KR100865259B1 - 온열 마사지 치료기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 온열 마사지 치료기에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 상,하체 치료수단(100)(200)을 단일의 모터 구동에 의해 함께 연계 구동하면서 상,하체를 온열 및 마사지 치료하되, 상기 상체 치료수단(100)은 왕복이동작동하는 이동대차(20) 상부에 신체의 굴곡 형상을 따라 탄발 가압하면서 온열 및 마사지하는 온열/마사지부(30)와 상기 온열/마사지부를 승강 작동시키는 승강작동부(40)로 구성하여, 상기 온열/마사지부(30)가 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 탄발 가압됨에 따른 가압 부하를 하부의 스트레인게이지(50)에 의해 검출하여 제어부(60)에 의해 온열/마사지부의 승강작동을 비례적으로 제어하여 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 승강하면서 일정한 온열 및 마사지를 제공함으로서, 신체 굴곡 형상을 따라 일정한 높낮이를 유지하면서 자연스럽게 온열 및 마시지 치료함에 따라 장치의 효율성, 신뢰성 및 상품성을 우수하게 제공함은 물론 상기 상,하체 치료수단을 단일의 모터에 의해 작동하고, 종래의 체인 동력구조를 배제하여 작동소음을 최소화함과 사용 및 작동상의 편리성을 극대화함과 제조 및 사용, 유지에 많은 비용을 최소화하도록 제공하는데 그 특징이 있다.

온열, 마사지, 치료기, 스트레인게이지, 부하, 스윙작동, 승강작동, 신체

Description

온열 마사지 치료기{THE MASSAGE AND HOT-HEAT CURE MACHINE}

도 1은 본 발명 장치의 사시도.

도 2는 본 발명 장치의 평면 구성도.

도 3은 본 발명 장치의 측 단면 구성도.

도 4는 본 발명의 상,하체 치료수단을 보여주는 발췌 사시도.

도 5는 본 발명의 상체 치료수단을 보여주는 분해 사시도.

도 6은 도 5의 온열/마사지부를 보여주는 분해 사시도.

도 7은 도 5의 승강작동부를 보여주는 분해 사시도.

도 8은 본 발명의 하체 치료수단을 보여주는 분해 사시도.

도 9는 본 발명의 상체 치료수단의 구동부를 보여주는 평면도.

도 10은 본 발명 상체 치료수단의 온열/마사지부를 보여주는 요부 단면도.

도 11은 도 10의 요부 확대 단면도.

도 12는 도 10의 작동 상태도.

도 13은 본 발명 상체 치료수단의 승강작동부의 작동 상태도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

10: 구동부 11: 권취롤

12a, 12b: 와이어 13,13': 지지브라켓

15: 로드봉 16a; 멈춤링

16b: 고정링 17: 스토퍼 너트

18: 삽입봉 19: 커넥터

20,20': 이동대차 22,22': 레일

25: 가이드프레임 26: 가이드바

30: 온열/마지지부 30': 온열/마사지 작동부

31: 온열치료도자 33: 스윙축

32: 발열램프 36: 지지플레이트

37: 탄발스프링 38: 작동로드

40: 승강 작동부 41: 스크류축

42: 이동자 43: 고정자

46,46',47,47': 링크

50: 스트레인게이지 60: 제어부

100: 상체 치료수단

200: 하체 치료수단

본 발명은 온열 마사지 치료기에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 상,하체 치료수단을 단일의 모터에 의해 연계 작동하도록 구성하되, 상기 치료수단은 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 탄발 가압되는 부하를 감지하여 제어부에 의해 승강조절하므로 신체 굴곡 형상을 따라 자연스럽게 온열 및 마시지 치료하므로 효율성을 극대화하는 온열 마사지 치료기에 관한 것이다.

일반적인 온열 마사지 치료기는 침대 형태로 온열과 마사지를 겸하는 것이 대부분이다.

이러한 온열 마사지 치료기는 온열치료도자에서 발산되는 온열과 원적외선으로 환자의 신체 척추를 따라 온열 및 마사지하여 각종 질병을 예방하고 치료하는 물리 치료기로서 많이 이용되고 있다.

