KR20200020318A - 위치 조절이 가능한 어깨 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

위치 조절이 가능한 어깨 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치 Download PDF

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Abstract

본 개시는 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능한 어깨 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것으로, 사용자의 어깨의 적어도 일부를 마사지하는 어깨 마사지 모듈; 및 상기 어깨 마사지 모듈의 상하 방향 이동 및 좌우 방향 이동 중 적어도 하나를 허용하는 어깨 마사지 이동 모듈을 포함한다.

Description

위치 조절이 가능한 어깨 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치{MASSAGE DEVICE WITH POSITON ADJUSTABLE SHOULDER MASSAGE MODULE}
본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
사용자마다 체형(예를 들어, 어깨 높이, 팔 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.
따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.
한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능한 어깨 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 어깨의 적어도 일부를 마사지하는 어깨 마사지 모듈; 및 상기 어깨 마사지 모듈의 상하 방향 이동 및 좌우 방향 이동 중 적어도 하나를 허용하는 어깨 마사지 이동 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자의 어깨 높이 및 폭을 감지하고, 이를 기초하여 어깨 마사지 이동 모듈이 어깨 마사지 모듈의 위치를 조절함으로써, 사용자의 체형에 맞는 어깨 마사지를 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지부의 전면을 보여주는 도면들이다.
도 6 및 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지부의 후면을 보여주는 도면들이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지 모듈이 어깨 마사지 암과 결합된 모습을 보여주는 도면이다.
도 9 내지 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지 모듈을 자세히 보여주는 도면들이다.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부, 다리 마사지부, 및 어깨 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 다리 마사지부, 및 어깨 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 다리 마사지 장치, 및 어깨 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치 또는 어깨 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(2000), 센서부(2100), 사용자 입력부(2200), 저장부(2300), 오디오 출력부(2400), 사용자 입력부(2200), 네트워크 연결부(2500), 및 마사지부(1100, 1200, 1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(2000)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
제어부(2000)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(2000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(2000)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
센서부(2100)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(2100)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(2100)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(2200)는 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(2200)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(2200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(2200)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모컨 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 바디 마사지부(1100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(2200)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(2200)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(2300)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(2300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(2300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(2000)에 의하여 동작될 수 있다.
오디오 출력부(2400)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(2400)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력부(2400)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
네트워크 연결부(2500)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신할 수 있다. 네트워크 연결부(2500)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부(2500)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
마사지부(1100, 1200, 1400)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 마사지부(1100, 1200, 1400)는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1200), 및 사용자의 어깨를 마사지하는 어깨 마사지부(1400)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(1110), 사용자의 어깨 측면 부분을 마사지할 수 있는 어깨 측면 마사지부(1120)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(1110), 어깨 측면 마사지부(1120), 다리 마사지부(1200) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 위치할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1300), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(1350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1300)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1300)에는 렉기어가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1350)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1300)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1300)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
전술한 마사지 장치(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 마사지 장치(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1300)은 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 어퍼 프레임(1330), 및 어퍼 프레임(1330)을 지지하는 베이스 프레임(1310)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임(1330) 및 베이스 프레임(1310)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.
어퍼 프레임(1330)의 적어도 일부에는 렉기어(1331)가 구비될 수 있다. 렉기어(1331)는 바디 마사지 모듈(1350)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(1331)는 어퍼 프레임(1330)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어(1331)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어(1331)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1350)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
렉기어(1331)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(1331)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1330)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1330)은 형태에 따라 I 프레임, S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
I 프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. I 프레임에 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 경우, 바디 마사지 모듈(1350)은 I 프레임을 따라 일직선으로 이동 가능하다.
S프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1330)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은“L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1310)은 메인 프레임(1300) 중 어퍼 프레임(1330)을 지지하며 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1310)은 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1311)은 어퍼 프레임(1330)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1312)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)과 접하도록 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1330)은 베이스 상부 프레임(1311)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1311)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1312)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1311)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1312)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(1311)이 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312) 사이에는 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)은 일체형으로 구성될 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지부의 전면을 보여주는 도면들이고, 도 6 및 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지부의 후면을 보여주는 도면들이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지부(1400)는 어깨 마사지 이동 모듈(100), 어깨 마사지 암(200), 및 어깨 마사지 모듈(300) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어깨 마사지 이동 모듈(100)은 어깨 마사지 모듈(300)이 사용자의 어깨 부분에 배치될 수 있도록 어깨 마사지 모듈(300)의 위치를 조절할 수 있다. 어깨 마사지 이동 모듈(100)은 어깨 마사지 모듈(300)의 상하 방향 이동 및 좌우 방향 이동 중 적어도 하나를 허용함으로써, 어깨 마사지 모듈(300)의 위치를 조절할 수 있다.
마사지 장치(1000)의 제어부(2000)는 센서부(2100)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 어깨 마사지 이동 모듈(100)을 제어할 수 있다. 일 예로, 마사지 장치(1000)의 센서부(2100)는 어깨 높이를 감지할 수 있으며, 제어부는 센서부(2100)를 통해 획득한 사용자의 어깨 높이에 기초하여 어깨 마사지 이동 모듈(100)을 제어함으로써, 어깨 마사지 모듈(300)이 사용자의 어깨 높이에 위치하도록 할 수 있다.
또한, 일 예로, 마사지 장치(1000)의 센서부(2100)는 어깨 폭을 감지할 수 있으며, 제어부(2000)는 센서부(2100)를 통해 획득한 사용자의 어깨 폭에 기초하여 어깨 마사지 이동 모듈(100)을 제어함으로써, 어깨 마사지 모듈(300)이 사용자의 어깨 폭 안에 위치하도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 어깨 높이 및 폭을 감지하고, 이를 기초하여 어깨 마사지 이동 모듈(100)이 어깨 마사지 모듈(300)의 위치를 조절함으로써, 사용자의 체형에 맞는 어깨 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자가 사용자 입력부(2200)를 통해서 어깨 마사지 모듈(300)의 위치를 조절함으로써, 사용자의 체형에 맞는 어깨 마사지를 제공할 수 있다.
