CN206733040U - 一种助教机器人抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种助教机器人抓手，包括操作台，所述操作台内的侧壁上固定有电机，所述电机的输出轴末端与操作台内的侧壁转动连接，所述电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述操作台的下端设有抓取装置，所述抓取装置包括两个连接杆，两个所述连接杆之间设有调节装置，所述调节装置的外圈固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合。该助教机器人抓手通过电机驱动，由第二齿轮带动第一齿轮的转动，可以调节抓手抓取的范围，第一伸缩装置与第二伸缩装置的使用可以进一步改变抓取的范围，能够适应需要抓取的事物大小的改变，减少更换，提高了工作效率，抓手臂一端的夹块能够实现抓取的稳固性，使抓取更加安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及助教机器人技术领域，尤其涉及一种助教机器人抓手。
背景技术
针对目前的课堂师生沟通交流少，信息传达不便，教学质量欠佳，助教机器人可以实现传授知识，搜集信息和机械设备的互相转化，而助教机器人的抓手是助教机器人不可缺少的一部分，现有的助教机器人抓手存在抓取范围小，抓取不够稳固的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种助教机器人抓手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种助教机器人抓手，包括操作台，所述操作台内的侧壁上固定有电机，所述电机的输出轴末端与操作台内的侧壁转动连接，所述电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述操作台的下端设有抓取装置，所述抓取装置包括两个连接杆，两个所述连接杆之间设有调节装置，所述调节装置的外圈固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述调节装置包括调节块，所述调节块为中空结构，所述调节块的内部设有两个螺纹方向相反的螺杆，所述调节块的内侧壁上设有与两个螺杆相啮合的螺纹，所述调节块转动连接在操作台的侧壁上，两个所述连接杆远离调节装置的一端均转动连接有转动杆，所述转动杆的侧壁上设有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的末端转动连接在调节装置上，两个所述转动杆远离连接杆的一端均固定有抓手臂，所述抓手臂远离转动杆的一端设有夹块，所述夹块远离抓手臂的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部设有两个限位块，两个所述限位块之间设有弹性装置，所述弹性装置的一端固定在凹槽的内侧壁上，所述弹性装置的另一端设有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与第二固定块均为L型结构，所述第二固定块为中空结构，所述第一固定块套接在第二固定块的内部，所述第一固定块与第二固定块之间设有第二伸缩装置，第二伸缩装置的两端分别固定在第一固定块与第二固定块相对的侧壁上。
优选地，所述第一固定块与第二固定块相对的一侧均设有橡胶块，且橡胶块的表面均匀设有橡胶凸块。
优选地，所述操作台的侧壁上设有与电机位置对应的散热口。
优选地，所述电机为伺服电机。
优选地，所述弹性装置采用弹簧。
优选地，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均采用液压伸缩油缸。
本实用新型中，该助教机器人抓手通过电机驱动，由第二齿轮带动第一齿轮的转动，可以调节抓手抓取的范围，第一伸缩装置与第二伸缩装置的使用可以进一步改变抓取的范围，能够适应需要抓取的事物大小的改变，减少更换，提高了工作效率，抓手臂一端的夹块能够实现抓取的稳固性，使抓取更加安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种助教机器人抓手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种助教机器人抓手的A处放大图。
图中：1第一齿轮、2第二齿轮、3电机、4调节装置、5第一伸缩装置、6转动杆、7抓手臂、8第二伸缩装置、9第一固定块、10限位块、11夹块、12弹性装置、13第二固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种助教机器人抓手，包括操作台，操作台内的侧壁上固定有电机3，电机3的输出轴末端与操作台内的侧壁转动连接，电机3的输出轴上固定有第二齿轮2，操作台的下端设有抓取装置，抓取装置包括两个连接杆，两个连接杆之间设有调节装置4，调节装置4的外圈固定有第一齿轮1，第一齿轮1与第二齿轮2之间相互啮合，通过电机3驱动，由第二齿轮2带动第一齿轮1的转动，可以调节抓手抓取的范围，调节装置4包括调节块，调节块为中空结构，调节块的内部设有两个螺纹方向相反的螺杆，调节块的内侧壁上设有与两个螺杆相啮合的螺纹，调节块转动连接在操作台的侧壁上，两个连接杆远离调节装置4的一端均转动连接有转动杆6，转动杆6的侧壁上设有第一伸缩装置5，第一伸缩装置5的末端转动连接在调节装置4上，两个转动杆6远离连接杆的一端均固定有抓手臂7，抓手臂7远离转动杆6的一端设有夹块11，夹块11远离抓手臂7的一侧设有凹槽，抓手臂7一端的夹块11能够实现抓取的稳固性，使抓取更加安全可靠，凹槽的内部设有两个限位块10，两个限位块10之间设有弹性装置12，弹性装置12的一端固定在凹槽的内侧壁上，弹性装置12的另一端设有第一固定块9与第二固定块13，第一固定块9与第二固定块13均为L型结构，第二固定块13为中空结构，第一固定块9套接在第二固定块13的内部，第一固定块9与第二固定块13之间设有第二伸缩装置8，第二伸缩装置8的两端分别固定在第一固定块9与第二固定块13相对的侧壁上，第一伸缩装置5与第二伸缩装置8的使用可以进一步改变抓取的范围，能够适应需要抓取的事物大小的改变，减少更换，提高了工作效率。
