KR102085406B1

KR102085406B1 - 다리 마사지 장치

Info

Publication number: KR102085406B1
Application number: KR1020170145779A
Authority: KR
Inventors: 최성찬; 진철규; 유명진; 엄기원
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2017-11-03
Filing date: 2017-11-03
Publication date: 2020-03-05
Also published as: KR20190050405A; CN208974531U; CN109745213A; US20190133875A1; WO2019088401A1

Abstract

다리 마사지 장치는, 종아리 안마 모듈 및 종아리 안마 모듈을 상하 이동시키는 상하 이동 모듈을 포함하는 다리 마사지 장치로서, 종아리 안마 모듈은, 안마 모듈 플레이트 및 안마 모듈 플레이트에 설치되고, 가이드면을 따라 상하 이동하는 이동 롤러 및 안마 모듈 플레이트에 설치되고 사용자의 종아리를 안마하는 종아리 안마 롤러를 포함하는 단위 안마 모듈을 포함하고, 상하 이동 모듈은, 안마 모듈 플레이트와 연결되어 안마 모듈 플레이트를 상방으로 밀거나 하방으로 당기는 구동 링크부 및 구동 링크부에 동력을 제공하는 구동 동력원을 포함한다.

Description

다리 마사지 장치 {LEG MASSAGE DEVICE}

본 발명은 다리 마사지 장치로서, 사용자의 종아리 근육 전체에 균일한 마사지를 제공할 수 있는 다리 마사지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 다리 마사지 장치는 사용자의 종아리 측면을 마사지 하거나 추가적으로 사용자의 발바닥을 마사지한다.

이를 위해 다리 마사지 장치는 종아리 측면에 에어백을 가진 에어셀을 포함하여 종아리 측면에 공기압을 제공하여 마사지를 하고, 또한 발바닥 마사지를 위해 다리 마사지 장치 하부에 발바닥 안마 롤러를 구비하고 있다.

이와 관련하여, 종래의 다리 마사지 장치는(등록실용신안 제20-0407310호 참조) 전술한 바와 같이 종아리의 측면 및 발바닥에 대한 마사지 기능을 구비하고 있다. 다만, 종아리의 후면부에 대한 마사지 기능이 없으며, 더 나아가 에어백을 통해 제공하는 정적인 마사지의 한계를 벗어나 종아리 형상 굴곡에 따른 마사지를 제공하는 다리 마사지 장치의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명의 일측면에 의하면 종아리 형상 굴곡에 맞게 종아리 근육 전체에 균일한 마사지를 제공할 수 있는 다리 마사지 장치를 제공한다.

본 발명이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치는, 안마 모듈 플레이트와, 상기 안마 모듈 플레이트에 설치되고 가이드면을 따라 상하 이동하는 이동 롤러 및 상기 안마 모듈 플레이트에 설치되고 사용자의 종아리를 안마하는 종아리 안마 롤러로 마련되는 종아리 안마 모듈; 및 상기 안마 모듈 플레이트와 연결되어 상기 안마 모듈 플레이트를 상방으로 밀거나 하방으로 당기는 구동 링크부와, 상기 구동 링크부에 동력을 제공하는 구동 동력원으로 마련되는 상하 이동 모듈을 포함할 수 있다.

상기 구동 링크부는, 일측이 상기 안마 모듈 플레이트와 연결된 구동 링크 및 상기 구동 링크의 타측과 연결되어 회전하면서 상기 구동 링크를 밀거나 당기는 구동 캠을 포함하고, 상기 구동 동력원은, 상기 구동 캠을 회전시키는 제 1 구동 모터를 포함할 수 있다.

상기 제 1 구동 모터는 제 1 기어 박스를 통해 상기 구동 캠에 회전 동력을 제공할 수 있다.

상기 가이드면은 하방으로 갈수록 높아지는 경사면을 가지는 가이드 경사면일 수 있다.

전면 하우징, 후면 하우징 및 하면 하우징을 포함하는 하우징부를 더 포함하고, 상기 가이드면은 상기 후면 하우징에 형성될 수 있다

상기 단위 안마 모듈은, 상기 이동 롤러가 설치되는 고정 하우징;과, 상기 고정 하우징에 설치되며, 상기 종아리 안마 롤러의 축을 지지하는 한 쌍의 고정 브라켓; 및 상기 한 쌍의 고정 브라켓의 외측에 각각 설치되며, 상기 한 쌍의 고정 브라켓의 외측에 각각 위치하며, 일단은 상기 고정 하우징에 형성된 안착 자리에 접하고, 타단은 상기 안마 모듈 플레이트에 형성된 안착턱에 접하는 한 쌍의 압축 스프링을 포함할 수 있다.

