WO2005082310A1 - Massageschlitten - Google Patents

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WO2005082310A1
WO2005082310A1 PCT/DE2005/000320 DE2005000320W WO2005082310A1 WO 2005082310 A1 WO2005082310 A1 WO 2005082310A1 DE 2005000320 W DE2005000320 W DE 2005000320W WO 2005082310 A1 WO2005082310 A1 WO 2005082310A1
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massage
motor
axis
drive
shaft
Prior art date
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PCT/DE2005/000320
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dietmar Koch
Original Assignee
OKIN Gesellschaft für Antriebstechnik mbH
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Priority to EP05715024A priority patent/EP1718260B1/de
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    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
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    • A61H2205/081—Back

Definitions

  • the invention relates to a massage sled for use in a massage chair or the like, which can be moved back and forth along a frame in the massage chair or the like, with at least one motor and transmission parts
  • a first axis movable by the drive and a second axis movable by the drive two first arms connected to the first axis and movable by the first axis, on each of which a massage element is arranged, and two connected to the second axis and by the second axis of movable second arms, one of which engages one of the first arms, so that the massage elements can be moved by the drive with a movement component directed parallel to the frame and a movement component directed perpendicular to the frame.
  • the two axes movable by the drive are arranged horizontally and one above the other, for example the first axis above the second axis.
  • the ends of the two axes generally have eccentric areas on which the first and second arms are mounted.
  • the eccentric area at the ends of the first axis can be angled with respect to this axis, so that the first arms carrying the massage elements perform a pivoting movement about an essentially horizontal axis when the first axis rotates extends through the intersection of the first axis and the angled axis of the eccentric areas.
  • the massage effect produced by this movement of the massage elements is called "kneading".
  • the movement of the second axis is such that its connection through the second arms to the first arms and the movement of the first arms through the first axis produce an essentially vertical movement, optionally with a component of the massage elements directed perpendicular to the “kneading” movement
  • the massage effect exerted by this movement is also called “tapping”.
  • the second axis like the first axis, can be provided at its ends with eccentric regions to which the second arms are articulated.
  • the second axis like the first axis, is then rotated by the drive. Instead of a rotation
  • other types of movement are also possible, in particular for the second axis, which are brought about by the drive and which enable the “kneading” and “tapping” movements of the massage elements described above.
  • a massage slide of the type mentioned is known, in which the upper, first and lower, second axes are driven by an upper and lower geared motor.
  • the drive which consists of two motors which are spatially assigned to the upper and lower axes, takes up a correspondingly large space, so that the back part of an armchair or another piece of furniture which accommodates the massage slide must be designed accordingly.
  • appropriately large openings must be provided.
  • GB 1 400 473 A discloses a massage slide in which the upper, first and lower, second axes are separated by a perpendicular to this shaft are driven, which is rotated by a single motor via a belt drive. This drive also occupies a relatively large space, so that the disadvantages mentioned above also apply to a massage sledge known from GB 1 400 473 A.
  • the present invention has for its object to develop a massage sled of the type mentioned so that the drive is compact, in particular flat, it can be installed in the back of a massage chair or other piece of furniture easily and without complex measures.
  • the drive has a single motor with a motor shaft with which the first and second axes can be moved via a reduction gear.
  • the movement of the axes can consist of a rotary movement, eccentric sections being preferably provided at the ends of the axes for articulating the arms.
  • the second axis in particular can also be moved in two or three dimensions without self-rotation in order to set the massage elements into a “kneading” and “tapping” movement with the movement of the first axis via the first and second arms.
  • the drive comprising the motor and the gear parts can be made relatively compact, in particular flat.
  • the massage slide with the built-in drive therefore requires relatively little space in the backrest of a massage chair or other piece of furniture equipped with a massage slide and can be opened through smaller openings, for example on the underside of the backrest a massage chair into which furniture is inserted.
  • the motor shaft can have two shaft sections arranged on opposite end faces of the motor and aligned parallel to one another, with which the first and second axes can each be moved via the reduction gear. Due to the arrangement of the gear parts on both sides of the motor, an extremely compact drive can be realized.
  • the shaft sections can form sections of a continuous motor shaft.
  • the reduction gear via which the second axis can be moved, is provided with a freewheel in a certain direction of rotation of the motor shaft. In this direction of rotation, the first axis is driven by the motor, while the second axis does not rotate due to the freewheel.
  • the movement transferred to the massage elements therefore corresponds exclusively to the "kneading" movement.
