KR102614545B1

KR102614545B1 - 근력 강화에 도움을 주는 안마침대 겸용 안마의자

Info

Publication number: KR102614545B1
Application number: KR1020220190837A
Authority: KR
Inventors: 이영란
Original assignee: (주)케이디헬스케어
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2023-12-18

Abstract

본 발명은 편안하게 누운 자세에서 등 부분의 안마와 함께 어깨 및 골반 부분도 안마가 이루어질 수 있어 혈액순환을 개선하고 피로 회복 및 근력강화, 긴장완화, 헬스케어 효과를 제공할 수 있는 안마침대 겸용 안마의자에 관한 것으로, 지지프레임부와, 상기 지지프레임부에 연결되어 사용자의 둔부를 지지하는 좌석부와, 상기 좌석부의 일측에 힌지 결합되며 사용자의 등 및 머리를 지지하는 상체부와, 상기 좌석부의 타측에 힌지 결합되며 사용자의 다리를 지지하는 다리부와, 상기 상체부와 다리부에 연결되어 상체부와 다리부의 각도를 조절할 수 있도록 하는 액추에이터와, 상기 상체부에 연결되어 상,하 이동되면서 상체부분을 안마하는 상체안마모듈과, 상기 상체부의 상부에 설치되어 어깨를 안마할 수 있도록 하는 어깨안마모듈과, 상기 좌석부의 상부에 설치되어 골반을 안마할 수 있도록 하는 골반안마모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

근력 강화에 도움을 주는 안마침대 겸용 안마의자{MASSAGE CHAIR COMBINED WITH MASSAGE BED TO HELP STRENGTHEN MUSCLE STRENGTH}

본 발명은 근력 강화에 도움을 주는 안마침대 겸용 안마의자에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 침대에서처럼 편안하게 누운 자세에서 등 부분의 안마와 함께 어깨 및 골반 부분과 다리, 종아리와 발바닥까지 안마가 이루어질 수 있어 혈액순환을 개선하고 피로 회복 및 근력강화 효과를 제공할 수 있는 안마침대 겸용 안마의자에 관한 것이다.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나, 비틀어주거나, 조여주거나, 올려주거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 장치 혹은 기구로서, 안마의자가 널리 보급되어 세계의 고령화 추세 및 운동부족으로 인한 건강의 중요성이 부각되고 있는 최근 들어 다양한 기능을 가진 안마의자의 보급이 점차 증대되고 있는 실정이다.

일례로, 대한민국 등록특허공보 제10-1150304호는 사람이 착석하는 시트, 상기 시트의 후방에 설치된 등받이, 등받이의 내부에 구비된 등안마 구동부를 구비한 안마의자에 있어서, 등안마 구동부는, 등받이의 내부에 고정 설치된 베이스; 베이스에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된 가동몸체; 이송모터의 회전동력을 전달하여 가동몸체를 이동시키는 이동수단; 가동몸체에 회전 가능하게 설치된 회전가압구; 및 구동모터의 회전동력을 전달하여 회전가압구를 회전시키는 구동수단을 포함하며, 회전가압구는 가동몸체에 회전축을 매개로 결합되어 회전되는 지지부재, 지지부재의 양측에 결합되어 회전축을 중심으로 공전하고 서로 다른 크기 또는 설치 높이를 갖는 제1 가압체 및 제2 가압체를 포함하는 안마의자에 관한 것이다.

이와 같이, 종래기술의 안마의자는 등쪽의 상체부분 또는 하체부분을 대상으로 단순한 부분 안마 기능을 제공하는 구조를 이루고 있어서 안마 효과가 다소 떨어지므로 이를 개선하기 위해 안마의자에 편안하게 안마침대처럼 완전히 누워서 안마 효과를 극대화할 수 있는 안마침대 및 안마의자의 기술개발이 필요하다. 또한, 침대와 같이 편안하게 누워 있는 상태에서 안마를 제공하여 전신 또는 부분의 안마 효과를 높이면서 전신 또는 부분의 스트레칭에 의한 긴장 완화 및 피로 회복을 제공할 수 있는 기술개발도 필요하다.

