CN116140909A - 一种市政中管道连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政中管道连接装置，涉及管道连接技术领域，包括左移动座，所述左移动座的一端连接有右移动座，所述左移动座和右移动座的中部固定安装有对接调整机构，所述对接调整机构包括转动座，所述左移动座和右移动座顶部的一端均安装有转动座，所述左移动座和右移动座的两边部均安装有定位轴，所述定位轴的中部转动安装有液压伸缩杆，本发明可以使得弧形放置长板倾斜且一端接触地面，方便将管道顺着倾斜的弧形放置长板向上推送，且弧形放置长板水平后，两个管道受到定位，位置相互对应，两个管道之间不会出现偏移情况，还可以对管道起到限位固定的作用，使得管道随着弧形放置长板向水平方向偏转时，不会滑落。

Description

一种市政中管道连接装置

技术领域

本发明涉及管道连接技术领域，具体为一种市政中管道连接装置。

背景技术

市政管道的建设是城市的基础建设，市政管道工程包括：给水管道、排水管道、燃气管道、热力管道、电力电缆，给水管道主要是为城市输送供应生活用水、生产用水、消防用水和市政绿化及喷洒用水，包括输水管道和配水管网两部分，排水管道主要是及时收集城市生活污水、工业废水和雨水，并将生活污水和工业废水输送到污水处理厂进行处理后排放雨水就近排放，以保证城市的环境卫生和生命财产的安全，燃气管道主要是将燃气分配站中的燃气输送分配到各用户，供用户使用，热力管道是供给用户取暖使用，有热水管道和蒸汽管道，电力电缆是为城市输送电能，而管道为了运输和搬运便捷，生产出的管道大多无法直接满足市政管道安装的需求，需要将管道之间相互拼接，进而形成长管道，常见的技术可以是法兰安装和热熔、电焊接的操作，但是在线路长度的时候，为了成本考虑，依旧以热熔、电焊接为主要的连接手段。

但是目前管道连接时需要将两个管道抬起并定位，再进行对接，凭空将管道搬起需要的劳动强度大，且管道位置需要不断调整来确定两个管道的端口恰好贴合对接，管道定位操作复杂，导致管道连接工作效率低的问题。

发明内容

本发明提供一种市政中管道连接装置，可以有效解决上述背景技术中提出的管道连接时需要将两个管道抬起并定位，再进行对接，凭空将管道搬起需要的劳动强度大，且管道位置需要不断调整来确定两个管道的端口恰好贴合对接，管道定位操作复杂，导致管道连接工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政中管道连接装置，包括左移动座；

所述左移动座的一端连接有右移动座，所述左移动座和右移动座的中部固定安装有对接调整机构，所述对接调整机构包括转动座；

所述左移动座和右移动座顶部的一端均安装有转动座，所述转动座中部的顶端活动安装有弧形放置长板，所述左移动座和右移动座的两边部均安装有定位轴，所述定位轴的中部转动安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端连接有连接座；

所述弧形放置长板的两个的两端对称安装有支撑块，所述弧形放置长板的两边部位于支撑块一侧位置处安装有固定座，所述固定座的顶部转动安装有弧形限位板，所述弧形放置长板的边部位于固定座一侧位置处安装有偏转电机；

所述左移动座和右移动座的中部均开设有圆槽，位于所述右移动座下方的圆槽内部一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆的中部套接有移动圆筒；

位于所述左移动座下方的圆槽内部开设有导向槽，所述丝杆的端部转动连接有导向座，所述右移动座的中部位于圆槽两侧位置处对称开设有活动槽，所述左移动座端部对称固定连接有活动杆。

根据上述技术方案，所述弧形放置长板的底部远离转动座的一端固定连接有垫块；

利用液压伸缩杆可以调整弧形放置长板的位置，倾斜状态下方便管道的搬运放置，而弧形限位板在管道从倾斜状态偏转为水平状态时起到限位稳固的支撑。

根据上述技术方案，所述垫块与左移动座和右移动座的顶端相贴合，所述连接座和支撑块之间通过转轴活动连接，所述弧形限位板底端固定连接有转动杆，所述偏转电机的输出轴与转动杆相连接。

根据上述技术方案，所述移动圆筒表壁的直径与圆槽的直径相同，所述移动圆筒的一端与左移动座的端部固定连接，所述移动圆筒的另一端延伸至右移动座底部的圆槽内部，所述移动圆筒和丝杆之间通过螺纹连接；

