EP1718260B1 - Massageschlitten - Google Patents

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EP1718260B1
EP1718260B1 EP05715024A EP05715024A EP1718260B1 EP 1718260 B1 EP1718260 B1 EP 1718260B1 EP 05715024 A EP05715024 A EP 05715024A EP 05715024 A EP05715024 A EP 05715024A EP 1718260 B1 EP1718260 B1 EP 1718260B1
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EP
European Patent Office
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shaft
massage
motor
moved
carriage according
Prior art date
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Application number
EP05715024A
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English (en)
French (fr)
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EP1718260A1 (de
Inventor
Dietmar Koch
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Okin Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH
Original Assignee
Okin Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH
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Filing date
Publication date
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
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    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1654—Layer between the skin and massage elements, e.g. fluid or ball
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    • A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
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    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back

Definitions

  • the invention relates to a massage slide for use in a massage chair or the like, which is along a frame in the massage chair or the like movable back and forth, with a single motor with a motor shaft and gear parts comprehensive drive, a movable by the drive first axis and a through the drive movable second axis, two connected to the first axis and movable by the first axis first arms, on each of which a massage element is arranged, and two connected to the second axis and movable by the second axis second arms, one of which one of the first arms engages, so that the massage elements are movable by the drive with a parallel to the frame directed and directed perpendicular to the frame movement component.
  • Such massage slides are known in various designs.
  • the two axes movable by the drive are arranged horizontally and one above the other, eg the first axis above the second axis.
  • the two axes have at their ends usually eccentric areas on which the first and the second arms are mounted.
  • the eccentric region at the ends of the first axis can be angled relative to this axis, so that the first arms carrying the massage elements perform a pivoting movement about a substantially horizontal axis when the first axis rotates extends through the intersection of the first axis and the angled axis of the eccentric portions.
  • the massage effect produced by this movement of the massage elements is called "kneading".
  • the movement of the second axis is such that via its connection by the second arms to the first arms and the movement of the first arms through the first axis produces a substantially vertical movement, optionally with a component of the massage elements directed perpendicular to the "kneading" movement becomes.
  • the massage effect exercised by this movement is also called “knocking”.
  • the second axis like the first axis, can be provided at its ends with eccentric regions, on which the second arms are articulated.
  • the second axis is then rotated by the drive, like the first axis.
  • the drive like the first axis.
  • Massage slides of the type mentioned are known from DE 94 20 596 U1, US-B1-6,364,850, US-A-6,099,487 and US-A-5,052,376.
  • the first and second axes for moving the first and second arms with the massage elements arranged thereon are driven with the drive pinion exiting from one end face of the motor via a transmission with different reduction stages.
  • the composed of the respective motor unit and gear unit drive occupies a relatively large space, so that the massage slide receiving back part of a chair or other furniture part must be sized accordingly.
  • For installation of the massage slide with such a drive are correspondingly large openings in the to provide the relevant back or other furniture part.
  • the present invention has for its object to develop a massage carriage of the type mentioned so that the drive is compact, especially flat, where it can be easily installed in the back of a massage chair or another piece of furniture and without complex measures.
  • the motor shaft has two arranged on opposite end faces of the engine, lying in one axis shaft portions, with the one shaft portion via a reduction gear, the first and with the other shaft portion via a reduction gear the second axis are movable.
  • the movement of the axes may consist in a rotational movement, wherein preferably eccentric portions are provided at the ends of the axes for the articulation of the arms.
  • the second axis can also be moved without self-rotation in two or three dimensions in order to set the massage elements via the first and second arms into a "kneading" and "knocking" movement with the movement of the first axis.
  • the drive comprising the motor and the reduction gear arranged on its opposite end faces can be made relatively compact, in particular flat.
  • the massage slide with the built-in drive therefore requires in the back of a massage chair or other equipped with a massage slide furniture relatively little space and can be inserted through smaller openings, eg on the underside of the backrest of a massage chair in the piece of furniture.
  • the shaft sections can form sections of a continuous motor shaft.
  • the reduction gear via which the second axis is movable, provided in a certain direction of rotation of the motor shaft with a freewheel.
  • the first axis is driven by the motor, while the second axis does not rotate due to the freewheel.