이러한 온열 마사지 치료기는 다수의 형태로 다양하게 개시된 바 있다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 메트리스나 기타 시트를 상체 및 하체용으로 구분하여 각각 내부에 모터 구동에 의해 체인에 결합되어 있는 이동대차가 레일을 타고 직선 왕복운동하도록 작동되고,

상기 이동대차 상부에 다수의 온열치료도자를 설치하여 상기 온열치료도자가 신체의 척추 및 기타 부위의 경혈을 지압 또는 마사지하도록 작동되는 것이다.

그러나 상기 종래 장치는 인체공학적인 측면을 전혀 고려치 않은 문제점이있었다.

다시말해, 신체의 표면이 굴곡 형상으로 되어 있음을 고려치 아니하여 움푹 들어간 부분으로 효과적인 온열 및 마사지를 행할 수 없는 문제점이 있었다.

이를 개선하고자 상기 온열치료도자가 신체의 굴곡 형상에 따라 탄성력을 갖도록 스프링을 설치하므로서 신체에 항상 탄발 밀착되어 온열 및 마시지 치료를 하 도록 하였다.

그러나 이러한 장치는 상기 온열치료도자가 신체의 굴곡 형상에 따라 탄성력으로 밀착되기는 하나 상기 온열치료도자가 탄성 작동하는 상하 위치에 따라 신체에 탄발 밀착하는 정도가 달라지는 문제점이 있었다.

즉, 상기 온열치료도자의 위치에 따라 스프링의 압축력 변화가 발생되면서 신체 굴곡 형상에 따라 온열 및 마사지하는 정도가 달리 작용되어 온열 및 마사지 효과를 일정하게 제공하지 못하게 됨은 물론 이로 인해 상품성이 저하되는 심각한 문제점이 있었다.

또한, 상기한 장치는 상기 상체과 하체 부분의 구동수단이 각각 별도로 구성되어 사용 및 작동상의 불편함은 물론 제조 및 사용, 유지에 많은 비용이 소요되고, 동력전달이 체인에 의해 이루어져 작동소음이 심하게 발생되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 근본적으로 해결하고자 창출된 것으로서, 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 치료수단이 탄발 가압되는 부하를 감지하여 제어부에 의해 승강 조절하므로 신체 굴곡 형상을 따라 자연스럽게 온열 및 마시지 치료하므로 장치의 효율성, 신뢰성 및 상품성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상,하체 치료수단을 단일의 모터에 의해 연계 작동하도록 구성함은 물론 체인 동력구조를 배제하므로 작동소음을 최소화함은 물론 사용 및 작동상 의 편리성을 극대화하고, 제조 및 사용, 유지에 많은 비용을 최소화로 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 본 발명은,

상,하체 치료수단에 의해 상,하체를 온열 및 마사지 치료하되,

상기 상체 치료수단은 구동부에 의해 왕복이동작동하는 이동대차 상부에 신체의 굴곡 형상을 따라 탄발 가압하면서 온열 및 마사지하는 온열/마사지부와 상기 온열/마사지부를 승강 작동시키는 승강작동부로 구성하여, 상기 온열/마사지부가 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 탄발 가압됨에 따른 가압 부하를 하부의 스트레인게이지에 의해 검출하여 제어부에 의해 온열/마사지부의 승강작동을 비례적으로 제어하여 일정한 온열 및 마사지를 제공하도록 함에 그 특징이 있다.

