KR20120049680A - 온열치료기용 상하운동 조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 양측의 승강 작동부에서 온구기를 상,하로 승강시키는 역할을 하고 온구기의 승강 작동시 수직으로 승강되게 안내하는 가이드 역할도 함께 함에 따라, 별도로 승강 가이드부를 구비할 필요가 없는 온열치료기용 상하운동 조절장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 온열치료기용 상하운동 조절장치는, 온구기를 상부에 안장시켜 지지 결합하고 있고 매트의 내부에서 이동수단을 통해 전후로 왕복운동을 하면서 상기 온구기를 상하방향으로 운동시키는 온열치료기용 상하운동 조절장치에 있어서; 상기 이동수단을 통해 전후방으로 왕복 운동을 하는 이송판과; 상기 이송판의 상부에 구비되어 양쪽으로 회전력을 전달하는 모터 구동부와; 상기 이송판의 양측에 세워지고 내부의 상부가 개방되며 내부의 상부에는 승강대가 장착된 수직 가이드부를 포함하며, 수직 가이드부의 내부인 승강대의 하부에 구비되어 상기 모터 구동부에서 전달되는 동력인 회전력을 변화시켜 승강대를 승강시키는 승강 작동부와; 상기 양측 승강대에 양측이 고정되고 상부에는 상기 온구기가 구비된 받침판을; 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

온열치료기용 상하운동 조절장치{Moving Up and Down Apparatus for a Hyperthermo-therapeutic Apparatus}

본 발명은 온열치료기용 상하운동 조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 양측의 승강 작동부에서 온구기를 상,하로 승강시키는 역할을 하고 온구기의 승강 작동시 수직으로 승강되게 안내하는 가이드 역할도 할 수 있고, 별도로 승강 가이드부를 구비할 필요가 없는 온열치료기용 상하운동 조절장치에 관한 것이다.

오늘날 일반적으로 사용되고 있는 온열치료기는 사용자의 척추부위를 온열 및 원적외선 방사에 의한 치료효과를 극대화하기 위하여 침대형 온열치료기로 발전되었다.

침대형 온열치료기는 사용자의 척추부위에 대하여 온열 및 원적외선 등을 방사하는 온구기와, 상기의 온구기를 그 위에 안장시켜 지지 결합하고 있으면서 매트의 내부에서 왕복운동을 하는 이동체와, 상기의 이동체를 왕복운동시키기 위하여 상기의 이동체에 결합되어 있는 이동수단과, 상기의 이동체가 왕복 운동하는 동안에 신체의 굴곡부위에 따라 약간씩 상하운동을 할 수 있도록 하기 위한 레일부재와, 이러한 구성요소들을 전기적으로 제어하기 위한 제어수단을 포함하고 있다.

이러한 모든 구성요소들은 침대형 프레임체 위에 놓여지는 매트의 내부에 장착되어지게 되고, 상기의 매트는 소정의 공간부를 형성하여 그 내부에 상기의 각종 구성요소들을 내장하고 있다.

오늘날 대부분의 침대형 온열치료기는 사용자의 척추부위에 보다 정확하고 정교한 치료효과를 제공하기 위하여, 인체의 척추부위에 유사한 굴곡레일을 채용하고 있다. 이는 단순히 직선형 레일을 장착하였을 경우, 상기의 이동체가 매트의 내부에서 평탄하게 왕복운동을 하게 될 때, 사용자의 굴곡진 척추부위에서 심하게 압박감을 주게 되고, 이로 인하여 사용자는 심한 통증을 느끼게 되므로, 이러한 단점을 해소하기 위한 것이다.

그런데, 종래의 굴곡레일을 채용한 온열치료기는 사용자의 치료부위에 해당하는 목과 등 및 허리부위에 동일한 압력으로 지압 및 맛사지 효과를 달성할 수 없는 단점이 있었다. 이것은 종래의 굴곡레일이 정형화되어 있고 매트내부 일단에 장착된 상태에서는 항상 그 형상에 맞추어 상하이동을 하게 되므로, 신체적 조건이 상이한 사용자들의 목과 등 및 허리부위에 대하여, 온구기가 동일한 압력으로 지압 및 맛사지 효과를 달성한다는 것이 사실상 불가능하였기 때문이다. 따라서, 종래의 온열치료기는 사용자들에게 최적의 온열치료 및 지압치료효과를 제공할 수 없는 단점이 있었던 것이다.

이와 같이, 종래의 굴곡레일을 채용한 온열치료기는 사용자의 신체조건이 서로 다른 이상, 동일한 제품에 있어서도 서로 다른 치료효과를 제공할 수밖에 없는 것이고, 이것은 사용자의 신체조건이 다르면 다를수록 더욱 심화되어지는 결과를 초래하고 있다. 이러한 단점은 동일한 최적의 치료효과를 달성하기 위해서는 모든 사용자의 신체조건에 적합한 굴곡레일을 개발하여야 한다는 것을 의미한다.