이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지 이동 모듈(100)은 이동 모듈 프레임(110), 수직 나선봉(120), 수평봉(130), 상하 이동 기판(140), 제1 액츄에이터(150), 및 제2 액츄에이터(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이동 모듈 프레임(110)은 어깨 마사지 이동 모듈(100)의 내부 구성들 중 적어도 하나를 지지할 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 이동 모듈 프레임(110)은 수평 프레임(111), 수직 프레임(112), 및 고정 프레임(113) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
수평 프레임(111)은 어깨 마사지 이동 모듈(100)에 수평 방향으로 배치되며, 적어도 하나 이상으로 이루어질 수 있다. 일 예에 따른 수평 프레임(111)은 상부에 배치되는 제1 수평 프레임(111a), 및 제1 수평 프레임(111a)과 이격되어 하부에 배치되는 제2 수평 프레임(111b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
수직 프레임(112)은 어깨 마사지 이동 모듈(100)에 수직 방향으로 배치되며, 적어도 하나 이상으로 이루어질 수 있다. 수직 프레임(112)은 수평 프레임(111)과 수직을 이룰 수 있다. 수직 프레임(112)의 일단은 제1 수평 프레임(111a)과 접하고 타단은 제2 수평 프레임(111b)과 접할 수 있다. 일 예에 따른 수직 프레임(112)은 제1 수평 프레임(111a)과 제2 수평 프레임(111b) 사이에서 일직선으로 연결되거나, 적어도 한번 꺾어지며 연결될 수 있다.
고정 프레임(113)은 수평 프레임(111)으로부터 마사지 장치(1000)의 전방 또는 후방으로 돌출되도록 배치되며, 적어도 하나 이상으로 이루어질 수 있다. 일 예에 따른 고정 프레임(113)은 수평 프레임(111)과 수직을 이루도록 배치될 수 있으며, 수 평 프레임(111)의 단부와 접하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 고정 프레임(113)은 수평 프레임(111)의 일 단과 접하는 제1 고정 프레임(113a), 및 수평 프레임(111)의 타 단과 접하는 제2 고정 프레임(113b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 고정 프레임(113)에는 가이드홀(113h)이 마련될 수 있다. 가이드홀(113h)은 후술되는 수평봉(130)의 이탈을 방지할 수 있다. 가이드홀(113h)에는 수평봉(130)이 삽입되며, 수평봉(130)이 상하 방향으로 이동하거나, 회전하는 경우에 전후 방향으로 흔들리지 않도록 가이드할 수 있다. 가이드홀(113h)은 수평봉(130)이 상하 방향으로 이동할 수 있도록 세로방향으로 길게 형성될 수 있다.
수직 나선봉(120)은 어깨 마사지 모듈(300)의 위치가 상하 방향으로 조절될 수 있도록 동력 방향을 전환할 수 있다. 수직 나선봉(120)은 이동 모듈 프레임(110)에 수직으로 연결될 수 있다. 수직 나선봉(120)은 일단이 제1 수평 프레임(111a)과 접하고, 타단이 제2 수평 프레임(111b)과 접할 수 있다. 수직 나선봉(120)은 원기둥 형태로 이루어질 수 있으며, 기둥의 옆면은 나선 형태의 홈으로 이루어질 수 있다.
이러한 본 개시의 일 실시예에 따른 수직 나선봉(120)에는 나선봉 연결부재(121)가 결합될 수 있다. 나선봉 연결부재(121)는 수직 나선봉(120)의 일단과 타단 사이에 결합될 수 있다. 나선봉 연결부재(121)는 일 측이 상하 이동 기판(140)과 결합될 수 있다. 따라서, 나선봉 연결부재(121)가 이동하는 경우 상하 이동 기판(140)이 동시에 이동할 수 있다. 이러한 나선봉 연결부재(121)는 제1 액츄에이터(150)와 연결되어 제1 액츄에이터(150)의 동력에 의해서 움직일 수 있으며, 상하 이동 기판(140)으로 동력을 전달할 수 있다.
나선봉 연결부재(121)는 수직 나선봉(120)에 의해서 상하 방향으로 이동할 수 있으며, 수직 나선봉(120)의 길이만큼 상하 방향으로 이동하면서, 상하 이동 기판(140)을 상하 이동시킬 수 있다. 나선봉 연결부재(121)는 내부에 나선 관통홀이 형성되어 수직 나선봉(120)의 옆면을 감싸는 형태로 수직 나선봉(120)과 결합될 수 있다. 이때, 나선 관통홀의 내부는 나선 형태의 홈이 형성되어, 나선봉 연결부재(121)가 회전하는 경우 회전 방향에 따라 나선봉 연결부재(121)가 수직 나선봉(120)을 타고 상하 방향으로 이동할 수 있다.
일 예에 따른 나선봉 연결부재(121)는 제1 액츄에이터(150)에 의해서 시계 방향으로 회전하는 경우 상측으로 이동할 수 있으며, 반 시계 방향으로 회전하는 경우 하측으로 이동할 수 있다. 또한, 다른 예에 따른 나선봉 연결부재(121)는 제1 액츄에이터(150)에 의해서 시계 방향으로 회전하는 경우 하측으로 이동할 수 있으며, 반 시계 방향으로 회전하는 경우 상측으로 이동할 수 있다
이와 같은 수직 나선봉(120)은 나선봉 연결부재(121)를 통해 상하 이동 기판(140)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있으며, 상하 이동 기판(140)이 이동하는 경우 어깨 마사지 암(200) 및 어깨 마사지 모듈(300) 또한 상하 방향으로 위치가 조절될 수 있다.
