KR101612224B1 - 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치 - Google Patents

동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101612224B1
KR101612224B1 KR1020150073885A KR20150073885A KR101612224B1 KR 101612224 B1 KR101612224 B1 KR 101612224B1 KR 1020150073885 A KR1020150073885 A KR 1020150073885A KR 20150073885 A KR20150073885 A KR 20150073885A KR 101612224 B1 KR101612224 B1 KR 101612224B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
massage
worm
power
small
Prior art date
Application number
KR1020150073885A
Other languages
English (en)
Inventor
주에-야오 첸
Original Assignee
주에-야오 첸
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주에-야오 첸 filed Critical 주에-야오 첸
Priority to KR1020150073885A priority Critical patent/KR101612224B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101612224B1 publication Critical patent/KR101612224B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/002—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
    • A61H7/004—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

본 발명은, 제어 신호를 수신하는 신호수신장치; 상기 신호수신장치에 전기적으로 연결되어 제어되는 소형 동력원; 구동기어 세트를 포함하고 동력에 의해 상기 소형 동력원에 연결될 수 있는 신축 구조; 및 하나의 강력모터와 하나 이상의 상기 신축 장치가 서로 조화를 이루는 것을 통해 다양한 마사지 동작을 제어 변환시킬 수 있는 마사지장치;를 포함하여 구성되는 신축장치를 포함하는 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치를 제시한다.

Description

동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치{Extensible device capable of switch, control, power and connection}
본 발명은 마사지기의 기술분야에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그 기술에 있어서, 본 발명에 의한 마사지장치는 단지 하나의 강력모터와 하나 이상의 신축장치가 서로 조화를 이루는 것을 통해 다양한 마사지 동작을 변환시킬 수 있는 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치에 관한 것이다.
종래 기술에 따른 첫 번째 출원예로서 특허출원번호 제101104153호에 개시된 '2차원 이동 능력을 가진 마사지장치'참조하면, 이러한 마사지장치는 1차 강력모터와 2차 강력모터를 포함하여 이루어지고, 상기 1차 강력모터는 가로방향 이동 및 마사지를 위한 동력을 제공하고, 상기 2차 강력모터는 승강을 위한 동력을 제공한다. 그러나, 일반적으로 강력모터 한 개의 원가가 상당히 높은 점을 감안하였을 때, 왜 굳이 두 개의 강력모터를 사용하는 지에 대해 이해가 가지 않으므로 종래 기술에 따른 이 출원예는 여전히 개선이 필요한 문제점이 있다.
종래 기술에 따른 두 번째 출원예로서 특허출원번호 제101114000호 개시된 '좌우 이동 및 상하 두드림형 마사지장치'와 종래 기술에 따른 세 번째 출원예로 특허출원번호 제102202905호에 개시된 '주루름/두드림 동기화 마사지기'를 참조하면, 이 둘 또한 마찬가지로 두 개 이상의 강력모터를 사용하고 있다. 이와 같이, 종래 기술을 살펴보면 기존 마사지기에 있어서 여러 개의 강력모터를 사용하는 경우가 매우 많으며, 이러한 상황에서 발명인은 개선되어야 할 필요성이 시급하다고 생각된다.
