JP2007534371A - マッサージキャリッジ - Google Patents

Abstract

【課題】
駆動装置をコンパクトにして、マッサージチェアの背部分などに容易に取り付けることができるようにする。
【解決手段】
駆動装置（１）により駆動される第１及び第２駆動シャフト（６、７）に連結された第１及び第２アームを備え、第２アームの先端を第１アームに連結させて、第１アームの先端に取り付けられたマッサージ要素に第１及び第２アームを介してマッサージ運動を付与するマッサージキャリッジであり、駆動装置（１）は、モータシャフト（３）を備える単独のモータ（２）を有し、そのシャフト（３）によって、第１及び第２駆動シャフト（６、７）を減速ギア（４、５）を介して駆動するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、マッサージ要素を駆動装置によってフレームに平行及び垂直な運動成分で動かすことができるように、少なくとも１つのモータ及びギア部品を有する前記駆動装置と、その駆動装置により駆動される第１及び第２駆動シャフトと、前記第１駆動シャフトに連結されて駆動され、それぞれにマッサージ要素が取り付けられた２本の第１アームと、前記第２駆動シャフトに連結されて駆動され、第１アームに運動を伝える２本の第２アームとを備えると共に、前記駆動装置が、モータシャフトを有する単独のモータを備え、マッサージチェアなどのフレームに沿って往復運動可能に配されたマッサージキャリッジに関する。

この種のマッサージキャリッジは、様々な設計のものが知られている。
マッサージチェアなどの背もたれにマッサージキャリッジを使用する場合、通常は、駆動装置で動かされる２本のシャフトの一方が他方の上に位置するように、例えば、第１駆動シャフトが第２駆動シャフトの上方に位置するように、水平に配置される。
一般に、２本のシャフトはその両端に、第１または第２アームが取り付けられる偏心領域を有する。
この場合、第１駆動シャフトに対してその両端に形成される偏心領域は第１シャフトに対して角度をつけて配置され、これによって、第１駆動シャフトが回転したときに、マッサージ要素を支承する第１アームが、偏心エリアの角度軸と第１駆動シャフトとの交点を通る本質的に水平な軸の周りを旋回運動する。
このマッサージ要素の運動によって生成されたマッサージ動作は、「揉み」と呼ばれる。

第２駆動シャフトの運動は、第２アームによる第１アームへの連結部と、第１駆動シャフトによる第１アームの運動によって、おそらくは「揉み」運動に対してマッサージ要素を垂直方向、すなわち基本的に鉛直方向に動かす運動が生成されるようになっている。
この運動によって加えられたマッサージ動作は、「たたき」とも呼ばれる。

「たたき」を生成するために、第２駆動シャフトは、第１駆動シャフトと同様に、その両端に偏心領域を備えることができ、そこに第２アームが関節式に連結される。
このとき、第２駆動シャフトは、第１駆動シャフトと同様に駆動装置によって回転する。
ただし、特に第２駆動シャフトに対しては、回転のかわりに、駆動装置によって生じる、上記のマッサージ要素の「揉み」及び「たたき」運動を可能にする、他の運動の形態も考慮する余地がある。

冒頭の段落で述べたタイプのマッサージキャリッジは、ドイツ実用新案第９４２０５９６号公報、米国特許第６３６４８５０号公報、米国特許第６０９９４８７号公報および米国特許第５０５２３７６号公報により知られている。
こうしたマッサージキャリッジでは、マッサージ要素が取り付けられた第１および第２アームを動かすための第１および第２駆動シャフトは、モータの片端側に設けられる駆動ピニオンによって、異なる減速比を有する伝達ユニットを介して駆動される。
モータユニットおよび伝達ユニットをそれぞれ備える駆動装置は、大きな収納スペースを必要とするため、椅子の背部分、または他の家具のマッサージキャリッジを収容する部品をその大きさに応じて設計しなければならない。
さらに、この種の駆動装置を備えるマッサージキャリッジを取り付けるために、これに対応して大きな開口を設ける必要がある。
ドイツ実用新案第９４２０５９６号公報 米国特許第６３６４８５０号公報 米国特許第６０９９４８７号公報 米国特許第５０５２３７６号公報

