KR102493281B1

KR102493281B1 - 베드식 안마장치

Info

Publication number: KR102493281B1
Application number: KR1020200124959A
Authority: KR
Inventors: 김진만
Original assignee: 진호(주)
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2023-01-31
Also published as: KR20220042006A

Abstract

사용자가 베드 상에 엎드린 상태에서 안마 기능을 제공하는 베드식 안마장치가 개시된다. 본 발명에 따른 베드식 안마장치는, 사용자가 엎드려 누울 수 있는 침대형상의 베드 테이블과, 베드 테이블을 설치 대상면으로부터 이격시켜 지지하는 복수의 베드 레그를 포함하는 베드부 및 베드 테이블에 엎드린 사용자의 등 부분을 가압하면서 안마하는 등 안마기와, 등 안마기가 베드 테이블의 상부로 소정거리 이격 배치되도록 지지하는 이동식 지지대를 구비하는 등 안마부를 포함하며, 베드 테이블에는 하나의 안면 관통홀과 두 개의 팔 관통홀이 형성되고, 이동식 지지대가 정해진 범위에서 베드 테이블에 대해 제1 방향으로 직선 왕복 운동할 수 있도록 구성된 것을 요지로 한다.

Description

베드식 안마장치{Bed type massage device}

본 발명은 안마장치에 관한 것으로, 특히 베드 위에 엎드려 누운 사용자의 신체 특정 부위(머리, 어깨, 목, 등, 복부 등)를 가압하거나 진동을 가해 안마 효과를 제공할 수 있는 베드식 안마장치에 관한 것이다.

사용자 가정이나 사무실에서 타인의 도움 없이 이용할 수 있는 안마기구가 많이 제공되고 있다. 전신을 안마할 수 있게 해주는 대표적인 장치가 일인용 소파 형태의 안마의자이다. 이러한 소파 형태의 안마의자는 사용자가 편안하게 소파에 앉아 있으면 그 내부에 설치된 각종 장치들이 사용자의 신체 곳곳을 안마해주도록 구성되어 있다.

대한민국 특허출원 제10-2016-0101808호가 안마의자의 한 예이다. 이는 벨트 승강구조의 종아리 안마부를 구비한 안마의자에 관한 것으로, 벨트를 이용하여 종아리 안마롤러를 승강시킴으로써 소음과 구동모터에 가해지는 부하를 줄이고, 설치공간의 제약에도 불구하고 집중적인 안마를 필요로 하는 종아리 상부 영역 전체에 대하여 안마 기능을 수행할 수 있도록 구성된다.

안마의자의 다른 예로서, 대한민국 특허출원 제10-2012-0125217호에 개시된 구성을 들 수 있다. 이는 팔 에어 안마부 승하강 수납이 가능한 안마의 자에 관한 것으로, 팔부위의 에어 안마를 위한 팔 안마부가 사용시에만 외부로 노출되고 비사용 시에는 내부로 하강 수납되어 외부 노출이 방지되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

이처럼 종래의 안마장치 대부분은 기본적으로 앉은 자세에서 안마 기능을 제공할 수 있는 의자 형태로 구성된다. 즉 전신을 대상으로 하는 종래 대부분의 안마장치는 의자 형태로 구성된다. 그러나 이러한 의자 형태의 안마장치는 사용자의 신체 하중을 안마기가 아래에서 떠받친 상태로 안마가 수행되기 때문에 안마의 강도가 세고 부드럽지 못하다는 단점이 있다.

한국공개특허 제10-2019-0050405호(2019년 05월 13일 공개) 한국등록실용신안 제20-0459433호(2012년 03월 23일 공고) 한국등록특허 제10-1444499호(2014년 09월 24일 공고) 한국등록특허 제10-1592911호(2016년 02월 19일 공고)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 베드 위에 엎드려 누운 상태의 사용자 신체 특정 부위(머리, 어깨, 목, 등, 복부 등)를 가압하거나 진동을 가하는 베드 타입(Bed type)으로서, 사용자 신체 하중을 안마기가 떠받치는 종래의 일반적인 안마장치에 비해 적절한 안마 강도를 유지하면서 부드러운 안마감을 제공할 수 있는 베드식 안마장치를 제공하고자 하는 것이다.

과제의 해결 수단으로서 본 발명에 따르면,

사용자가 엎드려 누울 수 있는 침대형상의 베드 테이블과, 상기 베드 테이블을 설치 대상면으로부터 이격시켜 지지하는 복수의 베드 레그를 포함하는 베드부; 및

상기 베드 테이블에 엎드린 사용자의 등 부분을 가압하면서 안마하는 등 안마기와, 상기 등 안마기가 베드 테이블의 상부로 소정거리 이격 배치되도록 지지하는 이동식 지지대로 구성된 등 안마부;를 포함하며,

상기 베드 테이블에는 하나의 안면 관통홀과 두 개의 팔 관통홀이 형성되고,

상기 이동식 지지대가 정해진 범위에서 상기 베드 테이블에 대해 제1 방향으로 직선 왕복 운동할 수 있도록 구성된 베드식 안마장치를 제공한다.

바람직하게 상기 베드부는, 상기 안면 관통홀 주변의 베드 테이블 상에 설치되며, 상기 안면 관통홀에 안면이 위치하도록 베드 테이블에 엎드려 누워 있는 사용자의 머리를 안마하는 헤드 안마기와, 상기 헤드 안마기에서 소정거리 이격된 베드 테이블 상에 상기 제1 방향 직교하는 제2 방향으로 대향 설치되며, 상기 안면 관통홀에 안면이 위치하도록 베드 테이블에 엎드려 누워 있는 사용자의 목의 양 측부를 안마하는 목 안마기와, 상기 베드 테이블의 중앙에 설치되며, 상기 안면 관통홀에 안면이 위치하도록 베드 테이블에 엎드려 누워 있는 사용자의 복부에 안마 기능을 제공하는 복부 안마기를 포함할 수 있다.