수평봉(130)은 어깨 마사지 모듈(300)의 위치가 좌우 방향으로 조절될 수 있도록 동력 방향을 전환할 수 있다. 수평봉(130)은 적어도 하나의 기어의 치합에 의해서 제2 액츄에이터(160)의 동력을 전달받을 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 수평봉(130)은 일단과 타단 사이에 제1 기어(131)가 결합될 수 있다. 제1 기어(131)는 제2 액츄에이터(160)에 결합된 제2 기어(132)와 치합될 수 있다. 따라서, 제2 액츄에이터(160)의 동력에 의해서 제2 기어(132)가 회전하면, 제2 기어(132)와 치합된 제1 기어(131)가 회전하고, 제1 기어(131)와 결합된 수평봉(130)이 회전할 수 있다. 수평봉(130)의 회전 방향에 따라 어깨 마사지 모듈(300)은 위치가 좌측 또는 우측 방향으로 이동할 수 있다.
이러한 수평봉(130)은 어깨 마사지 암(200)의 좌우 방향 이동을 허용하기 위하여, 어깨 마사지 암(200)과 연결될 수 있다. 수평봉(130)의 일단 및/또는 타단에는 적어도 하나의 어깨 마사지 암(200)이 연결될 수 있다. 따라서, 수평봉(130)은 회전 방향에 따라 어깨 마사지 암(200)을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있으며, 어깨 마사지 암(200)이 이동하는 경우 어깨 마사지 암(200)을 통해 연결된 어깨 마사지 모듈(300) 또한 좌우 방향으로 위치가 조절될 수 있다.
일 예에 따른 수평봉(130)은 일단 및 타단에 나선 형태의 홈(이하, 나선홈)이 마련될 수 있다. 어깨 마사지 암(200)은 수평봉(130)의 나선홈에 결합될 수 있다. 이때, 수평봉(130)의 일단에 마련된 나선홈의 나선 방향과 타단에 마련된 나선홈의 나선 방향은 서로 다른 방향으로 이루어질 수 있다.
따라서, 일 예에 따른 수평봉(130)이 제2 액츄에이터(160)에 의해서 시계 방향으로 회전하는 경우에, 수평봉(130)의 일단과 결합된 제1 마사지 암(200a)은 어깨 마사지 이동 모듈(100)과 가까운 방향(우측 방향)으로 이동할 수 있다. 또한, 수평봉(130)의 타단과 결합된 제2 마사지 암(200b)은 어깨 마사지 이동 모듈(100)과 가까운 방향(좌측 방향)으로 이동할 수 있다.
다시 말하면, 일 예에 따른 수평봉(130)이 시계 방향으로 회전하는 경우에, 제1 마사지 암(200a)과 제2 마사지 암(200b) 사이의 폭이 좁아지며, 제1 마사지 암(200a)과 제2 마사지 암(200b) 각각에 배치된 제1 어깨 마사지 모듈(300a) 및 제2 어깨 마사지 모듈(300b) 사이의 폭이 좁아질 수 있다.
반대로, 일 예에 따른 수평봉(130)이 제2 액츄에이터(160)에 의해서 반시계 방향으로 회전하는 경우에, 수평봉(130)의 일단과 결합된 제1 마사지 암(200a)은 어깨 마사지 이동 모듈(100)과 먼 방향(좌측 방향)으로 이동할 수 있다. 또한, 수평봉(130)의 타단과 결합된 제2 마사지 암(200b)은 어깨 마사지 이동 모듈(100)과 먼 방향(우측 방향)으로 이동할 수 있다.
다시 말하면, 일 예에 따른 수평봉(130)이 반시계 방향으로 회전하는 경우에, 제1 마사지 암(200a)과 제2 마사지 암(200b) 사이의 폭이 넓어지며, 제1 마사지 암(200a)과 제2 마사지 암(200b) 각각에 배치된 제1 어깨 마사지 모듈(300a) 및 제2 어깨 마사지 모듈(300b) 사이의 폭이 넓어질 수 있다.
다른 예에 따른 수평봉(130)이 제2 액츄에이터(160)에 의해서 반시계 방향으로 회전하는 경우에, 수평봉(130)의 일단과 결합된 제1 마사지 암(200a)은 어깨 마사지 이동 모듈(100)과 가까운 방향(우측 방향)으로 이동할 수 있다. 또한, 수평봉(130)의 타단과 결합된 제2 마사지 암(200b)은 어깨 마사지 이동 모듈(100)과 가까운 방향(좌측 방향)으로 이동할 수 있다.
반대로, 다른 예에 따른 수평봉(130)이 제2 액츄에이터(160)에 의해서 시계 방향으로 회전하는 경우에, 수평봉(130)의 일단과 결합된 제1 마사지 암(200a)은 어깨 마사지 이동 모듈(100)과 먼 방향(좌측 방향)으로 이동할 수 있다. 또한, 수평봉(130)의 타단과 결합된 제2 마사지 암(200b)은 어깨 마사지 이동 모듈(100)과 먼 방향(우측 방향)으로 이동할 수 있다.
한편, 수평봉(130)은 후술되는 상하 이동 기판(140)에 결합된 수평봉 이탈 방지 부재(141)에 의해서 상하 이동 기판(140)과 같이 상하 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 수평봉(130)은 고정 프레임(113)에 마련된 가이드홀(113h)에 삽입될 수 있다. 수평봉(130)은 상하 방향으로 이동하거나, 회전하는 동안에, 전후 방향으로 흔들리지 않도록 가이드홀(113h)에 의해서 가이드될 수 있다.