따라서, 종래의 굴곡레일을 채용한 온열치료기의 단점을 해소하기 위하여, 본 출원인이 특허출원하여 등록받은, 대한민국 특허등록 제 533778호의 “온열치료기용 상하운동 조절장치”를 예시할 수 있다.

도 1은 상기의 대한민국 특허등록 제533778호에 소개된 온열치료기용 상하운동 조절장치에 관한 도면이다. 이러한 온열치료용 상하운동 조절장치는, 사용자의 척추부위에 대하여 온열 및 원적외선 등을 방사하는 온구기와, 상기 온구기를 그 위에 안장시켜 지지 결합하고 있으면서 매트의 내부에서 왕복운동을 하는 이동체와, 상기의 이동체를 왕복운동시키기 위하여 상기의 이동체에 결합되어 있는 이동수단과, 상기의 이동체가 왕복운동할 수 있도록 안내하는 레일부재와, 이러한 구성요소들을 전기적으로 제어하기 위한 제어수단으로 구성된 온열치료기에 있어서, 상기의 이동체는 상기의 온구기(10)를 안장시키고 있고 상기 온구기를 상하방향으로 운동시키는 받침판(11)과, 상기 받침판(11)의 저면에 형성되어 있고 상기 받침판을 미끄럼운동에 의해 상하방향으로 움직이도록 지지해주는 상하이동봉(12)과, 동력모터 및 이송벨트에 결합되어 전후방향으로 왕복운동을 하는 이송판(13)과, 상기의 이송판(13)에 결합되어 동력을 발생시키는 모터부(14)와, 상기 모터부에 의해 발생된 동력을 이용하여 공회전하며 상기 온구기의 왕복이동방향에 직각 방향으로 배열된 가로회전축(15)과, 상기 가로회전축에 나사결합되어 있고 상기 나사결합에 의해 상기 가로회전축(15)을 따라 왕복 이동하는 좌우이동체(16)와, 상기 좌우이동체에 한쪽 끝단이 결합되어 있고 그 다른 쪽 끝단이 상기 받침판(11)에 결합되어 상기 받침판(11)을 상하방향으로 그 높이를 조절해주는 높이조절대(17)를 포함한다.

따라서, 상기 온열치료기용 상하운동 조절장치는, 굴곡레일을 전혀 사용하지 않고, 평레일(직선레일)에 의해서도 사용자가 자신의 신체조건에 따라 자유롭게 상하운동을 시킬 수 있는 장점이 있다.

그런데, 상기 온열치료기용 상하운동 조절장치는, 상기 상하 이동봉(12)과 같은 승강 가이드부를 별도로 구비해야 하므로, 승강 가이드부의 장착에 따른 제작 비용이 추가로 들게 되는 문제점을 가지고 있었다.

이와 같이, 종래의 온열치료기용 상하운동 조절장치는, 온구기가 구비된 받침판의 승강을 안내하기 위하여 가이드부를 별도로 구비함에 따라 발생되는 추가 제작 비용을 들지 않게 할 수 있도록, 이를 보완하는 온열치료기용 상하운동 조절장치의 개발이 요구된다.

따라서 본 발명의 목적은, 이송판의 양측에 구비된 승강 작동부에서 온구기를 상,하로 승강시키는 역할을 함과 동시에, 온구기의 승강 작동시 수직으로 승강되게 안내하는 가이드 역할도 함께 할 수 있고, 별도의 승강 가이드 수단을 구비할 필요가 없는 온열치료기용 상하운동 조절장치를 제공함에 있다.

또한, 충분한 감속비를 얻을 수 있는 웜과 윔휠의 맞물림을 통해 모터의 동력을 양 승강 작동부로 전달함으로써, 별도의 감속박스를 구비하지 않고도 감속 속도로 온구기의 승강을 가능하게 할 수 있으며, 웜과 웜휠의 감속을 통해 승강힘을 보강할 수 있는 온열치료기용 상하운동 조절장치를 제공함에 있다.

또한, 웜과 웜휠의 동력 전달을 통해 온구기가 상승된 상태에서, 모터의 제동이 없이도 온구기가 하강되는 것을 사전에 예방할 수 있는 온열치료기용 상하운동 조절장치를 제공함에 있다.