여기서 상기 헤드 안마기 및 복부 안마기는, 입력 주파수에 따라 떨림의 세기나 속도, 방향성이 달라지는 진동판을 구비하는 적어도 하나 이상의 진동 발생기와, 상기 진동 발생기와 적어도 일부가 접하도록 구비되는 중공의 안마패드를 포함하며, 상기 안마패드는 내부가 공기(Air) 또는 물(Water)로 채워지고, 사용자 신체(머리 또는 복부)가 접하는 지압면에 열선이 내장된 다수의 지압돌기가 구비될 수 있다.

본 발명에 적용된 상기 목 안마기는, 전용 액추에이터에 의해 베드 테이블에 호형의 슬릿 형태로 구획되는 이동트랙을 따라 움직이면서 사용자의 목과 어깨에 걸쳐 안마 기능을 제공하도록 구성될 수 있다.

바람직하게는 상기 목 안마기는, 입력 주파수에 따라 떨림의 세기나 속도, 방향성이 달라지는 진동판의 진동으로 승강 구동되는 가동축을 구비하는 진동 발생기와, 상기 진동 발생기를 둘러싸는 집게로 이루어진 목 안마유닛을 포함하며, 상기 집게는 진동 발생기를 사이에 두고 좌우로 대향 배치되는 두 개의 가동핀으로 구성되되, 가동핀 각각의 중앙은 안마기 하우징의 정해진 위치에 힌지 결합되고 상단은 탄성체로 상호 연결되며, 상기 진동판의 진동으로 가동축이 상승 이동할 때 가동축 상단의 경사진 작동캠이 상기 탄성체로 연결된 부분의 두 가동핀 사이를 파고드는 것에 의해 집게의 하단부가 오므라드는 구성일 수 있다.

또한 본 발명에 적용된 상기 이동식 지지대는, 상기 베드 테이블의 일측 가장자리 하부에 제1 방향으로 형성된 안마기 이동트랙에 결합되는 트랙 결착부와, 상기 트랙 결착부에서 상향 연장되는 제1 지지붐과, 상기 제1 지지붐의 상단에서 베드 테이블 안쪽으로 연장되는 제2 지지붐으로 구성되며, 상기 제2 지지붐에 등 안마기 고정붐이 하향 설치되고, 상기 등 안마기 고정붐에 상기 등 안마기가 결합될 수 있다.

여기서, 상기 제1 지지붐과 등 안마기 고정붐 중 적어도 하나는 전동식 또는 공압식 높이조절수단에 의해 높이가 가변되는 구성일 수 있다.

또한, 상기 안마기 이동트랙에 장방형의 트랙홈이 형성되고, 상기 트랙 결착부가 상기 트랙홈에 삽입되고 타측에서 결합되는 가동부재에 의해 상기 트랙홈에 고정되며, 상기 트랙홈의 주변에 상기 트랙홈을 따라 트랙 결착부를 제1 방향으로 구동시키는 구동부가 설치될 수 있다.

그리고 본 발명에 적용된 상기 등 안마기는, 상기 안면 관통홀에 안면이 위치하도록 베드 테이블에 엎드려 누워 있는 사용자의 척추를 안마하는 척추 안마유닛과, 상기 척추 안마유닛의 일측과 대향부 타측에 소정거리 이격 배치되어 사용자 척추 주변의 등 근육을 안마하는 등 근육 안마유닛으로 구성될 수 있다.

이때 상기 등 근육 안마유닛은, 입력 주파수에 따라 떨림의 세기나 속도, 방향성이 달라지는 진동판의 진동으로 승강 구동되는 가동축을 구비하는 진동 발생기와, 상기 진동 발생기를 둘러싸는 집게를 포함하며, 상기 집게는 진동 발생기를 사이에 두고 좌우로 대향 배치되는 두 개의 가동핀으로 구성되되, 가동핀 각각의 중앙은 안마기 하우징의 정해진 위치에 힌지 결합되고 상단은 탄성체로 상호 연결되며, 상기 진동판의 진동으로 가동축이 상승 이동할 때 가동축 상단의 경사진 작동캠이 상기 탄성체로 연결된 부분의 두 가동핀 사이를 파고드는 것에 의해 집게의 하단부가 오므라드는 구성일 수 있다.

그리고 상기 척추 안마유닛은, 입력 주파수에 따라 떨림의 세기나 속도, 방향성이 달라지는 진동판을 포함하는 진동 발생기와, 상기 진동 발생기를 승강시키기 위해 구동되는 승강 구동기를 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명에 따른 베드식 안마장치는 또한, 상기 베드 테이블에 엎드린 사용자의 상반신 신체구조에 관한 정보를 수집하는 스캔부;를 더 포함할 수 있다.

여기서 상기 스캔부는, 상기 베드부에 연결되는 스캔 지지대를 통해 상기 베드 테이블의 상부에 이격 배치되는 호형의 스캔 레일과, 상기 스캔 레일을 따라 이동하면서 상기 베드 테이블에 엎드린 사용자의 신체를 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 베드식 안마장치에 의하면, 베드 위에 엎드려 누운 상태의 사용자 신체 특정 부위(머리, 어깨, 목, 등, 복부 등)를 안마기로 가압하거나 진동을 가하는 베드 타입(Bed type)이기 때문에, 사용자 신체 하중을 안마기가 떠받친 상태에 안마가 행해지는 종래 일반적인 안마장치에 비해 적절한 안마 강도를 유지하면서 부드러운 안마감을 제공할 수 있다.