  • the reversible motor drives both the first and the second axis.
  • the "tapping" movement of the massage elements predominates.
  • the "kneading”, the simultaneous “kneading” and “knocking” can be set and the "knocking" can be simulated by selecting the direction of rotation and the speed of the continuous motor shaft.
  • one of the shaft sections is driven permanently by the motor, while the other shaft section can be uncoupled from the motor by a coupling. Both shaft sections are in turn aligned parallel to each other. Both shaft sections preferably have the same axis.
  • the coupling can be designed as an electrical magnetic coupling.
  • the clutch can have an automatic brake with which the uncouplable shaft section can be braked or locked in the uncoupled state.
  • the automatic brake can have an integrated spring mechanism, for example.
  • An uncontrolled turning of the uncoupled shaft section can be avoided with such a brake.
  • the second axis is moved, that is to say generally set in rotation, via the shaft section permanently driven by the motor with the reduction gear arranged thereon, the second arms being actuated by eccentric regions arranged at the ends of the axis, and the massage elements via the first arms in a "tapping" movement.
  • the “kneading" movement can be switched on or off by the shaft section which can be coupled and uncoupled.
  • a freewheel is provided in the other direction of rotation of the motor shaft to individually activate both the “kneading” and “knocking” functions of the single motor and also to perform both functions simultaneously
  • the drive has a housing for the motor and the transmission parts consisting of two half shells.
  • the mounting for the motor and the transmission parts is integrated in one piece in the housing, so that the motor and the transmission parts can be simply inserted into the housing.
  • the half-shells of the housing and the bearing for the motor and the transmission parts can be injection-molded in one piece from plastic.
  • An extremely compact and flat drive unit can be realized by inserting the motor and gear parts into the half-shells in conjunction with the space-saving motor with an integrated coupling. This enables a significantly slimmer construction of the armchair back to be achieved.
  • your part of the nut required for the spindle drive in the vertical direction of the frame can be integrally formed on the housing, the other part of the nut being attachable to the part from the outside to accommodate the spindle therebetween.
  • the reduction gears arranged on the motor shaft or on the end axially parallel shaft sections leading out of the motor can be designed as a worm gear.
  • the motor shaft or its shaft sections preferably have worm screw sections at their ends which interact with worm wheels via which the first and second axes can be moved.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a drive arranged in a housing for a massage slide, consisting of a motor with a continuous motor shaft and gear parts,
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a drive arranged in a housing and consisting of a motor with an integrated clutch and shaft sections arranged thereon with gear parts,
  • FIG. 3 shows a side view of a massage slide
  • FIG. 4 shows a top view of the massage slide in the direction of arrow A in FIG. 3,
  • Fig. 5 is a rear view of the massage slide and Fig. 6 is an exploded view of the two half-shells of the drive housing with the drive unit.
  • the massage slide which can be moved back and forth along a frame (not shown in the figures) in the backrest of a massage chair or in another piece of furniture, comprises a drive 1 with a single motor 2 and a motor shaft 3, with which a first and second axis 6, 7 can be moved via a reduction gear 4, 5.
  • the motor shaft 3 has two shaft sections 8 and 9 arranged on opposite end faces of the motor 2 and lying in one axis, with which the first and second axes 6 and 7 can be rotatably driven via the reduction gear 4 and 5, respectively.
  • the shaft sections 8 and 9 form sections of a continuous motor shaft 3.
  • the reduction gear 5, via which the second axis 7 can be driven, has a freewheel 10 in a specific direction of rotation of the motor shaft 3.
  • the shaft section 9 can be driven permanently by the motor 2, while the other shaft section 8 can be decoupled from the motor 2 by a clutch 11, which can be designed as an electromagnetic clutch.
  • the clutch has an automatic brake, not shown in the drawing, which limits or blocks the shaft section on the clutch side in the uncoupled state via an integrated spring mechanism.
  • the reduction gear 5, via which the second axis 7 can be driven, has a freewheel 10 in a certain direction of rotation of the shaft section 9 which can be driven permanently by the motor.
  • the reduction gears 4 and 5 each consist of a worm gear with a worm screw 12 or 13 arranged on the shaft sections 8 and 9 and a worm wheel 14 or 15 which interacts with the respective worm screw.
  • 3 and 4 show a massage slide with a drive shown in FIG. 1 or 2.
  • the second axis 7 driven by the motor also has eccentric areas 22 and 23 at its two ends, with which two second arms 24 and 25 are connected in an articulated manner.