本实用新型中，第一固定块9与第二固定块13相对的一侧均设有橡胶块，且橡胶块的表面均匀设有橡胶凸块，能增加夹取的稳固，操作台的侧壁上设有与电机3位置对应的散热口，电机3为伺服电机，弹性装置12采用弹簧，第一伸缩装置5与第二伸缩装置8均采用液压伸缩油缸。
本实用新型中，该助教机器人抓手通过电机3驱动，由第二齿轮2带动第一齿轮1的转动，可以调节抓手抓取的范围，第一伸缩装置5与第二伸缩装置8的使用可以进一步改变抓取的范围，能够适应需要抓取的事物大小的改变，减少更换，提高了工作效率，抓手臂7一端的夹块11能够实现抓取的稳固性，使抓取更加安全可靠。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种助教机器人抓手，包括操作台，其特征在于，所述操作台内的侧壁上固定有电机（3），所述电机（3）的输出轴末端与操作台内的侧壁转动连接，所述电机（3）的输出轴上固定有第二齿轮（2），所述操作台的下端设有抓取装置，所述抓取装置包括两个连接杆，两个所述连接杆之间设有调节装置（4），所述调节装置（4）的外圈固定有第一齿轮（1），所述第一齿轮（1）与第二齿轮（2）之间相互啮合，所述调节装置（4）包括调节块，所述调节块为中空结构，所述调节块的内部设有两个螺纹方向相反的螺杆，所述调节块的内侧壁上设有与两个螺杆相啮合的螺纹，所述调节块转动连接在操作台的侧壁上，两个所述连接杆远离调节装置（4）的一端均转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）的侧壁上设有第一伸缩装置（5），所述第一伸缩装置（5）的末端转动连接在调节装置（4）上，两个所述转动杆（6）远离连接杆的一端均固定有抓手臂（7），所述抓手臂（7）远离转动杆（6）的一端设有夹块（11），所述夹块（11）远离抓手臂（7）的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部设有两个限位块（10），两个所述限位块（10）之间设有弹性装置（12），所述弹性装置（12）的一端固定在凹槽的内侧壁上，所述弹性装置（12）的另一端设有第一固定块（9）与第二固定块（13），所述第一固定块（9）与第二固定块（13）均为L型结构，所述第二固定块（13）为中空结构，所述第一固定块（9）套接在第二固定块（13）的内部，所述第一固定块（9）与第二固定块（13）之间设有第二伸缩装置（8），第二伸缩装置（8）的两端分别固定在第一固定块（9）与第二固定块（13）相对的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种助教机器人抓手，其特征在于，所述第一固定块（9）与第二固定块（13）相对的一侧均设有橡胶块，且橡胶块的表面均匀设有橡胶凸块。
3.根据权利要求1所述的一种助教机器人抓手，其特征在于，所述操作台的侧壁上设有与电机（3）位置对应的散热口。
4.根据权利要求1所述的一种助教机器人抓手，其特征在于，所述电机（3）为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种助教机器人抓手，其特征在于，所述弹性装置（12）采用弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种助教机器人抓手，其特征在于，所述第一伸缩装置（5）与第二伸缩装置（8）均采用液压伸缩油缸。
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| CN201720565714.6U CN206733040U (zh) | 2017-05-21 | 2017-05-21 | 一种助教机器人抓手 |
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| CN (1) | CN206733040U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108274183A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-13 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种导管旋转装置 |
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2017
- 2017-05-21 CN CN201720565714.6U patent/CN206733040U/zh not_active Expired - Fee Related
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