또한, 등 안마부의 경우 사용자가 베드 테이블 위에 엎드린 상태로 누었을 때, 사용자의 신장(身長) 방향(도면의 제1 방향)으로 움직이면서 진동 자극과 함께 지압할 수 있도록 구성됨으로써, 사용자 신체의 전반에 걸쳐 고르면서도 효과적인 안마 서비스를 제공할 수 있으며, 베드 테이블 위에 엎드리더라도 숨쉬기에 전혀 불편함이 없고 양팔이 자유롭다는 장점이 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 베드식 안마장치의 사시도.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 베드식 안마장치에서 다른 구성요소들의 배치 구성을 보여주기 위하여 등 안마부를 생략 도시한 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 베드식 안마장치의 사용 상태를 예시한 도면.
도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 이동식 지지대의 구동부를 예시한 도면.
도 7은 도 1 및 도 2에 도시된 등 안마기의 개략 구성도.
도 8은 도 1 및 도 2에 도시된 헤드 안마기 및 복부 안마기의 개략 구성도.
도 9는 도 1 내지 도 도 5에 도시된 목 안마기의 개략 구성도.
도 10은 베드식 안마장치의 바람직한 다른 실시 예를 도시한 평면 개략도.
도 11은 도 10에 도시된 스캔부의 개략 구성도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어서 이하 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하 본 발명을 설명함에 있어서는 설명의 편의를 위해 3축 방향 좌표계를 사용하여 설명하기로 한다. 도면에서 X축(이하, '제1 방향'이라 함)은 베드부의 길이 방향으로서, 사용자가 베드 테이블 위에 엎드린 상태로 누웠을 때 사용자의 신장(身長) 방향을 가리키며, Y축(이하, '제2 방향'이라 함)은 상기 X축과 동평면 상에서 직교하는 방향으로서, 베드부의 폭방향을 가리킨다.

그리고 Z축(이하, '제3 방향'이라 함)은 상기 X축과 Y축으로 이루어진 XY평면과 수직한 방향으로서, 베드부의 높이 방향을 가리킨다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 베드식 안마장치의 사시도로서, 도 1은 등 안마부가 사용자의 상체를 안마하도록 위치한 상태를 도시한 도면이며, 도 2는 등 안마부가 사용자의 하체를 안마하도록 위치한 상태를 도시한 도면이다. 그리고 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 베드식 안마장치에서 다른 구성요소들의 배치 구성을 보여주기 위하여 등 안마부를 생략 도시한 도면이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 베드식 안마장치의 사용 상태를 예시한 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 베드식 안마장치(1)는, 베드 위에 엎드려 누운 상태의 사용자(2) 신체 특정 부위(머리, 어깨, 목, 등, 복부 등)를 가압하거나 진동을 가해 안마 기능을 제공하는 것으로, 사용자(2)가 엎드려 누을 수 있도록 구성된 베드부(10) 및 베드부(10) 상에서 제1 방향을 따라 움직이면서 사용자(2)의 등과 허리 부분을 안마하는 등 안마부(50)를 포함한다.

베드부(10)는 사용자(2)가 엎드려 누울 수 있는 침대형상의 베드 테이블(11)을 포함한다. 또한 베드 테이블(11)을 설치 대상면, 예컨대 바닥면으로부터 소정거리 이격시켜 지지하는 복수, 바람직하게는 4개의 베드 레그(12)를 구비한다. 베드 테이블(11) 일측의 제2 방향 중앙부에는 하나의 안면 관통홀(14)이 형성되며, 안면 관통홀(14)과 소정거리 이격된 지점에 두 개의 팔 관통홀(16)이 형성된다.

사용자(2)는 베드 테이블(11)에 엎드린 상태에서 상기 안면 관통홀(14)로 얼굴을 넣어 아래를 볼 수 있다. 이에 따라 고개를 돌리지 않아도 안면부가 다른 부분에 닿지 않아 숨쉬기가 불편하지 않고, 베드 테이블(11)에 엎드린 상태에서 옆으로(왼쪽 또는 오른쪽으로) 고개를 돌리지 않아도 되기 때문에 안마가 진행되는 동안 목이 결리지 않는다.

사용자(2)는 또한 상기 팔 관통홀(16)에 양팔을 집어 넣어 베드 테이블(11) 아래쪽으로 팔을 뻗을 수 있다. 즉 팔 관통홀(16)을 통해 베드 테이블(11) 아래로 팔 및 손을 내릴 수 있어서 양팔의 움직임이 자유롭고 결림도 방지된다. 또한 도 5의 예시와 같이 리모트 컨트롤러(20)를 베드 테이블(11) 아래쪽에 배치할 경우에는 안마를 받으면서 사용자(2)가 손으로 해당 컨트롤러(20)를 통해 장치를 조작할 수도 있다.

물론, 도면에 예시된 리모트 컨트롤러(20)는 본 발명을 설명하기 위한 하나의 예일 뿐 그에 국한되는 것을 의미하는 것은 아니다. 예컨대, 리모트 컨트롤러(20) 대신 모니터가 제공될 수도 있다. 이 경우 마사지 상태를 사용자(2)가 직접 살펴보거나, 드라마나 영화, 동영상 등을 선택하여 감상할 수 있어 지루함 없이 여유롭게 마사지를 즐길 수 있다.

