CN113908037B - 一种双联盘脚底按摩装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双联盘脚底按摩装置及其方法，属于足部按摩设备技术领域，该一种双联盘脚底按摩装置包括按摩桶、足部按摩机构、往复运动机构和角度调节机构，所述按摩桶包括桶体、腿部按摩腔、弧形移动片、足部按摩腔和调节座；所述桶体的内部分别设置有两个所述腿部按摩腔和所述足部按摩腔，两个所述腿部按摩腔均与所述足部按摩腔连通，两个所述腿部按摩腔相对的一侧均开设有移动孔，所述腿部按摩腔的弧形面可滑动连接有相适配的所述弧形移动片，根据齿条纵向运动的情况，控制器控制第四驱动电机通电带动第四锥齿轮旋转，经过第四锥齿轮的动能传递下，第三锥齿轮带动传动轴使凸轮与第一棘爪或第二棘爪紧密抵接，使得第二棘爪可将第四齿轮锁止。

Description

一种双联盘脚底按摩装置及其方法

技术领域

本发明属于足部按摩设备技术领域，具体而言，涉及一种双联盘脚底按摩装置及其方法。

背景技术

按摩是以中医的腑脏、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法；从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。

而足部按摩是我国众多按摩术里面的一个分支，由于足部神经分布密集，又分别有身体各个部位有着密切的关系，所以足部按摩逐渐得被得到重视；足部又称为脚，脚又被称作人体的第二心脏，这是因为科研已经证明：人的双脚上存在着与各脏腑器官相对应的反射区，和经络分布，当用按摩刺激这些反射区时，能促进人体血液循环，调理内分泌系统，增强人体器官机能，取得防病治病的保健效果。。

现有的脚底按摩装置功能单一，很多位置无法进行调节，导致难以达到更好的按摩效果，从而降低了按摩的舒适性。

发明内容

本发明实施例提供了一种双联盘脚底按摩装置及其方法，其目的在于解决现有的脚底按摩装置功能单一，很多位置无法进行调节，导致难以达到更好的按摩效果的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种双联盘脚底按摩装置，包括：

按摩桶，所述按摩桶包括桶体、腿部按摩腔、弧形移动片、足部按摩腔和调节座；

其中，所述桶体的内部分别设置有两个所述腿部按摩腔和所述足部按摩腔，两个所述腿部按摩腔均与所述足部按摩腔连通，两个所述腿部按摩腔相对的一侧均开设有移动孔，所述腿部按摩腔的弧形面可滑动连接有相适配的所述弧形移动片，所述弧形移动片的一侧纵向分布至少三个腿部按摩器，所述足部按摩腔的两侧固定连接有相对设置的第一支撑座和第二支撑座，所述调节座与所述第一支撑座铰接；

足部按摩机构，所述足部按摩机构设置于所述调节座上，所述足部按摩机构包括下壳体、上壳体、第一齿轮、第一驱动电机、移动推板和按摩滚轮；

其中，所述上壳体与所述下壳体可拆卸连接，所述下壳体的内部可转动连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮上固定连接有偏心柱，相对于所述第一齿轮的一侧设置有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端键连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮齿合连接，所述第一驱动电机的上方设置有H形的移动推板，所述移动推板与所述下壳体可拆卸连接，所述移动推板上还开设有限位孔，所述偏心柱插接于所述限位孔内，所述移动推板位于所述限位孔的两侧均设置有滚轮安装区，所述滚轮安装区内设置有多个所述按摩滚轮；

往复运动机构，所述往复运动机构与所述弧形移动片连接，用于驱动所述弧形移动片纵向运动，以使所述腿部按摩器对用户的小腿进行按摩；

角度调节机构，所述角度调节机构连接在所述调节座的底部，用于调节所述调节座的倾斜角度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述腿部按摩器包括固定座、套管、挤压杆、第一压缩弹簧、安装座和按摩球，所述固定座与所述弧形移动片可拆卸连接，所述固定座背离所述弧形移动片的一侧固定连接有两个所述套管，两个所述套管的一端均呈同轴插接有所述挤压杆，两个所述套管与两个所述挤压杆之间均抵接有所述第一压缩弹簧，两个所述挤压杆之间铰接有所述安装座，所述安装座上设置有两个所述按摩球。