본 발명에 의한 온열치료기용 상하운동 조절장치는, 온구기를 상부에 안장시켜 지지 결합하고 있고 매트의 내부에서 이동수단을 통해 전후로 왕복운동을 하면서 상기 온구기를 상하방향으로 운동시키는 온열치료기용 상하운동 조절장치에 있어서, 상기 이동수단을 통해 전후방으로 왕복 운동을 하는 이송판과; 상기 이송판의 상부에 구비되어 양쪽으로 회전력을 전달하는 모터 구동부와; 상기 이송판의 양측에 세워지고 내부의 상부가 개방되며 내부의 상부에는 승강대가 장착된 수직 가이드부를 포함하며, 수직 가이드부의 내부인 승강대의 하부에 구비되어 상기 모터 구동부에서 전달되는 동력인 회전력을 변화시켜 승강대를 승강시키는 승강 작동부와; 상기 양측 승강대에 양측이 고정되고 상부에는 상기 온구기가 구비된 받침판을; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 승강 작동부는, 상기 수직 가이드부의 내부 하부에 구비되어 상기 모터 구동부의 동력을 전달받아 회전되는 종형 회전나사축과, 상기 종형 회전나사축의 회전력을 직선 운동과 각 운동으로 변환시켜 상기 승강대의 하부를 반복적으로 눌러주어 승강대를 승강시키는 작동수단을, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 작동수단은, 상기 종형 회전나사축을 따라 전후로 직선 운동을 하며 일측 또는 양측에 수직 캠홈이 형성된 직선 이동대와; 상기 승강대와 직선 이동대의 사이인 상기 수직 가이드부의 내부에 횡방향으로 구비된 중심축과; 상기 중심축의 일측 또는 양측에 중간이 관통되게 장착되며, 하부 돌출대와 상부 작동대가 직각 또는 둔각을 이루며 일체로 구성되고, 상기 하부 돌출대의 단부에는 상기 수직 캠홈을 따라 승강되는 승강롤러가 장착되고 상기 상부 작동대의 단부에는 승강대의 하부를 눌러주는 누름롤러가 장착된 각 운동 회전대를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 승강대는, 하부의 일측 또는 양측에 구비되어 상기 각 운동 회전대를 구성하는 상부 작동대와 누름롤러가 삽입되는 측부와 하부가 개방된 함몰홈과, 상기 중심축과 상응되는 위치인 승강대의 하면에 하부와 양측이 개방되어 상기 중심축이 삽입되는 축 삽입 함몰홈을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 모터 구동부는, 상기 이송판의 중앙에 종방향으로 구비되고 회전축에 제1 웜이 구비된 모터와, 상기 이송판의 양측 브라켓에 회전되게 횡방향으로 장착되고 중간에는 상기 제1 웜에 맞물리는 제1 웜휠이 구비되고 양측에는 제2 웜이 구비된 횡형 회전축과, 상기 양측 종형 회전나사축에 상기 제2 웜과 맞물리게 구비된 제2 웜휠을, 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이, 본 발명에 의한 온열치료기용 상하운동 조절장치는, 양측의 승강 작동부에서 온구기를 상,하로 승강시키는 역할을 하고 승강 작동시 승강을 안내하는 가이드 역할도 할 수 있으므로, 별도의 승강 가이드부를 구비할 필요를 없게 하여 승강 가이드부의 장착에 따른 추가 제작비용을 절약할 수 있는 효과도 있다.

또한, 별도의 감속박스를 구비하지 않고도 감속 속도로 온구기의 승강을 가능하게 할 수 있어 감속박스의 설치에 따른 제작 비용을 절감할 수 있다. 또한, 웜과 웜휠의 감속을 통해 승강힘을 보강할 수 있어 온구기에 충분한 승강력을 부가할 수 있는 효과도 있다.

또한, 웜과 웜휠의 동력 전달을 통해 온구기가 상승된 상태에서 모터의 제동 없이도 온구기가 하강되는 것을 사전에 예방함으로써, 모터 구동부에 별도의 제동장치를 설치할 필요가 없는 효과도 있다.

도 1은 종래의 온열치료기에 사용되고 있는 상하운동 조절장치를 나타낸 것으로,
도 1a는 그의 분해 사시도이고,
도 1b는 그의 정면 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 상하운동 조절장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 일 실시예에 의한 상하운동 조절장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 의한 상하운동 조절장치를 구성하는 승강 작동부를 확대도시한 분해 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 의한 상하운동 조절장치를 구성하는 온구기가 하강된 나타낸 것으로,
도 5a는 정면도이고,
도 5b는 측면도이다.
도 6은 일 실시예에 의한 상하운동 조절장치를 구성하는 온구기가 상승된 나타낸 것으로,
도 6a는 정면도이고,
도 6b는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 온열치료기용 상하운동 조절장치가 침대형 온열치료기에 장착된 상태를 나타낸 예시도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여, 보다 구체적으로 설명한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상을 보다 상세하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 기술사상이 이에 한정되는 것이 아님은 당연하다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 상하운동 조절장치를 나타낸 분해사시도이며, 도 3은 일 실시예에 의한 상하운동 조절장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 일 실시예에 의한 상하운동 조절장치를 구성하는 승강 작동부를 확대도시한 분해 사시도로서, 본 발명의 각 구성요소들 및 그들 사이의 결합관계를 잘 나타내고 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 온열치료기용 상하운동 조절장치(100)는, 온구기(162)를 상부에 안장시켜 지지 결합하고 있으면서 매트(도 7의 202 참조)의 내부에서 이동수단을 통해 전후방향으로 왕복운동을 하면서 상기 온구기(162)를 상하방향으로 운동시키는 것이다. 이때, 상기의 전후방향은 상기 매트(202)의 길이 방향을 중심으로 하여 그의 한쪽 방향으로 이동하거나 그의 반대쪽 방향으로 이동하는 방향으로서, 도면상에서는 Y축 방향을 말한다. 상기의 상하방향은 상기 매트(202)에 대하여 수직방향으로 상승하거나 하강하는 방향으로서, 도면상에서는 Z축 방향을 말한다. 또한, 상기의 온구기(162)는 사용자의 척추부위에 온열찔질효과와 지압치료효과를 제공하는 것으로서, 캡형 온구기와 롤러형 온구기를 포함하고 있다.