본 발명의 상기 온열/마사지부는 이동대차의 상부 지지플레이트상에 온열치료도자가 스윙축작동하도록 전후로 설치된 온열/마사지 작동부를 탄발스프링에 의해 완충 작동하도록 좌우 병렬 구성되고,

상기 지지플레이트상의 일측 온열/마사지 작동부는 하부 중앙으로 작동로드가 돌출된 별도 지지판상에 지지 설치되어 하단이 스트레인게이지에 탄발 밀착 지지되어 상기 온열/마사지 작동부에 가해지는 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 탄발 가압작동하면서 가압 부하를 검출하도록 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명의 상기 승강작동부는 이동대차의 가이드프레임상에 지지플레이트의 가이드바가 상하로 안내 작동케 설치되고, 리프트 모터(M1)의 모터축에 의해 연동 하는 스크류축의 전후로 이동하는 이동자와 고정된 고정자를 각각 설치하여 상기 이동자와 고정자, 상기 이동자와 고정자의 중앙 상,하부에 위치하는 지지플레이트 및 이동대차상에 각각 상하 링크를 대향되게 힌지 결합하여 좌우 병설의 4절링크로 구성하여서 상기 제어부에 의한 리프트 모터의 구동 제어로 스크류축이 정,역회전하면서 잭원리에 의한 지지플레이트상의 온열/마사지부를 승강 이동 조절하도록 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명의 상기 구동부는 상체 치료수단의 이동대차상에 이동모터에 의해 정,역 회전하는 와이어 권취롤을 구비하여 단부가 전후단 위치로 고정되는 전,후 와이어를 상호 역방향으로 권취하여 상기 권취롤의 정,역회전에 따라 전,후 와이어가 권취 및 해지 작동을 교대로 행하면서 이동대차를 전,후로 이동 작동하도록 구성하고, 상기 하체 치료수단의 이동대차 전방에는 로드봉을 설치하여 상체 치료수단의 이동대차 후단에 커넥터로 연결는 삽입봉을 삽입하되, 상기 상체 치료수단의 이동대차가 전후 이동함에 따라 하체 치료수단의 이동대차가 삽입봉과 로드봉의 인출 및 인입작동으로 일정 거리 만큼 전후 이동하도록 구성함에 그 특징이 있다.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

즉, 본 발명의 온열 마사지 치료기는 도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 목 부분 부터 엉덩 부분까지 온열 및 마사지하는 상체 치료수단(100)과, 허벅지 부분 부터 종아리 부분까지 온열 및 마시지하는 하체 치료수단(200)으로 대별 구성된다.

상기 상체 치료수단(100)은 구동부(10)에 의해 레일(22)을 따라 일정하게 왕복이동작동하는 이동대차(20) 상부에 신체의 굴곡 형상을 따라 탄발 가압하면서 온열 및 마사지하는 온열/마사지부(30)와 상기 온열/마사지부를 승강 작동시키는 승강작동부(40)로 구성하여,

상기 온열/마사지부(30)가 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 탄발 가압됨에 따른 가압 부하를 하부의 스트레인게이지(50)에 의해 검출하여 제어부(60)에 의해 온열/마사지부의 승강작동을 비례적으로 제어하여 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 승강하면서 일정한 온열 및 마사지를 제공하도록 이루어진다.

상기 온열/마사지부(30)는 이동대차(20)의 상부 지지플레이트(36)상에 발열램프(32)를 갖는 전후 온열치료도자(31)(31)가 스윙축(33)으로 스윙작동케 축설된 브라켓(34)의 전후로 설치된 온열/마사지 작동부(30')를 탄발스프링(37)에 의해 완충 작동하도록 좌우 병렬 구성되고,

상기 지지플레이트(36)상의 일측 온열/마사지 작동부(30')는 하부 중앙으로 작동로드(38)가 돌출된 별도 지지판(35)상에 지지 설치되고, 상기 작동로드(38)의 하단이 지지플레이트 하부의 브라켓(39)상에 설치되는 스트레인게이지(50)에 탄발 밀착 지지되어 상기 온열/마사지 작동부(30')에 가해지는 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 탄발 가압작동하면서 가압 부하를 검출하도록 구성된다.

이때, 상기 지지플레이트(36)의 하부에는 지지블럭(29)을 고정 설치하되, 상기 지지블럭의 중앙 통공(29a)으로 작동로드(38)가 압축스프링(38a)을 끼우고 탄발 삽입되어 작동로드 하단이 상부 이동은 제한되면서 하부로 탄발 가압 작동하도록 구성된다.