  • the transmitted to the massage elements movement therefore corresponds exclusively to the "kneading" movement.
  • both the first and the second axis are driven by the reversible motor upon rotation of the motor shaft in the other direction.
  • the "kneading" the simultaneous “kneading” and “knocking” can be set and the "knocking" can be simulated.
  • one of the shaft portions is permanently driven by the engine while the other shaft portion is decoupled from the engine by a clutch.
  • Both shaft sections are in turn aligned axially parallel to each other.
  • both shaft sections have the same axis.
  • the coupling may be formed in a preferred embodiment as an electro-magnetic coupling.
  • the clutch may have an automatic brake, with which the uncoupled shaft portion in the uncoupled state can be braked or blocked.
  • the automatic brake may, for example, have an integrated spring mechanism.
  • the second axis is moved, that is usually set in rotation, being actuated by arranged at the ends of the axis eccentric the second arms, the massage elements via the first arms put in a "knock” movement.
  • a "kneading" movement can be switched on or off.
  • a freewheel is provided in the reduction gear, which is arranged on the shaft section which can be driven permanently by the motor and via which the second axle is movable, in the other direction of rotation of the motor shaft.
  • the drive has a housing consisting of two half-shells for the engine and the gear parts.
  • the bearing for the motor and the gear parts is integrally integrated into the housing, so that the engine and the gear parts can be easily inserted into the housing.
  • the half shells of the housing and the bearing for the engine and the gear parts can be integrally molded from plastic.
  • a part of the required for the spindle drive in the vertical direction of the frame nut may be integrally formed on the housing, wherein the other part of the nut from the outside of the part is attachable to receive the spindle therebetween.
  • the reduction gear arranged on the motor shaft or on the end side leading out of the motor axis-parallel shaft sections may be designed as worm gears.
  • the motor shaft or its shaft sections preferably have worm screw sections at their ends, which interact with worm wheels via which the first and second axes can be moved.
  • Figs. 1 and 2 comprises the massage carriage which is along a not shown in the figures frame in the backrest of a massage chair or in another piece of furniture back and forth, a drive 1 with a single motor 2 and a motor shaft 3, with each of a reduction gear 4, 5, a first and second axis 6, 7 are movable.
  • the motor shaft 3 has two arranged on opposite end faces of the motor 2, located in an axis shaft portions 8 and 9, with which the first and second axes 6 and 7 are respectively rotatably driven via the reduction gear 4 and 5 respectively.
  • the shaft sections 8 and 9 form sections of a continuous motor shaft 3.
  • the shaft portion 9 is permanently driven by the motor 2, while the other shaft portion 8 by a clutch 11, which may be designed as an electromagnetic clutch from the engine 2 can be decoupled.
  • the clutch has an automatic brake not shown in the drawing, which limits or blocks the shaft portion on the clutch side in the uncoupled state via an integrated spring mechanism.
  • the reduction gear 5, via which the second axis 7 can be driven, has a freewheel 10 in a specific direction of rotation of the shaft section 9, which can be permanently driven by the motor.
  • the reduction gears 4 and 5 each consist of a worm gear with a worm screw 12 or 13 arranged on the shaft section 8 and 9 and a worm wheel 14 and 15 cooperating with the respective worm screw.
  • FIGS. 3 and 4 show a massage carriage with a drive shown in FIGS. 1 or 2.
  • eccentric regions 16 and 17, which are angled relative to the axis 6, are located at the two ends of the first axis 6 driven by the motor.
  • two first arms 18 and 19 are freely supported in the direction of rotation.
  • the arms 18 and 19 carry at their free ends massage elements 20 and 21st
  • the driven by the motor second axis 7 at its two ends also eccentric portions 22 and 23, with which two second arms 24 and 25 are hingedly connected.
  • the second arms 24 and 25 engage at their free ends via a hinge connection on the first arms 18 and 19 in their central regions.
  • the two first arms 18 and 19 are offset due to the relative to the axis 6 angled eccentric portions 16 and 17 in a pivoting movement in a substantially vertical plane about a horizontal axis passing through the intersection of the first axis 6 and Axis of the respective relative to the axis (6) angled, eccentric region 16 and 17 leads.