기존의 마사지 모듈은, 동기화된 주무름/스윙/두드림 또는 단독적인 정점 주무름/스윙/두드림 등 여섯 가지 기능을 갖추기 위해서는 반드시 세 개의 강력모터를 구비하여야 하고, 이와 같이 세 개의 강력모터를 구비하는 경우 원가가 증가하고 세 개의 강력모터가 동시에 작동할 때 모터 소음이 크게 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 그 구성에 있어서 단지 하나의 강력모터와 하나 이상의 신축장치가 서로 조화를 이루는 것을 통해 다양한 마사지 동작을 변환시킬 수 있는 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치를 제공하는데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 제어 신호를 수신하는 신호수신장치; 상기 신호수신장치에 전기적으로 연결되어 제어되는 소형 동력원; 구동기어 세트를 포함하고 동력에 의해 상기 소형 동력원에 연결될 수 있는 신축 구조; 및 하나의 강력모터와 하나 이상의 상기 신축 장치가 서로 조화를 이루는 것을 통해 다양한 마사지 동작을 제어 변환시킬 수 있는 마사지장치;를 포함하여 구성되는 신축장치를 포함하는 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입체적으로 도시한 사시도,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연접봉을 최하단까지 잡아당긴 평면을 도시한 사시도,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연접봉의 절반을 밀어낸 평면을 도시한 사시도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연접봉의 전체를 밀어낸 평면을 도시한 사시도,
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연접봉의 절반을 잡아당긴 평면을 도시한 사시도,
도6은 본 발명에 따른 마사지장치 전체 세트와 외부 케이가 연결된 구성을 입체적으로 도시한 사시도,
도7은 본 발명에 따른 마사지장치 전체 세트를 입체적으로 도시한 사시도,
도8은 본 발명에 따른 마사지장치에서 케이스체가 제거된 후의 구조를 입체적으로 도시한 사시도,
도9는 본 발명에 따른 마사지장치에서 케이스체가 제거된 후의 구조를 후면에서 바라본 모습을 입체적으로 도시한 사시도,
도10은 본 발명에 따른 마사지장치에서 케이스체 부분 및 상하 위치 이동 구조가 제거된 후의 구조를 입체적으로 도시한 사시도,
도11은 본 발명에 따른 마사지장치에서 케이스체 부분 및 상하 위치 이동 구조가 제거된 후의 구조를 후면에서 바라본 모습을 입체적으로 도시한 사시도,
도12는 본 발명에 따른 제3 신축장치 세트의 동작을 도시한 사시도,
도13은 본 발명에 따른 제2 신축장치 세트의 동작을 도시한 사시도,
도14는 본 발명에 따른 상하 위치 이동 구조 부분을 후면에서 바라본 구조를 입체적으로 도시한 사시도,
도15는 본 발명에 따른 상하 위치 이동 구조 부분을 입체적으로 도시한 사시도,
도16은 본 발명에 따른 제1 신축장치 세트의 동작을 도시한 사시도.
본 발명의 상술한 목적, 구조 및 특징은 본 발명에서 사용하는 기술, 수단 및 효과들이　첨부된 도면들과 연관된 이하의　상세한 설명과　바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해 질 것이다.　
도1 내지 도16을 참조하면, 본 발명에 의한 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치는, 제어 신호를 수신하는 신호수신장치(11); 상기 신호수신장치(11)와 전기적 연결에 의해 제어되는 소형 동력원(12); 신축구동바(131) 위에 고정 설치되는 구동기어기어 세트(132)를 포함하고, 동력에 의해 상기 소형 동력원(12)에 연결될 수 있는 신축 구조(13); 및 단지 하나의 강력모터(21)만이 필요하고, 하나의 상기 강력모터(21)와 하나 이상의 상기 신축 장치(10)가 서로 조화를 이루는 것을 통해 다양한 마사지 동작을 제어 변환시킬 수 있는 마사지장치(20)를 포함하여 구성되는 적어도 하나의 신축장치(10)를 포함한다.
본 발명에 의한 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치에 있어서, 상기 소형 동력원(12)은 소형 모터(121), 소형 기어(122), 크랭크(123) 혹은 편심휠 및 연접봉(124)으로 구성될 수 있고, 상기 소형 모터(121)의 웜기어(1211)가 상기 소형 기어(122)를 구동시키고, 상기 소형 기어(122)는 상기 크랭크(123) 혹은 편심휠을 구동시키고, 다시 상기 크랭크(123)가 상기 연접봉(124)을 구동시키고, 다시 상기 연접봉(124)이 상기 신축구동바(131)를 구동시킨다.
또한, 본 발명에 의한 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치에 있어서, 상기 소형 동력원(12)은 소형 모터로 웜 앤 웜기어 세트(worm and worm gear set)를 구동시킬 수 있고, 가이로프(guy rope)의 일측 단부가 웜 앤 웜기어 세트에 고정되고, 다른 일측 단부가 상기 신축구동바(131)에 고정되며, 상기 신축구동바(131)는 스프링에 의해 위로 밀려나오고, 소형 모터가 작동하여 상기 가이로프를 권취함으로써 상기 신축구동바(131)가 축소되도록 끌어당길 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치에 있어서, 상기 소형 동력원(12)은 솔레노이드 밸브 및 솔레노이드 밸브 축간으로 구성될 수 있고, 상기 솔레노이드 밸브의 작동에 의해 상기 솔레노이드 밸브 축간이 밀리거나 당겨질 수 있으며, 상기 솔레노이드 밸브 축간은 다시 상기 신축구동바(131)를 밀어내거나 끌어당긴다.