作为本发明的一种优选技术方案，所述桶体的顶部安装有控制器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述桶体的两侧均固定连接有提手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下壳体位于所述第一齿轮的两侧均设置有多个波浪形滑轨，且多个所述按摩滚轮的位置与多个所述波浪形滑轨一一对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一齿轮相对的一侧设置有电池安装区。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上壳体设置有波浪形支撑面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述波浪形支撑面上开设有多个通孔，多个所述通孔的位置与多个所述波浪形滑轨一一对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述往复运动机构包括支撑台、内齿轮、第三齿轮、连杆、曲轴、活动杆、套筒、往复杆和第二驱动电机，所述支撑台设置在两个所述腿部按摩腔之间，所述支撑台的底部一体成型有两个三角架，两个所述三角架之间设置有两个所述内齿轮，且两个所述内齿轮与所述支撑台的底部固定连接，两个所述内齿轮的内部均齿合连接有所述第三齿轮，两个三角架与两个所述第三齿轮之间连接有Z字形的所述连杆，两个所述连杆之间固定连接有所述曲轴，所述曲轴的表面转动连接有活动杆，所述支撑台的顶部固定连接有所述套筒，所述套筒的内部设置有往复杆，所述往复杆的一端与所述活动杆转动连接，所述往复杆的另一端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆穿过所述移动孔与所述弧形移动片固定连接，其一所述连杆的一端与所述第二驱动电机的输出端键连接，所述第二驱动电机固定安装在所述桶体的侧壁。

另一方面，本发明提供一种双联盘脚底按摩装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，调节座倾斜角度调节：控制器控制第三驱动电机通电带动第一锥齿轮旋转，经过第一锥齿轮的动能传递下，第二锥齿轮带动同步轴使得两个第四齿轮旋转，两个第四齿轮带动两个齿条通过滑块沿滑道纵向滑动，在齿条与调节座的转动配合下，调节座可改变倾斜角度；

S2，第四齿轮锁止：根据齿条纵向运动的情况，控制器控制第四驱动电机通电带动第四锥齿轮旋转，经过第四锥齿轮的动能传递下，第三锥齿轮带动传动轴使凸轮与第一棘爪或第二棘爪紧密抵接，使得第二棘爪可将第四齿轮锁止；

S3，足部按摩：控制器控制第一驱动电机通电带动第二齿轮旋转，第二齿轮向第一齿轮传递动能，偏心柱在限位孔内往复运动，可推动移动推板往复运动，使得按摩滚轮沿波浪形滑轨往复滚动可对足部按摩；

S4，腿部按摩：控制器控制第二驱动电机通电带动连杆并使曲轴旋转，在曲轴的作用下，活动杆带动往复杆沿套筒纵向往复运动，通过固定杆可带动弧形移动片使腿部按摩器对腿部进行按摩。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

（1）通过腿部按摩器的设置，使用者将腿伸入腿部按摩腔后，腿部与多个腿部按摩器紧密抵接，腿部突出部位可通过固定座挤压第一压缩弹簧，腿部内凹部位可第一压缩弹簧外推挤压杆使得两个按摩球进行紧密抵接，并且，两个挤压杆与安装座铰接的设置，能够改变安装座的角度与腿部进行适应。

（2）通过足部按摩机构的设置，控制器控制第一驱动电机通电带动第二齿轮旋转，第二齿轮向第一齿轮传递动能，偏心柱在限位孔内往复运动，可推动移动推板往复运动，使得按摩滚轮沿波浪形滑轨往复滚动可对足部按摩。

（3）通过往复运动机构的设置，控制器控制第二驱动电机通电带动连杆并使曲轴旋转，在曲轴的作用下，活动杆带动往复杆沿套筒纵向往复运动，通过固定杆可带动弧形移动片使腿部按摩器对腿部进行按摩。

（4）通过角度调节机构的设置，控制器控制第三驱动电机通电带动第一锥齿轮旋转，经过第一锥齿轮的动能传递下，第二锥齿轮带动同步轴使得两个第四齿轮旋转，两个第四齿轮带动两个齿条通过滑块沿滑道纵向滑动，在齿条与调节座的转动配合下，调节座可改变倾斜角度；使得用户根据自我感知，通过调节倾斜角度更好的踩在足部按摩机构上，以便于达到更好的按摩效果。