  • This movement of the first arms 18 causes the so-called “kneading" movement of the massage elements 20 and 21st
  • essentially the "kneading" and “knocking” movement can be adjusted individually by adjusting the direction of motor rotation and rotational speed or setting the direction of motor rotation and decoupling or coupling of the first axis 6 driving shaft portion 8 of the motor 2 are activated, whereby both functions are performed simultaneously.
  • the drive 1 has a housing consisting of two half shells 26 and 27 for the motor and the gear parts.
  • the bearing for the engine and the transmission parts is integrally integrated into the housing and consists of correspondingly shaped webs 28 for supporting the motor 2 and the clutch 11 and other correspondingly designed bearing elements for the gear parts, which essentially consists of the on the first and second axis 6, 7 fixed worm wheels 14, 15 and the both sides of the worm wheels 14, 15 arranged ball bearings exist.
  • the half shells 26 and 27, the webs 28 and the other bearing elements for the gear parts are molded in one piece from plastic.
  • a nut 29 is arranged on the half-shell 27 of the drive housing, which cooperates with a spindle 30 shown in Figure 6 of a frame-mounted linear drive for moving the massage carriage along the frame.
  • One part 31 of the nut 25 is molded onto the half-shell 27, while the other part 32 can be fastened with screws on the part 31, to interpose the Spindle 30 record.
  • Another guide element 33 for guiding the drive 1 on the spindle 30 is likewise composed of a part 34 molded onto the half-shell 27 and a part 35 fastened thereto.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Massageschlitten zur Verwendung in einem Massagesessel oder dergleichen, der längs eines Rahmens im Massagesessel oder dergleichen hin und her bewegbar ist, mit einem einen einzigen Motor mit einer Motorwelle und Getriebeteile umfassenden Antrieb, einer durch den Antrieb bewegbaren ersten Achse und einer durch den Antrieb bewegbaren zweiten Achse, zwei mit der ersten Achse verbundenen und durch die erste Achse bewegbaren ersten Armen, an denen jeweils ein Massageelement angeordnet ist, und zwei mit der zweiten Achse verbundenen und durch die zweite Achse bewegbaren zweiten Armen, von denen jeweils einer an einem der ersten Arme angreift, so dass die Massageelemente durch den Antrieb mit einer parallel zum Rahmen gerichteten und einer senkrecht zum Rahmen gerichteten Bewegungskomponente bewegbar sind.
  • Derartige Massageschlitten sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei üblicher Verwendung eines Massageschlittens in der Rückenlehne eines Massagesessels oder dergleichen sind die beiden durch den Antrieb bewegbaren Achsen horizontal und übereinander, z.B. die erste Achse über der zweiten Achse, angeordnet. Die beiden Achsen weisen an ihren Enden in der Regel exzentrische Bereiche auf, an denen die ersten bzw. die zweiten Arme gelagert sind. Dabei kann der exzentrische Bereich an den Enden der ersten Achse gegenüber dieser Achse abgewinkelt sein, so dass die die Massageelemente tragenden ersten Arme bei Rotation der ersten Achse eine Schwenkbewegung um eine im wesentlichen horizontale Achse durchführen, die sich durch den Schnittpunkt der ersten Achse und der abgewinkelten Achse der exzentrischen Bereiche erstreckt. Die durch diese Bewegung der Massageelemente erzeugte Massagewirkung wird "Kneten" genannt.
  • Die Bewegung der zweiten Achse ist derart, dass über deren Verbindung durch die zweiten Arme mit den ersten Armen und die Bewegung der ersten Arme durch die erste Achse eine im wesentlichen vertikale Bewegung gegebenenfalls mit einer senkrecht zur "Knet"-Bewegung gerichteten Komponente der Massageelemente erzeugt wird. Die durch diese Bewegung ausgeübte Massagewirkung wird auch "Klopfen" genannt.
  • Zur Erzeugung des "Klopfens" kann die zweite Achse wie die erste Achse an ihren Enden mit exzentrischen Bereichen versehen sein, an denen die zweiten Arme angelenkt sind. Die zweite Achse wird dann, wie die erste Achse, durch den Antrieb gedreht. Anstelle einer Rotation kommen jedoch auch andere Bewegungsarten insbesondere für die zweite Achse infrage, die durch den Antrieb bewirkt werden und die oben beschriebenen "Knet"-und "Klopf"-Bewegungen der Massageelemente ermöglichen.