상하 이동 기판(140)은 수평봉(130)을 상하 방향으로 이동 시킬 수 있다. 일 예에 따른 상하 이동 기판(140)은 얇은 판의 형태로 이루어질 수 있다. 상하 이동 기판(140)에는 제2 액츄에이터(160)가 결합될 수 있다. 상하 이동 기판(140)이 상하 방향으로 이동하는 경우, 제2 액츄에이터(160)는 수평봉(130)과 같이 상하 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 본 개시의 일 실시예에 따른 상하 이동 기판(140)에는 수평봉 이탈 방지 부재(141) 및 수직 가이드 프레임(142) 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
상하 이동 기판(140)의 일면에는 적어도 하나의 수평봉 이탈 방지 부재(141)가 배치되어, 수평봉(130)이 상하 이동 기판(140)으로부터 이탈하지 않고 동시에 상하 방향으로 이동할 수 있다. 수평봉 이탈 방지 부재(141)는 일 측이 상하 이동 기판(140)과 결합되며, 타측은 수평봉(130)을 감싸도록 형성될 수 있다. 수평봉 이탈 방지 부재(141)에서 수평봉(130)을 감싸는 부분은 일 예로 링(ring) 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 수평봉 이탈 방지 부재(141)는 수평봉(130)이 회전할 수 있도록 수평봉(130)의 굵기보다 굵은 두께로 수평봉(130)을 감싸도록 형성될 수 있다. 일 예에 따른 수평봉 이탈 방지 부재(141)는 상하 이동 기판(140)의 일 측 및 타 측에 배치될 수 있으나, 개수는 이에 한정되지 않는다.
수직 가이드 프레임(142)은 상하 이동 기판(140)이 상하 방향으로 이동하는 동안에 좌우 방향으로 흔들리지 않도록 상하 이동 기판(140)을 가이드할 수 있다. 수직 가이드 프레임(142)은 일 예로 직육면체 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 수직 가이드 프레임(142)은 일 측이 상하 이동 기판(140)에 결합될 수 있다.
이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 수직 가이드 프레임(142)에는 상하 이동 기판(140)과 결합되지 않는 면에, 메인홈(114mh)이 마련될 수 있다. 메인홈(114mh)은 수직 가이드 프레임(142)의 일단에서 타단까지 마련될 수 있다. 메인홈(114mh)에는 수직 프레임(112)이 끼워질 수 있다. 수직 가이드 프레임(142)은 일 측이 상하 이동 기판(140)과 결합되고, 메인홈(114mh)에는 수직 프레임(112)이 끼워짐으로써, 상하 이동 기판(140)이 수직 프레임(112)을 타고 상하 방향으로 이동할 수 있다.
이때, 메인홈(114mh)의 측면에는 서브홈(114sh)이 추가로 마련될 수 있다. 서브홈(114sh)은 메인홈(114mh)의 양 측면에 마련될 수 있다. 서브홈(114sh)은 메인홈(114mh)의 측면에서 적어도 하나 이상 마련될 수 있으며, 일정 간격을 두고 복수개로 이루어질 수 있다. 서브홈(114sh)은 수직 가이드 프레임(142)이 수직 프레임(112)을 타고 상하 방향으로 이동하는 경우에, 마찰열이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
제1 액츄에이터(150)는 상하 이동 기판(140)을 이동시킬 수 있다. 제1 액츄에이터(150)는 나선봉 연결부재(121)와 연결되어 나선봉 연결부재(121)를 상하 방향으로 이동시키며, 나선봉 연결부재(121)와 연결된 상하 이동 기판(140)이 상하 방향으로 이동될 수 있다. 상하 이동 기판(140)이 상하 방향으로 이동하는 경우, 수평봉 이탈 방지 부재(141)에 의해서 수평봉(130) 또한 상하 방향으로 이동될 수 있다. 이때, 수평봉(130)에 연결된 어깨 마사지 암(200)과 어깨 마사지 암(200)에 결합된 어깨 마사지 모듈(300)이 상하 방향으로 조절될 수 있다.
이러한 제1 액츄에이터(150)는 제어부(2000)에 의해서 회전 횟수 및 회전 방향 등이 제어될 수 있다. 제어부(2000)는 센서부(2100)를 통해 획득한 사용자의 어깨 높이에 기초하여 제1 액츄에이터(150)의 회전 횟수 및 회전 방향 등을 제어함으로써, 어깨 마사지 모듈(300)이 사용자의 어깨 높이에 위치하도록 할 수 있다.
제2 액츄에이터(160)는 수평봉(130)을 이동시킬 수 있다. 제2 액츄에이터(160)는 제2 기어(132)와 연결되어 제1 기어(131)를 회전시키며, 제1 기어(131)와 연결된 수평봉(130)이 회전될 수 있다. 이때, 수평봉(130)에 연결된 어깨 마사지 암(200)과 어깨 마사지 암(200)에 결합된 어깨 마사지 모듈(300)이 좌우 방향으로 조절될 수 있다.
이러한 제2 액츄에이터(160)는 제어부에 의해서 회전 횟수 및 회전 방향 등이 제어될 수 있다. 제어부(2000)는 센서부(2100)를 통해 획득한 사용자의 어깨 폭 정보에 기초하여 제2 액츄에이터(160)의 회전 횟수 및 회전 방향 등을 제어함으로써, 어깨 마사지 모듈(300)이 사용자의 어깨 폭 안에 위치하도록 할 수 있다.
어깨 마사지 암(200)은 어깨 마사지 이동 모듈(100)과 어깨 마사지 모듈(300)을 연결할 수 있다. 어깨 마사지 암(200)의 일 단은 어깨 마사지 이동 모듈(100)의 측면에 배치되고, 타 단은 어깨 마사지 모듈(300)과 결합될 수 있다. 어깨 마사지 암(200)의 일 단은 어깨 마사지 이동 모듈(100)의 수평봉(130)과 연결될 수 있다. 따라서, 어깨 마사지 암(200)은 어깨 마사지 이동 모듈(100)의 수평봉(130)이 상하 방향으로 이동하는 경우, 수평봉(130)과 같이 이동할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지 암(200)은 일단으로부터 적어도 한번 꺾이도록 배치될 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하였을 때, 사용자의 어깨는 마사지 장치(100)의 전방에 위치할 수 있다. 따라서, 어깨 마사지 암(200)의 타 단에 배치되는 어깨 마사지 모듈(300)이 사용자의 어깨 위치에 배치되도록, 어깨 마사지 암(200)은 전방으로 꺾어지도록 배치될 수 있다. 또한, 사용자의 어깨의 폭은 마사지 장치(100)의 폭보다 좁은 위치에 해당된다. 따라서, 어깨 마사지 암(200)의 타 단에 배치되는 어깨 마사지 모듈(300)이 사용자의 어깨 위치에 배치되도록, 어깨 마사지 암(200)은 측부로 꺾어지도록 배치될 수 있다.