（5）通过双向棘轮锁止部的设置，根据齿条纵向运动的情况，控制器控制第四驱动电机通电带动第四锥齿轮旋转，经过第四锥齿轮的动能传递下，第三锥齿轮带动传动轴使凸轮与第一棘爪或第二棘爪紧密抵接，使得第二棘爪可将第四齿轮锁止。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明所公开的一种双联盘脚底按摩装置的立体图；

图2是本发明所公开的一种双联盘脚底按摩装置的侧剖图；

图3是本发明所公开的一种双联盘脚底按摩装置的正剖图；

图4是本发明所公开的一种双联盘脚底按摩装置的足部按摩机构立体图；

图5是本发明所公开的一种双联盘脚底按摩装置的足部按摩机构爆炸图；

图6是本发明所公开的一种双联盘脚底按摩装置的下壳体结构示意图；

图7是本发明所公开的一种双联盘脚底按摩装置的腿部按摩器结构示意图；

图8是本发明所公开的一种双联盘脚底按摩装置的往复运动机构立体图；

图9是图2中A处局部放大图；

图10是本发明所公开的一种双联盘脚底按摩装置的角度调节机构部分结构示意图；

图11是本发明所公开的一种双联盘脚底按摩装置的双向棘轮锁止部结构示意图；

图12是本发明所公开的一种双联盘脚底按摩装置的通信连接图；

图13是本发明所公开的一种双联盘脚底按摩装置的使用方法的工作流程图。

附图标记说明：100、按摩桶；110、桶体；120、腿部按摩腔；121、移动孔；130、弧形移动片；131、腿部按摩器；1311、固定座；1312、套管；1313、挤压杆；1314、第一压缩弹簧；1315、安装座；1516、按摩球；140、足部按摩腔；141、第一支撑座；142、第二支撑座；150、调节座；160、控制器；170、提手；200、足部按摩机构；210、下壳体；211、波浪形滑轨；212、电池安装区；220、上壳体；221、波浪形支撑面；222、通孔；230、第一齿轮；231、偏心柱；240、第一驱动电机；241、第二齿轮；250、移动推板；251、限位孔；252、滚轮安装区；260、按摩滚轮；300、往复运动机构；310、支撑台；311、三脚架；320、内齿轮；330、第三齿轮；340、连杆；350、曲轴；360、连接杆；370、套筒；380、往复杆；381、固定杆；390、第二驱动电机；400、角度调节机构；410、滑道；420、滑块；430、齿条；440、同步轴；441、第四齿轮；450、底座；460、第三驱动电机；461、第一锥齿轮；462、第二锥齿轮；470、锁止组件；471、第五齿轮；472、双向棘轮锁止部；4721、盒体；4722、第一棘爪；4723、第二棘爪；4724、第二压缩弹簧；4725、凸轮；473、传动轴；474、第三锥齿轮；475、第四锥齿轮；476、第四驱动电机。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

参照附图1~12所示，本发明提供一种技术方案：一种双联盘脚底按摩装置，包括按摩桶100、足部按摩机构200、往复运动机构300和角度调节机构400；

参照附图1~3所示，按摩桶100包括桶体110、腿部按摩腔120、弧形移动片130、足部按摩腔140和调节座150，其中，桶体110的内部分别设置有两个腿部按摩腔120和足部按摩腔140，两个腿部按摩腔120均与足部按摩腔140连通，两个腿部按摩腔120相对的一侧均开设有移动孔121，腿部按摩腔120的弧形面可滑动连接有相适配的弧形移动片130，弧形移动片130的一侧纵向分布至少三个腿部按摩器131，足部按摩腔140的两侧固定连接有相对设置的第一支撑座141和第二支撑座142，调节座150与第一支撑座141铰接。

该实施例中，通过设置两个腿部按摩腔120均与足部按摩腔140连通，在两个腿部按摩腔120内均设置腿部按摩器131和足部按摩腔140内设置足部按摩机构200，不仅实现了腿部按摩，而且还实现了足部按摩的目的。