  • Massageschlitten der eingangs genannten Art sind aus der DE 94 20 596 U1, US-B1-6,364,850, US-A-6,099,487 und US-A-5,052,376 bekannt. Bei diesen Massageschlitten werden mit dem aus einer Stirnseite des Motors austretenden Antriebsritzel über ein Getriebe mit verschiedenen Untersetzungsstufen die erste und zweite Achse zur Bewegung der ersten und zweiten Arme mit den daran angeordneten Massageelementen angetrieben. Der sich aus der jeweiligen Motoreinheit und Getriebeeinheit zusammensetzende Antrieb nimmt einen relativ großen Raum ein, so dass das den Massageschlitten aufnehmende Rückenteil eines Sessels oder ein anderes Möbelteil entsprechend dimensioniert sein muss. Zum Einbau des Massageschlittens mit einem derartigen Antrieb sind entsprechend große Öffnungen in dem betreffenden Rückenteil bzw. andere Möbelteil vorzusehen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Massageschlitten der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, dass der Antrieb kompakt, insbesondere flach ausgebildet ist, wobei er in das Rückenteil eines Massagesessels oder ein anderes Möbelstück einfach und ohne aufwändige Maßnahmen eingebaut werden kann.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Massageschlitten der eingangs genannten Art die Motorwelle zwei an gegenüberliegenden Stirnseiten des Motors angeordnete, in einer Achse liegende Wellenabschnitte aufweist, wobei mit dem einen Wellenabschnitt über ein Untersetzungsgetriebe die erste und mit dem anderen Wellenabschnitt über ein Untersetzungsgetriebe die zweite Achse bewegbar sind.
  • Die Bewegung der Achsen kann in einer Drehbewegung bestehen, wobei bevorzugt exzentrische Abschnitte an den Enden der Achsen zur Anlenkung der Arme vorgesehen sind. Insbesondere die zweite Achse kann jedoch auch in zwei oder drei Dimensionen ohne Eigendrehung bewegt werden, um mit der Bewegung der ersten Achse die Massageelemente über die ersten und zweiten Arme in eine "Knet"- und "Klopf"-Bewegung zu versetzen.
  • Der den Motor und die an dessen gegenüberliegenden Stirnseiten angeordneten Untersetzungsgetriebe umfassende Antrieb kann relativ kompakt, insbesondere flach gestaltet werden. Der Massageschlitten mit dem eingebauten Antrieb benötigt daher in der Rückenlehne eines Massagesessels oder eines anderen mit einem Massageschlitten ausgerüsteten Möbelstücks relativ wenig Raum und kann durch kleinere Öffnungen, z.B. an der Unterseite der Rückenlehne eines Massagesessels, in das Möbelstück eingesetzt werden.
  • In einer besonders einfachen und kostensparenden Ausführung des erfindungsgemäßen Massageschlittens können die Wellenabschnitte Abschnitte einer durchgehenden Motorwelle bilden.
  • Dabei ist das Untersetzungsgetriebe, über das die zweite Achse bewegbar ist, in einer bestimmten Drehrichtung der Motorwelle mit einem Freilauf versehen. In dieser Drehrichtung wird die erste Achse durch den Motor angetrieben, während sich die zweite Achse aufgrund des Freilaufs nicht dreht. Die auf die Massageelemente übertragene Bewegung entspricht daher ausschließlich der "Knet"-Bewegung.
  • Bei dieser Ausführung werden bei Drehung der Motorwelle in der anderen Drehrichtung durch den reversierbaren Motor sowohl die erste als auch die zweite Achse angetrieben. Bei gleicher Drehzahl des Motors wie beim alleinigen Antrieb der ersten Achse wird die "Klopf"-Bewegung durch Betätigung der zweiten Arme der "Knet"-Bewegung durch die ersten Arme überlagert, so dass die Massagewirkung einem "Walken" (= Kneten plus Klopfen) entspricht. Bei einer doppelten oder noch höheren Drehzahl des Motors überwiegt die "Klopf"-Bewegung der Massageelemente. Auf diese Weise können durch Wahl der Drehrichtung und der Drehzahl der durchgehenden Motorwelle das "Kneten", das gleichzeitige "Kneten" und "Klopfen" eingestellt und das "Klopfen" simuliert werden.