상기 가이드면은 상방에서 하방으로 갈수록 높아지는 경사면을 가지는 가이드 경사면이고,

상기 이동 롤러가 상기 가이드 경사면을 따라 상하 이동함에 따라 상기 고정 하우징은 전방 또는 후방으로 이동하고, 그 결과 상기 고정 하우징의 안착 자리가 상기 압축 스프링에 가하는 가압 정도가 변화하여 상기 압축 스프링은 압축 또는 팽창을 하게 되고, 동시에 상기 종아리 안마 롤러는 전후로 이동이 가능할 수 있다.

상기 종아리 안마 모듈을 가이드하는 가이드 모듈을 더 포함하고, 상기 가이드 모듈은, 상기 안마 모듈 플레이트의 상하 이동을 안내하는 가이드 레일;과,

상기 안마 모듈 플레이트의 후방에 설치되어 상기 가이드 레일을 따라 상하 이동함으로써 상기 안마 모듈 플레이트가 상하 이동하도록 하고, 상기 가이드 레일을 둘러싸는 형태를 지니고 있는 가이드 리브; 및 상기 안마 모듈 플레이트를 전방에서 가로막아 상기 안마 모듈 플레이트가 전방으로 이탈하는 것을 방지하는 가이드 브라켓을 포함할 수 있다.

상기 가이드 리브는 단면이 상기 가이드 레일을 둘러싸는 형상일 수 있다.

사용자의 발바닥을 안마하는 발바닥 안마 모듈을 더 포함하고, 상기 발바닥 안마 모듈은, 발바닥 안마 롤러; 및 상기 발바닥 안마 롤러에 동력을 제공하는 제 2 구동 모터를 포함할 수 있다.

상기 제 2 구동 모터는 제 2 기어 박스를 통해 상기 발바닥 안마 롤러에 동력을 제공하고, 상기 발바닥 안마 롤러에는 돌기가 형성되어 있을 수 있다.

사용자의 종아리의 측면에 위치하여 상기 종아리에 공기압에 의한 압축력을 제공하는 제 1 에어셀과, 사용자의 발 부분의 측면에 위치하여 상기 발 부분에 공기압에 의한 압축력을 제공하는 제 2 에어셀을 더 포함할 수 있다.

전면 하우징, 후면 하우징 및 하면 하우징을 포함하는 하우징부를 더 포함하고, 상기 후면 하우징에 연결된 설치 프레임의 하부에 장착된 이동 바퀴를 더 포함할 수 있다.

전면 하우징, 후면 하우징 및 하면 하우징을 포함하는 하우징부를 더 포함하고, 상기 하면 하우징에 설치된 이동 바퀴를 더 포함할 수 있다.

전면 하우징, 후면 하우징 및 하면 하우징을 포함하는 하우징부를 더 포함하고, "ㄴ"자 형상을 지니고 있어 상기 후면 하우징의 내부 및 상기 하면 하우징의 내부와 접하는 보강 프레임하고, 상기 보강 프레임은 내부가 비어있는 중공 프레임일 수 있다.

전면 하우징, 후면 하우징 및 하면 하우징을 포함하는 하우징부를 더 포함하고, 상기 전면 하우징에는 사용자의 다리 부분을 삽입할 수 있는 수용 공간이 형성되고, 상기 종아리 안마 롤러에는 길이 방향으로 돌기 막대가 형성되어 있을 수 있다.