이러한 어깨 마사지 암(200)은 적어도 하나 이상으로 이루어질 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지 암(200)은 수평봉(130)의 일단과 연결되는 제1 마사지 암(200a), 및 수평봉(130)의 타단과 연결되는 제2 마사지 암(200b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어깨 마사지 모듈(300)은 사용자의 어깨의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 어깨 마사지 모듈(300)은 어깨 마사지 암(200)의 일 단에 결합될 수 있다. 어깨 마사지 모듈(300)은 사용자의 어깨를 두드리거나, 주무르거나, 누르는 등의 다양한 마사지 모드의 수행이 가능할 수 있다. 어깨 마사지 모듈(300)은 다양한 마사지 모듈로 교체가 가능할 수 있다.
이러한 어깨 마사지 모듈(300)은 적어도 하나 이상으로 이루어질 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지 모듈(300)은 제1 마사지 암(200a)의 일 단에 배치되는 제1 어깨 마사지 모듈(300a), 및 제2 마사지 암(200b)의 일 단에 배치되는 제2 어깨 마사지 모듈(300b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이와 같은 어깨 마사지 모듈(300)에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 어깨 높이 및 폭을 감지하고, 이를 기초하여 어깨 마사지 이동 모듈(100)이 어깨 마사지 모듈(300)의 위치를 조절함으로써, 사용자의 체형에 맞는 어깨 마사지를 제공할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지 모듈이 어깨 마사지 암과 결합된 모습을 보여주는 도면이다. 도 9 내지 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지 모듈을 자세히 보여주는 도면들이다.
도 8 내지 도 11을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지 모듈(300)은 모듈 커버(310), 제3 액츄에이터(320), 회전축(330), 회전 브라켓(340), 회전 받침대(350), 제1 마사지 부재(360), 링크 암(370), 및 제2 마사지 부재(380) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
모듈 커버(310)는 어깨 마사지 모듈(300)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 모듈 커버(310)는 어깨 마사지 모듈(300) 전체를 지탱할 수 있다. 모듈 커버(310)는 어깨 마사지 암(200)의 일 단 내부에 배치될 수 있다. 모듈 커버(310)의 일 측에는 어깨 마사지 모듈(300)의 구성들 중 적어도 하나가 배치될 수 있다. 일 예에 따른 모듈 커버(310)의 일 측 내부에는 제3 액츄에이터(320)가 삽입될 수 있다. 모듈 커버(310)의 타 측은 어깨 마사지 암(200)에 결합될 수 있다. 이때, 어깨 마사지 암(200)과 모듈 커버(310) 사이에는 연결 부재가 추가로 구비될 수 있다.
이러한 본 개시의 일 실시예에 따른 모듈 커버(310)는 모듈 커버 본체(311) 및 커버 돌출부(312) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
모듈 커버 본체(311)는 어깨 마사지 모듈(300)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 모듈 커버 본체(311)의 내부에는 어깨 마사지 모듈(300)의 구성들 중 적어도 하나가 배치되며, 일 예로, 제3 액츄에이터(320)가 삽입될 수 있다.
커버 돌출부(312)는 후술되는 제2 마사지 부재(380)를 지지할 수 있다. 커버 돌출부(312)는 모듈 커버 본체(311)의 일 측으로부터 외부로 돌출될 수 있다. 커버 돌출부(312)의 일 단에는 돌출부홀(313h)이 마련될 수 있다. 커버 돌출부(312)의 일단은 돌출부홀(313h)을 통해서 제2 마사지 부재(380)와 체결될 수 있다. 이러한 커버 돌출부(312)는 제2 마사지 부재(380)가 이탈되지 않으면서도 움직임이 가능하도록, 제2 마사지 부재(380)를 지지할 수 있다.
제3 액츄에이터(320)는 어깨 마사지 모듈(300)에 포함된 적어도 하나의 마사지 부재(360, 380)를 구동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 일 예에 따른 제3 액츄에이터(320)는 후술되는 회전축(330)을 회전시킬 수 있다. 제3 액츄에이터(320)는 모듈 커버(310)에 삽입될 수 있다.
회전축(330)은 마사지 부재(360, 380)에 구동력을 전달할 수 있다. 회전축(330)은 회전 브라켓(340), 회전 받침대(350), 및 제1 마사지 부재(360)를 회전시킬 수 있다. 회전축(330)은 제3 액츄에이터(320)로부터 제공되는 구동력에 의해서 회전될 수 있다.
이러한 회전축(330)은 기둥형태로 이루어질 수 있다. 회전축(330)은 일단이 제3 액츄에이터(320)와 접하고, 타단이 회전 받침대(350)와 접하며, 일단과 타단 사이에 회전 브라켓(340)이 접할 수 있다. 회전축(330)은 회전 브라켓(340)을 관통할 수 있다.
회전축(330)은 회전 브라켓(340)의 중심으로부터 벗어나 편심에 고정될 수 있다. 회전축(330)이 회전 브라켓(340)의 편심에 고정되어있기 때문에, 회전축(330)이 회전하게 되면, 회전 브라켓(340)은 회전 브라켓(340)의 크기보다 큰 원을 그리며 회전할 수 있다.
도 12를 참조하면, 회전축(330)은 회전 브라켓(340)에 마련된 편심홀(341h)에 삽입될 수 있다. 편심홀(341h)은 회전 브라켓(340)의 수직 단면의 중심(C)을 기준으로 소정 거리만큼 벗어나도록 구비될 수 있다. 여기서, 편심홀(341h)과 중심(C)을 지나는 현(지름)은 편심홀(341h)을 기준으로 두 부분으로 구분될 수 있다. 두 부분 중 긴 부분은 장축(342a), 길이가 짧은 부분은 단축(342b)으로 구분될 수 있다.