  • In einer anspruchsvolleren Ausführung der Erfindung wird einer der Wellenabschnitte permanent durch den Motor angetrieben, während der andere Wellenabschnitt durch eine Kupplung vom Motor entkuppelbar ist. Beide Wellenabschnitte sind wiederum achsenparallel zueinander ausgerichtet. Bevorzugt haben beide Wellenabschnitte die gleiche Achse.
  • Die Kupplung kann in einer bevorzugten Ausführung als Elektro-Magnetkupplung ausgebildet sein.
  • Weiterhin kann die Kupplung eine automatische Bremse aufweisen, mit der der abkuppelbare Wellenabschnitt im abgekuppelten Zustand abbremsbar oder blockierbar ist. Die automatische Bremse kann zum Beispiel einen integrierten Federmechanismus aufweisen.
  • Mit einer solchen Bremse kann ein unkontrolliertes Drehen des abgekuppelten Wellenabschnitts vermieden werden.
  • Über den permanent durch den Motor angetriebenen Wellenabschnitt mit dem daran angeordneten Untersetzungsgetriebe wird die zweite Achse bewegt, das heißt in der Regel in Drehung versetzt, wobei durch an den Enden der Achse angeordnete Exzenterbereiche die zweiten Arme betätigt werden, die über die ersten Arme die Massageelemente in eine "Klopf"-Bewegung versetzen. Durch den an- und abkuppelbaren Wellenabschnitt kann eine "Knet"-Bewegung zu- bzw. abgeschaltet werden.
  • Um die "Klopf"-Bewegung abzuschalten, ist im Untersetzungsgetriebe, das an dem permanent durch den Motor antreibbaren Wellenabschnitt angeordnet ist und über das die zweite Achse bewegbar ist, in der anderen Drehrichtung der Motorwelle ein Freilauf vorgesehen. Somit ist es möglich, mit dem Einzelmotor sowohl die "Knet"- als auch die "Klopf"-Funktion individuell zu aktivieren und auch beide Funktionen gleichzeitig auszuführen.
  • In einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung weist der Antrieb ein aus zwei Halbschalen bestehendes Gehäuse für den Motor und die Getriebeteile auf. In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung des Gehäuses ist die Lagerung für den Motor und die Getriebeteile einstückig in das Gehäuse integriert, so dass der Motor und die Getriebeteile einfach in das Gehäuse eingelegt werden können.
  • Insbesondere können die Halbschalen des Gehäuses und die Lagerung für den Motor und die Getriebeteile einstückig aus Kunststoff gespritzt sein.
  • Durch die Einlegetechnik von Motor und Getriebeteilen in die Gehäusenhalbschalen in Verbindung mit dem platzsparenden Motor mit integrierter Kupplung kann eine äußerst kompakte und flache Antriebseinheit realisiert werden. Damit lässt sich eine wesentlich schlankere Konstruktion des Sesselrückens erzielen.
  • Zweckmäßigerweise kann an dem Gehäuse ein Teil der für den Spindelantrieb in vertikaler Richtung des Rahmens benötigten Mutter einstückig angeformt sein, wobei der andere Teil der Mutter von außen an dem Teil befestigbar ist, um die Spindel dazwischen aufzunehmen.
  • Die an der Motorwelle bzw. den stirnseitig aus dem Motor herausführenden achsenparallelen Wellenabschnitten angeordneten Untersetzungsgetriebe können als Schneckenradgetriebe ausgebildet sein. Die Motorwelle bzw. deren Wellenabschnitte weisen dazu bevorzugt an ihren Enden Schneckenschrauben-Abschnitte auf, die mit Schneckenrädern zusammenwirken, über die die erste und zweite Achse bewegbar sind.
  • Beide Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnung im Folgenden näher beschrieben.