  • the second arms 24 and 25 engage at their free ends via an articulated connection on the first arms 18 and 19 in their central regions.
  • the two first arms 18 and 19 are set into a pivoting movement in a substantially vertical plane about a horizontal axis due to the eccentric regions 16 and 17 angled relative to the axis 6, which through the intersection of the first axis 6 and the Axis of the relevant eccentric region 16 or 17 angled relative to the axis (6).
  • This movement of the first arms 18 causes the so-called “kneading” movement of the massage elements 20 and 21.
  • the “kneading” and “knocking” movement can essentially be adjusted individually by setting the direction of rotation and speed of the motor or setting the direction of rotation of the motor and disconnecting or coupling the first axis 6 Driving shaft section 8 of the motor 2 are activated, both functions can be performed simultaneously.
  • the drive 1 has a housing for the motor and the transmission parts consisting of two half shells 26 and 27.
  • the bearing for the motor and the transmission parts is integrated in one piece in the housing and consists of appropriately shaped webs 28 for mounting the motor 2 and the clutch 11 and other correspondingly designed bearing elements for the transmission parts, which essentially consist of those on the first and second axes 6, 7 attached worm wheels 14, 15 and the ball bearings 29, 30 arranged on both sides of the worm wheels 14, 15.
  • the half-shells 26 and 27, the webs 28 and the other bearing elements for the gear parts are injection molded in one piece from plastic.
  • a nut 29 is arranged on the half-shell 27 of the drive housing and interacts with a spindle 30 shown in FIG. 6 of a linear drive attached to the frame for moving the massage slide along the frame.
  • a part 31 of the nut 25 is molded onto the half-shell 27, while the other part 32 can be fastened to the part 31 with screws in order to interpose the Record spindle 30.
  • Another guide element 33 for guiding the drive 1 on the spindle 30 is likewise composed of a part 34 molded onto the half-shell 27 and a part 35 which can be fastened thereon.

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Abstract

Ein Massageschlitten umfasst einen mindestens einen Motor und Getriebeteile aufweisenden Antrieb (1), eine durch den Antrieb (1) bewegbare ersten Achse (6) und eine durch den Antrieb (1) bewegbare zweite Achse (7), zwei mit der ersten Achse (6) verbundene und durch die erste Achse (6) bewegbare erste Arme, an denen jeweils ein Massageelement angeordnet ist, und zwei mit der zweiten Achse (7) verbundene und durch die zweite Achse (7) bewegbare zweite Arme, von denen jeweils einer an einem der ersten Arme angreift. Um den Antrieb möglichst kompakt, insbesondere flach auszubilden, weist dieser einen einzigen Motor (2) mit einer Motorwelle (3) auf, mit der über jeweils ein Untersetzungsgetriebe (4, 5) die erste und zweite Achse (6, 7) bewegbar sind.

Description

Massagβschlitten
Die Erfindung betrifft einen Massageschlitten zur Verwendung in einem Massagesessel oder dergleichen, der längs eines Rahmens im Massagesessel oder dergleichen hin und her bewegbar ist, mit einem mindestens einen Motor und Getriebeteile umfassenden
Antrieb, einer durch den Antrieb bewegbaren ersten Achse und einer durch den Antrieb bewegbaren zweiten Achse, zwei mit der ersten Achse verbundenen und durch die erste Achse bewegbaren ersten Armen, an denen jeweils ein Massageelement angeordnet ist, und zwei mit der zweiten Achse verbundenen und durch die zweite Achse bewegbaren zweiten Armen, von denen jeweils einer an einem der ersten Arme angreift, so dass die Massageelemente durch den Antrieb mit einer parallel zum Rahmen gerichteten und einer senkrecht zum Rahmen gerichteten Bewegungskomponente bewegbar sind.
Derartige Massageschlitten sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei üblicher Verwendung eines Massageschlittens in der
Rückenlehne eines Massagesessels oder dergleichen sind die beiden durch den Antrieb bewegbaren Achsen horizontal und übereinander, z.B. die erste Achse über der zweiten Achse, angeordnet. Die beiden Achsen weisen an ihren Enden in der Regel exzentrische Bereiche auf, an denen die ersten bzw. die zweiten Arme gelagert sind. Dabei kann der exzentrische Bereich an den Enden der ersten Achse gegenüber dieser Achse abgewinkelt sein, so dass die die Massageelemente tragenden ersten Arme bei Rotation der ersten Achse eine Schwenkbewegung um eine im wesentlichen horizontale Achse durchführen, die sich durch den Schnittpunkt der ersten Achse und der abgewinkelten Achse der exzentrischen Bereiche erstreckt. Die durch diese Bewegung der Massageelemente erzeugte Massagewirkung wird „Kneten" genannt .