대한민국 등록특허공보 제10-1150304호

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 그 목적은 침대 상태의 자세를 구현하여 상체부분과 하체부분의 안마와 함께 어깨 및 골반 부분의 다리, 종아리, 발 안마도 수행함으로써 혈액순환을 개선하고 피로 회복은 물론 눕게 하거나 앉게 하면서 누웠다 앉았다하는 스트레칭과 근육이완 및 긴장완화로 근력을 강화할 수 있어 사용자에게 만족감을 높일 수 있는 안마침대 겸용 안마의자를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 근력 강화에 도움을 주는 안마침대 겸용 안마의자는 지지프레임부와, 상기 지지프레임부에 연결되어 사용자의 둔부를 지지하는 좌석부와, 상기 좌석부의 일측에 힌지 결합되며 사용자의 등 및 머리를 지지하는 상체부와, 상기 좌석부의 타측에 힌지 결합되며 사용자의 다리를 지지하는 다리부와, 상기 상체부와 다리부에 연결되어 상체부와 다리부의 각도를 조절할 수 있도록 하는 액추에이터와, 상기 상체부에 연결되어 상,하 이동되면서 상체부분을 안마하는 상체안마모듈과, 상기 상체부의 상부에 설치되어 어깨를 안마할 수 있도록 하는 어깨안마모듈과, 상기 좌석부의 상부에 설치되어 골반을 안마할 수 있도록 하는 골반안마모듈을 포함할 수 있다.

상기 어깨안마모듈은 상체부에 연결되는 연결프레임과, 상기 연결프레임의 양쪽에 연결되어 어깨를 안마하는 어깨안마부와, 상기 연결프레임에 연결되어 어깨안마부를 상하 이동시키기 위한 작동부를 포함할 수 있다.

상기 연결프레임에는 어깨의 거리를 감지할 수 있도록 거리감지센서가 구비될 수 있다.

상기 어깨안마부는 작동부의 캠샤프트에 밀착되어 캠샤프트의 회전에 따라 상하 회전되는 이동대와, 상기 이동대의 하부에 탄성적으로 연결되는 안마봉과, 상기 안마봉의 끝단에 구비되어 어깨를 안마하는 어깨안마구를 포함할 수 있다.

상기 작동부는 모터와, 상기 모터에 연결되어 모터의 구동으로 상,하 가이드되는 승하강바와, 상기 승하강바에 연결되며 모터의 구동에 따라 가이드되는 승하강바에 의해 회전되어 어깨안마부를 상하 이동시키는 캠샤프트를 포함할 수 있다.

상기 승하강바에 연결되어 모터의 구동에 따라 회전되는 승하강바에 의해 회전되면서 어깨안마부를 좌우 이동시키는 리드스크류를 더 포함할 수 있다.

상기 승하강바는 모터와 캠샤프트 및 리드스크류에 연결되기 위해 복수개가 힌지로 연결될 수 있다.

상기 골반안마모듈은 좌석부에 연결되어 앞뒤로 이동되는 이동프레임과, 상기 이동프레임의 상부 양쪽에 구비되어 에어가 주입되는 측면 에어셀과, 상기 이동프레임의 상단에 구비되어 에어가 주입되는 하면 에어셀을 포함할 수 있다.