본 발명에 따르면, 종아리 후면부의 굴곡 형상에 맞게 마사지를 제공함에 따라 공기압을 이용하여 에어백을 통해 제공하는 정적인 마사지의 한계를 벗어나서 종아리 형상 굴곡에 맞게 종아리 근육 전체에 균일한 마사지를 제공할 수 있는 다리 마사지 장치를 제공할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치의 사시도
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치의 측면도
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치의 분해 사시도
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치의 후면 하우징 및 하면 하우징에 설치된 종아리 안마 모듈, 상하 이동 모듈, 가이드 모듈 및 발바닥 안내 모듈을 나타낸 도면
도 5a 는 도 3 에 도시된 종아리 안마 모듈의 분해 사시도
도 5b 는 도 3 에 도시된 종아리 안마 모듈의 전면 사시도
도 5c 는 도 3 에 도시된 종아리 안마 모듈의 후면 사시도
도 5d 는 도 3 에 도시된 종아리 안마 모듈에 포함되는 단위 안마 모듈의 사시도
도 5e는 종아리 안마 모듈의 단면도
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치의 상하 이동 모듈의 분해 사시도
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치에 포함되는 가이드 모듈의 분해 사시도
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치의 발바닥 안마 모듈에 대한 분해 사시도
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치에 포함되는 종아리 안마 모듈이 상부에 위치한 상태를 나타내는 도면
도 10 은 도 9 의 A-A' 선에 따른 단면도
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치에 포함되는 종아리 안마 모듈이 하부에 위치한 상태를 나타내는 도면
도 12 는 도 11 의 B-B' 선에 따른 단면도

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치의 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치의 측면도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치의 분해 사시도이다.

다리 마사지 장치(250)는 하우징부(35), 종아리 안마 모듈(115), 상하 이동 모듈(155), 가이드 모듈(215), 발바닥 안내 모듈(195), 및 에어셀부(245)를 포함할 수 있다.

하우징부(35)는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치(250)의 전체 외형을 규정하고 내부에 후술하는 각종 구성들을 수용하는 몸체로서, 전면 하우징(10), 후면 하우징(20) 및 하면 하우징(25)을 포함할 수 있다. 전면 하우징(10)은 다리 마사지 장치(250)의 전면에 위치하며 사용자의 다리 부분을 삽입할 수 있는 한 쌍의 수용 공간(45)이 형성되어 있다. 사용자는 이 수용 공간(45)에 자신의 다리 부분을 삽입한 후 마사지를 받을 수 있다.

후면 하우징(20)은 다리 마사지 장치(250)의 후면에 위치하며 이 후면 하우징(20)의 외면에 별도의 설치 프레임(57)이 설치될 수 있고, 이 별도의 설치 프레임(57)에 다리 마사지 장치(250)의 이동 바퀴(40)가 연결될 수 있다. 물론, 이동 바퀴(40)는 전술한 설치 형태뿐만 아니라 다리 마사지 장치(250)의 하부, 즉 하면 하우징(25)에 설치될 수도 있다. 하면 하우징(25)은 다리 마사지 장치(250)의 하부를 구성하는 것으로서 경우에 따라서는 이동 바퀴(40)가 설치될 수도 있다.

종아리 안마 모듈(115)은 사용자의 종아리 후면을 안마하는 모듈로서, 종래의 다리 마사지 장치는 종아리 측면에서 공기압을 제공하는 에어셀을 이용하여 종아리의 측면만을 마사지 하였으나, 본 발명의 경우는 종아리 측면뿐만 아니라 후면도 마사지를 함으로써 종아리 형상 굴곡에 맞게 종아리 근육 전체에 균일한 마사지를 제공할 수 있다. 이를 위해, 종아리 안마 모듈(115)은 안마 모듈 플레이트(100) 및 단위 안마 모듈(95)을 포함할 수 있다.

상하 이동 모듈(155)은 종아리 안마 모듈(115)을 상하로 이동시키는 모듈로서, 안마 모듈 플레이트(100)와 연결되어 안마 모듈 플레이트(100)를 상방으로 밀거나 하방으로 당길 수 있다.

가이드 모듈(215)은 종아리 안마 모듈(115)이 상하 이동 모듈(155)에 의해 상하 이동할 때 종아리 안마 모듈(115)을 가이드하는 모듈이다.

발바닥 안마 모듈(195)은 사용자의 발바닥을 안마하는 모듈로서, 하면 하우징(25) 내부에 하면 하우징(25)을 통해 설치될 수 있고, 사용자의 발바닥을 안마하는 발바닥 안마 롤러(170)를 포함할 수 있다.

에어셀부(245)는 종아리의 측면 및 발 부분의 측면을 마사지 하는 부재로서, 종아리의 측면과 발 부분의 측면을 마사지하는 복수 개의 에어셀을 포함할 수 있다.