또한, 본 발명에 의한 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치에 있어서, 상기 소형 동력원(12)은 유압 실린더나 공압 실린더로 구성될 수 있고, 상기 유압 실린더나 공압 실린더의 작동에 의해 상기 신축구동바(131)가 밀리거나 당겨질 수 있다.
도14 내지 도16을 참조하면, 본 발명에 의한 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치는 제1 신축장치 세트(10a)를 포함하고, 상기 제1 신축장치 세트(10a)의 신축구동바(131) 앞단으로 구동기어 세트(132)가 중심에 마련되고, 강력모터(21)는 양쪽 단부가 쌍축으로 이루어진 강력모터(21)로 구성될 수 있고, 쌍축 위에는 1차 웜(22) 및 2차 웜(23)이 각각 마련되고, 구동기어 세트(132)는 1차 전입 기어(1321) 및 1차 전출 기어(1322)를 포함하며, 상하 위치 이동 구조(40)는 1차 기어(41)와 2차 기어(42)가 일체형으로 제작되고, 3차 기어(43)와 4차 기어(44)가 일체형으로 제작되며, 기어랙(45)이 마사지장치(20)의 외부 케이스(30) 위에 고정되어 조여질 수 있고, 1차 전입 기어(1321)가 1차 웜(22)과 치합되고, 제1 신축장치 세트(10a)의 작동에 의해 1차 전출 기어(1322)가 1차 기어(41)와 치합되고, 2차 기어(42)가 3차 기어(43)와 치합되고, 4차 기어(44)가 기어랙(45)과 치합되며, 이에 따라 강력모터(21)의 동력은 구동기어 세트(132)에서 4차 기어(44)로 송출하여 4차 기어(44)가 기어랙(45)에서 치합되어 회전토록 함으로써 마사지장치(20) 전체가 상하로 이동할 수 있도록 하여 상하 위치 이동 동작이 즉시 이루어질 수 있도록 하며, 제1 신축장치 세트(10a)가 반대 방향으로 작동하는 경우에는, 1차 전출 기어(1422)를 1차 기어(41)에서 이탈시켜 상하 위치 이동 동작이 즉시 멈출 수 있는 것이다.
도10 내지 도13을 참조하면, 강력모터(21)는 1차 웜(23) 방향으로 제2 신축장치 세트(10b)가 마련되고, 상기 제2 신축장치 세트(10b)의 신축구동바(131) 앞단으로1차 전입 기어(1323) 및 2차 전출 기어(1324)를 포함하는 구동기어 세트(132)가 중심에 마련된다. 그리고, 주무름 구조(50)는 5차 기어(51)와 6차 기어(52)가 일체형으로 제작되고, 7차 기어(53)가 동력축(54) 위에 고정 설치되고, 두 개의 경사 구조(55)가 동력축(54) 위에 고정 설치되고, 두 개의 경사 구조(55) 위로는 경사홈(551)이 마련되고, 경사홈(551)은 네 개의 마사지 헤드(61)의 두 개의 마사지 암(62)이 중심에 마련되도록 구비되고, 두 개의 마사지 암(62) 하단부는 두 개의 두드림봉(71)에 의해 견제되어 두 개의 마사지 암(62) 및 네 개의 마사지 헤드(61)가 스윙하면서 밀고 주무르는 마사지 동작만을 진행토록 하고, 정상적인 상태에서 2차 전출 기어(1324)는 5차 기어(51)와 치합되고, 6차 기어(52)는 7차 기어(53)와 치합되며, 제2 신축장치 세트(10b)가 작동하면 2차 전입 기어(1323)와 2차 웜(23)을 치합시켜 강력모터(21)의 동력이 동력축(54)을 구동 회전시켜 주무름 마사지 동작이 즉시 이루어질 수 있도록 하며, 제2 신축장치 세트(10b)가 반대 방향으로 작동하는 경우, 2차 전입 기어(1323)가 2차 웜(23)에서 이탈하여 주무름 마사지 동작이 즉시 멈출 수 있는 것이다.