상기 측면 에어셀과 하면 에어셀은 에어를 주입하기 위한 에어관으로 연결될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자에 의하면, 앉아 있는 자세 및 누워 있는 침대 상태의 자세를 구현하여 상,하체부분의 안마와 함께 어깨 및 골반 부분의 다리, 종아리 및 발바닥 안마도 수행함으로써 사용자를 눕게 하거나 앉게 하면서 긴장완화로 안마효율을 높일 수 있으며 현대인의 고령화 추세와 운동부족으로 인한 근력이 약화되는 것을 예방하고 스트레칭과 근력이완과 수축운동으로 헬스케어를 해주고 혈액순환을 개선하고 피로 회복은 물론 근력을 강화할 수 있어 사용자에게 만족감을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자를 도시한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자의 눕혀진 상태를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자의 어깨안마모듈을 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 따른 어깨안마모듈을 도시한 정면도이다.
도 7은 도 5에 따른 어깨안마모듈을 도시한 평면도이다.
도 8은 도 5에 따른 어깨안마모듈을 도시한 측면도이다.
도 9 및 도 10은 도 5에 따른 어깨안마모듈의 어깨안마부와 작동부를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자의 골반안마모듈을 도시한 사시도이다.
도 12는 도 11에 따른 골반안마모듈을 도시한 정면도이다.
도 13은 도 11에 따른 골반안마모듈을 도시한 평면도이다.
도 14는 도 11에 따른 골반안마모듈을 도시한 측면도이다.
도 15는 도 11에 따른 골반안마모듈을 도시한 절단면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예는 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.

또한, '제1, 제2' 등과 같은 표현은, 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.

실시 예들의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 측(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성된다는 기재는, 직접(directly) 또는 다른 층을 개재하여 형성되는 것을 모두 포함한다. 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자를 도시한 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자를 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자의 눕혀진 상태를 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자의 어깨안마모듈을 도시한 사시도이며, 도 6은 도 5에 따른 어깨안마모듈을 도시한 정면도이고, 도 7은 도 5에 따른 어깨안마모듈을 도시한 평면도이며, 도 8은 도 5에 따른 어깨안마모듈을 도시한 측면도이고, 도 9 및 도 10은 도 5에 따른 어깨안마모듈의 어깨안마부와 작동부를 도시한 사시도이며, 도 11은 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자의 골반안마모듈을 도시한 사시도이고, 도 12는 도 11에 따른 골반안마모듈을 도시한 정면도이며, 도 13은 도 11에 따른 골반안마모듈을 도시한 평면도이고, 도 14는 도 11에 따른 골반안마모듈을 도시한 측면도이며, 도 15는 도 11에 따른 골반안마모듈을 도시한 절단면도이다.

본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자는 앉아 있는 상태에서 안마를 받을 수 있으며, 누워 있는 수평 상태의 자세를 구현하여 안마를 받을 수 있게 된다.

도 1 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자는 지지프레임부(100)와, 좌석부(200)와, 상체부(300)와, 다리부(400)와, 액추에이터(500)와, 상체안마모듈(600)과, 어깨안마모듈(700)과, 골반안마모듈(800)을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 지지프레임부(100)는 일정 형틀로 이루어져 좌석부(200)와 상체부(300) 및 다리부(400)를 지지하는 역할을 한다.

상기 좌석부(200)는 지지프레임부(100)의 상부에 연결되어 사용자가 앉아 둔부를 지지하게 된다.

상기 상체부(300)는 좌석부(200)의 일측에 힌지(h)로 결합되며 사용자의 등부분 및 머리를 지지하게 된다. 또한, 상기 상체부(300)는 액추에이터(500)에 연결되어 액추에이터(500)의 작동에 따라 힌지(h)를 축으로 회전되어 각도를 조절할 수 있다. 이에 상체부(300)의 각도가 조절됨에 따라 사용자가 앉아 있는 자세를 유지하거나 누워 있는 자세를 유지할 수 있다.

상기 다리부(400)는 좌석부(200)의 타측에 힌지(h)로 결합되며 사용자의 다리를 지지하게 된다. 도시하지는 않았지만 상기 다리부(400)에도 에어셀을 통한 안마 기능이 구비될 수 있다.