상기 승강작동부(40)는 이동대차(20)상에 기립 설치된 가이드프레임(25)상에 지지플레이트(36) 하부의 가이드바(26)가 상하로 안내 작동케 삽입 설치되고,

상기 이동대차의 일측에 설치되는 리프트 모터(M1)의 모터축에 의해 연동하는 스크류축(41)의 전후로 스크류축에 의해 전후로 이동하는 이동자(42)와 선단에 고정되는 고정자(43)를 각각 설치하되,

상기 이동자(42)와 고정자(43), 상기 이동자와 고정자의 중앙 상,하부에 위치하는 지지플레이트(36) 및 이동대차(20)상에 각각 상하 링크(46,46')(47,47')를 대향되게 힌지 결합하여 좌우 병설의 4절링크로 구성하여서 상기 제어부(60)에 의한 리프트 모터(M1)의 구동 제어로 스크류축(41)이 정,역회전하면서 잭원리에 의한 지지플레이트상의 온열/마사지부(30)를 승강 이동 조절하도록 구성된다.

상기 하체 치료수단(200)은 레일(22')을 따라 일정하게 왕복이동작동하는 이동대차(20') 상부에 신체의 굴곡 형상을 가압하면서 온열 및 마사지하도록 발열램프(32)를 갖는 전후 온열치료도자(31)(31)가 구름작동하도록 좌우 병렬 구성된 온열/마사지부(30-1)를 설치 구성하여 이룬다.

그리고, 본 발명의 구동부(10)는 상기 상체 치료수단(100)의 이동대차(20)상에 이동모터(M2)에 의해 정,역 회전하는 와이어 권취롤(11)를 구비하여 전,후 와이어(12a)(12b)를 상호 역방향으로 권취하고, 상기 전,후 와이어의 단부는 전후단 위치로 고정 설치되는 지지브라켓(13)(13')에 각각 연결하여 상기 권취롤의 정,역회전에 따라 전,후 와이어가 권취 및 해지 작동을 교대로 행하면서 이동대차(20)를 전,후로 이동 작동하도록 구성하고,

상기 하체 치료수단(200)의 이동대차(20') 전방에는 로드봉(15)을 설치하여 로드봉 선단에서 멈춤링(16a)과 고정링(16b)을 고정 설치하고, 상기 멈춤링과 고정링 사이에 왕복 이동가능한 스토퍼 너트(17)를 삽입 설치하여 상기 너트(17)를 상체 치료수단(100)의 이동대차(20) 후단에 커넥터(19)로 연결되어 후단이 로드봉(15)에 삽입되는 삽입봉(18) 후단에 나사 결합하여 상기 상체 치료수단(100)의 이동대차(20)가 전후 이동함에 따라 하체 치료수단(200)의 이동대차(20')가 멈춤링(16a)과 고정링(16b) 사이로 형성되는 간극(L) 만큼 전후 이동하도록 구성된다.

이때, 상기 이동대차(20)에 삽입봉(18)을 연결하는 커넥터(19)는 360°회전 가능하게 삽입되어 상기 스토퍼 너트(17)와의 체결이 가능하도록 구성된다.

미설명부호로서, 2,2'는 상,하체 치료수단(100)(200)이 내부로 설치되고 상호 절첩되는 메트, 48은 링크(46,46')(47,47')의 상하단을 힌지 연결하기 위해 설치되는 브라켓, 49는 링크 결합용 축핀을, 70은 LED를 각각 나타내는 것이다.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.

먼저, 본 발명의 온열 마사지 치료기의 메트(2)(2')에 신체의 상,하체가 위치하도록 누운 상태에서 제어기(미도시)에 의해 상,하체 치료수단(100)(200)의 온열/마사지부(30)(30-1)를 각각 작동하게 된다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면,

상기 상체 치료수단(100)의 구동부(10)인, 이동모터(M2)가 정,역 구동하여 권취롤(11)을 정,역회전하면, 상기 권취롤(11)에 상호 역방향으로 권취된 전후 와이어(12a)(12b)가 권취 및 해지 작동을 교대로 하게 된다.