도10 내지 도13을 참조하면, 본 발명에 의한 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치는 제3 신축장치 세트(10c)를 포함하고, 제3 신축장치 세트(10c)는 1차 웜(22)의 다른 한쪽을 이용하고, 상기 제3 신축장치 세트(10c)의 신축구동바(131) 앞단으로 구동기어 세트(132)가 중심에 마련되고, 구동기어 세트(132)는 3차 전입 기어(1325) 및 3차 전출 기어(1326)를 포함한다. 그리고, 두드림 구조(70)는 폄심축(72)을 포함하고, 편심축(72)의 양쪽 단부에 구성품(74)이 외부에 피복된 편심 헤드(73)가 마련되고, 상기 구성품(74)의 돌출 단부는 핀조인트 방식에 의해 두드림봉(71)의 한쪽 단부에 연결될 수 있고, 두드림봉(71)의 다른 한쪽 단부는 지렛대 방식에 의해 마사지 암(62) 위의 중심부에 씌워지고, 폄심축(72) 위에는 8차 기어(75)가 고정 설치되고, 8차 기어(75)는 3차 전출 기어(1326)와 치합되고, 제3 신축장치 세트(10c)가 작동하면 3차 전입 기어(1325)와 1차 웜(22)을 치합시켜 강력모터(21)의 동력이 편심축(72)을 구동 회전시킬 수 있고, 이에 의해 마사지 헤드(61)가 두드림 마사지를 진행할 수 있도록 구동시켜 두드림 마사지 동작이 즉시 이루어질 수 있도록 하며, 제3 신축장치 세트(10c)가 반대 방향으로 작동하는 경우, 3차 전입 기어(1325)가 1차 웜(22)에서 이탈하여 두드림 마사지 동작이 즉시 멈출 수 있는 것이다.
본 발명에 의한 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치에 있어서, 상기 제1 신축장치 세트(10a), 제2 신축장치 세트(10b), 제3 신축장치 세트(10c)는 단독으로 열릴 수 있고, 이에 의해 상기 마사지장치(20)는 단독적으로 상하로 위치를 이동하거나, 주무름 마사지 또는 두드림 마사지를 수행할 수 있는 기능을 가지며, 제1 신축장치 세트(10a), 제2 신축장치 세트(10b), 제3 신축장치 세트(10c)는 동시에 열릴 수 있고, 이에 의해 상기 마사지장치(20)는 상하 위치 이동, 주무름 마사지 및 두드림 마사지 기능을 동시에 갖는다.
본 발명에 의한 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치에 있어서, 상기 제1 신축장치 세트(10a) 및 제2 신축장치 세트(10b)는 동시에 열릴 수 있고, 이에 의해 상기 마사지장치(20)는 상하 위치 이동 및 주무름 마사지 기능을 동시에 갖는다.
본 발명에 의한 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치에 있어서, 상기 제1 신축장치 세트(10a) 및 제3 신축장치 세트(10c)는 동시에 열릴 수 있고, 이에 의해 상기 마사지장치(20)는 상하 위치 이동 및 두드림 마사지 기능을 동시에 갖는다.
본 발명에 의한 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치에 있어서, 상기 제2 신축장치 세트(10b) 및 제3 신축장치 세트(10c)는 동시에 열릴 수 있고, 이에 의해 상기 마사지장치(20)는 주무름 마사지 및 두드림 마사지 기능을 동시에 갖는다.
상술한 내용에서 알 수 있듯이, 본 발명에 의한 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치는, 본 발명이 속하는 기술분에서는 최초로 고안된 발명으로 실용신안출원에 부합하는 신규성을 가지고 있고, 그 전체적인 창신적 설계 또한 실용신안출원에 부합하는 진보성을 가지고 있으며, 본 발명에 의한 마사지장치는 단지 하나의 강력모터와 하나 이상의 신축장치가 서로 조화를 이루는 것을 통해 다양한 마사지 동작을 변환시킬 수 있는 바, 바람직한 산업적 이용성에 부합하는 것이다.