상기 액추에이터(500)는 지지프레임부(100)에 연결되면서 좌석부(200)와 상체부(300) 및 다리부(400)에 연결되어 상체부(300)와 다리부(400)의 각도를 조절할 수 있도록 한다.

상기 상체안마모듈(600)은 상체부(300)의 정면 내측에 연결되어 등부분 및 척추부분의 상체를 안마할 수 있다.

상기 상체안마모듈(600)은 상체부(300)에 연결되는 본체프레임(610)과, 상기 본체프레임(610)에 연결되어 안마 부위를 안마하기 위한 복수개의 안마볼(621)이 구비된 안마기구(620)와, 상기 본체프레임(610)에 연결되어 상체안마모듈(600)을 가이드시킬 수 있도록 하는 회전가이드부(630)를 포함할 수 있다. 한편, 상기 상체안마모듈(600)은 이미 널리 통용화되어 사용되고 있으므로 이에 대한 자세한 구조 및 작동상태는 생략하기로 한다.

상기 어깨안마모듈(700)은 상체부(300)의 상부에 설치되어 사용자의 어깨를 안마할 수 있다.

도 5 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 어깨안마모듈(700)은 연결프레임(710)과, 어깨안마부(720)와, 작동부(730)를 포함할 수 있다.

상기 연결프레임(710)은 상체부(300)의 상부 정면에 연결될 수 있다. 이때, 상기 연결프레임(710)의 안쪽에는 사용자의 목부분이 위치될 수 있도록 공간부(711)가 형성될 수 있다.

또한, 상기 연결프레임(710)에는 어깨의 거리를 감지할 수 있도록 거리감지센서(712)가 구비될 수 있다.

상기 어깨안마부(720)는 연결프레임(710)의 좌,우 양쪽에 연결되어 사용자의 어깨를 안마할 수 있다. 이때, 상기 어깨안마부(720)는 작동부(730)의 작동에 따라 상하 운동하여 어깨를 타격하면서 안마할 수 있다.

또한, 상기 어깨안마부(720)는 작동부(730)의 캠샤프트(733)에 밀착되어 캠샤프트(733)의 회전에 따라 상하 회전되는 이동대(721)와, 상기 이동대(721)의 하부에 연결되는 안마봉(722)과, 상기 안마봉(722)의 끝단에 구비되어 안마봉(722)의 상하 이동에 따라 사용자의 어깨를 눌러주면서 안마하는 어깨안마구(723)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 안마봉(722)은 스프링(S)으로 탄성 지지될 수 있다. 한편, 상기 어깨안마구(723)는 직육면체나 원통형 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.

한편, 상기 안마봉(722)의 외부에는 연결프레임(710)에 고정되어 안마봉(722)을 안정적으로 지지할 수 있도록 복수개의 지지대(724)가 연결될 수 있다.

그리고, 상기 이동대(721)는 지지대(724)에 힌지(h)로 연결되어 캠샤프트(733)의 회전에 따라 이동대(721)가 힌지(h)를 축으로 회전되어 안마봉(722)을 상하 이동시킬 수 있다.

상기 작동부(730)는 연결프레임(710)에 연결되는 모터(731)와, 상기 모터(731)에 회전축(731a)으로 연결되어 모터(731)의 구동으로 상,하 가이드되는 승하강바(732)와, 상기 승하강바(732)에 연결되며 모터(731)의 구동에 따라 가이드되는 승하강바(732)에 의해 회전되어 어깨안마부(720)를 상하 이동시키는 캠샤프트(733)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 승하강바(732)에 연결되어 모터(731)의 구동에 따라 가이드되는 승하강바(732)에 의해 회전되면서 어깨안마부(720)를 상/하, 좌/우 이동시키는 리드스크류(734)를 더 포함할 수 있다.