편심홀(341h)에 고정된 회전축(330)이 회전함에 따라 후술되는 회전 브라켓(340)이 회전하게 되는데, 이때 회전 브라켓(340)은 중심(C)이 아닌 편심홀(341h)을 기준으로 회전할 수 있다. 회전 브라켓(340)이 편심홀(341h)을 기준으로 회전하면, 장축(342a)에 대응하는 회전 브라켓(340)의 일부가 링크 암(370)의 내벽을 밀 수 있다. 이 내벽이 밀리는 힘에 의해 제2 마사지 부재(380)는 전후 방향(링크 암의 길이 방향)으로 직선 운동할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 제2 마사지 부재(380)는 회전 브라켓(340)의 장축(342a)이 전방으로 이동하는 경우, 장축(342a)에 대응하는 회전 브라켓(340)의 일부가 링크 암(370)의 전방측 내벽을 밀기 때문에, 제2 마사지 부재(380)가 전방으로 이동할 수 있다.
반대로, 회전 브라켓(340)의 장축(342a)이 후방으로 이동하는 경우, 장축(342a)에 대응하는 회전 브라켓(340)의 일부가 링크 암(370)의 후방측 내벽을 밀기 때문에, 제2 마사지 부재(380)가 후방으로 이동할 수 있다.
다시 말하자면, 회전 브라켓(340)의 편심홀(341h)에 회전축(330)이 고정될 수 있으며, 회전 브라켓(340)은 링크 암(370)의 브라켓 삽입홀(372h) 내에서 장축(372a)에 대면하는 내벽을 밀며 구를 수 있도록 구비될 수 있다.
이때, 일 예에 따른 브라켓 삽입홀(372h)은 좌우 방향으로 납작한 타원 형태를 가짐으로써, 회전 브라켓(340)이 링크 암(370)의 좌측 내벽과 우측 내벽과 대면하더라도, 링크 암(370)의 내벽을 밀지 못하거나, 작은 힘으로 밀도록 구비될 수 있다.
회전 브라켓(340)이 360도 회전함으로써, 장축(342a)에 대응하는 회전 브라켓(340)의 일부가 링크 암(370)의 전방측 내벽과 후방측 내벽을 교번적으로 밀기 때문에 제2 마사지 부재(380)가 전후 방향으로 직선 운동을 반복할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 회전축(330)은 단면이 각이 진 형태로 이루어질 수 있으며, 일 예로, ‘D’와 같은 형태로 이루어질 수 있다. 회전축(330)의 단면이 각이 진 형태로 이루어지기 때문에, 회전축(330)이 회전 브라켓(340)의 내부에서 헛돌지 않고 회전 브라켓(340)을 회전시킬 수 있다.
또한, 회전축(330)은 후술되는 회전 받침대(350)의 중심에 고정될 수 있다. 회전축(330)이 회전 받침대(350)의 중심에 고정되어 있기 때문에, 회전축(330)이 회전하게 되면, 회전 받침대(350)는 회전 받침대(350)의 크기와 같은 크기의 원을 그리며 회전할 수 있다.
회전 브라켓(340)은 링크 암(370)을 통해서, 후술되는 제2 마사지 부재(380)에 구동력을 전달할 수 있다. 회전 브라켓(340)은 회전축(330)과 연결되어, 회전축(330)의 회전에 의해 회전할 수 있다. 회전 브라켓(340)이 회전하면, 회전 브라켓(340)을 둘러싸는 링크 암(370)이 회전할 수 있으며, 링크 암(370)이 회전하면 제2 마사지 부재(380)가 움직일 수 있다. 일 예에 따른 회전 브라켓(340)은 링크 암(370)에 마련된 브라켓 삽입홀(372h)의 내부에 삽입될 수 있다. 이때, 브라켓 삽입홀(372h)은 링크 암(370)의 일단에 배치될 수 있다.
회전 브라켓(340)은 원판 또는 원기둥 형태로 이루어질 수 있다. 회전 브라켓(340)은 내부에 홀이 마련될 수 있으며, 내부에 마련된 홀에 회전축(330)이 관통될 수 있다. 이때, 회전 브라켓(340)의 내부에 마련된 홀은 회전 브라켓(340)의 편심에 배치될 수 있다. 이러한 회전 브라켓(340)은 회전축(330)의 일단과 타단 사이에 끼워질 수 있다.
회전 받침대(350)는 제1 마사지 부재(360)를 지지하며, 제1 마사지 부재(360)를 회전시킬 수 있다. 회전 받침대(350)의 상부 일측에는 제1 마사지 부재(360)가 배치될 수 있다. 회전 받침대(350)는 회전 브라켓(340)의 상부에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 회전 받침대(350)는 원판 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
회전 받침대(350)는 회전축(330)과 연결될 수 있다. 회전 받침대(350)는 회전축(330)의 일단에 고정될 수 있다. 회전 받침대(350)의 중심부는 회전축(330)과 연결될 수 있다. 회전 받침대(350)는 회전축(330)을 통해 제3 액츄에이터(320)와 연결될 수 있다. 회전축(330)이 회전 받침대(350)의 중심에 고정되어 있기 때문에, 회전축(330)이 회전하게 되면, 회전 받침대(350)는 회전 받침대(350)의 크기와 같은 크기의 원을 그리며 회전할 수 있다.
제1 마사지 부재(360)는 사용자의 어깨의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 제1 마사지 부재(360)는 회전 받침대(350)의 상부 일측에 배치될 수 있다. 제1 마사지 부재(360)는 회전 받침대(350)에 의해서 원운동하며 움직일 수 있다. 일 예에 따른 제1 마사지 부재(360)는 모서리가 둥근 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제1 마사지 부재(360)의 상부에는 추가로 마사지 돌기가 형성될 수도 있으며, 다양한 형태의 마사지 부재 형태들이 적용될 수 있다.
