동 모듈의 타측 사시도,
도 10은 최소, 중간, 최대 경사로 조정된 경사 조정형 이동 모듈의 일측면도,
도 11은 최소 및 최대 경사로 조정된 경사 조정형 이동 모듈의 타측면도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사 조정형 이동 모듈을 포함하는 지압 침대의 평면도이고, 도 2는 지압 침대의 사시도이며, 도 3은 지압 침대의 지압부가 동작하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 지압부재의 구성을 나타낸 도면이며, 도 5 내지 도 7은 최소, 중간, 최대 경사로 조정된 경사 조정형 이동 모듈의 일측 사시도이고, 도 8 및 도 9는 경사 조정형 이동 모듈의 타측 사시도이며, 도 10은 최소, 중간, 최대 경사로 조정된 경사 조정형 이동 모듈의 일측면도이고, 도 11은 최소 및 최대 경사로 조정된 경사 조정형 이동 모듈의 타측면도이다.

도 1 내지 도 11에는 지압 침대(1), 침대 프레임(10), 개구부(20), 지압부(100), 지압부재판(110), 지압부재(120), 지압봉(121), 제1 스프링(122), 연결축(123), 롤러(125), 이동 모듈(130), 바닥면(140), 이송 모터(142), 벨트 풀리(144), 이송 벨트(146), 이동 가이드(148), 이동몸체(131), 전방 가이드(1311), 후방 가이드(1312), 바퀴(1313), 힌지 플레이트(132), 제1 경사판(1321), 제2 경사판(1322), 가이드 돌기(1323), 힌지축(1325), 구동 모터(133), 캠(134), 캠 메인바디(1341), 캠 서브바디(1342), 힌지 승강부(135), 가이드홈(1351), 스토퍼(1352)가 개시되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 경사 조정형 이동 모듈을 포함하는 지압 침대(1)는 이동 모듈을 이용하여 지압부재를 밀어 올림으로써 경혈 부위에 대한 지압을 수행하는 간접 지압 방식이 적용된다. 이동 모듈은 경사각 조정이 가능한 경사판을 가지고 있어 지압부재의 돌출 높이를 조정할 수 있고, 경혈 부위에 대한 지압 강도를 가변시킴으로써 사용자가 원하는 다양한 지압을 제공해 줄 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 실시예에 따른 지압 침대(1)는 일반적인 침대와 같이 누운 상태의 사용자를 지지하는 상판과 이를 지지하는 지지부를 포함하는 침대 프레임(10)을 기본 골격으로 한다.

이하에서는 발명의 이해와 설명의 편의를 위해 지압 침대(1) 위에 사용자가 누운 상태를 기준으로 두부를 전방, 족부를 후방으로 하고, 사용자 신체의 좌우에 상응하게 좌측과 우측을 가정하여 설명하기로 한다.

침대 프레임(10)의 전방와 후방을 잇는 길이방향 중심선 상에 지압부(100)가 배치된다. 지압부(100)는 침대 프레임(10)의 일측, 즉 평균적인 신장을 가지는 사용자가 누웠을 때 척추 경혈이 위치하는 부분(목부터 엉덩이까지의 부분)에 해당하는 위치에 상응하여 배치될 수 있다. 지압부(100) 내에 설치된 다수의 지압봉(121)이 상하 방향으로 승강 작동하면서 척추 경혈을 지압하게 된다.

본 실시예에서는 사람이 상판에 누운 상태로 지압이 이루어지게 됨에 따라 지압시 신체에 가해지는 압력이 분산되어 편안함을 줄 수 있다.

침대 프레임(10)의 상판에는 개구부(20)가 마련되어, 개구부(20) 내에 지압부(100)의 중심선을 기준으로 좌우 대칭 구조의 지압부재판(110)이 설치될 수 있다.

지압부재판(110)은 다수의 열을 따라 다수의 상하이동통로가 형성된 판재이다. 각 열에는 좌측 및 우측으로 각각 소정 개수(예를 들어, 1개 혹은 2개씩)의 상하이동통로가 배치된다. 상하이동통로 각각에는 하나의 지압봉(121)이 승강 가능하게 설치될 수 있다.