이하, 발명의 동작에 대한 이해를 돕고자, 후면 하우징(20)에 설치된 종아리 안마 모듈(115), 상하 이동 모듈(155), 가이드 모듈(215) 및 발바닥 안내 모듈(195)을 순서대로 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치의 후면 하우징 및 하면 하우징에 설치된 종아리 안마 모듈, 상하 이동 모듈, 가이드 모듈 및 발바닥 안내 모듈을 나타낸 도면이며, 도 5a 는 도 3 에 도시된 종아리 안마 모듈의 분해 사시도이며, 도 5b 는 도 3 에 도시된 종아리 안마 모듈의 전면 사시도이며, 도 5c 는 도 3 에 도시된 종아리 안마 모듈의 후면 사시도이며, 도 5d 는 도 3 에 도시된 종아리 안마 모듈에 포함되는 단위 안마 모듈의 사시도이며, 도 5e 는 종아리 안마 모듈의 단면도이다.

종아리 안마 모듈(115)은 사용자의 종아리 후면을 안마하는 모듈로서, 안마 모듈 플레이트(100) 및 단위 안마 모듈(95)을 포함할 수 있으며, 결합 나사(61)를 통해 후면 하우징(20)에 결합될 수 있다.

안마 모듈 플레이트(100)는 종아리 안마 모듈(115)의 전체 틀을 형성하며 후술하는 단위 안마 모듈(95)이 설치되는 구성일 수 있다.

단위 안마 모듈(95)은 종아리를 직접 안마하는 모듈로서, 후면 하우징(20)에 형성된 가이드면을 따라 상하 이동하는 이동 롤러(60) 및 이동 롤러(60)와 일체를 이루면서 사용자의 종아리 후면을 안마하는 종아리 안마 롤러(50)를 포함할 수 있다. 종아리 안마 롤러(50)는 원통 형상일 수도 있지만, 그 표면에 돌기가 형성되거나, 다르게는 길이 방향을 따라 돌기 막대(55)가 형성되어 마사지 효과를 극대화할 수도 있다.

좀 더 구체적으로, 단위 안마 모듈(95)은 안마 모듈 플레이트(100)에 고정되는 부분인 고정 하우징(70)을 포함하고, 이 고정 하우징(70)의 하부에는 가이드면을 따라 상하 이동하는 이동 롤러(60)가 설치될 수 있으며 설치 개수는 2개일 수 있으나 이러한 개수에 제한되는 것은 아니다. 또한, 종아리 안마 롤러(50)의 축(90)을 지지하는 한 쌍의 고정 브라켓(65)이 고정 하우징(70)에 설치될 수 있다.

아울러, 특히 도 5e 에서 알 수 있듯이, 단위 안마 모듈(95)은 한 쌍의 압축 스프링(80)을 포함할 수 있는데, 이 한 쌍의 압축 스프링(80)은 고정 브라켓(65)의 외측에 각각 위치할 수 있으며, 압축 스프링(80)의 일단은 고정 하우징(70)에 형성된 안착 자리(S)에 접하면서 위치할 수 있고, 타단은 안마 모듈 플레이트(100)에 형성된 안착턱(T)에 접하면서 위치할 수 있다. 그에 따라 압축 스프링(80)은 안마 모듈 플레이트(100)의 안착턱(T)과 고정 하우징(70)의 안착 자리(S)에 의해 상하가 막혀 있을 수 있으며, 측면 둘레는 안마 모듈 플레이트(100), 고정 하우징(70) 및 고정 브라켓(65)에 의해 둘러싸여 있을 수 있다. 즉, 압축 스프링(80)은 이들 구성이 형성하는 압축 공간(85) 내에 수용될 수 있다.

이러한 단위 안마 모듈(95)은 안마 모듈 플레이트(100)의 양 측부에 형성된 설치 자리에 한 쌍이 설치될 수 있으나, 그 설치 형태 및 개수에 제한이 있는 것은 아니다.

한편, 단위 안마 모듈(95)의 이동 롤러(60)가 이동하는 경로인 가이드면은 상방에서 지면방향 즉, 하방으로 갈수록 높아지는(또는 하방으로 갈수록 전방으로 돌출되는) 경사면을 가지는 가이드 경사면(160)일 수 있으며, 이러한 형상은 종아리가 하부로 갈수록 두께가 좁아진다는 점과 대응이 되어, 단위 안마 모듈(95)이 좀 더 효과적으로 종아리 후면을 마사지하도록 할 수 있다.