所述导向座的边部对称固定连接有导向块，导向块活动卡接于导向槽的内部，所述活动杆和活动槽之间位置相互对应，所述活动杆的端部活动嵌入活动槽的内部。

根据上述技术方案，所述左移动座的一端顶部设置有气密性检测机构，所述气密性检测机构包括安装架；

所述左移动座的一端固定连接有安装架，所述安装架的顶端对称固定安装有液压升降杆，两个所述液压升降杆的底端之间固定连接有升降架，所述升降架的底部对称固定连接有弧形导向板，两个所述弧形导向板之间活动安装有弧形偏转板，所述弧形偏转板的底端开设有空腔，所述弧形偏转板的一端边部嵌入安装有气压传感器，所述升降架顶端的中部安装有微型气泵，所述微型气泵的出气端连接有充气管，所述弧形偏转板的表面安装有弧形驱动齿条，所述安装架中部的一端安装有调整电机，所述调整电机的输出轴连接有驱动齿轮；

所述弧形偏转板一边部的两端对称安装有金属块，所述安装架中部的一端安装有延伸板，所述延伸板的一端安装有电磁块，所述驱动齿轮的一端中部连接有连接杆，所述安装架的中部位于延伸板一侧位置处安装有固定块，所述固定块顶部的两端对称安装有固定竖板，两个所述固定竖板的内侧均安装有接触按钮，两个所述固定竖板的中部之间转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的中部贯穿安装有贴合块；

利用弧形偏转板贴合在管道连接处，而气压传感器对空腔内部的气压进行监测，快速检测管道连接处的气密性。

根据上述技术方案，所述弧形偏转板的两端对称固定安装有滑块，所述弧形导向板的中部开设有滑槽，滑块活动卡接于滑槽内部，所述弧形偏转板和弧形导向板之间通过滑块和滑槽契合活动连接，所述弧形偏转板的底端边部固定粘结有密封橡胶垫；

所述空腔的弧长为管道表壁周长的一半，所述气压传感器的感应端位于空腔的内部，所述充气管的一端延伸至空腔的内部，所述驱动齿轮和弧形驱动齿条之间相互啮合。

根据上述技术方案，所述接触按钮的信号输出端与电磁块的信号输入端相连接，所述电磁块的位置与金属块的位置相对应，所述连接杆的一端贯穿于延伸板的中部，并与螺纹杆的端部相连接，所述贴合块和螺纹杆之间通过螺纹连接，所述贴合块的底端紧密贴合于固定块的顶端。

根据上述技术方案，所述左移动座的一端中部安装有管口清洁机构，所述管口清洁机构包括安装座；

所述左移动座的一端边部固定安装有安装座，所述安装座顶部的一端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有活动条板，所述活动条板顶部的一端固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端固定连接有升降座，所述升降座的中部转动安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆的中部固定安装有从动齿轮，所述升降座的顶部位于从动齿轮一侧位置处固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述驱动螺杆的两端对称贯穿活动安装有活动块，所述升降座的中部位于驱动螺杆上方位置处固定安装有定位圆杆，两个所述活动块的端部均固定连接有连接条板，所述连接条板的一端固定安装有固定圆环，所述固定圆环的表面通过转轴沿圆周等距转动安装有弧形中空箱，所述弧形中空箱的中部等距固定安装有喷气嘴，所述弧形中空箱中部的一端固定连接有限位长杆，所述固定圆环的内侧沿圆周方向等距固定安装有连接弹簧，所述活动条板顶端的中部固定安装有轴流风机，所述活动条板的顶端位于轴流风机一侧位置处固定安装有气体分流箱，所述气体分流箱的顶端等距固定安装有输气管；

将气流注入弧形中空箱中，通过喷气嘴排出对管道内壁进行清洁。

根据上述技术方案，所述活动条板活动安装于安装座的顶部，所述驱动螺杆和活动块之间通过螺纹连接，所述定位圆杆活动贯穿活动块，所述从动齿轮和主动齿轮位于同一竖直平面上，所述从动齿轮和主动齿轮之间相互啮合。