Die Bewegung der zweiten Achse ist derart, dass über deren Verbindung durch die zweiten Arme mit den ersten Armen und die Bewegung der ersten Arme durch die erste Achse eine im wesentlichen vertikale Bewegung gegebenenfalls mit einer senkrecht zur „Knet"-Bewegung gerichteten Komponente der Massageelemente erzeugt wird. Die durch diese Bewegung ausgeübte Massagewirkung wird auch „Klopfen" genannt.
Zur Erzeugung des „Klopfens" kann die zweite Achse wie die erste Achse an ihren Enden mit exzentrischen Bereichen versehen sein, an denen die zweiten Arme angelenkt sind. Die zweite Achse wird dann, wie die erste Achse, durch den Antrieb gedreht. Anstelle einer Rotation kommen jedoch auch andere Bewegungsarten insbesondere für die zweite Achse infrage, die durch den Antrieb bewirkt werden und die oben beschriebenen „Knet"-und „Klopf"-Bewegungen der Massageelemente ermöglichen.
Aus der WO 97/37627 ist ein Massageschlitten der eingangs genannten Art bekannt, bei dem die obere, erste und untere, zweite Achse durch einen oberen bzw. unteren Getriebemotor angetrieben werden. Der aus zwei Motoren, die räumlich der oberen und unteren Achse zugeordnet sind, bestehende Antrieb nimmt einen entsprechend großen Raum ein, so dass dasden Massageschlitten aufnehmende Rückenteil eines Sessels oder ein anderes Möbelteil entsprechend ausgelegt sein muss. Zum Einbau des Massageschlittens mit einem derartigen Antrieb sind entsprechend große Öffnungen vorzusehen.
In der GB 1 400 473 A ist ein Massageschlitten offenbart, bei dem die obere, erste und untere, zweite Achse durch eine senkrecht zu diesen angeordnete Welle angetrieben werden, die von einem Einzelmotor über einen Riemenantrieb rotiert wird. Auch dieser Antrieb nimmt einen relativ großen Raum ein, so dass die oben genannten Nachteile auch für einen aus der GB 1 400 473 A bekannten Massageschlitten zutreffen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Massageschlitten der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, dass der Antrieb kompakt, insbesondere flach ausgebildet ist, wobei er in das Rückenteil eines Massagesessels oder ein anderes Möbelstück einfach und ohne aufwändige Maßnahmen eingebaut werden kann.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Massageschlitten der eingangs genannten Art der Antrieb einen einzigen Motor mit einer Motorwelle aufweist, mit der über jeweils ein Untersetzungsgetriebe die erste und zweite Achse bewegbar sind.
Die Bewegung der Achsen kann in einer Drehbewegung bestehen, wobei bevorzugt exzentrische Abschnitte an den Enden der Achsen zur Anlenkung der Arme vorgesehen sind. Insbesondere die zweite Achse kann jedoch auch in zwei oder drei Dimensionen ohne Eigendrehung bewegt werden, um mit der Bewegung der ersten Achse die Massageelemente über die ersten und zweiten Arme in eine „Knet"- und „Klopf"-Bewegung zu versetzen.
Aufgrund des einzigen Motors mit den beiden auf der Motorwelle angeordneten Untersetzungsgetrieben kann den Motor und die Getriebeteile umfassende Antrieb relativ kompakt, insbesondere flach gestaltet werden. Der Massageschlitten mit dem eingebauten Antrieb benötigt daher in der Rückenlehne eines Massagesessels oder eines anderen mit einem Massageschlitten ausgerüsteten Möbelstücks relativ wenig Raum und kann durch kleinere Öffnungen, z.B. an der Unterseite der Rückenlehne eines Massagesessels, in das Möbelstück eingesetzt werden.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung kann die Motorwelle zwei an gegenüberliegenden Stirnseiten des Motors angeordnete und parallel zueinander ausgerichtete Wellenabschnitte aufweisen, mit denen jeweils über das Untersetzungsgetriebe die erste und zweite Achse bewegbar sind. Aufgrund der beidseitigen Anordnung der Getriebeteile am Motor kann ein äußerst kompakter Antrieb realisiert werden.