온열치료기용 상하운동 조절장치(100)는, 상기 이동수단을 구성하는 동력모터(도시되지 않음) 및 동력 전달수단(204)에 결합되어 온열치료기의 길이방향으로 전후 왕복운동을 하는 이송판(110)을 포함하고 있다. 상기 이송판(110)은 상기의 동력모터와 동력 전달수단(204)에 의해 전후방향으로 왕복운동을 하게 된다. 그리고 이송판(110)은 그 양측에 구비되어 매트(202) 내부의 양측에 구비된 레일(206)을 타고 이동되는 바퀴(180)를 포함한다. 이때, 상기의 동력 전달수단(204)은 상기 이송판(110)에 결합되어 있고 상기 이송판(110)을 상기 동력모터의 회전방향에 따라 전후방향으로 이송시키는 수단으로서 이송벨트, 체인, 또는 로프를 사용하여 구성될 수 있다. 또한, 필요에 따라 기어나 실린더를 이용하여 이송시킬 수도 있다.

온열치료기용 상하운동 조절장치(100)는, 이송판(110)의 상부에 구비된 모터 구동부(120)를 포함하며, 이 모터 구동부(120)는 양쪽으로 회전력을 전달하는 역할을 한다.

본 실시예에 있어서, 상기 모터 구동부(120)는, 상기 이송판(110)에 중앙에 종방향(도 4의 Y축 방향)으로 구비되고 회전축에 제1 웜(123)이 구비된 모터(122)와, 상기 이송판(110)의 양측 브라켓(112)에 회전되게 횡방향(도 4의 X축방향)으로 장착되고 중간에는 상기 제1 웜(123)에 맞물리는 제1 웜휠(125)이 구비되며 양측에는 제2 웜(126)이 구비된 횡형 회전축(124)을 포함한다.

상기 이송판(110)의 양측에는 내부의 상부가 개방된 수직 가이드부(132)가 구비된다. 이 수직 가이드부(132)의 내부 하부에는 동력을 전달받는 종형 회전나사축(134)이 구비된다. 수직 가이드부(132)와 종형 회전나사축(134)는 승강 작동부(130)를 구성한다. 본 실시예의 승각 작동부(130)는 이송판(110)의 양측 브라켓(112)에 각기 배치된다. 즉, 상기 모터(122)를 기준으로 좌우측에 각기 배치된다.

상기 모터 구동부(120)는, 상기 양측 종형 회전나사축(134)의 전방에 구비되어 상기 횡형 회전축(124)의 양측에 구비된 제2 웜(126)과 맞물리는 제2 웜휠(127)을 포함한다.

따라서 상기 모터(122)의 회전축이 회전되면, 회전축에 구비된 제1 웜(123)과 횡형 회전축(124)의 제1 웜휠(125)이 맞물려 회전됨에 따라 횡형 회전축(124)이 회전된다. 그리고 횡형 회전축(124)이 회전됨에 따라, 횡형 회전축(124)의 양측에 구비된 제2 웜(126)과 상기 양 종형 회전나사축(134)에 구비된 제2 웜휠(127)이 맞물려 회전된다. 따라서 상기 양측의 승강 작동부(130)를 각각 구성하는 양측의 종형 회전나사축(134)이 회전된다. 이를 통해 모터의 작동 동력이 양측 승강 작동부(130)로 전달된다.

본 실시예에서는 상기 모터 구동부(120)를 구성하는 제1 웜(123)과 제1 웜휠(125)의 맞물림 및 제2 웜(126)과 제2 웜휠(127)의 맞물림을 통해 충분한 감속비를 얻을 수 있다. 이를 통해 별도의 감속박스를 구비하지 않고도 감속된 속도로 온구기(162)의 승강을 가능하게 할 수 있다. 또한, 감속박스의 설치에 따른 제작 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다. 아울러 상기와 같이 웜과 웜휠의 감속을 통해 온구기(162)의 승강속도를 느리게 하면, 이와 반비례하여 온구기(162)의 승강힘이 향상됨으로써 온구기(162)의 승강력을 향상되게 보강할 수 있는 장점도 있다.