根据上述技术方案，所述轴流风机的出风口和气体分流箱之间通过管道连接，所述输气管和弧形中空箱的数量均为八个，所述输气管的端部分别与弧形中空箱的一端相连接，所述连接弹簧的一端与弧形中空箱相连接，两个所述固定圆环表面均分别安装有四个弧形中空箱，四个所述弧形中空箱的两个端部均相互接触贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有对接调整机构，方便将管道顺着倾斜的弧形放置长板向上推送，更加省力，两个管道之间也不会出现偏移情况，其次对管道起到了限位固定的作用，使得管道随着弧形放置长板向水平方向偏转时，不会滑落，提高了管道放置的安全性和稳定性，无需分别对管道的位置进行精确定位调整，管道连接更加便捷。

2.设置有气密性检测机构，在空腔和管道连接处漏气时气压数值会发生变化，气密性检测方式简便,弧形偏转板设置成弧形，方便从上方直接扣在管道的外侧，不会被两侧连接的管道阻碍行进。

3.连接杆的一端与驱动齿轮相连接，连接杆和螺纹杆会随着驱动齿轮一起转动，在驱动齿轮旋转一定圈数后，贴合块与一侧的接触按钮接触，对电磁块进行启动，使其通电产生磁性和对应位置的金属块相吸附，对弧形偏转板起到了限位固定的作用，使其不会过渡向下偏转导致掉落，且驱动齿轮再次旋转后，贴合块会顺着螺纹杆移动至另一侧与另一个接触按钮接触，使得电磁块与另一个金属块贴合吸附，使得弧形偏转板在升降架下方不会随意晃动。

4.设置有管口清洁机构，在管道连接前除去连接端口粘附的灰尘和杂质，防止管道连接处有杂质和灰尘阻碍导致连接处无法正常密封，影响到管道连接的气密性。

5.利用转动电机带动主动齿轮旋转，可以带动从动齿轮和驱动螺杆旋转，进而使得喷气嘴可以对准管道的内壁，对清洁位置进行调整，喷气清洁角度可以根据需求来改变，清洁更加彻底，不会出现清洁死角。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明立体的结构示意图；

图2是本发明弧形中空箱的安装结构示意图；

图3是本发明对接调整机构的结构示意图；

图4是本发明驱动电机的安装结构示意图；

图5是本发明气密性检测机构的结构示意图；

图6是本发明气压传感器的安装结构示意图；

图7是本发明管口清洁机构的结构示意图；

图8是本发明从动齿轮的安装结构示意图；

图9是本发明图5中A的放大结构示意图；

图中标号：1、左移动座；2、右移动座；

3、对接调整机构；301、转动座；302、弧形放置长板；303、垫块；304、定位轴；305、液压伸缩杆；306、连接座；307、支撑块；308、固定座；309、弧形限位板；310、偏转电机；311、圆槽；312、驱动电机；313、丝杆；314、移动圆筒；315、导向槽；316、导向座；317、活动槽；318、活动杆；

4、气密性检测机构；401、安装架；402、液压升降杆；403、升降架；404、弧形导向板；405、弧形偏转板；406、空腔；407、气压传感器；408、微型气泵；409、充气管；410、弧形驱动齿条；411、调整电机；412、驱动齿轮；413、金属块；414、延伸板；415、电磁块；416、连接杆；417、固定块；418、固定竖板；419、接触按钮；420、螺纹杆；421、贴合块；

5、管口清洁机构；501、安装座；502、电动推杆；503、活动条板；504、电动升降杆；505、升降座；506、驱动螺杆；507、从动齿轮；508、转动电机；509、主动齿轮；510、活动块；511、连接条板；512、固定圆环；513、弧形中空箱；514、喷气嘴；515、限位长杆；516、连接弹簧；517、轴流风机；518、气体分流箱；519、输气管；520、定位圆杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-9所示，本发明提供一种技术方案，一种市政中管道连接装置，包括左移动座1；

左移动座1的一端连接有右移动座2，左移动座1和右移动座2的中部固定安装有对接调整机构3，利用液压伸缩杆305可以调整弧形放置长板302的位置，倾斜状态下方便管道的搬运放置，而弧形限位板309在管道从倾斜状态偏转为水平状态时起到了限位稳固的作用；

对接调整机构3包括转动座301、弧形放置长板302、垫块303、定位轴304、液压伸缩杆305、连接座306、支撑块307、固定座308、弧形限位板309、偏转电机310、圆槽311、驱动电机312、丝杆313、移动圆筒314、导向槽315、导向座316、活动槽317和活动杆318；