そこで本発明の目的は、駆動装置に手の込んだ対策を施すことなしに、駆動装置をコンパクト、具体的には平坦になるように設計し、これによって、マッサージチェアの背部分、または他の家具の部品に容易に取り付けることができるように冒頭の段落で述べたタイプのマッサージキャリッジを改良することを技術的課題としている。

この課題を解決するために、本発明は、冒頭の段落で述べたタイプのマッサージキャリッジにおいて、モータシャフトは、減速ギアを介して前記第１駆動シャフトを駆動する第１シャフト部分と、減速ギアを介して前記第２駆動シャフトを駆動する第２シャフト部分とを、モータの両側に同軸的に配した。

これらのシャフトの運動は回転運動であり、夫々のシャフトの両端には、アームに対して関節式に連結される偏心部分が設けられるのが好ましい。
ただし、特に、第２駆動シャフトは、第１駆動シャフトの運動と協働させて、第１及び第２アームによりマッサージ要素を「揉み」及び「たたき」動作させるために、厳密な意味での回転ではなく、２次元または３次元で動かしてもよい。

駆動装置は、モータとその両側面端部に位置する減速ギアを備え、比較的コンパクト、特に平坦な設計のものにすることができる。
したがって、この内蔵駆動装置を備えるマッサージキャリッジは、マッサージチェアの背もたれまたは他の家具のマッサージキャリッジを装備する部品において、比較的空間をほとんど必要とせず、例えばマッサージチェアの背もたれの下側など、家具の部品に、より小さな開口を通してマッサージキャリッジを挿入することができる。

本発明によるマッサージキャリッジの特に簡易なコスト削減の実施形態では、シャフト部分を連続するモータシャフトで形成してもよい。

この場合、第２駆動シャフトを動かすことができる減速ギアは、モータシャフトの特定の回転方向にのみ回転するフリーホイール装置を備える。
この回転方向では、第１駆動シャフトはモータで駆動されるが、フリーホイール装置により第２駆動シャフトは回転しない。
したがって、マッサージ要素に伝達された運動は、「揉み」運動に限定的に対応する。

この実施形態では、可逆モータによってモータシャフトの回転方向を変えると、第１駆動シャフトも第２駆動シャフトも駆動される。
このとき、第１駆動シャフトだけが駆動される場合と同じ回転数のモータ速度では、マッサージ動作が「揉みほぐし（ｆｏｕｌａｇｅ）」（＝揉みプラスたたき）に対応するように、第２アームを動かすことによって生じる「たたき」運動が、第１アームによって生じる「揉み」運動に重ね合わせられる。
また、２倍の回転数、さらにはより速いモータ速度では、マッサージ要素の「たたき」運動が優位である。
このように、連続シャフトの回転方向及び回転数の速さを選択することによって、「揉み」、または、同時「揉み・たたき」、擬似「たたき」を設定することが可能になる。

本発明のより精巧な実施形態によれば、一方のシャフト部分はモータによって常時駆動され、もう一方のシャフト部分は、クラッチによってモータから連結解除することができる。２本のシャフト部分は再度、その互いに平行な軸に合わせられる。２本のシャフト部分は、同じ軸を有するのが好ましい。

好ましい実施形態では、クラッチを電磁クラッチとして設計することができる。

さらに、クラッチは自動ブレーキを有することができ、この自動ブレーキによって、連結解除可能なシャフト部分にブレーキをかける、あるいは連結解除された状態に固定することができる。
自動ブレーキは、例えば、内蔵型ばね機構を有することができる。

この種のブレーキを使用すると、制御されていない連結解除されたシャフト部分の回転を防止することができる。

モータによって常時駆動されるシャフト部分と、それに取り付けられた減速ギアは、第２駆動シャフトを動かす（一般的には回転させることを意味する）ために使用される。
この場合、シャフトの両端に位置する偏心領域によって第２アームが動かされ、この第２アームが第１アームを介してマッサージ要素を「たたき」動作させる。
連結可能かつ連結解除可能なシャフト部分によって、「揉み」運動をオンあるいはオフにすることができる。

「たたき」運動をオフにするために、モータにより常時駆動されるシャフト部分に位置し、第２駆動シャフトを動かすことができる減速ギアは、モータシャフトの他の回転方向には回転しないフリーホイール装置を備える。
これによって、単独のモータを使用して、「揉み」及び「たたき」機能を個別に行うことも、この両方の機能を同時に行うことも可能になる。