등 안마부(50)는 상기 베드 테이블(11)에 엎드린 사용자(2)의 등 부분 또는 허리 부분을 가압하면서 안마하는 등 안마기(52)를 포함한다. 또한 상기 등 안마기(52)가 베드 테이블(11)의 상부로 소정거리 이격 배치되도록 지지하는 이동식 지지대(56)를 구비한다. 이때 이동식 지지대(56)는 정해진 구간에서 베드 테이블(11)에 대해 제1 방향으로 직선 운동할 수 있다.

이에 따라 베드 테이블(11)에 엎드린 사용자(2)의 등 전면에 걸친 고른 안마가 가능하며, 이동식 지지대(56)의 이동 범위를 하체에 대응되는 부분까지 확장되도록 구성하면, 등 안마기(52)를 통해 사용자(2)의 등과 허리뿐만 아니라 사용자(2)의 하체 뒷면까지 안마가 가능하므로, 베드 테이블(11)에 엎드린 사용자(2)의 신체 전반에 걸쳐 안마 기능을 제공할 수 있는 등 안마 범위를 크게 확대시킬 수 있다.

도 6은 이동식 지지대의 구동부를 예시한 도면이다.

앞선 도 5 및 도 6을 참조하면, 이동식 지지대(56)는 트랙 결착부(560)와 제1 지지붐(562), 그리고 제2 지지붐(564)을 포함한다. 트랙 결착부(560)는 상기 베드 테이블(11)의 일측 가장자리 하부에 제1 방향으로 형성된 안마기 이동트랙(40)에 결합되며, 제1 지지붐(562)은 상기 트랙 결착부(560)에서 제3 방향으로 상향 연장된다. 그리고 제2 지지붐(564)은 상기 제1 지지붐(562)의 상단에서 베드 테이블(11) 안쪽으로 직각으로 연장된다.

제1 지지붐(562)과 연결된 부분 반대편의 제2 지지붐(564)의 선단 하면에는 등 안마기 고정붐(566)이 하향 설치될 수 있으며, 이러한 등 안마기 고정붐(566)에 등 안마기(52)가 결합될 수 있다. 이때 제1 지지붐(562)과 등 안마기 고정붐(566) 중 적어도 하나는 사용자(2)의 등이나 허리 높이에 따라 그 높이가 가변되는 구성일 수 있다. 이를 위해 전동식 또는 공압식 높이조절수단을 포함하며 신축 가능한 구조일 수 있다.

제1 지지붐(562)과 등 안마기 고정붐(566)의 높이 조절을 위한 높이조절수단은 예를 들어, 공지의 리니어 모터나 랙 앤 피니언, 공압 실린더 등일 수 있다. 물론 높이조절수단이 리니어 모터, 랙 앤 피니언, 공압 실린더로 국한됨을 의미하는 것은 아니다. 제1 지지붐(562)이나 등 안마기 고정붐(566)을 신축 또는 승강 구동시킬 수 있기만 하면 되므로 그 종류나 형태 등에 특별한 제한은 없다.

안마기 이동트랙(40)에는 도 6의 예시와 같이, 장방형의 트랙홈(400)이 형성될 수 있다. 이 경우 이동식 지지대(56)를 구성하는 상기 트랙 결착부(560)가 트랙홈(400)에 삽입되고 타측에서 결합되는 가동부재(42)에 의해 상기 트랙홈(400)에 고정될 수 있으며, 트랙홈(400)의 주변에는 트랙홈(400)을 따라 트랙 결착부(560)를 제1 방향으로 이동시키기 위한 구동부(44)가 설치될 수 있다.

구동부(44)는 예를 들어, 도면(도 6)의 예시와 같은 벨트 타입 구성일 수 있다. 즉 구동모터(440)의 모터축에 구동풀리(442)를 구성하고, 이와 이격된 위치에 종동풀리(446)를 구성하며, 상기 구동풀리(442)와 종동풀리(446)를 벨트(444, 체인이 될 수도 있음)로 연결하되, 벨트(444, 또는 체인) 중간에 상기 가동부재(42)를 연결시킨 구성일 수 있다.

물론, 구동부(44)가 예시된 벨트(또는 체인) 타입으로 국한됨을 의미하는 것은 아니다. 예시하지는 않았으나 공지의 리니어 모터나 랙 앤 피니언 방식 등도 당연히 적용 가능하다. 다시 말해 구동부는 전술한 이동식 지지대(56)를 제1 방향에 대해 직선적으로 구동시킬 수 있기만 하면 되므로, 그 구조나 형태, 작동 매커니즘에 특별한 제한이 있는 것은 아니다.

도 7은 등 안마기의 구성을 개략 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 등 안마기(52)는 척추 안마유닛(53)과 등 근육 안마유닛(55)을 포함할 수 있다. 척추 안마유닛(53)은 베드 테이블(11)에 엎드려 누워 있는 사용자(2)의 척추를 안마하며, 등 근육 안마유닛(55)은 상기 척추 안마유닛(53)의 일측과 대향부 타측에 소정거리 이격 배치되어 사용자(2) 척추 주변의 등(또는 허리) 근육을 안마하도록 구성될 수 있다.

척추 안마유닛(53)과 등 근육 안마유닛(55)은 입력 주파수에 따라 떨림(진동)의 세기나 속도, 방향성이 달라지는 진동판을 구비한 음파 진동식 진동 발생기(530, 550)를 포함할 수 있다. 참고로, 음파 진동식 진동 발생기는 고주파의 교류전압을 인가하면 압전체(진동판)에서 기계적 진동이 발생하는 원리를 이용한 피에조 구동방식의 진동 발생기이다.