左移动座1和右移动座2顶部的一端均固定安装有转动座301，转动座301中部的顶端活动安装有弧形放置长板302，弧形放置长板302的底部远离转动座301的一端固定连接有垫块303，垫块303与左移动座1和右移动座2的顶端相贴合，左移动座1和右移动座2的两边部均固定安装有定位轴304，定位轴304的中部转动安装有液压伸缩杆305，液压伸缩杆305的顶端固定连接有连接座306，弧形放置长板302的两个的两端对称固定安装有支撑块307，弧形放置长板302的两边部位于支撑块307一侧位置处固定安装有固定座308，固定座308的顶部转动安装有弧形限位板309，弧形放置长板302的边部位于固定座308一侧位置处固定安装有偏转电机310，连接座306和支撑块307之间通过转轴活动连接，弧形限位板309底端固定连接有转动杆，偏转电机310的输出轴与转动杆相连接；

左移动座1和右移动座2的中部均开设有圆槽311，位于右移动座2下方的圆槽311内部一端固定安装有驱动电机312，驱动电机312的输出轴固定连接有丝杆313，丝杆313的中部套接有移动圆筒314，移动圆筒314表壁的直径与圆槽311的直径相同，移动圆筒314的一端与左移动座1的端部固定连接，移动圆筒314的另一端延伸至右移动座2底部的圆槽311内部，移动圆筒314和丝杆313之间通过螺纹连接，位于左移动座1下方的圆槽311内部开设有导向槽315，丝杆313的端部转动连接有导向座316，右移动座2的中部位于圆槽311两侧位置处对称开设有活动槽317，左移动座1端部对称固定连接有活动杆318，导向座316的边部对称固定连接有导向块，导向块活动卡接于导向槽315的内部，活动杆318和活动槽317之间位置相互对应，活动杆318的端部活动嵌入活动槽317的内部，利用液压伸缩杆305可以带动弧形放置长板302绕着转动座301偏转，使得弧形放置长板302倾斜且一端接触地面，方便将管道顺着倾斜的弧形放置长板302向上推送，更加省力，无法直接将管道搬抬举起，且弧形放置长板302水平后，两个管道受到定位，位置相互对应，两个管道之间不会出现偏移情况，而偏转电机310可以带动弧形限位板309转动，使得弧形限位板309贴合在管道的表侧，对管道起到了限位固定的作用，使得管道随着弧形放置长板302向水平方向偏转时，不会滑落，防止弧形放置长板302偏转时与管道之间滑动导致管道脱落，提高了管道放置的安全性和稳定性；

利用驱动电机312带动丝杆313转动，且导向座316和活动杆318分别对丝杆313和移动圆筒314进行限位，使得移动圆筒314可以顺着丝杆313行进，将左移动座1和右移动座2向中间拉进，进而两个管道的端部之间相互靠近贴合，左移动座1和右移动座2的位置调整方式简便，放置的两个管道只需将连接端口从弧形放置长板302上伸出，左移动座1和右移动座2逐渐靠近，两个端口自然会相互契合，无需分别对管道的位置进行精确定位调整，管道连接更加便捷；

左移动座1的一端顶部设置有气密性检测机构4，利用弧形偏转板405贴合在管道连接处，而气压传感器407对空腔406内部的气压进行监测，快速检测管道连接处的气密性；

气密性检测机构4包括安装架401、液压升降杆402、升降架403、弧形导向板404、弧形偏转板405、空腔406、气压传感器407、微型气泵408、充气管409、弧形驱动齿条410、调整电机411、驱动齿轮412、金属块413、延伸板414、电磁块415、连接杆416、固定块417、固定竖板418、接触按钮419、螺纹杆420和贴合块421；