또한 상기 모터 구동부(120)를 구성하는 모터(122)는, 상기 제1 웜(123)을 일정 회전수로 정역 회전시키는 정역모터를 사용할 수 있고, 정역 모터 이외에 다양한 모터를 사용할 수 있는데, 이러한 모터들은 이미 공지된 것으로, 이하 본 발명을 설명함에 있어서 모터의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

온열치료기용 상하운동 조절장치(100)는, 상기 이송판(110)의 상부 양측에 구비되어 상기 모터 구동부(120)의 동력을 전달받아 승강대(136)를 승강시키는 승강 작동부(130)를 더 포함한다. 상기 양측의 승강대(136)의 상부에는 상기 온구기(162)가 구비된 받침판(160)이 장착된다. 이를 통해 양측 승강대(136)의 승강을 통해 상기 받침판(160) 상의 온구기(162)를 승강시킴에 따라 척추부위에 온열찜질과 지압치료효과를 얻는데, 상기 받침판(160)의 구체적인 구성은 후술하기로 한다.

상기 승강 작동부(130)는, 위에서 일부 서술한 바와 같이, 상기 이송판(110)의 양측에 세워져 내부의 상부가 개방된 수직 가이드부(132)와, 수직 가이드부(132) 내부의 하부에 구비되어 상기 모터 구동부(120)의 동력을 전달받아 회전되는 종형 회전나사축(134)을 포함한다. 특히 상기 수직 가이드부(132)는 내부의 상부가 개방된 사각관이나 원통관 또는 전후방 양측에 세워지는 4개의 기둥으로 구성될 수도 있는데, 첨부된 도면에서는 사각관으로 구성된 상태를 도시하였다.

상기 승강 작동부(130)는, 상기 이송판(110)의 양측에 세워지고 내부의 상부가 개방되며 내부의 상부에는 승강대(136)가 장착된 수직 가이드부(132)를 포함한다. 승강 작동부(130)는 수직 가이드부(132)의 내부인 승강대(136)의 하부에 구비되어 상기 모터 구동부(120)에서 전달되는 동력인 회전력을 변화시켜 승강대(136)를 승강시키는 역할을 하는 것이다.

또한, 상기 승강 작동부(130)는, 상기 수직 가이드부(132)의 내부 하부에 구비되어 상기 모터 구동부(120)의 동력을 전달받아 회전되는 종형 회전나사축(134)과, 상기 종형 회전나사축(134)의 회전력을 직선 운동과 각 운동으로 변환시켜 상기 승강대(136) 를 승강시키는 작동수단(140)을 포함한다. 그리고 상기 작동수단(140)은, 상기 종형 회전나사축(134)을 따라 전후로 직선 운동을 하며 일측 또는 양측에 수직 캠홈(146)이 형성된 직선 이동대(142)와, 상기 승강대(136)와 직선 이동대(142)의 사이인 상기 수직 가이드부(132)의 내부에 횡방향으로 구비된 중심축(148)과, 상기 중심축(148)의 일측 또는 양측에 중간이 관통되게 장착되어 상기 직선 이동대(142)의 직선 운동을 각 운동으로 변화시켜 승강대(136)를 승강시키는 각 운동 회전대(150)를 포함한다.

상기 각 운동 회전대(150)는, 상기 중심축(148)이 관통 장착된 분분을 경계로 하여 그 하부에 하부 돌출대(152)와 그 상부에 상부 작동대(156)를 포함한다. 상기 하부 돌출대(152)와 상부 작동대(156)은 도면에서와 같이 둔각을 이루며 일체로 구성된다. 물론 이들이 이루는 각도는 직각일 수 있다. 상기 하부 돌출대(152)의 단부에는 상기 수직 캠홈(146)을 따라 승강되는 승강롤러(154)가 장착되고 상기 상부 작동대(156)의 단부에는 승강대(136)의 하부를 눌러주는 누름롤러(158)가 장착된다. 상기 승강롤러(154)와 누름롤러(158)는 장착축에 직결되어 회전되게 장착될 수도 있고, 상기 승강롤러(154)와 누름롤러(158)를 좀더 원활하게 회전될 수 있도록 승강롤러(154)와 누름롤러(158)의 내측 둘레와 장착축의 사이에 베어링을 장착될 수도 있는 것이다. 그리고 상기 직선 이동대(142)는 내부에 상기 종형 회전나사축(134)이 체결되는 탭홀(144)이 형성된다. 상기 직선 이동대(142)는, 일측 또는 양측에 구비된 수직 캠홈(146)에 상기 각 운동 회전대(150)를 구성하는 승강롤러(154)가 승강되게 장착됨으로써, 종형 회전나사축(134)이 회전되더라도 상기 승강롤러(154)의 장착력으로 인하여 직선 이동대(142)가 회전되지 않게 되는 것이다.