本発明の好都合な発展形態では、駆動装置は、モータ用及びギア部品用の２つのシェルを備えるハウジングを有する。
ハウジングの特に好都合な実施形態では、モータ用及びギア部品用の軸受装置は、モータ及びギア部品をハウジングに簡単に挿入できるように、ハウジングに一体部品として形成されている。

具体的には、ハウジングシェルと、モータ及びギア部品用の軸受装置は、一体部品として射出成形されたプラスチックで形成することができる。

モータ及びギア部品をハウジング・シェルに挿入する技術と内蔵クラッチを備える空間節約型のモータにより、非常にコンパクトかつ平坦な駆動装置ユニットを実現することが可能になる。その結果、かなり薄い椅子の背の設計を実現することができる。

フレームの縦方向に主軸を駆動するのに必要とされるナットを構成する一方の部品が、一体部品としてハウジングに一体的に成形できるのが好都合である。この場合、ナットを構成する他方の部品が、主軸を２つの部品間に螺合させるために、上記のナットの一方の部品に外側から固定することができる。

モータシャフト上に配され、あるいは、モータの両側からその外側に導出される平行な軸を有するシャフト部分に配される減速ギヤ装置は、ウォームギアとして設計することができる。
このために、モータシャフトまたはそのシャフト部分の両端に、第１及び第２の軸を動かすことができるウォームホイールと相互に作用するウォームが形成されることが好ましい。

下記に、本発明の両方の実施形態について図面に基づき詳細に説明する。
図１は連続するモータシャフトとギア部品を有するモータを備え、ハウジング内に配されたマッサージキャリッジ用駆動装置の概略側面図、図２はギア部品が形成されたシャフト部と内蔵クラッチとを含むモータを備え、ハウジング内に配されたマッサージキャリッジ用駆動装置の概略側面図、図３はマッサージキャリッジの側面図、図４は図３の矢印Ａの方向から見たマッサージキャリッジの平面図、図５はマッサージキャリッジの背面図、図６は駆動装置ユニットを備える駆動装置ハウジングの２つのシェルの分解図である。

図１及び２からわかるように、マッサージチェアの背もたれまたは他の家具の部品のフレーム（図示せず）に沿って往復運動させることができるマッサージキャリッジが、単独のモータ２及びモータシャフト３を含む駆動装置１を備え、モータシャフト３によって、第１、第２駆動シャフト６、７を減速ギア４、５を介して動かすことができる。
モータ２の両側面端部に位置するモータシャフト３は、１本の軸にある２本のシャフト部分８及び９を有し、この２本のシャフト部分によって、第１、第２駆動シャフト６、７を、それぞれ減速ギア４、５を介して回転する形で駆動することができる。

図１に示す実施例では、シャフト部分８及び９が、連続するモータシャフト３の各部分を形成する。

図１からさらにわかるように、減速ギア５は、第２駆動シャフト７を駆動することができ、モータシャフト３の特定の回転方向にのみ回転するフリーホイール装置１０を有する。

図２に示すより精巧な実施例では、シャフト部分９はモータ２によって常時駆動され、もう一方のシャフト部分８は、電磁クラッチとして設計できるクラッチ１１によって、モータ２から連結解除することができる。クラッチは自動ブレーキ（図示せず）を有し、この自動ブレーキは、内蔵型ばね機構を介してクラッチ側部上のシャフト部分を連結解除状態に制限またはブロックする。

減速ギア５は、第２駆動シャフト７を駆動することができ、モータで常時駆動できるシャフト部分９の特定の回転方向にのみ回転するフリーホイール装置１０を有する。

図１及び２に示す実施例では、減速ギア４、５はそれぞれ、シャフト部分８、９に位置するウォーム１２、１３と、各ウォームと相互に作用するウォームホイール１４、１５とを備えるウォームギアからなる。