  • In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht eines in einem Gehäuseangeordneten Antriebs für einen Massageschlitten, bestehend aus einem Motor mit durchgehender Motorwelle und Getriebeteilen,
    Fig. 2
    eine schematische Seitenansicht eines in einem Gehäuseangeordneten Antriebs bestehend aus einem Motor mit integrierter Kupplung und daran angeordneten Wellenabschnitten mit Getriebeteilen,
    Fig. 3
    eine seitliche Ansicht eines Massageschlittens,
    Fig. 4
    eine Draufsicht auf den Massageschlitten in Richtung des Pfeils A in Figur 3,
    Fig. 5
    eine rückwärtige Ansicht des Massageschlittens und
    Fig. 6
    eine explosionsartige Darstellung der beiden Halbschalen des Antriebsgehäuses mit der Antriebseinheit.
  • Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, umfasst der Massageschlitten, der längs eines in den Figuren nicht dargestellten Rahmens in der Rückenlehne eines Massagesessels oder in einem anderen Möbelstück hin- und herbewegbar ist, einen Antrieb 1 mit einem einzigen Motor 2 und einer Motorwelle 3, mit der über jeweils ein Untersetzungsgetriebe 4, 5 eine erste und zweite Achse 6, 7 bewegbar sind. Die Motorwelle 3 weist zwei an gegenüberliegenden Stirnseiten des Motors 2 angeordnete, in einer Achse liegende Wellenabschnitte 8 und 9 auf, mit denen jeweils über das Untersetzungsgetriebe 4 bzw. 5 die erste und zweite Achse 6 bzw. 7 drehbar antreibbar sind.
  • Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel bilden die Wellenabschnitte 8 und 9 Abschnitte einer durchgehenden Motorwelle 3.
  • Wie weiterhin aus Fig. 1 hervorgeht, weist das Untersetzungsgetriebe 5, über das die zweite Achse 7 antreibbar ist, in einer bestimmten Drehrichtung der Motorwelle 3 einen Freilauf 10 auf.
  • Bei dem in Fig. 2 dargestellten anspruchsvolleren Ausführungsbeispiel ist der Wellenabschnitt 9 permanent durch den Motor 2 antreibbar, während der andere Wellenabschnitt 8 durch eine Kupplung 11, die als Elektromagnetkupplung ausgeführt sein kann, vom Motor 2 entkuppelbar ist. Die Kupplung weist eine in der Zeichnung nicht dargestellte automatische Bremse auf, die den Wellenabschnitt auf der Kupplungsseite im abgekuppelten Zustand über einen integrierten Federmechanismus begrenzt oder blockiert.
  • Das Untersetzungsgetriebe 5, über das die zweite Achse 7 antreibbar ist, weist in einer bestimmten Drehrichtung des permanent durch den Motor antreibbaren Wellenabschnitts 9 einen Freilauf 10 auf.
  • Bei den in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen bestehen die Untersetzunggetriebe 4 und 5 aus jeweils einem Schneckenradgetriebe mit einer auf dem Wellenabschnitt 8 und 9 angeordneten Schneckenschraube 12 bzw. 13 und einen mit der jeweiligen Schneckenschraube zusammenwirkenden Schneckenrad 14 bzw. 15.
  • Die Fig. 3 und 4 zeigen einen Massageschlitten mit einem in den Fig. 1 oder 2 dargestellten Antrieb.
  • Wie insbesondere aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, befinden sich an den beiden Enden der durch den Motor angetriebenen ersten Achse 6 exzentrische Bereiche 16 und 17, die gegenüber der Achse 6 abgewinkelt sind. Auf den abgewinkelten exzentrischen Bereichen 16 und 17 sind zwei erste Arme 18 und 19 in Drehrichtung frei gelagert. Die Arme 18 und 19 tragen an ihren freien Enden Massageelemente 20 und 21.
  • Wie weiterhin aus den Fig. 3 und 5 hervorgeht, weist die durch den Motor angetriebene zweite Achse 7 an ihren beiden Enden ebenfalls exzentrische Bereiche 22 und 23 auf, mit denen zwei zweite Arme 24 und 25 gelenkig verbunden sind. Die zweiten Arme 24 und 25 greifen an ihren freien Enden über eine Gelenkverbindung an den ersten Armen 18 bzw. 19 in deren mittleren Bereichen an.