10: 신축장치 10a: 제1 신축장치 세트
10b: 제2 신축장치 세트 10c: 제3 신축장치 세트
11: 신호수신장치 12: 소형 동력원
121: 소형 모터 1211: 웜기어
122: 소형 기어 123: 크랭크
124: 연접봉 13: 신축 구조
131: 신축구동바 132: 구동기어 세트
1321: 1차 전입기어 1322: 1차 전출기어
1323: 2차 전입기어 1324: 2차 전출기어
1325: 3차 전입기어 1326: 3차 전출기어
20: 마사지장치 21: 강력모터
22: 1차 웜 23: 2차 웜
30: 외부 케이스 40: 상하 위치 치동 구조
41: 1차 기어 42: 2차 기어
43: 3차 기어 44: 4차 기어
45: 기어랙 50: 주무름 구조
51: 5차 기어 52: 6차 기어
53: 7차 기어 54: 동력축
55: 경사 구조 551: 경사홈
61: 마사지 헤드 62: 마사지 암
70: 두드림 구조 71: 두드림봉
72: 폄심축 73: 폄심 헤드
74: 구성품 75: 8차 기어

Claims (17)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 세 개의 신축장치 세트를 포함하고, 각각의 상기 신축장치는,
    제어 신호를 수신하는 신호수신장치;
    상기 신호수신장치와 전기적 연결에 의해 제어되는 소형 동력원;
    상기 소형 동력원이 동력에 의해 연결될 수 있고, 신축구동바 위에 고정 설치되는 구동기어 세트를 포함하는 신축 장치; 및
    단지 하나의 강력모터만이 필요하고, 하나의 상기 강력모터는 쌍축으로 이루어진 강력모터로 구성되고, 쌍축은 1차 웜 및 2차 웜에 각각 고정 설치되고, 상기 1차 웜의 양쪽으로 제1 신축장치 세트와 제3 신축장치 세트가 마련되고, 상기 2차 웜 옆쪽으로 제2 신축장치 세트가 마련되고, 상기 제1 신축장치 세트는 동력에 의해 상하 위치 이동 구조에 연결될 수 있고, 상기 제2 신축장치 세트는 동력에 의해 주무름 구조에 연결될 수 있으며, 상기 제3 신축장치 세트는 동력에 의해 두드림 구조에 연결될 수 있는 구성으로 이루어지는 마사지장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 소형 동력원은, 소형 모터, 소형 기어, 크랭크 혹은 편심휠 및 연접봉으로 구성될 수 있고, 상기 소형 모터의 웜기어가 상기 소형 기어를 구동시키고, 상기 소형 기어는 상기 크랭크 혹은 편심휠을 구동시키고, 다시 상기 크랭크가 상기 연접봉을 구동시키고, 다시 상기 연접봉이 상기 신축구동바를 구동시키는 것을 특징으로 하는 동력 변환 제어에 의해 연결되는 신축장치.
  8. 청구항 6에 있어서, 상기 소형 동력원은, 소형 모터로 웜 앤 웜기어 세트(worm and worm gear set)를 구동시킬 수 있고, 가이로프(guy rope)의 일측 단부가 웜 앤 웜기어 세트에 고정되고, 다른 일측 단부가 상기 신축구동바에 고정되며, 상기 신축구동바는 스프링에 의해 위로 밀려나오고, 소형 모터가 작동하여 상기 가이로프를 권취함으로써 상기 신축구동바가 축소되도록 끌어당길 수 있는 것을 특징으로 하는 동력 변환 제어에 의해 연결되는 신축장치.
  9. 청구항 6에 있어서, 상기 소형 동력원은, 솔레노이드 밸브 및 솔레노이드 밸브 축간으로 구성될 수 있고, 상기 솔레노이드 밸브의 작동에 의해 상기 솔레노이드 밸브 축간이 밀리거나 당겨질 수 있으며, 상기 솔레노이드 밸브 축간은 다시 상기 신축구동바를 밀어내거나 끌어당기는 것을 특징으로 하는 동력 변환 제어에 의해 연결되는 신축장치.
  10. 청구항 6에 있어서, 상기 소형 동력원은, 유압 실린더나 공압 실린더로 구성될 수 있고, 상기 유압 실린더나 공압 실린더의 작동에 의해 상기 신축구동바가 밀리거나 당겨질 수 있는 것을 특징으로 하는 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치.