상기 승하강바(732)는 모터(731)와 캠샤프트(733) 및 리드스크류(734)에 연결되기 위해 복수개가 힌지(h)로 연결될 수 있다. 이때, 상기 승하강바(732)는 모터(731)와 캠샤프트(733) 및 리드스크류(734)를 연결하기 위해 회전바(735)가 힌지(h)로 연결될 수 있다,

상기 골반안마모듈(800)은 좌석부(200)의 상부에 연결되어 사용자의 골반을 안마할 수 있다.

도 11 내지 도 15에 나타낸 바와 같이, 상기 골반안마모듈(800)은 이동프레임(810)과, 측면 에어셀(820)과, 하면 에어셀(830)을 포함할 수 있다.

상기 이동프레임(810)은 좌석부(200)에 연결되어 상체부(300)의 각도가 조절될 때 앞뒤로 이동될 수 있다.

상기 측면 에어설(820)은 이동프레임(810)의 상부 양쪽에 구비되어 에어가 주입됨에 따라 측면 골반을 안마할 수 있다. 이때, 상기 측면 에어셀(820)은 양쪽에 각각 복수개로 구비되며 에어를 주입하기 위한 에어관(P)으로 연결될 수 있다. 즉, 에어관(P)을 통해 측면 에어셀(820)로 공기가 주입되어 사용자의 측면 골반부분을 향하여 가압할 수 있게 변형된다.

상기 하면 에어셀(830)은 이동프레임(810)의 상단 좌우에 구비되어 에어가 주입됨에 따라 하면 골반을 안마할 수 있다, 이때, 상기 하면 에어셀(830)은 에어를 주입하기 위한 에어관(P)으로 연결될 수 있다. 즉, 에어관(P)을 통해 하면 에어셀(830)로 공기가 주입되어 사용자의 하면 골반부(830)를 향하여 가압할 수 있게 변형된다.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 안마침대 겸용 안마의자는 상기 상체부(300)가 일정 각도로 세워진 상태로 사용자가 앉아서 상체안마모듈(600)과 함께 어깨안마모듈(700) 및 골반안마모듈(800)의 작동에 따라 안마를 받을 수 있다.

이와 함께, 상기 액추에이터(500)의 작동에 따라 상체부(300)를 눕혀서 좌석부(200)와 수평되게 하여 침대 상태를 구현하여 사용자가 누운 자세가 되어 사용자가 힘을 뺀 상태에서 편안한 자세로 최적의 안마를 받을 수 있어 안마 효율을 향상시킬 수 있다.

그리고, 상기 상체부(300)의 상부에 상체안마모듈(600)과 함께 어깨안마모듈(700)을 구비하게 되어 모터(731)의 구동으로 가이드되는 승하강바(732)에 연결된 캠샤프트(733)의 회전에 따라 어깨안마부(720)가 상하 운동하면서 사용자의 어깨를 안마해줄 수 있다.

또한, 상기 좌석부(200)의 이동가능하게 이동프레임(810)이 연결되고 이동프레임(810)에 측면 에어셀(820)과 하면 에어셀(830)을 구비하게 되어 에어관(P)을 통해 유입된 에어압력에 의해 측면 에어셀(820)과 하면 에어셀(830)이 팽창하여 골반부를 가압하게 된다.

따라서, 사용자의 등을 받치게 되는 상체부(300)에 등부분을 안마할 수 있는 상체안마모듈(600)과 함께 어깨를 안마할 수 있는 어깨안마모듈(700)을 구비하고 좌석부(200)에 골반을 안마할 수 있는 골반안마모듈(800)을 구비하며 액추에이터(500)에 의해 상체부(300)를 눕혀 침대 상태의 자세로 변형하여 사용자가 편안하게 누운 상태에서 전신을 골고루 안마받을 수 있어 혈액순환을 개선하고 피로 회복은 물론 근력 강화를 향상시킬 수 있다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.