  • Durch Drehung der ersten Achse 6 werden die beiden ersten Arme 18 und 19 aufgrund der gegenüber der Achse 6 abgewinkelten exzentrischen Bereiche 16 und 17 in eine Schwenkbewegung in im wesentlichen vertikaler Ebene um eine horizontale Achse versetzt, die durch den Schnittpunkt der ersten Achse 6 und der Achse des betreffenden gegenüber der Achse (6) abgewinkelten, exzentrischen Bereich 16 bzw. 17 führt. Diese Bewegung der ersten Arme 18 bewirkt die sogenannte "Knet"-Bewegung der Massageelemente 20 und 21.
  • Aufgrund der exzentrischen Anordnung der Bereiche 16 und 17 gegenüber der ersten Achse 6 und der Bereiche 22 und 23 gegenüber der zweiten Achse 7 wird bei Antrieb der ersten und zweiten Achse 6 und 7 in Überlagerung der Schwenkbewegung der ersten Arme 18 und 19 eine im wesentlichen vertikale Hin- und Herbewegung der Arme 18 und 19 erzeugt, mit gegebenenfalls einer zusätzlichen horizontalen Bewegungskomponente. Diese Oszillation der ersten Arme 18 und 19 erzeugt die sogenannte "Klopf"-Bewegung der Massageelemente 20 und 21.
  • Wie im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschrieben, können im wesentlichen die "Knet"- und "Klopf"-Bewegung individuell durch Einstellung der Motordrehrichtung und -Drehzahl bzw. Einstellung der Motordrehrichtung und Ab- bzw. Ankupplung des die erste Achse 6 antreibenden Wellenabschnitts 8 des Motors 2 aktiviert werden, wobei auch beide Funktionen gleichzeitig durchführbar sind.
  • Wie insbesondere aus Figur 6 hervorgeht, weist der Antrieb 1 ein aus zwei Halbschalen 26 und 27 bestehendes Gehäuse für den Motor und die Getriebeteile auf. Die Lagerung für den Motor und die Getriebeteile ist einstückig in das Gehäuse integriert und besteht aus entsprechend geformten Stegen 28 zur Lagerung des Motors 2 und der Kupplung 11 sowie anderen entsprechend gestalteten Lagerelementen für die Getriebeteile, die im wesentlichen aus den auf der ersten und zweiten Achse 6, 7 befestigten Schneckenrädern 14, 15 und den beidseitig der Schneckenräder 14, 15 angeordneten Kugellagern bestehen.
  • Die Halbschalen 26 und 27, die Stege 28 und die anderen Lagerelemente für die Getriebeteile sind einstückig aus Kunststoff gespritzt.
  • Wie in den Figuren 4 und 6 dargestellt ist, ist an der Halbschale 27 des Antriebsgehäuses eine Mutter 29 angeordnet, die mit einer in Figur 6 gezeigten Spindel 30 eines am Rahmen angebrachten Linearantriebs zur Bewegung des Massageschlittens längs des Rahmens zusammenwirkt. Ein Teil 31 der Mutter 25 ist an die Halbschale 27 angespritzt, während das andere Teil 32 mit Schrauben am Teil 31 befestigbar ist, um dazwischen die Spindel 30 aufzunehmen.