  11. 청구항 6에 있어서, 상기 상하 위치 이동 구조는, 1차 기어와 2차 기어가 일체형으로 제작되고, 3차 기어와 4차 기어가 일체형으로 제작되며, 기어랙이 상기 마사지장치의 외부 케이스 위에 고정되어 조여질 수 있고, 상기 2차 기어는 상기 3차 기어와 치합되고, 상기 4차 기어는 상기 기어랙와 치합되며, 상기 구동기어 세트는 1차 전입 기어 및 1차 전출 기어를 포함하고, 상기 1차 전입 기어는 상기 1차 웜과 치합되고, 상기 제1 신축장치 세트의 작동에 의해 상기 1차 전출 기어는 상기 1차 기어와 치합되고, 상기 강력모터의 동력은 상기 구동기어 세트에서 상기 4차 기어로 송출되며, 이에 상기 4차 기어를 상기 기어랙 지점에서 치합 회전시켜 상기 마사지장치 전체 세트를 상하 이동하도록 구동시켜 상하 위치 이동 동작이 즉시 이루어질 수 있도록 하며, 상기 제1 신축장치 세트가 반대 방향으로 작동하는 경우에는, 상기 1차 전출 기어가 상기 1차 기어에서 이탈하여 상하 위치 이동 작동이 즉시 멈출 수 있도록 하는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치.
  12. 청구항 6에 있어서, 상기 주무름 구조는, 5차 기어와 6차 기어가 일체형으로 제작되고, 7차 기어가 동력축 위에 고정 설치되고, 두 개의 경사 구조가 상기 동력축 위에 고정 설치되고, 두 개의 상기 경사 구조 위로 경사홈이 마련되고, 상기 경사홈은 네 개의 마사지 헤드 및 두 개의 마사지 암이 중심에 마련되도록 구비되고, 두 개의 상기 마사지 암의 하단부는 두 개의 두드림봉에 의해 견제되어 두 개의 상기 마사지 암 및 네 개의 상기 마사지 헤드가 스윙하면서 밀고 주무르는 마사지 동작만을 진행토록 하고, 상기 구동기어 세트는 2차 전입 기어 및 2차 전출 기어를 포함하고, 상기 2차 전출 기어는 상기 5차 기어와 치합되고, 상기 6차 기어는 상기 7차 기어와 치합되며, 상기 제2 신축장치 세트가 작동하면 상기 2차 전입 기어와 상기 2차 웜을 치합시켜 상기 강력모터의 동력이 상기 동력축을 구동 회전시켜 주무름 마사지 동작이 즉시 이루어질 수 있도록 하며, 상기 제2 신축장치 세트가 반대 방향으로 작동하는 경우, 상기 2차 전입 기어가 상기 2차 웜에서 이탈하여 주무름 마사지 동작이 즉시 멈출 수 있는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치.
  13. 청구항 6에 있어서, 상기 두드림 구조는, 편심축을 포함하고, 상기 편심축의 양쪽 단부에 구성품이 외부에 피복된 편심 헤드가 마련되고, 상기 구성품의 돌출 단부는 핀조인트 방식에 의해 두드림봉의 한쪽 단부에 연결될 수 있고, 상기 두드림봉의 다른 한쪽 단부는 지렛대 방식에 의해 네 개의 상기 마사지 헤드의 두 개의 마사지 암 위의 중심부에 씌워지고, 상기 구동기어 세트는 3차 전입 기어 및 3차 전출 기어를 포함하고, 상기 편심축 위로는 8차 기어가 고정 설치되고, 상기 8차 기어는 상기 3차 전출 기어와 치합되고, 상기 제3 신축장치 세트가 작동하면 상기 3차 전입 기어와 상기 1차 웜을 치합시켜 상기 강력모터의 동력이 상기 편심축을 구동 회전시킬 수 있고, 이에 의해 상기 마사지 헤드가 두드림 마사지를 진행할 수 있도록 구동시켜 두드림 마사지 동작이 즉시 이루어질 수 있도록 하며, 상기 제3 신축장치 세트가 반대 방향으로 작동하는 경우, 상기 3차 전입 기어가 상기 1차 웜에서 이탈하여 두드림 마사지 동작이 즉시 멈출 수 있는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치.