지압봉(121)이 끼워지는 상하이동통로의 하측에는 상하 작동하는 지압봉(121)과 상하이동통로의 마찰에 의한 마모와 소음을 줄이기 위한 윤활부재가 구비될 수 있다. 윤활부재는 양모소재에 윤활유를 함유시켜 링 형태로 지압봉(121)에 끼워 지압봉(121)과 함께 지압부재판(110)에 설치될 수 있다.

지압봉(121)은 지압헤드(1211)와 봉 몸체(1212)를 포함한다.

지압헤드(1211)는 볼록한 표면을 가지고 있어, 사용자의 신체, 특히 척추 경혈을 직접적으로 부드럽게 지압해 줄 수 있다. 지압헤드(1211)의 표면에는 지압 효과를 높이기 위한 돌기가 형성될 수 있다.

봉 몸체(1212)는 지압헤드(1211)의 하단에 결합될 수 있다. 예를 들어, 봉 몸체(1212)는 내측에 통로가 형성되고, 상부가 지압헤드(1211)의 내측 끼움홈에 끼움결합되며, 접착제로 고정될 수 있다.

봉 몸체(1212)의 하부는 편평한 평면으로 이루어져, 후술할 경사판(1321, 1322)에 의한 상승 압력이 봉 몸체(1212)에 수직 방향으로 전달될 수 있다. 또한, 사용자의 체중에 따라 지압봉(121)에 가해지는 하방 압력이 경사판(1321, 1322)으로 전달되게 할 수도 있다.

지압헤드(1211)는 봉 몸체(1212)에 비해 큰 직경을 가진다. 상하이동통로의 내경은 지압헤드(1211)의 직경보다 작고, 봉 몸체(1212)의 직경보다는 크거나 같을 수 있다. 따라서, 지압봉(121)은 상하이동통로에 끼움 결합될 때 지압헤드(1211)가 지압부재판(110)의 상면에 걸리는 구조를 가지게 된다. 상하이동통로에는 부싱이 설치되어 있어, 봉 몸체(1212)가 원활히 승강되게 할 수 있다.

도 4를 참조하면, 지압부재판(110)의 하면과 봉 몸체(1212)의 하단 사이에는 제1 스프링(122)이 개재되어, 외력이 없을 때 지압봉(121)이 일정한 돌출 높이를 가지는 기본 자세를 유지하도록 할 수 있다. 이 경우 봉 몸체(1212)의 하단 둘레에는 걸림턱이 돌출되어 있어, 제1 스프링(122)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

지압부재판(110)의 상면과 지압헤드(1211) 사이에 제2 스프링(미도시)이 개재될 수도 있다. 제2 스프링은 지압헤드(1211)가 지압부재판(110)의 상면으로부터 소정 높이만큼 이격된 높이를 유지하게 하며, 외력(예컨대, 사용자 체중)에 의해 하방으로 힘을 받을 경우 해당 외력에 의한 충격을 흡수하여 사용자에게 가해지는 충격을 완화시키는 충격 완화 장치(absorber)로서 기능할 수 있다.

이동 모듈(130)에 의해 연결축(123)의 중심에 설치된 롤러(125)가 상방향으로 힘을 받으면, 연결축(123)에 끼움 결합된 지압봉(121)도 상방향으로 상승하게 된다.

이동 모듈(130)이 전후진하면, 그 상부에 설치된 경사판(1321, 1322)에 의해 형성된 경사면을 따라 롤러(125)가 밀려 올라가고 내려옴으로써 지압봉(121)이 승강 작동할 수 있다.

실시예에 따라서는 연결축(123)과 롤러(125)가 생략되고, 지압봉(121)들이 개별적으로 승강할 수도 있다. 이 경우 지압봉(121)들 각각이 이동 모듈(130)에 의해 직접 지지되면서 상방향으로 힘을 받아 상승할 수도 있다.