In einer besonders einfachen und kostensparenden Ausführung des erfindungsgemäßen Massageschlittens können die Wellenabschnitte Abschnitte einer durchgehenden Motorwelle bilden.
Dabei ist das Untersetzungsgetriebe, über das die zweite Achse bewegbar ist, in einer bestimmten Drehrichtung der Motorwelle mit einem Freilauf versehen. In dieser Drehrichtung wird die erste Achse durch den Motor angetrieben, während sich die zweite Achse aufgrund des Freilaufs nicht dreht. Die auf die Massageelemente übertragene Bewegung entspricht daher ausschließlich der „Knet"-Bewegung.
Bei dieser Ausführung werden bei Drehung der Motorwelle in der anderen Drehrichtung durch den reversierbaren Motor sowohl die erste als auch die zweite Achse angetrieben. Bei gleicher Drehzahl des Motors wie beim alleinigen Antrieb der ersten Achse wird die „Klopf"-Bewegung durch Betätigung der zweiten Arme der „Knet"-Bewegung durch die ersten Arme überlagert, so dass die Massagewirkung einem „Walken" (= Kneten plus Klopfen) entspricht. Bei einer doppelten oder noch höheren Drehzahl des Motors überwiegt die „Klopf"-Bewegung der Massageelemente. Auf diese Weise können durch Wahl der Drehrichtung und der Drehzahl der durchgehenden Motorwelle das „Kneten", das gleichzeitige „Kneten" und „Klopfen" eingestellt und das „Klopfen" simuliert werden. In einer anspruchsvolleren Ausführung der Erfindung wird einer der Wellenabschnitte permanent durch den Motor angetrieben, während der andere Wellenabschnitt durch eine Kupplung vom Motor entkuppelbar ist. Beide Wellenabschnitte sind wiederum achsenparallel zueinander ausgerichtet. Bevorzugt haben beide Wellenabschnitte die gleiche Achse.
Die Kupplung kann in einer bevorzugten Ausführung als Elektro- Magnetkupplung ausgebildet sein.
Weiterhin kann die Kupplung eine automatische Bremse aufweisen, mit der der abkuppelbare Wellenabschnitt im abgekuppelten Zustand abbremsbar oder blockierbar ist. Die automatische Bremse kann zum Beispiel einen integrierten Federmechanismus aufweisen.
Mit einer solchen Bremse kann ein unkontrolliertes Drehen des abgekuppelten Wellenabschnitts vermieden werden.
Über den permanent durch den Motor angetriebenen Wellenabschnitt mit dem daran angeordneten Untersetzungsgetriebe wird die zweite Achse bewegt, das heißt in der Regel in Drehung versetzt, wobei durch an den Enden der Achse angeordnete Exzenterbereiche die zweiten Arme betätigt werden, die über die ersten Arme die Massageelemente in eine „Klopf"-Bewegung versetzen. Durch den an- und abkuppelbaren Wellenabschnitt kann eine „Knet"-Bewegung zu- bzw. abgeschaltet werden.
Um die „Klopf"-Bewegung abzuschalten, ist im Untersetzungsgetriebe, das an dem permanent durch den Motor antreibbaren Wellenabschnitt angeordnet ist und über das die zweite Achse bewegbar ist, in der anderen Drehrichtung der Motorwelle ein Freilauf vorgesehen. Somit ist es möglich, mit dem Einzelmotor sowohl die „Knet"- als auch die „Klopf"- Funktion individuell zu aktivieren und auch beide Funktionen gleichzeitig auszuführen.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung weist der Antrieb ein aus zwei Halbschalen bestehendes Gehäuse für den Motor und die Getriebeteile auf. In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung des Gehäuses ist die Lagerung für den Motor und die Getriebeteile einstückig in das Gehäuse integriert, so dass der Motor und die Getriebeteile einfach in das Gehäuse eingelegt werden können.
Insbesondere können die Halbschalen des Gehäuses und die Lagerung für den Motor und die Getriebeteile einstückig aus Kunststoff gespritzt sein.
Durch die Einlegetechnik von Motor und Getriebeteilen in die Gehäusenhalbschalen in Verbindung mit dem platzsparenden Motor mit integrierter Kupplung kann eine äußerst kompakte und flache Antriebseinheit realisiert werden. Damit lässt sich eine wesentlich schlankere Konstruktion des Sesselrückens erzielen.