다시말해, 상기 권취롤(11)에 의해 전방 와이어(12a)가 권취롤(11)에 권취되면 상기 상체 치료수단(100)의 이동대차(20)가 전방으로 이동하면서 치료를 행하게 되고, 이때 상기 후방 와이어(12b)는 권취롤(11)에 해지되게 된다.

이와 반대로 상기 권취롤(11)의 역회전으로 후방 와이어(12b)가 권취롤(11)에 권취되면 상기 상체 치료수단(100)의 이동대차(20)가 후방으로 이동하면서 치료를 행하게 되고, 이때 상기 전방 와이어(12a)는 권취롤(11)에 해지되게 된다.

이와 같이 상기 권취롤(11)의 정,역회전에 의해 상체 치료수단(100)의 이동대차(20)가 레일(22)을 따라 전,후 이동하면서 치료를 행하게 되고, 또한 상기 상체 치료수단(100)의 이동대차(20) 이동에 따라 하체 치료수단(200)의 이동대차(20')도 레일(22)을 따라 연동하여 전,후 이동하면서 치료를 행하게 된다.

즉, 하체 치료수단(200)은 별도의 구동수단이 없이도 상체 치료수단의 구동부에 의해 연동하여 작동하게 되는 것이다.

이는 상기 상체 치료수단(100)의 이동대차(20)가 전진 이동하면, 상기 이동대차(20)의 후단에 연결된 삽입봉(18)이 로드봉(15)상에서 어느 정도 인출된 후 상기 삽입봉(18) 후단의 스토퍼 너트(17)가 로드봉 선단의 멈춤링(16a)에 지지되어 함께 이동하면서 하체 치료수단(200)의 이동대차(20')를 전진 이동시키면서 치료하게 되는 것이다.

이와 반대로 상기 상체 치료수단(100)의 이동대차(20)가 후진 이동하면, 상 기 이동대차(20)의 후단에 연결된 삽입봉(18)이 로드봉(15)상에서 어느 정도 삽입된 후 상기 삽입봉(18) 후단의 스토퍼 너트(17)가 로드봉의 고정링(16b)에 지지되어 함께 이동하면서 하체 치료수단(200)의 이동대차(20')를 후진 이동시키면서 치료하게 되는 것이다.

이때, 상기 하체 치료수단(200)의 이동대차(20')의 이동거리는 로드봉(15)상에 설치된 멈춤링(16a)과 고정링(16b)사이의 간극(L)과 동일하게 작동되므로 상기 간극을 조절하므로서 하체 치료수단(200)의 이동대차(20') 이동에 의한 치료하는 거리를 조절할 수 있게 되는 것이다.

이와 같이하여 상기 상체 치료수단(100)의 구동부(10)에 의해 이동대차(20)를 전후 이동작동함과 함께 하체 치료수단(200)의 이동대차(20')를 전후로 연동하여 이동작동하면서 신체의 치료를 행하게 되는 것이다.

다음은 상기한 치료 행위에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

먼저, 상기 상체 치료수단(100)의 이동대차(20) 상부에 마련되는 온열/마사지부(30)는 이동대차의 전,후 이동에 따라 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 승강 안내되면서 온열 및 마사지 작동을 행하게 되는 것이다.

즉, 발열램프(32)에 의해 발열 작동하는 전후 온열치료도자(31)(31)가 신체의 굴곡을 따라 스윙축(33)을 중심으로 스윙작동하면서 온열 및 마사지 작동하게 된다.

이때 상기 온열치료도자(31)(31)는 탄발스프링(37)에 의해 완충작동하면서 상기 신체의 굴곡 부위에 밀착되어 온열 및 마시지 작동하게 되는 것이다.

더우기, 본 발명은 일측 온열/마사지 작동부(30')가 스윙 작동과 함께 신체의 굴곡 형상에 따라 탄발 가압작동하게 되는데, 이때 상기 작동부를 지지하는 지지판(35)의 작동로드(38)가 압축스프링(38a)을 압축하면서 탄발 하강하면서 지지플레이트 하부의 브라켓(39)상에 설치되는 스트레인게이지(50)를 탄발 밀착된 상태에서 가압하도록 작동하게 된다.