이동 모듈(130)의 이동에 따라 상방향으로의 힘이 사라지면, 지압봉(121)은 중력과 제1 스프링에 의해 하강하여 지압헤드(1211)가 지압부재판(110)의 상면에 놓여지는 기본 자세로 복귀하게 된다.

도 5를 참조하면, 이동 모듈(130)은 작동부에 의해 전후진 이송하고, 경사가 조정되는 경사 조정형 이동 모듈이다.

작동부에는 이동 모듈(130)을 전후진 이송시키는 이송 모터(142)와, 경사를 조정하는 구동 모터(133)가 포함될 수 있다. 작동부의 동작에 대해서는 상세히 후술하기로 한다.

이동 모듈(130)은 이동 몸체(131), 힌지 플레이트(132), 구동 모터(133), 힌지 승강부(135)를 포함할 수 있다.

이동 몸체(131)는 소정 폭과 너비를 가지는 몸체부로서, 4개의 바퀴(1313)가 설치되어 있어 자체적으로 혹은 외력에 의해 전후 이동이 가능하다.

외력에 의해 이동하는 경우, 이동 몸체(131)의 전단 상부에는 이송 벨트(146)의 일단이 체결될 수 있다. 또한, 이동 몸체(131)의 하단 상부에도 이송 벨트(146)의 타단이 체결될 수 있다.

이송 벨트(146)는 이동 모듈(130)과 함께 연속된 폐곡선을 형성한다. 이송 벨트(146)는 지압부(100)의 바닥면 전단에 설치된 이송 모터(142)와 후단에 설치된 벨트 풀리(144) 사이에 체결되며, 이송 모터(142)에 의해 컨베이어 벨트와 같이 작동할 수 있다. 따라서, 이송 모터(142)의 구동에 따라 이송 벨트(146)가 작동하면 이동 모듈(130)이 전진 혹은 후진할 수 있게 된다.

지압부(100)의 바닥면(140)에는 이동 가이드(148)가 마련되어 있어, 이동 몸체(131)가 이동 가이드(148)를 따라 경로를 이탈하지 않고 이동하게 할 수 있다.

힌지 플레이트(132)는 양(+)의 경사와 음(-)의 경사를 가지도록 구분된 2개의 경사판(1321, 1322)이 힌지축(1325)을 중심으로 결합된 구조를 가진다. 2개의 경사판(1321, 1322)은 힌지축(1325)을 중심으로 상호 힌지 회동할 수 있다.

제1 경사판(1321)은 그 끝단이 이동 몸체(131)의 전단에 슬라이딩 이동 가능하게 체결된다. 이동 몸체(131)의 전단에는 몸체 길이 방향으로 길게 연장된 제1 장공을 가지는 전방 가이드(1311)가 설치된다. 제1 경사판(1321)의 끝단에는 제1 가이드 돌기(1323)가 설치되어, 전방 가이드(1311)의 제1 장공 내에서 이동되게 설치될 수 있다. 따라서, 제1 경사판(1321)의 끝단은 전방 가이드(1311), 특히 제1 장공 내의 범위 안으로 이동 범위가 제한된다.

제2 경사판(1322)은 그 끝단이 이동 몸체(131)의 후단에 슬라이딩 이동 가능하게 체결된다. 이동 몸체(131)의 후단에는 몸체 길이 방향으로 길게 연장된 제2 장공을 가지는 후방 가이드(1312)가 설치된다. 제2 경사판(1322)의 끝단에는 제2 가이드 돌기가 설치되어, 후방 가이드(1312)의 제2 장공 내에서 이동되게 설치될 수 있다. 따라서, 제2 경사판(1322)의 끝단은 후방 가이드(1312), 특히 제2 장공 내의 범위 안으로 이동 범위가 제한된다.

따라서, 힌지축(1325)이 상승하거나 하강할 경우 제1 경사판(1321)과 제2 경사판(1322)은 끝단의 움직임이 제한되어 힌지 플레이트(132)의 접힘 각도가 가변되어 경사각이 조정되는 형태로 움직이게 된다.

