CN208714009U - 一种带有柔性推进机构的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有柔性推进机构的机械手，包括第一固定板，第一固定板的内部设有第一通槽，第一通槽的内部设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，第一滑块的一侧设有第一通孔，第一通孔的内部插设有第一螺杆，第一螺杆的两端均穿过第一通孔，均延伸至第一滑块的外部，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过在新型的第二固定板上设了伸缩杆，增加了本实用新型夹板工作时的稳定性，本实用新型通过在新型的第一固定板上设了带有第一齿轮的第一螺杆和带有第二齿轮的第一电机，在本实用新型的第一螺杆上设了压缩弹簧，利用本实用新型的压缩弹簧和第一电机对新型的夹板进行推动，延长了本实用新型第一电机的使用寿命。

Description

一种带有柔性推进机构的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种的机械手，特别涉及一种带有柔性推进机构的机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是辅助工作人员工作的一种装置，现有的机械手上设置的推进机构，大都是由液压缸进行推动，在推动机械手工作时，机械手抓取物体时，机械手容易晃动，工作时完全靠一个推动部件进行推动，使部件的负荷较大，缩短了部件的使用寿命，机械手的推动机构在工作时，无法上下调节机械手抓取部位的高度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带有柔性推进机构的机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种带有柔性推进机构的机械手，包括第一固定板，所述第一固定板的内部设有第一通槽，所述第一通槽的内部设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧设有第一通孔，所述第一通孔的内部插设有第一螺杆，所述第一螺杆的两端均穿过第一通孔，均延伸至所述第一滑块的外部，所述第一螺杆的一端套设有第一齿轮，所述第一齿轮靠近第一固定板的一侧设有第三滑槽，所述第一螺杆的另一端活动连接有第三固定板，所述第三固定板远离第一固定板的一侧设有第二通槽，所述第三固定板的内部设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别位于第二滑槽的上下端，两个所述第二滑块均穿过第二通槽，均延伸至所述第三固定板的外部，两个所述第二滑块位于第三固定板外部的一端均固定连接有夹板，所述夹板之间固定连接有双向气缸，所述第一滑块靠近第三固定板的一侧固定连接有第二固定板，所述第一螺杆的另一端穿过第二固定板，所述第二固定板上下端和第三固定板上下端之间均固定连接有伸缩杆，所述第二固定板和第三固定板中部设置的第一螺杆上套设有压缩弹簧，所述第一固定板的一侧下端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴远离第一电机的一端固定连接有第二齿轮，所述第一固定板的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑块的上端设有第二通孔，所述第二螺杆远离第二电机的一端穿过第一固定板的上端，贯穿所述第二通孔，延伸至所述第一固定板的下端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定板一侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离第一固定板的一端滑动连接在第三滑槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮的内径与第一螺杆的外径相同，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压缩弹簧的一端固定连接在第二固定板靠近第三固定板的一侧，所述压缩弹簧的另一端固定连接在第三固定板靠近第二固定板的一侧。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过在新型的第二固定板上设了伸缩杆，增加了本实用新型夹板工作时的稳定性，本实用新型通过在新型的第一固定板上设了带有第一齿轮的第一螺杆和带有第二齿轮的第一电机，在本实用新型的第一螺杆上设了压缩弹簧，利用本实用新型的压缩弹簧和第一电机对新型的夹板进行推动，延长了本实用新型第一电机的使用寿命，本实用新型通过在新型的第一固定板上设了带有第二螺杆的第二电机，利用本实用新型的第二电机，使新型的第一滑块在第一滑槽内上下运动，调节本实用新型夹板的高度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第一固定板的结构示意图；

图3是本实用新型第一齿轮的结构示意图；

图4是本实用新型第三固定板的结构示意图；

图5是本实用新型第一滑块的结构示意图。

图中：1、第一固定板；2、第一通槽；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、第一螺杆；6、第一齿轮；7、第三滑槽；8、第一电机；9、传动轴；10、第二齿轮；11、第二电机；12、第二螺杆；13、第二固定板；14、第三固定板；15、压缩弹簧；16、伸缩杆；17、第二滑槽；18、第二通槽；19、第二滑块；20、夹板；21、双向气缸；22、滑杆；23、第一通孔；24、第二通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-5所示，本实用新型提供一种带有柔性推进机构的机械手，包括第一固定板1，第一固定板1的内部设有第一通槽2，第一通槽2的内部设有第一滑槽3，第一滑槽3的内部滑动连接有第一滑块4，第一滑块4的一侧设有第一通孔23，第一通孔23的内部插设有第一螺杆5，第一螺杆5的两端均穿过第一通孔23，均延伸至第一滑块4的外部，第一螺杆5的一端套设有第一齿轮6，第一齿轮6靠近第一固定板1的一侧设有第三滑槽7，第一螺杆5的另一端活动连接有第三固定板14，第三固定板14远离第一固定板1的一侧设有第二通槽18，第三固定板14的内部设有第二滑槽17，第二滑槽17的内部滑动连接有两个第二滑块19，两个第二滑块19分别位于第二滑槽17的上下端，两个第二滑块19均穿过第二通槽18，均延伸至第三固定板14的外部，两个第二滑块19位于第三固定板14外部的一端均固定连接有夹板20，夹板20之间固定连接有双向气缸21，第一滑块4靠近第三固定板14的一侧固定连接有第二固定板13，第一螺杆5的另一端穿过第二固定板13，第二固定板13上下端和第三固定板14上下端之间均固定连接有伸缩杆16，第二固定板13和第三固定板14中部设置的第一螺杆5上套设有压缩弹簧15，第一固定板1的一侧下端固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端固定连接有传动轴9，传动轴9远离第一电机8的一端固定连接有第二齿轮10，第一固定板1的上端固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有第二螺杆12。