参照附图7所示，腿部按摩器131包括固定座1311、套管1312、挤压杆1313、第一压缩弹簧1314、安装座1315和按摩球1516，固定座1311与弧形移动片130可拆卸连接，固定座1311背离弧形移动片130的一侧固定连接有两个套管1312，两个套管1312的一端均呈同轴插接有挤压杆1313，两个套管1312与两个挤压杆1313之间均抵接有第一压缩弹簧1314，两个挤压杆1313之间铰接有安装座1315，安装座1315上设置有两个按摩球1516。

该实施例中，由于腿部呈弧形，因此使用者将腿伸入腿部按摩腔120后，腿部与多个腿部按摩器131紧密抵接，腿部突出部位可通过固定座1311挤压第一压缩弹簧1314，腿部内凹部位可第一压缩弹簧1314外推挤压杆1313使得两个按摩球1516进行紧密抵接，并且，两个挤压杆1313与安装座1315铰接的设置，能够改变安装座1315的角度与腿部进行适应。

参照附图4~6所示，足部按摩机构200设置于调节座150上，足部按摩机构200包括下壳体210、上壳体220、第一齿轮230、第一驱动电机240、移动推板250和按摩滚轮260，其中，上壳体220与下壳体210可拆卸连接，下壳体210的内部可转动连接有第一齿轮230，第一齿轮230上固定连接有偏心柱231，相对于第一齿轮230的一侧设置有第一驱动电机240，第一驱动电机240的输出端键连接有第二齿轮241，第二齿轮241与第一齿轮230齿合连接，第一驱动电机240的上方设置有H形的移动推板250，移动推板250与下壳体210可拆卸连接，移动推板250上还开设有限位孔251，偏心柱231插接于限位孔251内，移动推板250位于限位孔251的两侧均设置有滚轮安装区252，滚轮安装区252内设置有多个按摩滚轮260。

该实施例中，控制器160控制第一驱动电机240通电带动第二齿轮241旋转，第二齿轮241向第一齿轮230传递动能，偏心柱231在限位孔251内往复运动，可推动移动推板250往复运动，使得按摩滚轮260沿波浪形滑轨211往复滚动可对足部按摩。

参照附图2~3、8所示，往复运动机构300与弧形移动片130连接，用于驱动弧形移动片130纵向运动，以使腿部按摩器131对用户的小腿进行按摩。

具体地，往复运动机构300包括支撑台310、内齿轮320、第三齿轮330、连杆340、曲轴350、活动杆、套筒370、往复杆380和第二驱动电机390，支撑台310设置在两个腿部按摩腔120之间，支撑台310的底部一体成型有两个三角架，两个三角架之间设置有两个内齿轮320，且两个内齿轮320与支撑台310的底部固定连接，两个内齿轮320的内部均齿合连接有第三齿轮330，两个三角架与两个第三齿轮330之间连接有Z字形的连杆340，两个连杆340之间固定连接有曲轴350，曲轴350的表面转动连接有活动杆，支撑台310的顶部固定连接有套筒370，套筒370的内部设置有往复杆380，往复杆380的一端与活动杆转动连接，往复杆380的另一端固定连接有两个固定杆381，两个固定杆381穿过移动孔121与弧形移动片130固定连接，其一连杆340的一端与第二驱动电机390的输出端键连接，第二驱动电机390固定安装在桶体110的侧壁。

该实施例中，控制器160控制第二驱动电机390通电带动连杆340并使曲轴350旋转，在曲轴350的作用下，活动杆带动往复杆380沿套筒370纵向往复运动，通过固定杆381可带动弧形移动片130使腿部按摩器131对腿部进行按摩。

参照附图2、9~10所示，角度调节机构400连接在调节座150的底部，用于调节调节座150的倾斜角度。

具体地，角度调节机构400包括滑道410、滑块420、齿条430、同步轴440、底座450、第三驱动电机460和锁止组件470，滑道410的数量为两个，两个滑道410均固定连接在第二支撑座142与第一支撑座141相对的一侧，其中，滑块420两个为一组，两个滑道410内均可滑动连接有一组滑块420，每组滑块420均固定连接有齿条430，两个齿条430均与调节座150铰接，两个齿条430背离滑块420的一侧设置有同步轴440，同步轴440的两端均套设有第四齿轮441，两个第四齿轮441均与两个齿条430齿合连接，两个齿条430背离滑块420的一侧设置有底座450，且底座450与足部按摩腔140的底部固定连接，第三驱动电机460固定安装于底座450的顶部，第三驱动电机460的输出端键连接有第一锥齿轮461，第一锥齿轮461齿合连接有第二锥齿轮462，第二锥齿轮462套设在同步轴440的表面，锁止组件470与同步轴440连接。