추가적으로, 전술한 바와 같이, 단위 안마 모듈(95)의 압축 스프링(80)은 압축 공간(85) 내에 수용될 수 있으며, 이 압축 공간(85) 내에서 압축 및 팽창을 하게 되고, 그에 따라 종아리 안마 롤러(50)는 종아리 후면의 형상에 따라 전후로 이동이 가능하여 종아리 형상에 맞게 마시지를 할 수 있다.

즉, 종아리 후면의 어느 지점의 형상으로 인해 종아리 안마 롤러(50)에 외력이 작용하지 않는다면 압축 스프링(80)은 압축되지 않은 상태로 있고 단위 안마 모듈(95) 역시 전방 내지 후방으로 이동하지 않는다. 그러나 단위 안마 모듈(95)이 상하로 이동함에 따라 단위 안마 모듈(95)과 접하는 종아리 후면의 형상이 변화되어 종아리 안마 롤러(50)에 외력이 가해질 경우 압축 스프링(80)은 압축 및 팽창을 하고 종아리 안마 롤러(50)도 역시 전방 내지 후방으로 이동할 수 있다. 이에 대해서는 후에 자세히 설명한다.

한편, 도 4 를 참조하면 다리 마사지 장치(250)는 보강 프레임(220)을 포함할 수 있으며, 보강 프레임(220)은 다리 마사지 장치(250)의 견고성을 보장하는 부재로서, 이를 위해 보강 프레임(220)은 "ㄴ"자 형상을 지니고 있어 후면 하우징(20)의 내부 및 하면 하우징의 내부와 접하면서, 후면 하우징(20)의 내부 및 하면 하우징의 내부에 걸쳐서 설치될 수 있다. 또한, 보강 프레임(220)은 내부가 비어있는 중공 프레임일 수 있으며, 그 결과 가벼우면서도 큰 비틀림 강도를 가질 수 있다.

도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 다리 마사지 장치의 상하 이동 모듈의 분해 사시도이다.

도 4 및 도 6 을 참조하면, 상하 이동 모듈(155)은 종아리 안마 모듈(115)을 상하로 이동시키는 모듈로서, 안마 모듈 플레이트(100)와 연결되어 안마 모듈 플레이트(100)를 상방으로 밀거나 하방으로 당기는 구동 링크부(120, 130) 및 구동 링크부(120, 130)에 동력을 제공하는 구동 동력원(140, 150)을 포함할 수 있다.

구체적으로, 구동 링크부(120, 130)는 일측이 안마 모듈 플레이트(100)와 연결되고 타측이 구동 캠(130)과 연결된 구동 링크(120) 및 구동 링크(120)의 타측과 연결되어 회전하면서 구동 링크(120)를 밀거나 당기는 구동 캠(130)을 포함할 수 있다. 또한, 구동 동력원(140, 150)은 구동 캠(130)에 회전 동력을 제공하여 구동 캠(130)을 회전시키는 제 1 구동 모터(150)를 포함할 수 있으며, 이러한 제 1 구동 모터(150)는 제 1 기어 박스(140)를 통해 구동 캠(130)에 회전 동력을 제공할 수 있으며, 이때 구동 캠(130)은 제 1 기어 박스(140)와 연결 샤프트(135)로 연결될 수 있다.

즉, 제 1 구동 모터(150)의 회전 동력이 제 1 기어 박스(140)를 통해 구동 캠(130)에 전해지고, 회전 동력을 전달 받은 구동 캠(130)은 회전을 하게 된다. 또한, 구동 캠(130)의 회전에 따라 구동 캠(130)과 타측에서 연결된 구동 링크(120)는 상하로 이동하게 된다. 그 결과, 구동 링크(120)와 일측에서 연결된 안마 모듈 플레이트(100)는 하방으로 당겨지거나 상방으로 밀림에 따라 상하 이동을 할 수 있다.

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치에 포함되는 가이드 모듈의 분해 사시도이다.

도 4 및 도 7 을 참조하면, 가이드 모듈(215)은 종아리 안마 모듈(115)이 상하 이동 모듈(155)에 의해 상하 이동할 때 종아리 안마 모듈(115)을 가이드하는 모듈로서, 가이드 레일(210), 가이드 리브(110) 및 가이드 브라켓(200)을 포함한다.

가이드 레일(210)은 후면 하우징(20)에 수직 방향을 따라 형성될 수 있으며, 안마 모듈 플레이트(100)의 상하 이동을 안내하는 부재이다. 이러한 가이드 레일(210)은 한 쌍이 형성될 수 있으나 이러한 개수에 제한되는 것은 아니다.