이와 같이하여 상기 스트레인게이지(50)가 작동로드의 탄발 가압작동에 따른 가압 부하를 연속적으로 검출하게 된다.

이와 같이 스트레인게이지(50)에 의해 감지된 가압 부하는 제어부(60)에 의해 승강작동부(40)를 작동시켜 온열/마사지부(30)의 높낮이를 비례적으로 조절하므로서 상기 온열/마사지부(30)의 온열치료도자(31)(31)는 신체의 굴곡 형상을 따라 일정한 높낮이 간격을 유지하면서 온열 및 마사지를 행하게 되는 것이다.

상기 온열/마사지부(30)의 높낮이 조절을 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 제어부(60)에 의해 리프트 모터(M1)의 스크류축(41)을 정,역회전시키므로 스크류축(41) 상에 나사 결합된 이동자(42)를 전후 이동하게 된다.

이와 같이 이동자(42)가 전후 이동하면서 상기 이동자(42)와 스크류축(41) 전방에 고정된 고정자(43) 및 상기 이동자와 고정자의 중앙 상,하부에 위치하는 지지플레이트(36) 및 이동대차(20)상에 대향되게 연결된 4절링크의 상하 링크(46,46')(47,47')가 상하 이동작동하면서 온열/마사지부(30)를 승강작동시키게 되는 것이다.

이때, 상기 온열/마사지부(30)는 지지플레이트(36)상의 가이드바(26)가 가이 드프레임(25)에 안내되면서 일정하게 승강 안내작동하게 되는 것이다.

이와 같이 온열/마사지 작동부(30')가 스윙 작동과 함께 신체의 굴곡 형상에 따라 탄발 가압작동하는 가압 부하를 스트레인게이지(50)에 의해 연속적으로 감지하여 제어부(60)가 승강작동부(40)에 의해 온열/마사지 작동부(30')를 비례적으로 승강 조절하므로 상기 신체의 굴곡 형상을 따라 일정한 높낮이 유지로 일정한 가압작동을 제공하면서 온열 및 마사지 작동을 행하기 때문에 치료 효율을 더욱 극대화하게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 온열 마사지 치료기는 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 치료수단이 탄발 가압되는 부하를 감지하여 제어부에 의해 승강 조절하므로 신체 굴곡 형상을 따라 일정한 높낮이를 유지하면서 자연스럽게 온열 및 마시지 치료하므로 장치의 효율성, 신뢰성 및 상품성을 우수하게 제공함은 물론 상기 상,하체 치료수단을 단일의 모터에 의해 연계 작동하도록 구성하고, 또한 종래의 체인 동력구조를 배제하므로 작동소음을 최소화함과 사용 및 작동상의 편리성을 극대화함과 제조 및 사용, 유지에 많은 비용을 최소하도록 제공하는 효과를 갖는 것이다.

Claims (5)

1. 삭제
2. 구동부에 의해 레일을 따라 왕복 이동하는 이동대차에 마련되는 상,하체 치료수단(100)(200)의 온열/마사지부에 의해 상,하체를 왕복 이동하면서 온열 및 마사지 치료하되, 상기 상체 치료수단(100)은 구동부(10)에 의해 레일(22)을 따라 일정하게 왕복이동작동하는 이동대차(20) 상부에 신체의 굴곡 형상을 따라 탄발 가압하면서 온열 및 마사지하는 온열/마사지부(30)와 상기 온열/마사지부를 승강 작동시키는 승강작동부(40)로 구성하여, 상기 온열/마사지부(30)가 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 탄발 가압됨에 따른 가압 부하를 하부의 스트레인게이지(50)에 의해 검출하여 제어부(60)에 의해 온열/마사지부의 승강작동을 비례적으로 제어하여 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 승강하면서 일정한 온열 및 마사지를 제공하도록 구성된 온열 마사지 치료기에 있어서,