물론 진동 발생기가 언급한 음파 진동식에 국한되는 것은 아니다. 진동자인 웨이트(Weight)가 모터 출력축에 편심 결합됨으로써 모터 구동 시 상기 웨이트의 편심 회전으로 진동을 일으키는 회전식 진동 발생장치나, 외부의 교류 전류에 의해 고정자에 대해 진동자가 직선적인 상대운동을 함으로써 진동을 발생시키는 공지의 선형 진동 발생장치 등도 적용 가능하다.

등 근육 안마유닛(55)은 바람직하게, 인가된 신호에 의해 진동을 발생시키는 진동판(부호 생략) 및 진동판의 진동으로 승강 구동되는 가동축(552)을 포함하는 음파 진동식 진동 발생기(550)와, 진동 발생기(550)를 둘러싸며 상기 진동판 진동에 따른 가동축(552)의 승강에 연동하여 개방단 측이 서로 이격되는 방향으로 벌어지거나 반대로 오므라드는 구성의 집게(554)를 포함할 수 있다.

집게(554)는 진동 발생기(550)를 사이에 두고 좌우로 대향 배치되는 두 개의 가동핀(554a, 554b)으로 구성될 수 있다. 이때 가동핀(554a, 554b) 각각의 중앙은 안마기 하우징(미도시)의 정해진 위치에 힌지(H) 결합되고, 상단은 반대편의 상기 개방단을 벌려주는 방향으로 탄성을 부여하는 탄성체(556), 예컨대 코일 인장 스프링에 의해 상호 연결될 수 있다.

가동축(552)의 상단에는 위로 갈수록 폭 또는 직경이 점진적으로 작아지거나 줄어드는 형태의 경사진 작동캠(553)이 일체로 구성될 수 있다. 이때 작동캠(553)은 그 첨단(尖端)이 탄성체로 연결된 두 가동핀(554a, 554b) 사이에 위치함으로써, 진동판의 진동 방향에 따라 상기 작동캠(553)이 탄성체(556)로 연결된 부분의 두 가동핀(554a, 554b) 사이를 파고들거나, 반대 방향으로 이동될 수 있다.

이에 따라, 진동판의 진동으로 가동축(552)이 상승되면, 작동캠(553)이 상기 탄성체(556)로 연결된 부분의 두 가동핀(554a, 554b) 사이를 파고들게 됨으로써, 탄성체(556)가 인장되며 탄성체로 연결된 두 가동핀(554a, 554b)의 상단은 벌어지게 된다. 이때 두 가동핀(554a, 554b) 각각의 힌지(H)를 중심으로 회전 가능하므로, 반대편 집게의 하단부, 즉 상기 개방단 측은 오므라들게 된다(도 7의 (b) 참조).

이러한 집게 동작(집게의 개방단 측이 오므라드는 동작)으로 등살의 일부가 도면의 예시와 같이 집게에 물리게 됨으로써, 진동 및 집게 마사지 효과(혈액 순환 개선 및 저림 완화 효과)가 발휘될 수 있으며, 반대로 진동판이 가동축(552)을 하강시키는 방향으로 진동하면, 집게(554)는 벌어지고 가동축(552) 하단의 지압돌기(522a)가 등살에 직접 닿아 진동 자극을 주게 된다(도 7의 (c) 참조).

등 안마기(52)의 다른 구성요소인 상기 척추 안마유닛(53)은 바람직하게, 입력 주파수에 따라 떨림의 세기나 속도, 방향성이 달라지는 진동판을 포함하는 음파 진동식 진동 발생기(530) 및 사용자(2)의 척추 굴곡에 따른 높이 변화에 맞춰 상기 음파 진동식 진동 발생기(530)를 승강시키는 승강 구동기(532)로 구성될 수 있다.

여기서, 승강 구동기(530)는 예를 들어, 모터와 캠으로 구성된 캠 구동방식일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 진동 발생기(530)를 도면상 상하 방향으로 승강시킬 수 있는 구성이면 된다. 때문에 모터와 캠으로 구성된 캠 구동방식뿐 아니라, 공지된 모든 형태의 승강 구동 메커니즘으로 대체 가능하다.

이와 같은 등 안마기(52)는, 도 7에 예시한 바와 같이 하나의 척추 안마유닛(53)을 중심으로 좌우 양측에 등 근육 안마유닛(55)을 하나씩 배치시킨 형태로 구성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 이 경우 좌측와 우측의 등 근육 안마유닛(55)과 척추 안마유닛(53)은 개별 또는 동시 동작이 가능하다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 베드식 안마장치(1)는 헤드 안마기(30)를 포함한다. 헤드 안마기(30)는 전술한 안면 관통홀(14) 주변의 베드 테이블(11) 상에 설치되며, 상기 안면 관통홀(14)에 안면이 위치하도록 베드 테이블(11)에 엎드려 누워 있는 사용자(2)의 머리, 좀 더 구체적으로는 사용자(2) 머리의 정수리 부분을 자극함으로써 머리 부분에 쌓인 피로를 해소시키는 역할을 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 베드식 안마장치(1)는 또한, 복부 안마기(70)와 한 쌍의 목 안마기(60)를 포함할 수 있다. 복부 안마기(70)는 베드 테이블(11)의 중앙에 설치되어 베드 테이블(11)에 엎드려 누워 있는 사용자(2)의 복부를 안마하며, 목 안마기(60)는 헤드 안마기(30)에서 소정거리 이격된 베드 테이블(11) 상에 제2 방향으로 대향 설치되어 엎드려 누운 사용자(2)의 목의 양 측부를 안마한다.