第一滑块4的上端设有第二通孔24，第二螺杆12远离第二电机11的一端穿过第一固定板1的上端，贯穿第二通孔24，延伸至第一固定板1的下端，便于使第一滑块4在第一滑槽3上运动，第一固定板1一侧固定连接有滑杆22，滑杆22远离第一固定板1的一端滑动连接在第三滑槽7的内部，便于支撑第一齿轮6，第一齿轮6的内径与第一螺杆5的外径相同，第一齿轮6与第二齿轮10啮合连接，便于转动第一螺杆5，压缩弹簧15的一端固定连接在第二固定板13靠近第三固定板14的一侧，压缩弹簧15的另一端固定连接在第三固定板14靠近第二固定板13的一侧，便于压缩弹簧15对第三固定板14施加作用力。

具体的，使用本实用新型前，将本实用新型焊接在工作的地方，本实用新型工作时，此时压缩弹簧15处于压缩状态，由于本实用新型的第一固定板1上设了带有第一齿轮6的第一螺杆5和带有第二齿轮10的第一电机8，本实用新型的第一螺杆5上设了压缩弹簧15，第一电机8转动传动轴9，传动轴9转动第二齿轮10，第二齿轮10带动第一齿轮6转动，第一齿轮6带动第一螺杆5转动，使第三固定板14向远离第一固定板1的方向运动，此过程中，压缩弹簧15向第三固定板14施加一个远离第一固定板1的作用力，将第三固定板14推向需要夹取的物体，由于本实用新型的第一固定板1上设了带有第二螺杆12的第二电机11，此过程中，第二电机11转动第二螺杆12，使第一滑块4在第一通槽2内上下运动，调节第三固定板14的高度，双向气缸21将两个夹板20运动到第二通槽18的上下端，当两个夹板20运动到物体上下端时，双向气缸21使两个夹板20向第二通槽18中部运动，直到夹住物体，第一电机8反向转动第一螺杆5，使第三固定板14向靠近第一固定板1的方向运动，移动物体。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有柔性推进机构的机械手，包括第一固定板(1)，其特征在于，所述第一固定板(1)的内部设有第一通槽(2)，所述第一通槽(2)的内部设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的内部滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的一侧设有第一通孔(23)，所述第一通孔(23)的内部插设有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)的两端均穿过第一通孔(23)，均延伸至所述第一滑块(4)的外部，所述第一螺杆(5)的一端套设有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)靠近第一固定板(1)的一侧设有第三滑槽(7)，所述第一螺杆(5)的另一端活动连接有第三固定板(14)，所述第三固定板(14)远离第一固定板(1)的一侧设有第二通槽(18)，所述第三固定板(14)的内部设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)的内部滑动连接有两个第二滑块(19)，两个所述第二滑块(19)分别位于第二滑槽(17)的上下端，两个所述第二滑块(19)均穿过第二通槽(18)，均延伸至所述第三固定板(14)的外部，两个所述第二滑块(19)位于第三固定板(14)外部的一端均固定连接有夹板(20)，所述夹板(20)之间固定连接有双向气缸(21)，所述第一滑块(4)靠近第三固定板(14)的一侧固定连接有第二固定板(13)，所述第一螺杆(5)的另一端穿过第二固定板(13)，所述第二固定板(13)上下端和第三固定板(14)上下端之间均固定连接有伸缩杆(16)，所述第二固定板(13)和第三固定板(14)中部设置的第一螺杆(5)上套设有压缩弹簧(15)，所述第一固定板(1)的一侧下端固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)远离第一电机(8)的一端固定连接有第二齿轮(10)，所述第一固定板(1)的上端固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第二螺杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种带有柔性推进机构的机械手，其特征在于，所述第一滑块(4)的上端设有第二通孔(24)，所述第二螺杆(12)远离第二电机(11)的一端穿过第一固定板(1)的上端，贯穿所述第二通孔(24)，延伸至所述第一固定板(1)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种带有柔性推进机构的机械手，其特征在于，所述第一固定板(1)一侧固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)远离第一固定板(1)的一端滑动连接在第三滑槽(7)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种带有柔性推进机构的机械手，其特征在于，所述第一齿轮(6)的内径与第一螺杆(5)的外径相同，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(10)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有柔性推进机构的机械手，其特征在于，所述压缩弹簧(15)的一端固定连接在第二固定板(13)靠近第三固定板(14)的一侧，所述压缩弹簧(15)的另一端固定连接在第三固定板(14)靠近第二固定板(13)的一侧。