따라서 상기 직선 이동대(142)의 직선 이동에 따라 각 운동 회전대(150)가 상기 중심축(148)을 중심으로 하여 각 회전을 하게 된다. 즉, 각 운동 회전대(150)를 구성하는 하부 돌출대(152)가 상기 중심축(148)을 중심으로 호 형태로 이동한다. 이는, 상기 수직 캠홈(146)을 타고 승강롤러(154)가 승강됨과 동시에, 각 운동 회전대(150)를 구성하는 상부 작동대(156)가 상기 중심축(148)을 중심으로 호 형태로 이동함에 따라 누름롤러(158)가 승강되는 작동이 진행되는 것이다.

상기 승강대(136)는, 승강을 통해 상기 받침판(160)을 상하로 승강시키는 역할을 하는 것으로, 받침판(160) 하부의 일측 또는 양측에 구비되어 상기 각 운동 회전대(150)를 구성하는 상부 작동대(156)와 누름롤러(158)가 삽입되는 측부와 하부가 개방된 함몰홈(138)을 더 포함한다. 즉 상기 상부 작동대(156)가 거의 수평을 유지하면서 승강대(136)를 하강시키게 되면, 상부 작동대(156)와 누름롤러(158)가 상기 함몰홈(138)에 장착(또는, 삽입)될 수 있다. 승강대(136)의 높이를 높게 가져갈 수 있고, 이를 통해 승강대(136)와 수직 가이드부(132)간의 밀착 면적을 늘릴 수 있어 안정적으로 승강대(136)를 상승시킬 수 있는 장점이 있다.

상기 승강대(136)는, 상기 중심축(148)과 상응되는 위치인 승강대(136)의 하면에 하부와 양측이 개방되어 상기 중심축(148)이 삽입되는 축 삽입 함몰홈(139)을 더 포함한다. 이 또한 앞서 언급한 바와 같이 중심축(148)이 상기 축 삽입 함몰홈(139)에 삽입 장착됨으로 인해 승강대(136)의 높이를 높게 가져갈 수 있어, 승강대(136)을 안정적으로 상승시킬 수 있다.

상술한 바와 같이 본 실시예의 상기 양측의 승강 작동부(130)는 온구기(162)를 상, 하로 승강시키는 역할을 하고, 승강 동작시 승강을 안내하는 가이드 역할을 할 수 있는 것이다. 그리고 상기 승강 작동부(130)를 구성하는 수직 가이드부(132)에서 승강대(136)가 수직으로 승강되게 함에 따라, 별도로 승강 가이드부를 구비할 필요를 없게 함으로써, 승강 가이드부의 장착에 따른 추가 제작비용을 절약할 수 있는 장점도 있다.

본 실시예에 의한 온열치료기용 상하운동 조절장치(100)는, 위에서 일부 서술한 바와 같이, 상기 온구기(162)를 안장시키고 있는 받침판(160)을 포함하고 있다. 상기 온구기(162)는 사용자의 척추부위에 온열찜질과 지압치료효과를 제공하는 것으로, 캡형 온구기 및/또는 롤러형 온구기를 지칭하는 것이다.

상기 받침판(160)은, 상기 양측의 승강 작동부(130)를 구성하는 승강대(136)에 양측이 고정되어 승강되게 구비된다.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 온열치료기용 상하운동 조절장치(100)는, 상기 이송판(110)의 양측에 구비된 측 브라켓(112)의 외측의 전,후방에 바퀴(180)들을 포함하고 있다. 상기의 바퀴(180)는 도 7에 도시된 매트(202) 내부의 양측에 구비된 상기 직선레일(206)을 타고 이동되게 장착되는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 온열치료기용 상하운동 조절장치는 다음과 같이 작동 된다.

도 5는 본 실시예에 의한 상하운동 조절장치를 구성하는 온구기가 하강된 상태를 나타낸 것으로, 도 5a는 그의 정면도이고, 도 5b는 그의 측면도이다. 그리고 도 6은 본 실시예에 의한 상하운동 조절장치를 구성하는 온구기가 상승된 상태를 나타낸 것으로, 도 6a는 그의 정면도이고, 도 6b는 그의 측면도이다. 또한 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 온열치료기용 상하운동 조절장치가 침대형 온열치료기에 장착된 상태를 나타낸 예시도이다.

먼저, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 상하운동 조절장치(100)는 온열치료기를 구성하는 매트(202)의 내부에 장착되어 이동수단을 통해 전후방향으로 이동 가능하게 장착된다. 상하운동 조절장치(100)는 상기 매트(202)의 내부에서 이동 중에 또는 정지된 상태에서 하강하거나 하강된 상태를 유지할 수 있다. 상하운동 조절장치(100)가 하강하거나 하강된 상태를 유지하고자 할 경우에는, 이송판(110)의 양측에 구비된 승강 작동부(130)의 양측 승강대(136)가 모터 구동부(120)의 작동으로 인하여 아래쪽으로 내려가게 되고, 그 결과 상기 받침판(160)이 하강된 상태를 유지한다.