도 8은 헤드 안마기 및 복부 안마기의 바람직한 실시 예를 개략적으로 도시한 개략도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 헤드 안마기(30) 및 복부 안마기(70)는 적어도 하나 이상의 전술한 음파 진동식 진동 발생기(300 또는 700) 및 이와 적어도 일부가 접하도록 구비되는 중공의 안마패드(302 또는 702)로 구성될 수 있다. 안마패드(302 또는 702)는 내부가 공기) 또는 물로 채워질 수 있으며, 사용자(2) 신체(머리 또는 복부)가 접하는 지압면에는 열선을 내장한 다수의 지압돌기(306 또는 706)가 구성될 수 있다.

이와 같은 구성의 헤드 안마기(30) 및 복부 안마기(70)는, 구동신호 인가에 따라 진동 발생기(300 또는 700)가 구동되면, 진동 발생기(300 또는 700)가 일으킨 진동이 안마패드(302 또는 702)로 전달되고, 안마패드(302 또는 702) 내부의 공기 또는 물(다른 액체가 될 수도 있음)이 파장을 일으키면서 지압면의 상기 지압돌기(306 또는 706)가 상하좌우로 움직이면서 신체(두피 또는 복부)를 마사지한다.

복부 안마기(70)는 경우에 따라, 안마패드(702)에 중공(물 또는 공기가 채워지는 부분)부가 생략된 형태로도 구성될 수 있다. 이 경우 진동 발생기(700)가 일으킨 진동이 중간 매질(공기나 물)을 거치치 않고 안마패드(702)에 직접 전달되므로, 좀 더 강한 마사지 효과가 발휘되며, 전술한 등 안마기처럼 진동판의 진동으로 가동축이 승강되는 구성으로 진동 발생기를 구성하면, 전류의 인가 방향에 따라 안마패드가 위, 아래로 움직이면서 복부를 마사지할 수 있다.

도 9는 목 안마기의 바람직한 일 실시 예를 개략적으로 도시한 개략도로서, 본 발명의 실시 예에 따른 베드식 안마장치에 적용되는 상기 목 안마기(60)는, 전용 액추에이터(64) 및 전용 액추에이터(64에 )의해 베드 테이블(11)에 호형의 슬릿 형태로 구획되는 이동트랙(66)을 따라 움직이면서 사용자(2)의 목과 어깨에 걸쳐 안마를 수행하는 목 안마유닛(62)으로 구성될 수 있다.

목 안마기(60)의 전용 액추에이터(64)는 앞서 이동식 지지대(56) 부분 설명에서 언급한 벨트나 체인 방식의 구동 메커니즘뿐 아니라, 도면의 예시와 같이 모터(640)와 스윙 레버(644)로 구성된 스윙 메커니즘 등이 적용 가능하며, 목 안마유닛(62)은 전술한 등 안마기(52)의 등 근육 안마유닛(55)과 동일한 구성일 수 있다. 따라서 이 부분에 대한 자세한 설명은 생략한다.

앞선 도 1 내지 도 4에서 도면부호 90과 100는 각각 어깨 안마기와 다리 안마기를 가리킨다. 어깨 안마기(90)는 전술한 한 쌍의 팔 관통홀(16) 외측에 하나씩 배치되어 사용자(2)의 어깨 부분을 지압함으로써 어깨 근육의 피로를 풀어주는 역할을 하며, 다리 안마기(100)는 사용자(2)의 정강이 또는 종아리 양쪽을 지압함으로써 다리 근육의 피로를 풀어주거나 붓기 등을 가라 앉히는 역할을 한다.

어깨 안마기(90)나 상기 다리 안마기(100) 등은 이미 알려진 다양한 지압 메커니즘에 따라 작동되는 공지의 구성일 수 있다. 예컨대, 최근 널리 이용되는 저주파마사지기기술, 모터 회전에 의한 지압 기술, 솔레노이드 작동에 의한 지압기술 등 알려진 다양한 지압기술 구성이 적용될 수 있다. 따라서 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 10은 베드식 안마장치의 바람직한 다른 실시 예를 도시한 평면 개략도이며, 도 11은 도 10에 나타난 스캔부(80)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 베드식 안마장치는 스캔부(80)를 더 포함할 수 있으며, 스캔부(80)를 제외한 나머지 구성은 전술한 일 실시 예와 동일하다. 따라서 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 이하 생략하기로 하며, 스캔부(80)에 대해서만 간단히 살펴보기로 한다.

스캔부(80)는 베드 테이블(11)에 엎드린 사용자(2)의 상반신(경우에 따라서는 전신이 될 수도 있음)의 신체구조에 관한 정보를 수집한다. 그리고 그 수집된 정보를 제어부(전술한 컨트롤러(20))에 제공한다. 이 경우 컨트롤러(20)는 제공받은 정보로부터 사용자(2)의 신체구조를 파악하고, 파악된 신체구조에 맞춰 안마기(등 안마기(52)나 목 안마기(60) 등)의 위치나 안마 강도 등을 제어할 수 있다.

스캔부(80)는 바람직하게, 도 11의 예시와 같이 상기 베드부(10)에 연결되는 스캔 지지대(82)를 통해 상기 베드 테이블(11)의 상에 부양된 상태로 배치되는 호형의 스캔 레일(84)과, 상기 스캔 레일(84)을 따라 이동하면서 상기 베드 테이블(11)에 엎드린 사용자(2)의 신체를 촬영하는 카메라(86)로 구성될 수 있다.

스캔 지지대(82)는 앞선 언급한 이동식 지지대(56)처럼, 전용 구동부(도시 생략)에 의해 베드부(10) 상에서 제1 방향으로 직선 왕복 운동할 수 있도록 구성될 수 있으며, 스캔 레일(84)에 대한 카메라(86)의 이동은 코일과 마그넷으로 구성된 VCM(Voice Coil Motor)이나 리니어 모터 등으로 구현 가능하나 이에 한정되는 것은 아니다.