가이드 리브(110)는 안마 모듈 플레이트(100)의 후방에 설치되어 가이드 레일(210)을 따라 상하 이동함으로써 안마 모듈 플레이트(100)가 상하 이동하도록 할 수 있다. 즉, 본 발명의 경우는 안마 모듈 플레이트(100)가 직접적으로 가이드 레일(210)과 접촉하면서 가이드 레일(210)을 따라 이동하는 것이 아니라, 가이드 리브(110)를 통해서 가이드 레일(210)을 이동할 수 있다.

한편, 가이드 리브(110)는 단면이 가이드 레일(210)을 둘러싸는 형상을 지닐 수 있으며, 일 예로서 가이드 리브(110)의 수평 단면은 "ㄷ"자 형상이어서 이러한 "ㄷ"자 형상으로 가이드 레일(210)을 둘러쌀 수 있다. 다만, 상술한 바는 일 예에 불과한 것으로 가이드 리브(110)의 단면은 "ㄷ"자 형상 외에 "U"자 형상으로 형성될 수 있도 있으며, 가이드 레일(210)을 둘러싸는 형상이라면 상술한 형상 이외에 다른 형상으로 형성되는 것도 가능하다. 그 결과 안마 모듈 플레이트(100)는 좌우 유동 없이 가이드 레일(210)을 따라 상하 이동할 수 있다.

가이드 브라켓(200)은 안마 모듈 플레이트(100)의 양 측면에 위치 할 수 있으며, 일측이 후면 하우징(20)과 연결될 수 있으며, 타측은 안마 모듈 플레이트(100)의 전방에서 안마 모듈 플레이트(100)의 일정 부분을 가로막아 안마 모듈 플레이트(100)가 전방으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

즉, 가이드 리브(110)는 안마 모듈 플레이트(100)의 좌우 유동을 방지하고, 가이드 브라켓(200)은 안마 모듈 플레이트(100)의 전방 이탈을 방지함으로써 안마 모듈 플레이트(100)의 정해진 상하 이동을 보장할 수 있다.

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치의 발바닥 안마 모듈에 대한 분해 사시도이다.

도 4 및 도 8 을 참조하면, 발바닥 안마 모듈(195)은 사용자의 발바닥을 안마하는 모듈로서, 하면 하우징(25) 내부에 설치 프레임(185)을 통해 설치될 수 있고, 사용자의 발바닥을 안마하는 발바닥 안마 롤러(170)를 포함하며, 이 롤러(170)의 외면에는 돌기(175)가 형성되어 마사지 효과를 극대화할 수 있다. 또한, 발바닥 안마 모듈(195)은 이러한 발바닥 안마 롤러(170)가 회전하도록 제 2 기어 박스(180)를 통해 발바닥 안마 롤러(170)에 동력을 제공하는 제 2 구동 모터(190)를 포함할 수 있다.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치에 포함되는 종아리 안마 모듈이 상부에 위치한 상태를 나타내는 도면이다. 도 10 은 도 9 의 A-A' 선에 따른 단면도다. 도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치에 포함되는 종아리 안마 모듈이 하부에 위치한 상태를 나타내는 도면이다. 도 12 는 도 11 의 B-B' 선에 따른 단면도다.

도 9 내지 12 를 참조하여, 종아리 안마 모듈(115)이 상하 이동하면서 종아리 후면을 마사지 하는 과정을 좀 더 자세하게 설명한다.

도 9 및 10 을 참고하면, 종아리 안마 모듈(115)은 후면 하우징(20)의 최상부에 위치하며, 구동 링크(120)도 아직 구동 캠(130)에 의해 당겨지지 않은 상태이다. 또한, 단위 안마 모듈(95)의 압축 스프링(80)은 안마 모듈 플레이트(100), 고정 브라켓(65) 및 고정 하우징(70)이 형성하는 압축 공간(85) 내에 압축되지 않은 상태로 위치할 수 있다.

이후, 도 11 및 12 를 참고하면, 도 9 의 상태 하에서 제 1 구동 모터(150)가 작동하면서 제 1 기어 박스(140)를 통해 회전 동력이 구동 캠(130)에 전달되고, 회전 동력을 전달받은 구동 캠(130)은 회전하면서 구동 링크(120)를 당기게 된다.