힌지축(1325)에는 힌지 승강부(135)가 설치되어 있어, 힌지축(1325)을 승강시킬 수 있다. 힌지 승강부(135)는 이동 몸체(131)의 상면에 상하 이동 가능하게 설치된다. 힌지 승강부(135)에 의해 힌지 플레이트(132)가 이동 몸체(131)의 상부에 이격되어 지지될 수 있다.

힌지 승강부(135)는 상단에 힌지홀이 형성되고, 중간 일측에 캠 가이드홈(1351)이 형성된 몸체를 가진다. 힌지홀을 통해 힌지 플레이트(132)의 힌지축(1325)이 체결될 수 있다.

이동 몸체(131)는 그 측면에는 설치되는 구동 모터(133)를 더 포함할 수 있다. 구동 모터(133)의 회전축(1331)에는 캠(134)이 설치될 수 있다. 캠(134)은 회전축(1331)을 따라 회전하는 비대칭 구조의 캠 메인바디(1341)와, 캠 메인바디(1341)의 일단에서 회전축(1331)에 평행하게 돌출 설치되는 캠 서브바디(1342)를 포함할 수 있다. 캠 서브바디(1342)는 회전축(1331)의 둘레를 따라 크게 회전하는 움직임을 가진다.

캠 서브바디(1342)가 캠 가이드홈(1351) 내에 삽입되도록 캠(134)이 힌지 승강부(135)에 조립될 수 있다. 캠 서브바디(1342)는 소정 곡률을 가지는 곡면체, 예를 들어 원통형으로 형성될 수 있다.

캠 가이드홈(1351)은 소정 폭을 가지고, 수평 방향으로 길게 연장되도록 힌지 승강부(135)의 몸체에 음각 형성될 수 있다. 캠 가이드홈(1351)의 폭은 캠 서브바디(1342)의 외경보다는 크게 형성되어, 캠 가이드홈(1351) 내에서 캠 서브바디(1342)가 부드럽게 이동되게 할 수 있다.

캠 가이드홈(1351) 내에 캠 서브바디(1342)가 삽입 설치되며, 구동 모터(133)의 구동에 의해 캠(134)이 회전하면 캠 서브바디(1342)가 회전축(1331)에 대해 큰 원을 그리며 움직이게 된다. 캠 서브바디(1342)는 캠 가이드홈(1351) 내에서 이동하게 되며, 캠 서브바디(1342)의 위치에 따라 캠 가이드홈(1351)이 형성된 힌지 승강부(135)가 승강하게 된다.

도 5 및 도 10의 (a)에는 캠 서브바디(1342)가 최저점에 있을 경우가 도시되어 있다. 이 경우 힌지 승강부(135) 역시 최저 위치에 있어 힌지 플레이트(132)가 가장 넓게 펼쳐진 형태, 즉 제1 경사판(1321)과 제2 경사판(1322)이 가장 완만한 경사각을 가지게 된다.

도 6 및 도 10의 (b)에는 캠 서브바디(1342)가 중간점에 있을 경우가 도시되어 있다. 이 경우 힌지 승강부(135) 역시 중간 위치에 있어 힌지 플레이트(132)가 다소 좁아진 형태, 즉 제1 경사판(1321)과 제2 경사판(1322)이 상대적으로 급한 경사각을 가지게 된다.

도 7 및 도 10의 (c)에는 캠 서브바디(1342)가 최고점에 있을 경우가 도시되어 있다. 이 경우 힌지 승강부(135) 역시 최고 위치에 있어 힌지 플레이트(132)가 가장 좁아진 형태, 즉 제1 경사판(1321)과 제2 경사판(1322)이 가장 급한 경사각을 가지게 된다.

즉, 캠 서브바디(1342)는 높이 방향으로 최고점과 최저점 사이에 위치하게 되고, 캠 서브바디(1342)의 위치에 따라 힌지 승강부(135)의 높이가 가변되며, 이에 따라 힌지 플레이트(132)의 펼쳐짐 정도가 조정되어 제1 경사판(1321)과 제2 경사판(1322)의 경사각이 조정될 수 있다.