  14. 청구항 6에 있어서, 상기 제1 신축장치 세트, 상기 제2 신축장치 세트 및 상기 제3 신축장치 세트는 단독으로 열릴 수 있고, 이에 의해 상기 마사지장치는 단독적으로 상하로 위치를 이동하거나, 주무름 마사지 또는 두드림 마사지 동작을 수행할 수 있는 기능을 가지며, 상기 제1 신축장치 세트, 상기 제2 신축장치 세트 및 상기 제3 신축장치 세트는 동시에 열릴 수 있고, 이에 의해 상기 마사지장치는 상하 위치 이동, 주무름 마사지 및 두드림 마사지 기능을 동시에 갖는 것을 특징으로 하는 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치.
  15. 청구항 6에 있어서, 상기 제1 신축장치 세트 및 상기 제2 신축장치 세트는 동시에 열릴 수 있고, 이에 의해 상기 마사지장치는 상하 위치 이동 및 주무름 마사지 기능을 동시에 갖는 것을 특징으로 하는 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치.
  16. 청구항 6에 있어서, 상기 제1 신축장치 세트 및 상기 제3 신축장치 세트는 동시에 열릴 수 있고, 이에 의해 상기 마사지장치는 상하 위치 이동 및 두드림 마사지 기능을 동시에 갖는 것을 특징으로 하는 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치.
  17. 청구항 6에 있어서, 상기 제2 신축장치 세트 및 상기 제3 신축장치 세트는 동시에 열릴 수 있고, 이에 의해 상기 마사지장치는 주무름 마사지 및 두드림 마사지 기능을 동시에 갖는 것을 특징으로 하는 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치.
KR1020150073885A 2015-05-27 2015-05-27 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치 KR101612224B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150073885A KR101612224B1 (ko) 2015-05-27 2015-05-27 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150073885A KR101612224B1 (ko) 2015-05-27 2015-05-27 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101612224B1 true KR101612224B1 (ko) 2016-04-26

Family

ID=55919360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150073885A KR101612224B1 (ko) 2015-05-27 2015-05-27 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101612224B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019088401A1 (ko) * 2017-11-03 2019-05-09 주식회사 바디프랜드 다리 마사지 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007534371A (ja) 2004-02-25 2007-11-29 オーキン ゲセルシャフト フュア アントリーブステクニク エムベーハー マッサージキャリッジ

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007534371A (ja) 2004-02-25 2007-11-29 オーキン ゲセルシャフト フュア アントリーブステクニク エムベーハー マッサージキャリッジ

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019088401A1 (ko) * 2017-11-03 2019-05-09 주식회사 바디프랜드 다리 마사지 장치
KR20190050405A (ko) * 2017-11-03 2019-05-13 주식회사 바디프랜드 다리 마사지 장치
KR102085406B1 (ko) * 2017-11-03 2020-03-05 주식회사 바디프랜드 다리 마사지 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106231168B (zh) 一种多功能摄像机
CN105583839A (zh) 自复位开环柔性件耦合灵巧机器人手指装置
CN104760054A (zh) 气动人工肌肉驱动的正交三自由度关节
CN103802099A (zh) 一种机械手机构
KR101612224B1 (ko) 동력 전환 제어에 의해 연결되는 신축장치
CN107030730A (zh) 一种工业机器人的机械手臂
CN106426111A (zh) 连续回转式四支链三平一转高速并联机械手
CN104669245A (zh) 一种四自由度关节型步进电机驱动教学机械手
CN108127690B (zh) 一种物理绝缘的带电机械臂
CN102319168A (zh) 具有多种按摩手法的按摩装置
CN210598458U (zh) 一种手自一体化开锁转换装置及智能锁
CN106363651A (zh) 支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置
CN101774177B (zh) 楔块换挡式并联耦合欠驱动仿生手指装置
CN107433620A (zh) 一种分层驱动的套管型全柔性机械手臂
CN208961535U (zh) 一种靠背定位夹紧机构
CN206733040U (zh) 一种助教机器人抓手
CN203738803U (zh) 具有拉小提琴功能的机器人
CN105972170A (zh) 一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮
CN201703387U (zh) 一种动力牵引的夹紧释放装置
CN203799889U (zh) 一种带液压装置的断路器操作机构
CN204004267U (zh) 单向力循环切换旋转动力工位装置
KR101702626B1 (ko) 형상 가변형 케이블 로봇 장치
CN106176158A (zh) 切控动力连结的伸缩装置
RU2005121858A (ru) Роботизированная система для репозиции костных отломков при переломах костного скелета
CN201656333U (zh) 一种用于输电线路检测的线路移动机构

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 4