그 결과, 종아리 안마 모듈(115)은 하강하게 되고, 동시에 이동 롤러(60)는 가이드 경사면(160)을 따라 이동한다. 한편, 가이드 경사면(160)은 하부로 갈수록 높아지므로(또는 전방으로 점점 더 돌출되므로) 이동 롤러(60)와 일체를 이루는 고정 하우징(70)은 전방으로 이동하고, 그 결과 고정 하우징(70)의 안착 자리(S)도 전방으로 이동함에 따라 안착 자리(S)는 압축 스프링(80)을 안마 모듈 플레이트(100)의 안착턱(T)에 대하여 압축하게 된다. 즉, 종아리 안마 모듈(115)이 하강함에 따라 단위 안마 모듈(95)의 압축 스프링(80)은 압축되고 동시에 단위 안마 모듈(95)은 전방으로 돌출되어 종아리 안마 롤러(50)는 종아리 후면에 압박을 가하게 된다.

또한, 이동 롤러(60)가 가이드 경사면(160)을 따라 상하 이동하고, 종아리 후면의 형상의 변함에 따라 단위 안마 모듈(95)의 고정 하우징(70)은 전방 또는 후방으로 이동하고, 그 결과 고정 하우징(70)의 안착 자리(S)가 압축 스프링(80)에 가하는 가압 정도가 변화하여 압축 스프링(80)은 압축 또는 팽창을 하게 되고, 동시에 종아리 안마 롤러(50)는 전진 또는 후진하면서 종아리 형상 굴곡에 따라 종아리 후면을 마사지하게 된다.

한편, 이 때 동시에 에어셀부(245)가 작동하여 사용자의 다리 측면을 마사지 할 수 있고, 또한 발바닥 안마 모듈(195)은 사용자의 발바닥을 마사지 할 수 있다. 이렇게 함으로써 사용자의 종아리 근육 전체에 균일한 마사지를 제공할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 전면 하우징 20: 후면 하우징
25: 하면 하우징 30: 제 1 에어셀
35: 하우징부 40: 이동 바퀴
45: 수용 공간 50: 종아리 안마 롤러
55: 돌기 막대 57: 설치 프레임
60: 이동 롤러 61: 결합 나사
65: 고정 브라켓 70: 고정 하우징
80: 압축 스프링 85: 압축 공간
90: 축 95: 단위 안마 모듈
100: 안마 모듈 플레이트 110: 가이드 리브
115: 종아리 안마 모듈 120: 구동 링크
130: 구동 캠 135: 연결 샤프트
140: 제 1 기어 박스 150: 제 1 구동 모터
160: 가이드 경사면 170: 발바닥 안마 롤러
175: 돌기 180: 제 2 기어 박스
185: 설치 프레임 190: 제 2 구동 모터
195: 발바닥 안마 모듈 200: 가이드 브라켓
210: 가이드 레일 215: 가이드 모듈
220: 보강 프레임 245: 에어셀부
250: 다리 마사지 장치 S: 안착 자리
T: 안착턱