该实施例中，控制器160控制第三驱动电机460通电带动第一锥齿轮461旋转，经过第一锥齿轮461的动能传递下，第二锥齿轮462带动同步轴440使得两个第四齿轮441旋转，两个第四齿轮441带动两个齿条430通过滑块420沿滑道410纵向滑动，在齿条430与调节座150的转动配合下，调节座150可改变倾斜角度。

进一步的，锁止组件470包括第五齿轮471、双向棘轮锁止部472、传动轴473、第三锥齿轮474、第四锥齿轮475和第四驱动电机476，第五齿轮471套设在同步轴440的表面，且位于第二锥齿轮462的一侧，双向棘轮锁止部472位于第五齿轮471的下方，传动轴473的一端与双向棘轮锁止部472连接、另一端套设有第三锥齿轮474，第三锥齿轮474齿合连接有第四锥齿轮475，第四驱动电机476固定安装在底座450的顶部，且位于第三驱动电机460的一侧，第四驱动电机476的输出端与第四锥齿轮475的内轴键连接。

该实施例中，控制器160控制第三驱动电机460通电带动第四锥齿轮475旋转，经过第四锥齿轮475的动能传递下，第三锥齿轮474向传动轴473输送驱动力。

更进一步的，双向棘轮锁止部472包括盒体4721、第一棘爪4722、第二棘爪4723、第二压缩弹簧4724和凸轮4725，盒体4721内分别转动连接有第一棘爪4722和第二棘爪4723，第一棘爪4722和第二棘爪4723与盒体4721之间均固定连接有第二压缩弹簧4724，第一棘爪4722和第二棘爪4723之间设置有凸轮4725，凸轮4725的内轴与传动轴473的一端键连接。

该实施例中，根据齿条430纵向运动的情况，控制器160控制第四驱动电机476通电带动第四锥齿轮475旋转，经过第四锥齿轮475的动能传递下，第三锥齿轮474带动传动轴473使凸轮4725与第一棘爪4722或第二棘爪4723紧密抵接，使得第二棘爪4723可将第四齿轮441锁止。

举例说明，参照附图10和12所示，当第四齿轮441逆时针旋转时，即，第四齿轮441可带动齿条430通过滑块420沿滑道410上升运动，此时，凸轮4725应当与第一棘爪4722紧密抵接，使得与之连接的第二压缩弹簧4724压缩产生形变，第一棘爪4722远离第五齿轮471，第二棘爪4723贴近第五齿轮471，但不会对第五齿轮471造成运动干涉，而在完成调节后，由于重力的影响，第二棘爪4723能够第五齿轮471带动同步轴440顺时针旋转，也就是说，第二棘爪4723对第五齿轮471锁止形成运动干涉，避免调节座150下落；当第四齿轮441顺时针旋转时，即，第四齿轮441可带动齿条430通过滑块420沿滑道410下降运动，此时，凸轮4725应当与第二棘爪4723紧密抵接，使得与之连接的第二压缩弹簧4724压缩产生形变，第二棘爪4723远离第五齿轮471，第一棘爪4722贴近第五齿轮471，但不会对第五齿轮471造成运动干涉；而在完成调节后，若调节座150未与第二支撑座142抵接，则凸轮4725调至与第一棘爪4722紧密抵接，通过第二棘爪4723阻止第五齿轮471运动，若调节座150与第二支撑座142抵接可不用改变凸轮4725的抵接位置。

在本发明较佳的实施例中，参照附图12所示，桶体110的顶部安装有控制器160。第一驱动电机240、第二驱动电机390、第三驱动电机460和第四驱动电机476均与控制器160通信连接，在控制器160的作用下，保证设备能够实现一键操作，从而提高了运行效率。

在本发明较佳的实施例中，桶体110的两侧均固定连接有提手170。通过提手170的设置，便于用户搬动设备。

在本发明较佳的实施例中，下壳体210位于第一齿轮230的两侧均设置有多个波浪形滑轨211，且多个按摩滚轮260的位置与多个波浪形滑轨211一一对应。与人体足部相匹配的波浪形设计，使得按摩滚轮260能够紧密贴合脚底，从而确保按摩的效果。