도 8, 도 9 및 도 11을 참조하면, 이동 모듈(130)의 타측면 모습이 도시되어 있다.

힌지 승강부(135)의 몸체 타측에는 스토퍼(1352)가 설치될 수 있다. 캠 서브바디(1342)가 최저점에 있어 힌지 플레이트(132)가 가장 넓게 펼쳐진 형태일 때 힌지축(1325)이 스토퍼(1352)에 접촉하도록 구성된다. 스토퍼(1352)에 의해 힌지축(1325)이 하한선을 넘어서서 추가 하강하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 스토퍼(1352)는 탄성을 가진 몸체를 구비하여, 힌지축(1325)과 접촉한 경우 하방으로 가압되면서 접촉 신호를 발생시켜 유선으로 제어부(미도시)에 전달할 수 있다.

접촉 신호의 발생을 통해 제어부는 현재 힌지 플레이트(132)의 상태를 추정할 수 있게 된다. 그리고 제어 신호를 통해 구동 모터(133)의 동작을 서서히 정지시킴으로써, 갑작스런 최저점으로의 위치 변화에 따른 충격으로 인한 힌지 플레이트(132)의 파손을 방지할 수 있다.

본 실시예에 따른 지압 침대는 이동 모듈(130)의 이동 및 경사를 조정하는 지압 침대 제어 방법을 수행하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

제어부는 침대 내에 설치되거나 혹은 외부에 별도로 마련될 수 있다. 외부에 별도 마련되는 경우, PC 등의 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있으며, 침대 내에 설치된 통신 모듈과 통신을 수행하여 제어를 위한 각종 데이터를 수신하고, 제어신호를 송신할 수 있다.

제어부는 제어 신호를 통해 구동 모터(133)의 구동을 제어함으로써, 힌지 플레이트(132)의 펼쳐짐 정도, 즉 경사판의 경사각을 조정할 수 있다.

구동 모터(133)에는 회전 정도를 감지하는 회전 감지 센서가 구비될 수 있다. 예를 들어, 회전 감지 센서는 엔코더일 수 있다.

센서 신호와 경사판 경사각에 관한 상관관계가 매칭된 데이터(예를 들어, 테이블 형태)가 메모리(미도시)에 저장되어 있을 수 있다.

제어부는 회전 감지 센서의 센싱 데이터를 전달받고, 센싱 데이터를 분석하여 구동 모터(133)의 회전 정도를 파악하고, 힌지 플레이트(132)의 경사각을 추정할 수 있다. 그리고 목표하는 경사각에의 도달 여부에 따라 구동 모터(133)의 추가적인 구동 혹은 정지를 제어하는 제어 신호를 출력하여 구동 모터(133)가 동작 혹은 정지되게 할 수 있다.

표준적인 사용자 체형(신체 굴곡)에 기반하여 이동 모듈(130)의 경사판 경사각이 중간값을 가지도록 기본 설정될 수 있다. 그리고 지압 치료를 받는 사용자에 따라 경사판 경사각이 증가하거나 감소하도록 구동 모터(133)의 동작을 제어함으로써 각 사용자에게 최적의 효과적인 지압 치료가 수행되게 할 수 있다.

전술한 제어부에서 수행되는 지압 침대 제어 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.

전술한 지압 침대 제어 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 지압 침대 제어 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 지압 침대 10: 침대 프레임
20: 개구부 100: 지압부
110: 지압부재판 120: 지압부재
130; 이동 모듈 140: 바닥면
131: 이동 몸체 132: 힌지 플레이트
1321: 제1 경사판 1322: 제2 경사판
1323: 가이드 돌기 133: 구동 모터
134: 캠 1341: 캠 메인바디
1342: 캠 서브바디 135: 힌지 승강부
1351: 가이드 홈 1352: 스토퍼

Claims (8)