   상기 온열/마사지부(30)는 이동대차(20)의 상부 지지플레이트(36)상에 발열램프(32)를 갖는 전후 온열치료도자(31)(31)가 스윙축(33)으로 스윙작동케 축설된 브라켓(34)의 전후로 설치된 온열/마사지 작동부(30')를 탄발스프링(37)에 의해 완충 작동하도록 좌우 병렬 구성되고,

   상기 지지플레이트(36)상의 일측 온열/마사지 작동부(30')는 하부 중앙으로 작동로드(38)가 돌출된 별도 지지판(35)상에 지지 설치되고, 상기 작동로드(38)의 하단이 지지플레이트 하부의 브라켓(39)상에 설치되는 스트레인게이지(50)에 압축스프링(38a)에 의해 탄발 밀착 지지되어 상기 온열/마사지 작동부(30')에 가해지는 신체의 굴곡 형상 변화에 따라 탄발 가압작동하면서 가압 부하를 검출하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 온열 마사지 치료기.
3. 제2항에 있어서,

   상기 승강작동부(40)는 이동대차(20)상에 기립 설치된 가이드프레임(25)상에 지지플레이트(36) 하부의 가이드바(26)가 상하로 안내 작동케 삽입 설치되고,

   상기 이동대차의 일측에 설치되는 리프트 모터(M1)의 모터축에 의해 연동하는 스크류축(41)의 전후로 스크류축에 의해 전후로 이동하는 이동자(42)와 선단에 고정되는 고정자(43)를 각각 설치하되,

   상기 이동자(42)와 고정자(43), 상기 이동자와 고정자의 중앙 상,하부에 위치하는 지지플레이트(36) 및 이동대차(20)상에 각각 상하 링크(46,46')(47,47')를 대향되게 힌지 결합하여 좌우 병설의 4절링크로 구성하여서 상기 제어부(60)에 의한 리프트 모터(M1)의 구동 제어로 스크류축(41)이 정,역회전하면서 잭원리에 의한 지지플레이트상의 온열/마사지부(30)를 승강 이동 조절하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 온열 마사지 치료기.
4. 제2항에 있어서,

   상기 구동부(10)는 상체 치료수단(100)의 이동대차(20)상에 이동모터(M2)에 의해 정,역 회전하는 와이어 권취롤(11)를 구비하여 전,후 와이어(12a)(12b)를 상호 역방향으로 권취하고, 상기 전,후 와이어의 단부는 전후단 위치로 고정 설치되는 지지브라켓(13)(13')에 각각 연결하여 상기 권취롤의 정,역회전에 따라 전,후 와이어가 권취 및 해지 작동을 교대로 행하면서 이동대차(20)를 전,후로 이동 작동하도록 구성하고,

   상기 하체 치료수단(200)의 이동대차(20')는 상체 치료수단(100)의 이동대차(20)와 연동작동부(10')로 연결 구성되어 상기 상체 치료수단(100)의 이동대차(20)의 이동에 따라 하체 치료수단(200)의 이동대차(20')가 함께 전,후 이동작동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 온열 마사지 치료기.
5. 제4항에 있어서,

   상기 하체 치료수단(200)의 이동대차(20') 전방에는 로드봉(15)을 설치하여 로드봉 선단에서 멈춤링(16a)과 고정링(16b)을 고정 설치하고, 상기 멈춤링과 고정링 사이에 왕복 이동가능한 스토퍼 너트(17)를 삽입 설치하여 상기 너트(17)를 상체 치료수단(100)의 이동대차(20) 후단에 커넥터(19)로 연결되어 후단이 로드봉(15)에 삽입되는 삽입봉(18) 후단에 나사 결합하여 상기 상체 치료수단(100)의 이동대차(20)가 전후 이동함에 따라 하체 치료수단(200)의 이동대차(20')가 멈춤링(16a)과 고정링(16b) 사이로 형성되는 간극(L) 만큼 전후 이동하도록 구성되어 이 루어진 것을 특징으로 하는 이루어진 것을 특징으로 하는 온열 마사지 치료기.

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