100 : 지지프레임부 200 : 좌석부
300 : 상체부 400 : 다리부
500 : 액추에이터 600 : 상체안마모듈
610 : 본체프레임 620 : 안마기구
621 : 안마볼 630 : 회전가이드부
700 : 어깨안마모듈 710 : 연결프레임
711 : 공간부 712 : 거리감지센서
720 : 어깨안마부 721 : 이동대
722 : 안마봉 723 : 어깨안마구
724 : 지지대 730 : 작동부
731 : 모터 731a : 회전축
732 : 승하강바 733 : 캠샤프트
734 : 리드스크류 735 : 회전바
800 : 골반안마모듈 810 : 이동프레임
820 : 측면 에어셀 830 : 하면 에어셀
h : 힌지 P : 에어관
S : 스프링

Claims

지지프레임부;
상기 지지프레임부에 연결되어 사용자의 둔부를 지지하는 좌석부;
상기 좌석부의 일측에 힌지 결합되며 사용자의 등 및 머리를 지지하는 상체부;
상기 좌석부의 타측에 힌지 결합되며 사용자의 다리를 지지하는 다리부;
상기 상체부와 다리부에 연결되어 상체부와 다리부의 각도를 조절할 수 있도록 하는 액추에이터;
상기 상체부에 연결되어 상,하 이동되면서 상체부분을 안마하는 상체안마모듈;
상기 상체부의 상부에 설치되어 어깨를 안마할 수 있도록 하는 어깨안마모듈; 및
상기 좌석부의 상부에 설치되어 골반을 안마할 수 있도록 하는 골반안마모듈;을 포함하며,
상기 어깨안마모듈은,
상기 상체부에 연결되는 연결프레임;
상기 연결프레임의 양쪽에 연결되어 어깨를 안마하는 어깨안마부; 및
상기 연결프레임에 연결되어 어깨안마부를 상하 이동시키기 위한 작동부;를 포함하고,
상기 연결프레임에는, 어깨의 거리를 감지할 수 있도록 거리감지센서가 구비되며,
상기 어깨안마부는,
상기 작동부의 캠샤프트에 밀착되어 캠샤프트의 회전에 따라 상하 회전되는 이동대;
상기 이동대의 하부에 스프링을 통해 탄성적으로 연결되는 안마봉; 및
상기 안마봉의 끝단에 구비되어 어깨를 안마하는 어깨안마구;를 포함하고,
상기 안마봉의 외부에는 연결프레임에 고정되어 안마봉을 안정적으로 지지할 수 있도록 복수개의 지지대가 연결되고,
상기 작동부는,
모터;
상기 모터에 연결되어 모터의 구동으로 상,하 가이드되는 승하강바; 및
상기 승하강바에 연결되며 모터의 구동에 따라 가이드되는 승하강바에 의해 회전되어 어깨안마부를 상하 이동시키는 캠샤프트;를 포함하며,
상기 승하강바에 연결되어 모터의 구동에 따라 회전되는 승하강바에 의해 회전되면서 어깨안마부를 좌우 이동시키는 리드스크류를 더 포함하고,
상기 골반안마모듈은,
상기 좌석부에 연결되어 앞뒤로 이동되는 이동프레임;
상기 이동프레임의 상부 양쪽에 구비되어 에어가 주입되는 측면 에어셀; 및
상기 이동프레임의 상단에 구비되어 에어가 주입되는 하면 에어셀;을 포함하는 안마침대 겸용 안마의자.
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제 1 항에 있어서,
상기 연결프레임의 안쪽에는 사용자의 목부분이 위치될 수 있도록 공간부가 형성되는 것을 특징으로 하는 안마침대 겸용 안마의자.
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제 1 항에 있어서,
상기 승하강바는, 모터와 캠샤프트 및 리드스크류에 연결되기 위해 복수개가 힌지로 연결되는 것을 특징으로 하는 안마침대 겸용 안마의자.
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제 1 항에 있어서,
상기 측면 에어셀과 하면 에어셀은 에어를 주입하기 위한 에어관으로 연결되는 것을 특징으로 하는 안마침대 겸용 안마의자.