링크 암(370)은 제2 마사지 부재(380)에 구동력을 전달할 수 있다. 링크 암(370)의 일단에는 회전 브라켓(340)이 삽입되고, 타단에는 제2 마사지 부재(380)가 삽입될 수 있다. 이러한 본 개시의 일 실시예에 따른 링크 암(370)은 브라켓 삽입부(371) 및 마사지부재 고정부(373) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
브라켓 삽입부(371)는 링크 암(370)의 일단에 배치되며, 회전 브라켓(340)이 삽입될 수 있다. 브라켓 삽입부(371)에는 브라켓 삽입부(371)을 관통하는 브라켓 삽입홀(372h)이 마련될 수 있다. 브라켓 삽입홀(372h)에는 회전 브라켓(340)이 삽입될 수 있다. 이때, 브라켓 삽입홀(372h)의 지름의 크기는 회전 브라켓(340)의 지름의 크기보다 클 수 있다.
마사지부재 고정부(373)는 링크 암(370)의 타단에 배치되며, 제2 마사지 부재(380)가 삽입될 수 있다. 마사지부재 고정부(373)에는 마사지부재 고정부(373)를 관통하는 마사지부재 삽입홀(374h)이 마련될 수 있다. 마사지부재 삽입홀(374h)에는 제2 마사지 부재(380)가 삽입될 수 있다. 이때, 마사지부재 삽입홀(374h)의 크기는 제2 마사지 부재(380)의 두께보다 클 수 있다. 따라서, 제2 마사지 부재(380)가 마사지부재 삽입홀(374h)의 내부에서 움직일 수 있다. 또한, 마사지부재 삽입홀(374h)은 링크 암(370)의 길이방향으로 길게 형성될 수 있다.
이러한 링크 암(370)은 회전 브라켓(340)에 의해서 움직일 수 있다. 제3 액츄에이터(320)에 의해서 회전축(330) 및 회전 브라켓(340)이 원운동하며 움직이면, 회전 브라켓(340)과 접하는 링크 암(370) 또한 움직일 수 있다. 이때, 링크 암(370)의 타단에 삽입된 제2 마사지 부재(330)는 직선운동하며 움직일 수 있다. 이에 대하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
본 개시의 일 실시예에 따른 링크 암(370)은 회전 브라켓(340)에 의해서 움직이며, 회전 브라켓(340)의 편심을 관통하는 회전축(330)에 의해서 움직일 수 있다. 이때, 제2 마사지 부재(380)는 링크 암(370)의 길이방향으로 길게 형성된 마사지부재 삽입홀(374h)에 의해서 직선운동하며 움직일 수 있다. 제2 마사지 부재(380)는 링크 암(370)이 움직이는 동력에 의해서 움직임이 가능하고, 마사지부재 삽입홀(374h)에 의해서 직선운동이 가능할 수 있다.
제2 마사지 부재(380)는 사용자의 어깨의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 제2 마사지 부재(380)는 링크 암(370)에 의해서 직선 운동하며 움직일 수 있다. 이러한 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 마사지 부재(380)는 움직임 제한부(381) 및 어깨 지압부(382) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
움직임 제한부(381)는 제2 마사지 부재(380)의 움직임을 제한할 수 있다. 이러한 움직임 제한부(381)는 커버 돌출부(312) 및 마사지부재 고정부(373)에 삽입될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 움직임 제한부(381)는 일단에 고정홀(383h)이 마련될 수 있다. 고정홀(383h)은 커버 돌출부(312)의 일 단에 마련된 돌출부홀(313h)과 같이 고정될 수 있다.
또한, 움직임 제한부(381)는 고정홀(383h)의 측면에 움직임 제한홀(384h)이 추가로 마련될 수 있다. 움직임 제한홀(384h)은 별도의 체결부재에 의해서 마사지부재 고정부(373)를 관통하는 고정부 관통홀(375h)과 같이 체결될 수 있다. 움직임 제한홀(384h)은 움직임 제한부(381)의 길이방향으로 길게 형성될 수 있다. 움직임 제한홀(384h)의 크기에 따라서 움직임 제한부(381)의 직선 운동이 제한될 수 있다.
어깨 지압부(382)는 사용자의 어깨와 접촉하여, 어깨의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 이러한 어깨 지압부(382)는 움직임 제한부(381)의 일단에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 어깨 지압부(382)는 사용자의 어깨와 닿는 부분의 모서리가 둥근 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 어깨 지압부(382)의 상부에는 추가로 마사지 돌기가 형성될 수도 있으며, 다양한 형태의 마사지 부재 형태들이 적용될 수 있다.
이러한 제2 마사지 부재(380)는 제1 마사지 부재(360)와 마주하도록 배치될 수 있다. 제1 마사지 부재(360) 및 제2 마사지 부재(380)는 제3 액츄에이터(320)에 의해서 동시에 움직일 수 있다. 이때, 제1 마사지 부재(360)가 원 운동하여 회전하는 타이밍과 제2 마사지 부재(380)가 직선 운동하여 기울어지는 타이밍이 맞아떨어질 때 사용자에게 최적의 어깨 마사지를 제공할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 개시의 일 실시예에 따른 회전 받침대(350)는 제1 영역(A1) 및 제2 영역(A2)을 포함할 수 있다. 도 11을 참조하면, 제1 영역(A1)은 회전 받침대(350)의 지름(R)을 기준으로, 제2 마사지 부재(380)와 가까운 반원 영역일 수 있다. 제2 영역(A2)은 제1 영역(A1)을 제외한 나머지 반원 영역일 수 있다.