在本发明较佳的实施例中，第一齿轮230相对的一侧设置有电池安装区212。桶体110的后侧设置有翻盖（图中未标记），用户打开翻盖后可将手直接伸入足部按摩腔140中更换电池；通过电池安装区212便于设备供电故障时通过电池使得足部按摩机构200能够继续使用，从而提高了足部按摩机构200的续航能力。

在本发明较佳的实施例中，上壳体220设置有波浪形支撑面221。

在本发明较佳的实施例中，波浪形支撑面221上开设有多个通孔222，多个通孔222的位置与多个波浪形滑轨211一一对应。使得多个按摩滚轮260可在通孔222内往复运动。

实施例二

参照附图13所示，本发明实施例另提供的一种双联盘脚底按摩装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，调节座150倾斜角度调节：控制器160控制第三驱动电机460通电带动第一锥齿轮461旋转，经过第一锥齿轮461的动能传递下，第二锥齿轮462带动同步轴440使得两个第四齿轮441旋转，两个第四齿轮441带动两个齿条430通过滑块420沿滑道410纵向滑动，在齿条430与调节座150的转动配合下，调节座150可改变倾斜角度；

S2，第四齿轮441锁止：根据齿条430纵向运动的情况，控制器160控制第四驱动电机476通电带动第四锥齿轮475旋转，经过第四锥齿轮475的动能传递下，第三锥齿轮474带动传动轴473使凸轮4725与第一棘爪4722或第二棘爪4723紧密抵接，使得第二棘爪4723可将第四齿轮441锁止；

S3，足部按摩：控制器160控制第一驱动电机240通电带动第二齿轮241旋转，第二齿轮241向第一齿轮230传递动能，偏心柱231在限位孔251内往复运动，可推动移动推板250往复运动，使得按摩滚轮260沿波浪形滑轨211往复滚动可对足部按摩；

S4，腿部按摩：控制器160控制第二驱动电机390通电带动连杆340并使曲轴350旋转，在曲轴350的作用下，活动杆带动往复杆380沿套筒370纵向往复运动，通过固定杆381可带动弧形移动片130使腿部按摩器131对腿部进行按摩。

需要说明的是，控制器160、第一驱动电机240、第二驱动电机390、第三驱动电机460和第四驱动电机476的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

控制器160、第一驱动电机240、第二驱动电机390、第三驱动电机460和第四驱动电机476的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双联盘脚底按摩装置，其特征在于，包括：

按摩桶，所述按摩桶包括桶体、腿部按摩腔、弧形移动片、足部按摩腔和调节座；

其中，所述桶体的内部分别设置有两个所述腿部按摩腔和所述足部按摩腔，两个所述腿部按摩腔均与所述足部按摩腔连通，两个所述腿部按摩腔相对的一侧均开设有移动孔，所述腿部按摩腔的弧形面可滑动连接有相适配的所述弧形移动片，所述弧形移动片的一侧纵向分布至少三个腿部按摩器，所述足部按摩腔的两侧固定连接有相对设置的第一支撑座和第二支撑座，所述调节座与所述第一支撑座铰接；

其中，所述腿部按摩器包括固定座、套管、挤压杆、第一压缩弹簧、安装座和按摩球，所述固定座与所述弧形移动片可拆卸连接，所述固定座背离所述弧形移动片的一侧固定连接有两个所述套管，两个所述套管的一端均呈同轴插接有所述挤压杆，两个所述套管与两个所述挤压杆之间均抵接有所述第一压缩弹簧，两个所述挤压杆之间铰接有所述安装座，所述安装座上设置有两个所述按摩球；

足部按摩机构，所述足部按摩机构设置于所述调节座上，所述足部按摩机构包括下壳体、上壳体、第一齿轮、第一驱动电机、移动推板和按摩滚轮；

其中，所述上壳体与所述下壳体可拆卸连接，所述下壳体的内部可转动连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮上固定连接有偏心柱，相对于所述第一齿轮的一侧设置有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端键连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮齿合连接，所述第一驱动电机的上方设置有H形的移动推板，所述移动推板与所述下壳体可拆卸连接，所述移动推板上还开设有限位孔，所述偏心柱插接于所述限位孔内，所述移动推板位于所述限位孔的两侧均设置有滚轮安装区，所述滚轮安装区内设置有多个所述按摩滚轮；