  • Ein weiteres Führungselement 33 zur Führung des Antriebs 1 auf der Spindel 30 setzt sich ebenfalls aus einem an der Halbschale 27 angespritzten Teil 34 und einem darauf befestigbaren Teil 35 zusammen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Antrieb
    2
    Motor
    3
    Motorwelle
    4
    Untersetzungsgetriebe
    5
    Untersetzungsgetriebe
    6
    erste Achse
    7
    zweite Achse
    8
    Wellenabschnitt
    9
    Wellenabschnitt
    10
    Freilauf
    11
    Kupplung
    12
    Schneckenschraube
    13
    Schneckenschraube
    14
    Schneckenrad
    15
    Schneckenrad
    16
    exzentrischer Bereich
    17
    exzentrischer Bereich
    18
    erster Arm
    19
    erster Arm
    20
    Massageelement
    21
    Massageelement
    22
    exzentrischer Bereich
    23
    exzentrischer Bereich
    24
    zweiter Arm
    25
    zweiter Arm
    26
    Halbschale
    27
    Halbschale
    28
    Steg
    29
    Mutter
    30
    Spindel
    31
    Teil
    32
    Teil
    33
    Führungselement
    34
    Teil
    35
    Teil

Claims (13)

  1. Massageschlitten zur Verwendung in einem Massagesessel oder dergleichen, der längs eines Rahmens im Massagesessel oder dergleichen hin und her bewegbar ist, mit einem einen einzigen Motor (2) mit einer Motorwelle (3) und Getriebeteile umfassenden Antrieb (1) , einer durch den Antrieb (1) bewegbaren ersten Achse (6) und einer durch den Antrieb (1) bewegbaren zweiten Achse (7), zwei mit der ersten Achse (6) verbundenen und durch die erste Achse (6) bewegbaren ersten Armen (18, 19), an denen jeweils ein Massageelement (20, 21) angeordnet ist, und zwei mit der zweiten Achse (7) verbundenen und durch die zweite Achse (7) bewegbaren zweiten Armen (24, 25), von denen jeweils einer an einem der ersten Arme (18, 19) angreift, so dass die Massageelemente (20, 21) durch den Antrieb (1) mit einer parallel zum Rahmen gerichteten und einer senkrecht zum Rahmen gerichteten Bewegungskomponente bewegbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Motorwelle (3) zwei an gegenüberliegenden Stirnseiten des Motors (2) angeordnete, in einer Achse liegende Wellenabschnitte (8, 9) aufweist, wobei mit dem einen Wellenabschnitt (8) über ein Untersetzungsgetriebe (4) die erste (6) und mit dem anderen Wellenabschnitt (9) über ein Untersetzungsgetriebe (5) die zweite Achse (7) bewegbar sind.
  2. Massageschlitten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenabschnitte (8, 9) Abschnitte einer durchgehenden Motorwelle (3) sind.
  3. Massageschlitten nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (5), über das die zweite Achse (7) bewegbar ist, in einer bestimmten Drehrichtung der Motorwelle einen Freilauf (10) aufweist.
  4. Massageschlitten nach Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Wellenabschnitte (9) permanent durch den Motor (2) antreibbar ist und der andere Wellenabschnitt (8) durch eine Kupplung (11) vom Motor (2) entkuppelbar ist.
  5. Massageschlitten nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (11) eine Elektro-Magnetkupplung ist.
  6. Massageschlitten nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (11) eine automatische Bremse aufweist, mit der der abkuppelbare Wellenabschnitt (8) im abgekuppelten Zustand abbremsbar oder blockierbar ist.
  7. Massageschlitten nach Anspruch 6, da- durch gekennzeichnet, dass der abkuppelbare Wellenabschnitt (8) durch einen integrierten Federmechanismus abbremsbar oder blockierbar ist.
  8. Massageschlitten nach einem der Ansprüche 4-7, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (5), über das die zweite Achse (7) bewegbar ist, in einer bestimmten Drehrichtung des permanent durch den Motor (2) antreibbaren Wellenabschnitts (9) einen Freilauf (10) aufweist.
  9. Massageschlitten nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1) ein aus zwei Halbschalen (26, 27) bestehendes Gehäuse für den Motor (2) und die Getriebeteile aufweist.
  10. Massageschlitten nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung für den Motor (2) und die Getriebeteile einstückig in das Gehäuse integriert ist.
  11. Massageschlitten nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbschalen (26, 27) und die Lagerung für den Motor (2) und die Getriebeteile einstückig aus Kunststoff gespritzt sind.
  12. Massageschlitten nach einem der Ansprüche 9-11, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse ein Teil (31) einer Mutter angeformt ist, die mit der Spindel (30) eines am Rahmen angebrachten Linearantriebs zur Bewegung des Massageschlittens längs des Rahmens zusammenwirkt, wobei der andere Teil (32) der Mutter (29) von außen an dem Teil (31) befestigbar ist, so dass die Spindel (30) zwischen den Teilen (31, 32) aufnehmbar ist.
  13. Massageschlitten nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Untersetzungsgetriebe als Schneckenradgetriebe ausgebildet sind.
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