제1 마사지 부재(360)가 제1 영역(A1)에 위치하는 경우, 제2 마사지 부재(380)는 제1 마사지 부재(360) 방향으로 기울어질 수 있다. 또한, 제1 마사지 부재(360)가 제2 영역(A2)에 위치하는 경우, 제2 마사지 부재(380)는 제1 마사지 부재(360)의 반대 방향으로 기울어 질 수 있다. 이와 같이, 제1 마사지 부재(360) 및 제2 마사지 부재(380)가 서로 멀어진 다음에, 제1 마사지 부재(360) 및 제2 마사지 부재(380)가 서로 가까워 질 때 사용자의 어깨를 마사지 할 수 있다. 이때, 어깨 마사지 이동 모듈(100)은 제1 마사지 부재(360)와 제2 마사지 부재(380) 사이에 사용자의 어깨가 배치되도록 위치를 조절할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1000: 마사지 장치 1300: 메인 프레임
1310: 베이스 프레임 1311: 베이스 상부 프레임
1312: 베이스 하부 프레임 1330: 어퍼 프레임
1331: 렉기어

Claims (15)

  1. 사용자의 어깨의 적어도 일부를 마사지하는 어깨 마사지 모듈; 및
    상기 어깨 마사지 모듈의 상하 방향 이동 및 좌우 방향 이동 중 적어도 하나를 허용하는 어깨 마사지 이동 모듈을 포함하는,
    마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는,
    상기 어깨 마사지 이동 모듈과 상기 어깨 마사지 모듈을 연결하는 어깨 마사지 암을 더 포함하는,
    마사지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 어깨 마사지 이동 모듈은,
    상기 어깨 마사지 이동 모듈의 내부 구성들 중 적어도 하나를 지지하는 이동 모듈 프레임;
    상기 이동 모듈 프레임에 수직으로 연결되는 수직 나선봉;
    상기 수직 나선봉과 연결되어 상하 방향으로 이동되는 상하 이동 기판; 및
    상기 상하 이동 기판과 같이 상하 방향으로 이동되고, 상기 어깨 마사지 암의 좌우 방향 이동을 허용하기 위하여 상기 어깨 마사지 암과 연결되는 수평봉을 포함하는,
    마사지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는,
    상기 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부; 및
    사용자의 어깨 높이를 감지하는 센서부를 더 포함하며,
    상기 어깨 마사지 이동 모듈은,
    상기 상하 이동 기판을 이동시키는 제1 액츄에이터를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 센서부를 통해 획득한 사용자의 어깨 높이에 기초하여 상기 제1 액츄에이터를 제어하는,
    마사지 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 이동 모듈 프레임은 상기 마사지 장치의 전방 또는 후방으로 돌출되는 고정 프레임을 포함하고, 상기 수평봉은 상기 고정 프레임에 마련된 가이드홀에 삽입되는,
    마사지 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 어깨 마사지 이동 모듈은 상기 수직 나선봉의 일단과 타단 사이에 결합되는 나선봉 연결 부재를 더 포함하고,
    상기 나선봉 연결 부재는 회전 방향에 따라 상하 방향으로 이동되고, 상기 상하 이동 기판과 결합되어 상하 이동 기판을 상하 이동시키는,
    마사지 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는,
    상기 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부; 및
    사용자의 어깨 폭을 감지하는 센서부를 포함하며,
    상기 어깨 마사지 이동 모듈은,
    상기 수평봉을 회전시키는 제2 액츄에이터를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 센서부로부터 얻어진 사용자의 어깨 폭 정보에 기초하여 상기 제2 액츄에이터를 제어하는,
    마사지 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 어깨 마사지 모듈은,
    제1 마사지 부재 및 상기 제1 마사지 부재와 마주하는 제2 마사지 부재를 포함하고,
    상기 어깨 마사지 이동 모듈은 상기 제1 마사지 부재와 상기 제2 마사지 부재 사이에 사용자의 어깨가 배치되도록 위치를 조절하는,
    마사지 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 어깨 마사지 모듈은,
    상기 어깨 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 마사지 부재를 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 제3 액츄에이터;
    상기 제3 액츄에이터에 의해 회전하는 기둥형태의 회전축;
    상기 회전축과 연결되어, 상기 회전축의 회전에 의해 회전하는 회전 브라켓;
    상기 회전 브라켓 상부에 배치되는 회전 받침대를 더 포함하고,
    상기 제1 마사지 부재는 상기 회전 받침대 상부에 배치되는,
    마사지 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 회전 브라켓은 원판 형태로 이루어지며,
    상기 회전축은 상기 회전 브라켓의 편심에 삽입되는,
    마사지 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 어깨 마사지 모듈은,
    일단에 홀이 형성되어 상기 회전 브라켓이 삽입되는 링크 암을 더 포함하고,
    상기 제2 마사지 부재는 상기 링크 암의 타단에 체결되며,
    상기 제1 마사지 부재와 상기 제2 마사지 부재는 동시에 움직이는,
    마사지 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 어깨 마사지 모듈은,
    상기 어깨 마사지 모듈의 적어도 일부를 커버하는 모듈 커버를 더 포함하고,
    상기 모듈 커버는,
    상기 제3 액츄에이터가 삽입되는 모듈 커버 본체; 및
    상기 모듈 커버 본체의 일 측으로부터 외부로 돌출되는 커버 돌출부를 포함하고,
    상기 제2 마사지 부재의 일단은 상기 커버 돌출부와 체결되는,
    마사지 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 마사지 부재는 원운동하며 움직이고, 상기 제2 마시지 부재는 직선운동하며 움직이는,
    마사지 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 회전 받침대는 원판 형태로 이루어지며,
    지름을 기준으로 상기 제2 마사지 부재와 가까운 반원 영역인 제1 영역; 및
    상기 제1 영역을 제외한 나머지 반원 영역인 제2 영역을 포함하고,
    상기 제1 마사지 부재가 상기 제1 영역에 위치할 때, 상기 제2 마사지 부재는 상기 제1 마사지 부재 방향으로 기울어진,
    마사지 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 회전 받침대는 원판 형태로 이루어지며,
    지름을 기준으로 상기 제2 마사지 부재와 가까운 반원 영역인 제1 영역; 및
    상기 제1 영역을 제외한 나머지 반원 영역인 제2 영역을 포함하고,
    상기 제1 마사지 부재가 상기 제2 영역에 위치할 때, 상기 제2 마사지 부재는 상기 제1 마사지 부재의 반대 방향으로 기울어진,
    마사지 장치.
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