往复运动机构，所述往复运动机构与所述弧形移动片连接，用于驱动所述弧形移动片纵向运动，以使所述腿部按摩器对用户的小腿进行按摩；

所述往复运动机构包括支撑台、内齿轮、第三齿轮、连杆、曲轴、活动杆、套筒、往复杆和第二驱动电机，所述支撑台设置在两个所述腿部按摩腔之间，所述支撑台的底部一体成型有两个三角架，两个所述三角架之间设置有两个所述内齿轮，且两个所述内齿轮与所述支撑台的底部固定连接，两个所述内齿轮的内部均齿合连接有所述第三齿轮，两个三角架与两个所述第三齿轮之间连接有Z字形的所述连杆，两个所述连杆之间固定连接有所述曲轴，所述曲轴的表面转动连接有活动杆，所述支撑台的顶部固定连接有所述套筒，所述套筒的内部设置有往复杆，所述往复杆的一端与所述活动杆转动连接，所述往复杆的另一端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆穿过所述移动孔与所述弧形移动片固定连接，其一所述连杆的一端与所述第二驱动电机的输出端键连接，所述第二驱动电机固定安装在所述桶体的侧壁；

角度调节机构，所述角度调节机构连接在所述调节座的底部，用于调节所述调节座的倾斜角度；

其中，所述角度调节机构包括滑道、滑块、齿条、同步轴、底座、第三驱动电机和锁止组件，所述滑道的数量为两个，两个所述滑道均固定连接在所述第二支撑座与所述第一支撑座相对的一侧，其中，所述滑块两个为一组，两个所述滑道内均可滑动连接有一组所述滑块，每组所述滑块均固定连接有所述齿条，两个所述齿条均与所述调节座铰接，两个所述齿条背离所述滑块的一侧设置有所述同步轴，同步轴的两端均套设有第四齿轮，两个所述第四齿轮均与两个所述齿条齿合连接，两个所述齿条背离所述滑块的一侧设置有所述底座，且所述底座与所述足部按摩腔的底部固定连接，所述第三驱动电机固定安装于所述底座的顶部，所述第三驱动电机的输出端键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮齿合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设在所述同步轴的表面，所述锁止组件与所述同步轴连接；

所述锁止组件包括第五齿轮、双向棘轮锁止部、传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮和第四驱动电机，所述第五齿轮套设在同步轴的表面，且位于所述第二锥齿轮的一侧，所述双向棘轮锁止部位于所述第五齿轮的下方，所述传动轴的一端与所述双向棘轮锁止部连接、另一端套设有所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮齿合连接有所述第四锥齿轮，所述第四驱动电机固定安装在所述底座的顶部，且位于所述第三驱动电机的一侧，所述第四驱动电机的输出端与所述第四锥齿轮的内轴键连接；

所述双向棘轮锁止部包括盒体、第一棘爪、第二棘爪、第二压缩弹簧和凸轮，所述盒体内分别转动连接有所述第一棘爪和所述第二棘爪，所述第一棘爪和所述第二棘爪与所述盒体之间均固定连接有所述第二压缩弹簧，所述第一棘爪和所述第二棘爪之间设置有所述凸轮，所述凸轮的内轴与所述传动轴的一端键连接。

2.根据权利要求1所述的一种双联盘脚底按摩装置，其特征在于，所述桶体的顶部安装有控制器。

3.根据权利要求1所述的一种双联盘脚底按摩装置，其特征在于，所述桶体的两侧均固定连接有提手。

4.根据权利要求1所述的一种双联盘脚底按摩装置，其特征在于，所述下壳体位于所述第一齿轮的两侧均设置有多个波浪形滑轨，且多个所述按摩滚轮的位置与多个所述波浪形滑轨一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种双联盘脚底按摩装置，其特征在于，所述第一齿轮相对的一侧设置有电池安装区。

6.根据权利要求4所述的一种双联盘脚底按摩装置，其特征在于，所述上壳体设置有波浪形支撑面。

7.根据权利要求6所述的一种双联盘脚底按摩装置，其特征在于，所述波浪形支撑面上开设有多个通孔，多个所述通孔的位置与多个所述波浪形滑轨一一对应。

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