경우에 따라서는, 스캔 레일(84)과 카메라(86)로 구성된 스캔부(80)가 전술한 등 안마부(50)의 등 안마기(52)에 하나의 모듈 형태로 함께 구성될 수도 있다. 이 경우 상기 스캔 지지대(82) 및 이를 구동시키기 위한 별도의 전용 구동부가 필요 없게 되므로, 전체적인 구조나 조립성, 그리고 비용적 측면에 스캔 지지대(82)를 별도로 마련하는 것에 비해 유리하다.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 베드식 안마장치의 작동 및 효과에 대해 간단히 살펴보기로 한다.

앞서 도 1 및 도 5를 다시 참조하면, 사용자(2) 베드부(10)의 베드테이블 상에 엎드리면서 안면 관통홀(14)로 안면을 위치시키고, 양측 팔 관통홀(16)로 팔을 넣어 아래로 뻗으면, 아래에 위치한 리모트 컨트롤러(20)를 보면서 장치를 직접 조작할 수 있다. 예컨대, 신장이나 몸무게 등의 기초신체 사항을 입력한 다음 원하는 안마 메뉴를 선택할 수 있다.

이처럼 사용자(2)가 자신이 원하는 안마 메뉴를 선택한 다음 시작 버튼을 누르면, 전술한 스캔부(80)가 먼저 동작함으로써 사용자(2)의 신체를 스캐닝 한다. 스캔부(80)에 의한 사용자(2) 신체에 대한 스캐닝 정보는 상기 컨트롤러(20)에 제공되며, 컨트롤러(20)는 제공받은 정보로부터 사용자(2)의 기본적인 신체구조를 파악하고, 파악된 신체구조와 기 선택된 안마 선택 메뉴에 따라 적절한 제어값을 결정할 수 있다.

즉 컨트롤러(20)는 각각의 선택 메뉴에 대응하여 미도시된 메모리부에 미리 저장된 안마 정보를 리딩하고, 리딩된 정보에 전술한 스캐닝을 통해 파악된 사용자(2) 신체구조를 반영하여 전용 프로그램을 통해 사용자(2) 신체구조에 맞는 최적의 제어값을 결정하고, 그 결정된 제어값으로 각부 안마기를 개별 제어함으로써 안마를 수행하게 되는 것이다.

이와 같이 작동되는 본 발명의 실시 예에 따른 베드식 안마장치는, 베드 위에 엎드려 누운 상태의 사용자 신체 특정 부위(머리, 어깨, 목, 등, 복부 등)를 안마기로 가압하거나 진동을 가하는 베드 타입(Bed type)이기 때문에, 사용자 신체 하중을 안마기가 떠받친 상태에 안마가 행해지는 종래 일반적인 안마장치에 비해 적절한 안마 강도를 유지하면서 부드러운 안마감을 제공할 수 있다.

특히, 등 안마부의 경우 사용자가 베드 테이블 위에 엎드린 상태로 누었을 때, 사용자의 신장(身長) 방향(도면의 제1 방향)으로 움직이면서 진동 자극과 함께 지압할 수 있도록 구성됨으로써, 사용자 신체의 전반에 걸쳐 고르면서도 효과적인 안마 서비스를 제공할 수 있으며, 베드 테이블 위에 엎드리더라도 숨쉬기에 전혀 불편함이 없고 양팔이 자유롭다는 장점이 있다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1 : 안마장치 2 : 사용자
10 : 베드부 11 : 베드 테이블
12 : 베드 레그 14 : 안면 관통홀
16 : 팔 관통홀 20 : 컨트롤러
30 : 헤드 안마기 40 : 안마기 이동트랙
42 : 가동부재 44 : 구동부(이동식 지지대 구동부)
50 : 등 안마부 52 : 등 안마기
53 : 척추 안마유닛 55 : 등 근육 안마유닛
56 : 이동식 지지대 60 : 목 안마기
62 : 목 안마유닛 64 : 목 안마기 전용 액추에이터
66 : 목 안마기 이동트랙 70 : 복부 안마기
80 : 스캔부 82 : 스캔 지지대
84 : 스캔 레일 86 : 카메라
90 : 어깨 안마기 100 : 다리 안마기