左移动座1的一端固定连接有安装架401，安装架401的顶端对称固定安装有液压升降杆402，两个液压升降杆402的底端之间固定连接有升降架403，升降架403的底部对称固定连接有弧形导向板404，两个弧形导向板404之间活动安装有弧形偏转板405，弧形偏转板405的两端对称固定安装有滑块，弧形导向板404的中部开设有滑槽，滑块活动卡接于滑槽内部，弧形偏转板405和弧形导向板404之间通过滑块和滑槽契合活动连接，弧形偏转板405的底端边部固定粘结有密封橡胶垫，弧形偏转板405的底端开设有空腔406，弧形偏转板405的一端边部嵌入安装有气压传感器407，升降架403顶端的中部固定安装有微型气泵408，微型气泵408的出气端固定连接有充气管409，弧形偏转板405的表面固定安装有弧形驱动齿条410，安装架401中部的一端固定安装有调整电机411，调整电机411的输出轴固定连接有驱动齿轮412，空腔406的弧长为管道表壁周长的一半，气压传感器407的感应端位于空腔406的内部，充气管409的一端延伸至空腔406的内部，驱动齿轮412和弧形驱动齿条410之间相互啮合，利用液压升降杆402可以带动升降架403和弧形导向板404下降，使得弧形偏转板405贴合在管道的连接处外侧，空腔406将连接处包裹，而微型气泵408可以将气体从充气管409注入空腔406中，使得空腔406中气压发生变化，气压传感器407可以对空腔406内的气压进行检测，在气压传感器407达到一定数值后不再继续注入空气，此时气压传感器407起到了监测的作用，在空腔406和管道连接处漏气时气压数值会发生变化，气密性检测方式简便；

同时空腔406弧长为管道表壁周长的一半，只会将管道连接处的一半包裹，利用调整电机411带动驱动齿轮412旋转，驱动齿轮412和弧形驱动齿条410会相互啮合，使得弧形驱动齿条410和弧形偏转板405顺着弧形导向板404转动，进而弧形偏转板405可以绕到管道连接处的另一侧，空腔406将另一半的管道连接处包裹，方便对另一侧的连接处进行气密性检测，弧形偏转板405设置成弧形，方便从上方直接扣在管道的外侧，不会被两侧连接的管道阻碍行进；

弧形偏转板405一边部的两端对称固定安装有金属块413，安装架401中部的一端固定安装有延伸板414，延伸板414的一端固定安装有电磁块415，驱动齿轮412的一端中部固定连接有连接杆416，安装架401的中部位于延伸板414一侧位置处固定安装有固定块417，固定块417顶部的两端对称固定安装有固定竖板418，两个固定竖板418的内侧均固定安装有接触按钮419，两个固定竖板418的中部之间转动安装有螺纹杆420，螺纹杆420的中部贯穿安装有贴合块421，接触按钮419的信号输出端与电磁块415的信号输入端相连接，电磁块415的位置与金属块413的位置相对应，连接杆416的一端贯穿于延伸板414的中部，并与螺纹杆420的端部相连接，贴合块421和螺纹杆420之间通过螺纹连接，贴合块421的底端紧密贴合于固定块417的顶端，连接杆416的一端与驱动齿轮412相连接，连接杆416和螺纹杆420会随着驱动齿轮412一起转动，在驱动齿轮412旋转一定圈数后，弧形偏转板405转动相应的角度，绕到另一侧，螺纹杆420旋转时贴合块421会顺着固定块417和螺纹杆420前行，与一侧的接触按钮419接触，对电磁块415进行启动，使其通电产生磁性和对应位置的金属块413相吸附，对弧形偏转板405起到了限位固定的作用，使其不会过渡向下偏转导致掉落，且驱动齿轮412再次旋转后，弧形偏转板405回到原位保持水平时，贴合块421会顺着螺纹杆420移动至另一侧，与另一个接触按钮419接触，使得电磁块415与另一个金属块413贴合吸附，使得弧形偏转板405在升降架403下方不会随意晃动；

左移动座1的一端中部安装有管口清洁机构5，将气流注入弧形中空箱513中，通过喷气嘴514排出对管道内壁进行清洁，使得管道连接处保持洁净；

管口清洁机构5包括安装座501、电动推杆502、活动条板503、电动升降杆504、升降座505、驱动螺杆506、从动齿轮507、转动电机508、主动齿轮509、活动块510、连接条板511、固定圆环512、弧形中空箱513、喷气嘴514、限位长杆515、连接弹簧516、轴流风机517、气体分流箱518、输气管519和定位圆杆520；

左移动座1的一端边部固定安装有安装座501，安装座501顶部的一端固定安装有电动推杆502，电动推杆502的端部固定连接有活动条板503，活动条板503顶部的一端固定安装有电动升降杆504，电动升降杆504的顶端固定连接有升降座505，升降座505的中部转动安装有驱动螺杆506，驱动螺杆506的中部固定安装有从动齿轮507，升降座505的顶部位于从动齿轮507一侧位置处固定安装有转动电机508，转动电机508的输出轴固定连接有主动齿轮509，驱动螺杆506的两端对称贯穿活动安装有活动块510，升降座505的中部位于驱动螺杆506上方位置处固定安装有定位圆杆520，活动条板503活动安装于安装座501的顶部，驱动螺杆506和活动块510之间通过螺纹连接，定位圆杆520活动贯穿活动块510，从动齿轮507和主动齿轮509位于同一竖直平面上，从动齿轮507和主动齿轮509之间相互啮合；