즉 상기 이송판(110)의 양측의 승강 작동부(130)를 구성하는 직선 이동대(142)가 전방에 위치되고, 각 운동 회전대(150)의 상부 작동대(156)가 거의 수평 상태를 유지한다.

또한, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 받침판(160)이 하강된 상태에서 사용자가 온열치료기의 매트(202)에 누워 리모콘(도시되지 않음)을 통해 상기 모터 구동부(120)의 모터(122)를 작동시킨다. 이를 통해 모터(122)의 회전축에 구비된 제1 웜(123)과 횡형 회전축(124)의 제1 웜휠(125)이 맞물려 회전됨에 따라 횡형 회전축(124)이 회전된다. 이와 동시에 횡형 회전축(124)의 양측에 구비된 제2 웜(126)과 양측의 승강 작동부(130)를 구성하는 양 종형 회전나사축(134)에 구비된 제2 웜휠(127)이 맞물려 회전된다.

그러면 상기 양측의 승강 작동부(130)를 각각 구성하는 양측의 종형 회전나사축(134)이 동일 방향으로 회전됨으로써, 상기 종형 회전나사축(134)에 비회전되게 체결되어 있는 직선 이동대(142)가 후퇴됨에 따라, 직선 이동대(142)의 측부에 형성된 수직 캠홈(146)도 함께 후퇴된다.

그리고 상기와 같이 직선 이동대(142)가 후퇴되는 과정에서는, 수직 캠홈(146)에 장착된 승강롤러(154)가 수직 캠홈(146)을 타고 상승된다. 이때, 승강 롤러(154)가 장착된 각 운동 회전대(150)의 하부 돌출대(152)의 각도가 완만하게 변화되고, 이와 일체로 구성된 상부 작동대(156)의 기울기가 가파르게 변화된다. 상부 작동대(156)의 단부에 장착된 누름롤러(158)가 승강대(136)의 하부를 눌러 주게 되고, 양측의 수직 가이드부(132)의 내부에 삽입된 승강대(136)를 동시에 수직으로 상승시킨다.

따라서 상기 양측 승강 작동부(130)를 구성하는 승강대(136)가 동시에 상승됨으로써, 상기 온구기(162)가 구비된 받침판(160)이 상부로 상승되면서 사용자의 척추부위에 온열찜질과 지압치료효과를 제공하는 것이다.

한편, 상기 모터 구동부(120)에서는 웜에서 웜휠로 동력 전달함으로써, 온구기가 상승된 상태에서 모터의 제동 없이도 온구기(162)가 하강되는 것을 사전에 예방하는 장점도 있다. 왜냐하면 상기 웜과 웜휠의 동력 전달에서는 웜에서 웜휠로만 동력이 전달되고, 웜휠에서 웜으로 동력이 전달되지 않음으로써, 온구기가 상승된 상태에서 모터의 제동 없이도 온구기가 하강되는 것을 방지하는 것이다. 따라서, 모터 구동부(120)에 별도의 제동장치를 설치할 필요가 없으므로, 상하운동 조절장치(100)의 제작 단가를 더 낮출 수 있는 장점이 있다.

반대로, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 받침판(160)이 상승된 상태에서, 리모콘을 조작하여 상기 모터 구동부(120)의 모터(122)를 타 방향인 반대 방향으로 작동시키게 되면, 횡형 회전축(124)과 양측의 종형 회전나사축(134)이 역방향으로 회전됨으로써, 종형 회전나사축(134)에 체결되어 있는 직선 이동대(142)가 전진된다.

그러면 상기 직선 이동대(142)가 전진되는 과정에서는, 수직 캠홈(146)에 장착된 승강롤러(154)가 수직 캠홈(146)을 타고 하강한다. 이로 인하여 승강 롤러(154)가 장착된 각 운동 회전대(150)의 하부 돌출대(152)의 각도가 가파르게 변화되고, 이와 일체로 구성된 상부 작동대(156)의 기울기가 완만하게 변화된다. 상기 상부 작동대(156)의 단부에 장착된 누름롤러(158)가 승강대(136)의 하부에 밀착된 상태에서 하강됨에 따라, 양측의 수직 가이드부(132)의 내부에 삽입된 승강대(136)가 동시에 수직으로 하강된다.

따라서 상기 양측 승강 작동부(130)를 구성하는 승강대(136)가 동시에 하강 되므로, 상기 온구기(162)가 구비된 받침판(160)이 상승된 위치에서 원위치인 하강된 위치로 복귀되는 것이다.

그리고, 상기와 같이 상하 방향으로 운동되는 온구기의 상하 승강 높이는, 사용자가 자신의 신체조건에 따라 리모콘을 조작하여 수동적으로 조정하거나, 또는 제어부에서 사용자의 신체정보를 근거로 하여 산출한 데이터값에 의거하여 자동적으로 조정할 수 있는 것이다. 그러나, 이 부분은 본 발명의 범위를 벗어난 것이므로, 상세한 설명을 생략한다.