1. 침대 프레임 내에 설치되는 지압부에 의해 사용자에게 지압 치료를 수행하는 지압 침대에 있어서,
   상기 지압부는,
   지압부재판과;
   상기 지압부재판에 승강 가능하게 끼움 결합된 복수의 지압봉을 포함하는 지압부재와;
   바닥면 상에서 전후진 이동하며, 상부에 형성된 힌지 플레이트의 경사면으로 상기 복수의 지압봉을 순차적으로 지지하여 돌출되게 함으로써 사용자의 경혈 부위를 지압하게 하는 이동 모듈; 및
   상기 이동 모듈을 전후진 이송하고 경사를 조정하는 제어부를 포함하되,
   상기 제어부는 상기 이동 모듈의 상기 힌지 플레이트의 접힘 각도를 가변시켜 상기 경사면의 경사를 조정하는 것을 특징으로 하는 지압 침대.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 이동 모듈은,
   이동 몸체와;
   상기 이동 몸체의 상면에 승강 가능하게 설치되는 힌지 승강부와;
   상기 힌지 승강부의 상부에 힌지축이 체결되는 상기 힌지 플레이트와;
   상기 이동 몸체의 측면에 설치되는 구동 모터와;
   상기 구동 모터의 회전에 따라 회전하여 상기 힌지 승강부를 승강시키는 캠을 포함하되,
   상기 이동 모듈은 경사 조정형 이동 모듈인 것을 특징으로 하는 지압 침대.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 힌지 플레이트는 상기 힌지축에 의해 상호 힌지 회동 가능하게 결합되며, 각각 양(+)의 경사와 음(-)의 경사를 가지는 제1 경사판과 제2 경사판을 포함하며,
   상기 제1 경사판의 끝단은 상기 이동 몸체의 전단에 슬라이딩 가능하게 체결되고, 상기 제2 경사판의 끝단은 상기 이동 몸체의 후단에 슬라이딩 가능하게 체결되며,
   상기 힌지 승강부에 의한 상기 힌지축의 승강에 상응하여 상기 제1 경사판과 상기 제2 경사판의 경사각이 조정되는 것을 특징으로 하는 지압 침대.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 힌지 승강부는 일측에 몸체 중간에 수평 방향으로 길게 음각 형성된 캠 가이드홈을 더 포함하고,
   상기 캠은 상기 구동 모터의 회전축을 따라 회전하는 비대칭구조의 캠 메인바디와; 상기 캠 메인바디의 일단에서 상기 회전축에 평행하게 돌출 설치되는 캠 서브바디를 포함하며,
   상기 캠 서브바디는 소정 곡률을 가지는 곡면체로 형성된 것을 특징으로 하는 지압 침대.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 캠 서브바디가 상기 캠 가이드홈 내에 이동 가능하게 삽입되도록 상기 캠이 상기 힌지 승강부에 조립된 것을 특징으로 하는 지압 침대.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 구동 모터를 작동시켜 상기 캠 서브바디의 높이를 가변시킴으로써 상기 힌지 플레이트의 접힘 각도를 조정하되,
   상기 캠 서브바디가 최저점에 위치할 경우 상기 힌지 플레이트가 최대로 펼쳐지면서 가장 완만한 경사를 가지게 되고, 상기 캠 서브바디가 최고점에 위치할 경우 상기 힌지 플레이트가 최대로 접히면서 가장 급한 경사를 가지게 되는 것을 특징으로 하는 지압 침대.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 힌지 승강부는 타측에 설치되는 스토퍼를 더 포함하며,
   상기 스토퍼는 상기 캠 서브바디가 최저점에 위치할 경우 상기 힌지축과 접촉하여 접촉 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 지압 침대.
   
8. 제3항에 있어서,
   상기 이동 몸체의 전단에는 제1 장공이 형성된 전방 가이드가 설치되고, 후단에는 제2 장공이 형성된 후방 가이드가 설치되며,
   상기 제1 경사판의 끝단에는 상기 제1 장공 내에서 슬라이딩 이동하는 제1 가이드 돌기가 설치되고, 제2 경사판의 끝단에는 상기 제2 장공 내에서 슬라이딩 이동하는 제2 가이드 돌기가 설치된 것을 특징으로 하는 지압 침대.