Zweckmäßigerweise kann an dem Gehäuse dein Teil der für den Spindelantrieb in vertikaler Richtung des Rahmens benötigten Mutter einstückig angeformt sein, wobei der andere Teil der Mutter von außen an dem Teil befestigbar ist, um die Spindel dazwischen aufzunehmen.
Die an der Motorwelle bzw. den stirnseitig aus dem Motor herausführenden achsenparallelen Wellenabschnitten angeordneten Untersetzungsgetriebe können als Schneckenradgetriebe ausgebildet sein. Die Motorwelle bzw. deren Wellenabschnitte weisen dazu bevorzugt an ihren Enden Schneckenschrauben- Abschnitte auf, die mit Schneckenrädern zusammenwirken, über die die erste und zweite Achse bewegbar sind. Beide Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnung im Folgenden näher beschrieben.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines in einem Gehäuseangeordneten Antriebs für einen Massageschlitten, bestehend aus einem Motor mit durchgehender Motorwelle und Getriebeteilen,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines in einem Gehäuseangeordneten Antriebs bestehend aus einem Motor mit integrierter Kupplung und daran angeordneten Wellenabschnitten mit Getriebeteilen,
Fig. 3 eine seitliche Ansicht eines Massageschlittens, Fig. 4 eine Draufsicht auf den Massageschlitten in Richtung des Pfeils A in Figur 3,
Fig. 5 eine rückwärtige Ansicht des Massageschlittens und Fig. 6 eine explosionsartige Darstellung der beiden Halbschalen des Antriebsgehäuses mit der Antriebseinheit .
Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, umfasst der Massageschlitten, der längs eines in den Figuren nicht dargestellten Rahmens in der Rückenlehne eines Massagesessels oder in einem anderen Möbelstück hin- und herbewegbar ist, einen Antrieb 1 mit einem einzigen Motor 2 und einer Motorwelle 3, mit der über jeweils ein Untersetzungsgetriebe 4, 5 eine erste und zweite Achse 6, 7 bewegbar sind. Die Motorwelle 3 weist zwei an gegenüberliegenden Stirnseiten des Motors 2 angeordnete, in einer Achse liegende Wellenabschnitte 8 und 9 auf, mit denen jeweils über das Untersetzungsgetriebe 4 bzw. 5 die erste und zweite Achse 6 bzw. 7 drehbar antreibbar sind.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel bilden die Wellenabschnitte 8 und 9 Abschnitte einer durchgehenden Motorwelle 3.
Wie weiterhin aus Fig. 1 hervorgeht, weist das Untersetzungsgetriebe 5, über das die zweite Achse 7 antreibbar ist, in einer bestimmten Drehrichtung der Motorwelle 3 einen Freilauf 10 auf.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten anspruchsvolleren Ausführungsbeispiel ist der Wellenabschnitt 9 permanent durch den Motor 2 antreibbar, während der andere Wellenabschnitt 8 durch eine Kupplung 11, die als Elektromagnetkupplung ausgeführt sein kann, vom Motor 2 entkuppelbar ist. Die Kupplung weist eine in der Zeichnung nicht dargestellte automatische Bremse auf, die den Wellenabschnitt auf der Kupplungsseite im abgekuppelten Zustand über einen integrierten Federmechanismus begrenzt oder blockiert.
Das Untersetzungsgetriebe 5, über das die zweite Achse 7 antreibbar ist, weist in einer bestimmten Drehrichtung des permanent durch den Motor antreibbaren Wellenabschnitts 9 einen Freilauf 10 auf.
Bei den in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen bestehen die Untersetzunggetriebe 4 und 5 aus jeweils einem Schneckenradgetriebe mit einer auf dem Wellenabschnitt 8 und 9 angeordneten Schneckenschraube 12 bzw. 13 und einen mit der jeweiligen Schneckenschraube zusammenwirkenden Schneckenrad 14 bzw. 15. Die Fig. 3 und 4 zeigen einen Massageschlitten mit einem in den Fig. 1 oder 2 dargestellten Antrieb.
Wie insbesondere aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, befinden sich an den beiden Enden der durch den Motor angetriebenen ersten Achse 6 exzentrische Bereiche 16 und 17, die gegenüber der Achse 6 abgewinkelt sind. Auf den abgewinkelten exzentrischen Bereichen 16 und 17 sind zwei erste Arme 18 und 19 in Drehrichtung frei gelagert. Die Arme 18 und 19 tragen an ihren freien Enden Massageelemente 20 und 21.