Claims

사용자가 엎드려 누울 수 있는 침대형상으로 형성되며 하나의 안면 관통홀과 두 개의 팔 관통홀을 구비한 베드 테이블과, 상기 베드 테이블을 설치 대상면으로부터 이격시켜 지지하는 복수의 베드 레그를 포함하는 베드부; 및
상기 베드 테이블에 엎드린 사용자의 등 부분 또는 허리 부분을 가압하면서 안마하는 등 안마기와, 상기 등 안마기가 베드 테이블의 상부로 소정거리 이격 배치되도록 지지하며 정해진 범위에서 상기 베드 테이블에 대해 제1 방향으로 직선 왕복 운동을 하는 이동식 지지대로 구성된 등 안마부;를 포함하며,
상기 베드부에는 상기 안면 관통홀에 안면이 위치하도록 베드 테이블에 엎드려 누운 사용자 목의 양 측부를 안마하는 목 안마기가 구비되고,
상기 목 안마기는 전용 액추에이터에 의해 상기 베드 테이블에 호형의 슬릿 형태로 구획되는 이동트랙을 따라 움직이면서 사용자의 목과 어깨에 걸쳐 안마 기능을 제공하는 베드식 안마장치.
제 1 항에 있어서,
상기 베드부는,
상기 안면 관통홀 주변의 베드 테이블 상에 설치되며, 상기 안면 관통홀에 안면이 위치하도록 베드 테이블에 엎드려 누워 있는 사용자의 머리를 안마하는 헤드 안마기와,
상기 베드 테이블의 중앙에 설치되며, 상기 안면 관통홀에 안면이 위치하도록 베드 테이블에 엎드려 누워 있는 사용자의 복부에 안마 기능을 제공하는 복부 안마기를 더 포함하고,
상기 헤드 안마기에서 소정거리 이격된 베드 테이블 상에 상기 목 안마기가 상기 제1 방향 직교하는 제2 방향으로 대향 설치되는 베드식 안마장치.
제 2 항에 있어서,
상기 헤드 안마기 및 복부 안마기는,
입력 주파수에 따라 떨림의 세기나 속도, 방향성이 달라지는 진동판을 구비하는 적어도 하나 이상의 진동 발생기와,
상기 진동 발생기와 적어도 일부가 접하도록 구비되는 중공의 안마패드를 포함하며,
상기 안마패드는 내부가 공기(Air) 또는 물(Water)로 채워지고, 사용자 신체(머리 또는 복부)가 접하는 지압면에 열선이 내장된 지압돌기가 구비되는 베드식 안마장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 목 안마기는,
입력 주파수에 따라 떨림의 세기나 속도, 방향성이 달라지는 진동판의 진동으로 승강 구동되는 가동축을 구비하는 진동 발생기와, 상기 진동 발생기를 둘러싸는 집게로 이루어진 목 안마유닛을 포함하며,
상기 집게는 진동 발생기를 사이에 두고 좌우로 대향 배치되는 두 개의 가동핀으로 구성되되,
가동핀 각각의 중앙은 안마기 하우징의 정해진 위치에 힌지 결합되고 상단은 탄성체로 상호 연결되며,
상기 진동판의 진동으로 가동축이 상승 이동할 때 가동축 상단의 경사진 작동캠이 상기 탄성체로 연결된 부분의 두 가동핀 사이를 파고드는 것에 의해 집게의 하단부가 오므라드는 베드식 안마장치.
제 1 항에 있어서,
상기 이동식 지지대는,
상기 베드 테이블의 일측 가장자리 하부에 제1 방향으로 형성된 안마기 이동트랙에 결합되는 트랙 결착부와,
상기 트랙 결착부에서 상향 연장되는 제1 지지붐과,
상기 제1 지지붐의 상단에서 베드 테이블 안쪽으로 연장되는 제2 지지붐으로 구성되며,
상기 제2 지지붐에 등 안마기 고정붐이 하향 설치되고,
상기 등 안마기 고정붐에 상기 등 안마기가 결합되는 베드식 안마장치.
제 6 항에 있어서,
상기 제1 지지붐과 등 안마기 고정붐 중 적어도 하나는 전동식 또는 공압식 높이조절수단에 의해 높이가 가변되는 베드식 안마장치.
제 6 항에 있어서,
상기 안마기 이동트랙에 장방형의 트랙홈이 형성되고,
상기 트랙 결착부가 상기 트랙홈에 삽입되고 타측에서 결합되는 가동부재에 의해 상기 트랙홈에 고정되며,
상기 트랙홈의 주변에 상기 트랙홈을 따라 트랙 결착부를 제1 방향으로 구동시키는 구동부가 설치되는 베드식 안마장치.
제 1 항에 있어서,
상기 등 안마기는,
상기 안면 관통홀에 안면이 위치하도록 베드 테이블에 엎드려 누워 있는 사용자의 척추를 안마하는 척추 안마유닛과,
상기 척추 안마유닛의 일측과 대향부 타측에 소정거리 이격 배치되어 사용자 척추 주변의 등 근육을 안마하는 등 근육 안마유닛으로 구성되는 베드식 안마장치.
제 9 항에 있어서,
상기 등 근육 안마유닛은,
입력 주파수에 따라 떨림의 세기나 속도, 방향성이 달라지는 진동판의 진동으로 승강 구동되는 가동축을 구비하는 진동 발생기와,
상기 진동 발생기를 둘러싸는 집게를 포함하며,
상기 집게는 진동 발생기를 사이에 두고 좌우로 대향 배치되는 두 개의 가동핀으로 구성되되,
가동핀 각각의 중앙은 안마기 하우징의 정해진 위치에 힌지 결합되고 상단은 탄성체로 상호 연결되며,
상기 진동판의 진동으로 가동축이 상승 이동할 때 가동축 상단의 경사진 작동캠이 상기 탄성체로 연결된 부분의 두 가동핀 사이를 파고드는 것에 의해 집게의 하단부가 오므라드는 베드식 안마장치.
제 9 항에 있어서,
상기 척추 안마유닛은,
입력 주파수에 따라 떨림의 세기나 속도, 방향성이 달라지는 진동판을 포함하는 진동 발생기와,
상기 진동 발생기를 승강시키기 위해 구동되는 승강 구동기를 포함하는 베드식 안마장치.
제 1 항에 있어서,
상기 베드 테이블에 엎드린 사용자의 상반신 신체구조에 관한 정보를 수집하는 스캔부;를 더 포함하는 베드식 안마장치.
제 12 항에 있어서,
상기 스캔부는,
상기 베드부에 연결되는 스캔 지지대를 통해 상기 베드 테이블의 상부에 이격 배치되는 호형의 스캔 레일과,
상기 스캔 레일을 따라 이동하면서 상기 베드 테이블에 엎드린 사용자의 신체를 촬영하는 카메라를 포함하는 베드식 안마장치.