図３及び４には、図１または２に示されている駆動装置を備えるマッサージキャリッジが示されている。

図４及び５から特にわかるように、モータで駆動される第１駆動シャフト６の両端は、シャフト６に対して角度を付けた偏心領域１６及び１７を備える。
２本の第１アーム１８及び１９は、一定の角度に向けられた偏心領域１６及び１７に対する回転方向に関して自在に取り付けられている。アーム１８及び１９の自由端は、マッサージ要素２０及び２１を支承する。

図３及び５からさらにわかるように、モータで駆動される第２駆動シャフト７も同様に、その両端に偏心領域２２及び２３を有し、そこに２本の第２アーム２４及び２５が関節式に連結される。第２アーム２４及び２５の自由端は、関節式連結部を介して第１アーム１８及び１９の中間領域に作用する。

第１駆動シャフト６が回転されると、２本の第１アーム１８及び１９は、シャフト６に対して角度付けられた偏心領域１６及び１７によって、第１駆動シャフト６と、それに対して角度を付けた偏心領域１６又は１７の軸との交点を通過する水平な軸に対して本質的に直交する面内で旋回動作する。

第１駆動シャフト６に対する領域１６及び１７の偏心配置、ならびに第２駆動シャフト７に対する領域２２及び２３の偏心配置により、第１及び第２駆動シャフト６及び７を駆動することによって、おそらくは追加の水平成分を有する基本的に鉛直方向の第１アーム１８及び１９の往復運動が生成され、第１アーム１８及び１９の旋回運動に重ね合わせられる。
この第１アーム１８及び１９の振動によって、マッサージ要素２０及び２１の「たたき」運動が生成される。

図１及び２に関して説明したように、「揉み」及び「たたき」運動は、モータの回転方向及び速さを設定することによって、あるいはモータの回転方向と、第１駆動シャフト６を駆動するモータ２のシャフト部分８の連結／連結解除を設定することによって、基本的に別個に機能させることができる。この場合、この２つの機能を同時に行うこともできる。

図６から特にわかるように、駆動装置１はハウジングを有し、このハウジングは、モータ及びギア部品を収容するためにシェル２６及び２７を備える。
モータ及びギア部品用の軸受装置は、一体部品としてハウジングに組み込まれ、モータ２及びクラッチ１１を取り付けるのに適した形状のウェブ２８と、ギア部品に適した設計の他の軸受要素を備える。
ギア部品は基本的に、第１、第２駆動シャフト６、７に取り付けられたウォームホイール１４、１５と、ウォームホイール１４、１５の両側部に位置する玉ベアリングとを備えている。

ギア部品のための、シェル２６及び２７、ウェブ２８、及び他の支承要素は、一体部品として射出成形されたプラスチックで形成される。

図４及び６に示すように、ナット２９が、駆動装置ハウジングのシェル２７上に位置し、フレームに沿ってマッサージキャリッジを動かすようにフレームに取り付けられた直線駆動装置ユニットの、図６に示す主軸３０と相互に作用する。ナット２９を構成する一方の部品３１は、シェル２７上に一体的に成形され、もう一方の部品３２は、２つの部品の間に主軸３０を収容するように、ねじで部品３１に固定することができる。

主軸３０上の、駆動装置１を案内するための他の案内要素３３も同様に、シェル２７上に一体的に成形された部品３４と、それに固定できる部品３５からなる。

連続するモータシャフトとギア部品を有するモータを備え、ハウジング内に配されたマッサージキャリッジ用駆動装置の概略側面図。 ギア部品が形成されたシャフト部と内蔵クラッチとを含むモータを備え、ハウジング内に配されたマッサージキャリッジ用駆動装置の概略側面図。 マッサージキャリッジの側面図。 図３の矢印Ａの方向から見たマッサージキャリッジの平面図。 マッサージキャリッジの背面図。 駆動装置ユニットを備える駆動装置ハウジングの２つのシェルの分解図。

符号の説明

１ 駆動装置
２ モータ
３ モータシャフト
４ 減速ギア
５ 減速ギア
６ 第１駆動シャフト
７ 第２駆動シャフト
８ シャフト部分
９ シャフト部分
１０ フリーホイール装置
１１ クラッチ
１２ ウォーム
１３ ウォーム
１４ ウォームホイール
１５ ウォームホイール
１６ 偏心領域
１７ 偏心領域
１８ 第１アーム
１９ 第１アーム
２０ マッサージ要素
２１ マッサージ要素
２２ 偏心領域
２３ 偏心領域
２４ 第２アーム
２５ 第２アーム
２６ シェル
２７ シェル
２８ ウェブ
２９ ナット
３０ 主軸
３１ 部品
３２ 部品
３３ 案内要素
３４ 部品
３５ 部品