Wie weiterhin aus den Fig. 3 und 5 hervorgeht, weist die durch den Motor angetriebene zweite Achse 7 an ihren beiden Enden ebenfalls exzentrische Bereiche 22 und 23 auf, mit denen zwei zweite Arme 24 und 25 gelenkig verbunden sind. Die zweiten Arme 24 und 25 greifen an ihren freien Enden über eine Gelenkverbindung an den ersten Armen 18 bzw. 19 in deren mittleren Bereichen an.
Durch Drehung der ersten Achse 6 werden die beiden ersten Arme 18 und 19 aufgrund der gegenüber der Achse 6 abgewinkelten exzentrischen Bereiche 16 und 17 in eine Schwenkbewegung in im wesentlichen vertikaler Ebene um eine horizontale Achse versetzt, die durch den Schnittpunkt der ersten Achse 6 und der Achse des betreffenden gegenüber der Achse (6) abgewinkelten, exzentrischen Bereich 16 bzw. 17 führt. Diese Bewegung der ersten Arme 18 bewirkt die sogenannte „Knet"-Bewegung der Massageelemente 20 und 21.
Aufgrund der exzentrischen Anordnung der Bereiche 16 und 17 gegenüber der ersten Achse 6 und der Bereiche 22 und 23 gegenüber der zweiten Achse 7 wird bei Antrieb der ersten und zweiten Achse 6 und 7 in Überlagerung der Schwenkbewegung der ersten Arme 18 und 19 eine im wesentlichen vertikale Hin- und Herbewegung der Arme 18 und 19 erzeugt, mit gegebenenfalls einer zusätzlichen horizontalen Bewegungskomponente. Diese Oszillation der ersten Arme 18 und 19 erzeugt die sogenannte „Klopf"-Bewegung der Massageelemente 20 und 21.
Wie im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschrieben, können im wesentlichen die „Knet"- und „Klopf"-Bewegung individuell durch Einstellung der Motordrehrichtung und -Drehzahl bzw. Einstellung der Motordrehrichtung und Ab- bzw. Ankupplung des die erste Achse 6 antreibenden Wellenabschnitts 8 des Motors 2 aktiviert werden, wobei auch beide Funktionen gleichzeitig durchführbar sind.
Wie insbesondere aus Figur 6 hervorgeht, weist der Antrieb 1 ein aus zwei Halbschalen 26 und 27 bestehendes Gehäuse für den Motor und die Getriebeteile auf. Die Lagerung für den Motor und die Getriebeteile ist einstückig in das Gehäuse integriert und besteht aus entsprechend geformten Stegen 28 zur Lagerung des Motors 2 und der Kupplung 11 sowie anderen entsprechend gestalteten Lagerelementen für die Getriebeteile, die im wesentlichen aus den auf der ersten und zweiten Achse 6, 7 befestigten Schneckenrädern 14, 15 und den beidseitig der Schneckenräder 14, 15 angeordneten Kugellagern 29, 30 bestehen.
Die Halbschalen 26 und 27, die Stege 28 und die anderen Lagerelemente für die Getriebeteile sind einstückig aus Kunststoff gespritzt.
Wie in den Figuren 4 und 6 dargestellt ist, ist an der Halbschale 27 des Antriebsgehäuses eine Mutter 29 angeordnet, die mit einer in Figur 6 gezeigten Spindel 30 eines am Rahmen angebrachten Linearantriebs zur Bewegung des Massageschlittens längs des Rahmens zusammenwirkt. Ein Teil 31 der Mutter 25 ist an die Halbschale 27 angespritzt, während das andere Teil 32 mit Schrauben am Teil 31 befestigbar ist, um dazwischen die Spindel 30 aufzunehmen.
Ein weiteres Führungselement 33 zur Führung des Antriebs 1 auf der Spindel 30 setzt sich ebenfalls aus einem an der Halbschale 27 angespritzten Teil 34 und einem darauf befestigbaren Teil 35 zusammen.