이상에서 본 발명에 의한 온열치료기용 상하운동조절장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서에 기재내용에 의하여 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있는 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.

100 : 상하운동 조절장치 110 : 이송판
112 : 측 브라켓 120 : 모터 구동부
122 : 모터 123 : 제1 웜
124 : 횡형 회전축 125 : 제1 웜휠
126 : 제2 웜 127 : 제2 웜휠
130 : 승강 작동부 132 : 수직 가이드부
134 : 종형 회전나사축 136 : 승강대
138 : 함몰홈 139 : 축 삽입 함몰홈
140 : 작동수단 142 : 직선 이동대
144 : 탭홀 146 : 수직 캠홈
148 : 중심축 150 : 각 운동 회전대
152 : 하부 돌출대 154 : 승강롤러
156 : 상부 작동대 158 : 누름롤러
160 : 받침판 162 : 온구기
180 : 바퀴 202 : 매트
204 : 동력 전달수단 206 : 직선레일

Claims (5)

1. 온구기(162)를 상부에 안장시켜 지지 결합하고 있고 매트(202)의 내부에서 이동수단을 통해 전후로 왕복운동을 하면서 상기 온구기(162)를 상하방향으로 운동시키는 온열치료기용 상하운동 조절장치에 있어서;
   상기 이동수단을 통해 전후방으로 왕복 운동을 하는 이송판(110)과;
   상기 이송판(110)의 상부에 구비되어 회전력을 전달하는 모터 구동부(120)와;
   상기 이송판(110)에 세워지고 내부의 상부가 개방되며 내부의 상부에는 승강대(136)가 장착된 수직 가이드부(132)를 포함하며, 수직 가이드부(132)의 내부인 승강대(136)의 하부에 구비되어 상기 모터 구동부(120)에서 전달되는 동력인 회전력을 변화시켜 승강대(136)를 승강시키는 승강 작동부(130)와;
   상기 양측 승강대(136)에 고정되고 상부에는 상기 온구기(162)가 구비된 받침판(160)을;
   포함하는 온열치료기용 상하운동 조절장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 승강 작동부(130)는,
   상기 수직 가이드부(132)의 내부 하부에 구비되어 상기 모터 구동부(120)의 동력을 전달받아 회전되는 종형 회전나사축(134)과,
   상기 종형 회전나사축(134)의 회전력을 직선 운동과 각 운동으로 변환시켜 상기 승강대(136) 를 승강시키는 작동수단(140)을,
   포함하는 온열치료기용 상하운동 조절장치.
   
3. 제2항에 있어서, 상기 작동수단(140)은,
   상기 종형 회전나사축(134)을 따라 전후로 직선 운동을 하며 일측 또는 양측에 수직 캠홈(146)이 형성된 직선 이동대(142)와;
   상기 승강대(136)와 직선 이동대(142)의 사이인 상기 수직 가이드부(132)의 내부에 횡방향으로 구비된 중심축(148)과;
   상기 중심축(148)의 일측 또는 양측에 중간이 관통되게 장착되며, 하부 돌출대(152)와 상부 작동대(156)가 직각 또는 둔각을 이루며 일체로 구성되고, 상기 하부 돌출대(152)의 단부에는 상기 수직 캠홈(146)을 따라 승강되는 승강롤러(154)가 장착되고 상기 상부 작동대(156)의 단부에는 승강대(136)의 하부를 눌러주는 누름롤러(158)가 장착된 각 운동 회전대(150)를;
   포함하는 온열치료기용 상하운동 조절장치.
   
4. 제3항에 있어서, 상기 승강대(136)는,
   하부의 일측 또는 양측에 구비되어 상기 각 운동 회전대(150)를 구성하는 상부 작동대(156)와 누름롤러(158)가 삽입되는 측부와 하부가 개방된 함몰홈(138)과,
   상기 중심축(148)과 상응되는 위치인 승강대(136)의 하면에 하부와 양측이 개방되어 상기 중심축(148)이 삽입되는 축 삽입 함몰홈(139)을,
   더 포함하는 온열치료기룡 상하운동 조절장치.
   
5. 제1항에 있어서, 상기 모터 구동부(120)는,
   상기 이송판(110)의 중앙에 종방향으로 구비되고 회전축에 제1 웜(123)이 구비된 모터(122)와,
   상기 이송판(110)의 양측 브라켓(112)에 회전되게 횡방향으로 장착되고 중간에는 상기 제1 웜(123)에 맞물리는 제1 웜휠(125)이 구비되고 양측에는 제2 웜(126)이 구비된 횡형 회전축(124)과,
   상기 양측 종형 회전나사축(134)에 상기 제2 웜(126)과 맞물리게 구비된 제2 웜휠(127)을,
   포함하는 온열치료기용 상하운동 조절장치.

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