Claims (14)

1. マッサージ要素（２０、２１）を駆動装置（１）によってフレームに平行及び垂直な運動成分で動かすことができるように、
   少なくとも１つのモータ（２）及びギア部品を有する前記駆動装置（１）と、
   その駆動装置（１）により駆動される第１駆動シャフト（６）及び第２駆動シャフト（７）と、
   前記第１駆動シャフト（６）に連結されて駆動され、それぞれにマッサージ要素（２０、２１）が取り付けられた２本の第１アーム（１８、１９）と、
   前記第２駆動シャフト（７）に連結されて駆動され、第１アーム（１８、１９）に運動を伝える２本の第２アーム（２４、２５）とを備えると共に、
   マッサージチェアなどのフレームに沿って往復運動可能に配されたマッサージキャリッジにおいて、
   前記駆動装置（１）が、減速ギア（４、５）を介して前記第１及び第２駆動シャフト（６、７）を駆動するモータシャフト（３）を有する単独のモータ（２）を備えたことを特徴とするマッサージキャリッジ。
2. 前記モータシャフト（３）は、減速ギア（４、５）を介して前記第１及び第２駆動シャフト（６、７）を駆動する２つのシャフト部分（８、９）を、モータ（２）の両側に互いに平行に配列して形成された請求項１記載のマッサージキャリッジ。
3. 前記シャフト部分（８、９）が、連続するモータシャフト（３）の各部分である請求項２記載のマッサージキャリッジ。
4. 前記第２駆動シャフト（７）を動かすことができる前記減速ギア（５）が、前記モータシャフトの特定の回転方向にのみ回転するフリーホイール装置（１０）を有する請求項２又は３記載のマッサージキャリッジ。
5. 一方の前記シャフト部分（９）が前記モータ（２）によって常時駆動され、もう一方の前記シャフト部分（８）が、クラッチ（１１）によって前記モータ（２）から連結解除される請求項２記載のマッサージキャリッジ。
6. 前記クラッチ（１１）が電磁クラッチである請求項５記載のマッサージキャリッジ。
7. 前記クラッチ（１１）が自動ブレーキを有し、前記自動ブレーキによって、連結解除可能な前記シャフト部分（８）を制動しあるいは連結解除された状態に維持する請求項５又は６記載のマッサージキャリッジ。
8. 内蔵ばね機構によって、前記連結解除可能なシャフト部分（８）を制動しあるいは連結解除された状態に維持する請求項７記載のマッサージキャリッジ。
9. 前記第２駆動シャフト（７）を動かすことができる前記減速ギア（５）が、前記モータ（２）により常時駆動される前記シャフト部分（９）の特定の回転方向にのみ回転するフリーホイール装置（１０）を備えた請求項５乃至８のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
10. 前記駆動装置（１）が、前記モータ（２）用及び前記ギア部品用の２つのシェル（２６、２７）からなるハウジングを有する請求項１乃至９のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
11. 前記モータ（２）用及び前記ギア部品用の軸受装置が、ハウジングに一体部品として組み込まれた請求項１０記載のマッサージキャリッジ。
12. 前記ハウジング・シェル（２６、２７）と、前記モータ（２）用及び前記ギア部品用の前記軸受装置が、プラスチックで一体部品として射出成形されてなる請求項１１記載のマッサージキャリッジ。
13. フレームに沿ってマッサージキャリッジを動かすためにフレーム上に配置された直線駆動装置ユニットの主軸（３０）と螺合するナットを構成する一方の部品（３１）は、前記ハウジングに一体的に成形され、
    主軸（３０）を前記２つの部品（３１、３２）の間に螺合するナット（２９）のもう一方の部品（３２）が、前記一方の部品（３１）に外側から固定されてなる請求項１０乃至１２のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
14. 前記２つの減速ギアが、ウォームギアとして設計されて成る請求項１乃至１３のいずれか記載のマッサージキャリッジ。
    

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