Claims

안마 모듈 플레이트, 상기 안마 모듈 플레이트에 설치되고 가이드면을 따라 상하 이동하는 이동 롤러, 및 상기 안마 모듈 플레이트에 설치되고 사용자의 종아리를 안마하는 종아리 안마 롤러로 형성되는 종아리 안마 모듈;
상기 안마 모듈 플레이트와 연결되어 상기 안마 모듈 플레이트를 상방으로 밀거나 하방으로 당기는 구동 링크부, 및 상기 구동 링크부에 동력을 제공하는 구동 동력원으로 형성되는 상하 이동 모듈; 및
상기 종아리 안마 모듈을 가이드하는 가이드 모듈;을 포함하고,
상기 가이드 모듈은,
상기 안마 모듈 플레이트의 상하 이동을 안내하는 가이드 레일;
상기 안마 모듈 플레이트의 후방에 설치되어 상기 가이드 레일을 따라 상하 이동함으로써 상기 안마 모듈 플레이트가 상하 이동하도록 하고, 상기 가이드 레일을 둘러싸는 형태를 지니고 있는 가이드 리브; 및
상기 안마 모듈 플레이트를 전방에서 가로막아 상기 안마 모듈 플레이트가 전방으로 이탈하는 것을 방지하는 가이드 브라켓을 포함하는 다리 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 링크부는,
일측이 상기 안마 모듈 플레이트와 연결된 구동 링크 및 상기 구동 링크의 타측과 연결되어 회전하면서 상기 구동 링크를 밀거나 당기는 구동 캠을 포함하고,
상기 구동 동력원은,
상기 구동 캠을 회전시키는 제 1 구동 모터를 포함하는 다리 마사지 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 구동 모터는 제 1 기어 박스를 통해 상기 구동 캠에 회전 동력을 제공하는 다리 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드면은 사용자의 종아리 형상에 따라 굴곡을 형성하는 다리 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드면은 상방에서 하방으로 갈수록 높아지는 경사면을 가지는 가이드 경사면인 다리 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 다리 마사지 장치는,
전면 하우징, 후면 하우징, 및 하면 하우징을 포함하는 하우징부를 더 포함하고,
상기 가이드면은,
상기 후면 하우징에 형성된 다리 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 종아리 안마 모듈은,
상기 이동 롤러가 설치되는 고정 하우징;
상기 고정 하우징에 설치되며, 상기 종아리 안마 롤러의 축을 지지하는 한 쌍의 고정 브라켓; 및
상기 한 쌍의 고정 브라켓의 외측에 각각 위치하며, 일단은 상기 고정 하우징에 형성된 안착 자리에 접하고, 타단은 상기 안마 모듈 플레이트에 형성된 안착턱에 접하는 한 쌍의 압축 스프링;
을 더 포함하는 다리 마사지 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 가이드면은 상방에서 하방으로 갈수록 높아지는 경사면을 가지는 가이드 경사면이고,
상기 이동 롤러가 상기 가이드 경사면을 따라 상하 이동함에 따라 상기 고정 하우징은 전방 또는 후방으로 이동하고, 그 결과 상기 고정 하우징의 안착 자리가 상기 압축 스프링에 가하는 가압 정도가 변화하여 상기 압축 스프링은 압축 또는 팽창을 하게 되고, 동시에 상기 종아리 안마 롤러는 전후로 이동이 가능한 다리 마사지 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 가이드 리브는,
단면이 상기 가이드 레일을 둘러싸는 형상인 다리 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 다리 마사지 장치는,
사용자의 발바닥을 안마하는 발바닥 안마 모듈을 더 포함하고,
상기 발바닥 안마 모듈은,
발바닥 안마 롤러; 및
상기 발바닥 안마 롤러에 동력을 제공하는 제 2 구동 모터를 포함하는 다리 마사지 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 제 2 구동 모터는,
제 2 기어 박스를 통해 상기 발바닥 안마 롤러에 동력을 제공하는 다리 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 다리 마사지 장치는,
사용자의 종아리의 측면에 위치하여 상기 종아리에 공기압에 의한 압축력을 제공하는 제 1 에어셀을 더 포함하는 다리 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 다리 마사지 장치는,
사용자의 발 부분의 측면에 위치하여 상기 발 부분에 공기압에 의한 압축력을 제공하는 제 2 에어셀을 더 포함하는 다리 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 다리 마사지 장치는,
전면 하우징, 후면 하우징 및 하면 하우징을 포함하는 하우징부를 더 포함하고,
상기 후면 하우징에 연결된 설치 프레임의 하부에 장착된 이동 바퀴를 더 포함하는 다리 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 다리 마사지 장치는,
전면 하우징, 후면 하우징 및 하면 하우징을 포함하는 하우징부를 더 포함하고,
상기 하면 하우징에 설치된 이동 바퀴를 더 포함하는 다리 마사지 장치
제 1 항에 있어서,
상기 다리 마사지 장치는,
전면 하우징, 후면 하우징 및 하면 하우징을 포함하는 하우징부를 더 포함하고,
"ㄴ"자 형상을 지니고 있어 상기 후면 하우징의 내부 및 상기 하면 하우징의 내부와 접하는 보강 프레임을 더 포함하는 다리 마사지 장치.
제 17 항에 있어서,
상기 보강 프레임은,
내부가 비어있는 중공 프레임인 다리 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 다리 마사지 장치는,
전면 하우징, 후면 하우징 및 하면 하우징을 포함하는 하우징부를 더 포함하고,
상기 전면 하우징에는 사용자의 다리 부분을 삽입할 수 있는 수용 공간이 형성되어 있는 다리 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 종아리 안마 롤러에는 길이 방향으로 돌기 막대가 형성되어 있는 다리 마사지 장치.