Massageschlitten
Bezugszeichenliste
Antrieb Motor Motorwelle Untersetzungsgetriebe Untersetzungsgetriebe erste Achse zweite Achse Wellenabschnitt Wellenabschnitt Freilauf Kupplung Schneckenschraube Schneckenschraube Schneckenrad Schneckenrad exzentrischer Bereich exzentrischer Bereich erster Arm erster Arm Massageelement Massageelement exzentrischer Bereich exzentrischer Bereich zweiter Arm zweiter Arm Halbschale Halbschale Steg Mutter Spindel Teil Teil Führungselement Teil Teil

Claims

MassageschlittenPatentansprüche
1. Massageschlitten zur Verwendung in einem Massagesessel oder dergleichen, der längs eines Rahmens im Massagesessel oder dergleichen hin und her bewegbar ist, mit einem mindestens einen Motor (2) und Getriebeteile umfassenden Antrieb (1) , einer durch den Antrieb (1) bewegbaren ersten Achse (6) und einer durch den Antrieb (1) bewegbaren zweiten Achse (7), zwei mit der ersten Achse (6) verbundenen und durch die erste Achse (6) bewegbaren ersten Armen (18, 19), an denen jeweils ein Massageelement (20, 21) angeordnet ist, und zwei mit der zweiten Achse (7) verbundenen und durch die zweite Achse (7) bewegbaren zweiten Armen (24, 25), von denen jeweils einer an einem der ersten Arme (18, 19) angreift, so dass die Massageelemente (20, 21) durch den Antrieb (1) mit einer parallel zum Rahmen gerichteten und einer senkrecht zum Rahmen gerichteten Bewegungskomponente bewegbar sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Antrieb (1) einen einzigen Motor (2) mit einer Motorwelle (3) aufweist, mit der über jeweils ein Untersetzungsgetriebe (4, 5) die erste und zweite Achse (6, 7) bewegbar sind.
2. Massageschlitten nach Anspruch 1, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Motorwelle (3) zwei an gegenüberliegenden Stirnseiten des Motors (2) angeordnete und parallel zueinander ausgerichtete Wellenabschnitte (8, 9) aufweist, mit denen jeweils über das Untersetzungsgetriebe (4, 5) die erste und zweite Achse (6, 7) bewegbar ist.
3. Massageschlitten nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Wellenabschnitte (8, 9) Abschnitte einer durchgehenden Motorwelle (3) sind.
4. Massageschlitten nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s das Untersetzungsgetriebe (5), über das die zweite Achse (7) bewegbar ist, in einer bestimmten Drehrichtung der Motorwelle einen Freilauf (10) aufweist.
5. Massageschlitten nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s einer der Wellenabschnitte (9) permanent durch den Motor (2) antreibbar ist und der andere Wellenabschnitt (8) durch eine Kupplung (11) vom Motor (2) entkuppelbar ist.
6. Massageschlitten nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Kupplung (11) eine Elektro-Magnetkupplung ist.
7. Massageschlitten nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Kupplung (11) eine automatische Bremse aufweist, mit der der abkuppelbare Wellenabschnitt (8) im abgekuppelten Zustand abbremsbar oder blockierbar ist.
8. Massageschlitten nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der abkuppelbare Wellenabschnitt (8) durch einen integrierten Federmechanismus abbremsbar oder blockierbar ist.
9. Massageschlitten nach einem der Ansprüche 5-8, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s das Untersetzungsgetriebe (5), über das die zweite Achse (7) bewegbar ist, in einer bestimmten Drehrichtung des permanent durch den Motor (2) antreibbaren Wellenabschnitts (9) einen Freilauf (10) aufweist.
10. Massageschlitten nach einem der Ansprüche 1-9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Antrieb (1) ein aus zwei Halbschalen (26, 27) bestehendes Gehäuse für den Motor (2) und die Getriebeteile aufweist.
11. Massageschlitten nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Lagerung für den Motor (2) und die Getriebeteile einstückig in das Gehäuse integriert ist.
12. Massageschlitten nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Halbschalen (26, 27) und die Lagerung für den Motor (2) und die Getriebeteile einstückig aus Kunststoff gespritzt sind.
13. Massageschlitten nach einem der Ansprüche 10-12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s an dem Gehäuse ein Teil (31) einer Mutter angeformt ist, die mit der Spindel (30) eines am Rahmen angebrachten Linearantriebs zur Bewegung des Massageschlittens längs des Rahmens zusammenwirkt, wobei der andere Teil (32) der Mutter (29) von außen an dem Teil (31) befestigbar ist, so dass die Spindel (30) zwischen den Teilen (31, 32) aufnehmbar ist.
14. Massageschlitten nach einem der Ansprüche 1-13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die beiden Untersetzungsgetriebe als Schneckenradgetriebe ausgebildet sind.
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