两个活动块510的端部均固定连接有连接条板511，连接条板511的一端固定安装有固定圆环512，固定圆环512的表面通过转轴沿圆周等距转动安装有弧形中空箱513，弧形中空箱513的中部等距固定安装有喷气嘴514，弧形中空箱513中部的一端固定连接有限位长杆515，固定圆环512的内侧沿圆周方向等距固定安装有连接弹簧516，活动条板503顶端的中部固定安装有轴流风机517，活动条板503的顶端位于轴流风机517一侧位置处固定安装有气体分流箱518，气体分流箱518的顶端等距固定安装有输气管519，轴流风机517的出风口和气体分流箱518之间通过管道连接，输气管519和弧形中空箱513的数量均为八个，输气管519的端部分别与弧形中空箱513的一端相连接，连接弹簧516的一端与弧形中空箱513相连接，两个固定圆环512表面均分别安装有四个弧形中空箱513，四个弧形中空箱513的两个端部均相互接触贴合，利用电动推杆502可以推动活动条板503前行，且电动升降杆504可以带动升降座505上下行进，在水平方向和竖直方向上对固定圆环512和弧形中空箱513的位置进行调整，使其与两个管道之间的位置相匹配，利用轴流风机517产生气流通过气体分流箱518和输气管519注入弧形中空箱513中，再由喷气嘴514排出，气流对两个管道的连接端口进行清理，在管道连接前除去连接端口粘附的灰尘和杂质，防止管道连接处有杂质和灰尘阻碍导致连接处无法正常密封，影响到管道连接的气密性；

利用转动电机508带动主动齿轮509旋转，可以带动从动齿轮507和驱动螺杆506旋转，且定位圆杆520对活动块510进行限位，使得两个活动块510可以顺着驱动螺杆506分别向两侧移动，使得两个方向的弧形中空箱513可以逐渐靠近两个管道的端部，限位长杆515会接触管道壁，受到阻碍，而固定圆环512继续前行，使得连接弹簧516被拉长，而弧形中空箱513可以向外侧偏转，进而使得喷气嘴514可以对准管道的内壁，对清洁位置进行调整，喷气清洁角度可以根据需求来改变，清洁更加彻底，不会出现清洁死角。

本发明的工作原理及使用流程：首先，液压伸缩杆305向上伸长，推动支撑块307和弧形放置长板302向上移动，连接座306和支撑块307之间转动，液压伸缩杆305的底部绕着定位轴304旋转，使得弧形放置长板302绕着转动座301向上偏转，且一端与地面相接触，工作人员将管道顺着弧形放置长板302的斜面向上推动，使得管道可以顺着倾斜面顺利上移，等到管道向上的一端延伸出弧形放置长板302的一端，偏转电机310启动，带动弧形限位板309转动，使得两侧的弧形限位板309的内侧紧贴在管道表面，对管道起到了限位固定作用，液压伸缩杆305向下收缩，拉动弧形放置长板302向下偏转，使其和管道偏转成水平放置，垫块303与左移动座1和右移动座2的顶端相贴合，弧形限位板309使得管道在被拉动偏转时不会脱落；

接着，电动推杆502向前伸长，推动活动条板503顺着安装座501前行，使得升降座505位于两个管道之间，两侧的固定圆环512和弧形中空箱513分别对着两个管道，同时驱动电机312启动，带动丝杆313转动，移动圆筒314和丝杆313之间通过螺纹连接，而移动圆筒314的一端被固定在左移动座1上，丝杆313端部的导向座316受到导向槽315限位导向，使得导向座316不会转动，顺着导向槽315滑动，而丝杆313会顺着移动圆筒314向左移动座1底部的圆槽311内部行进，进而右移动座2会逐渐靠近左移动座1，右移动座2顶部的管道也逐渐靠近左移动座1上方的管道，而左移动座1上方的管道与弧形中空箱513之间位置保持不变，而右移动座2上方的管道距离相对应的弧形中空箱513越来越近，等到左移动座1和右移动座2顶部的两个管道与相对应的弧形中空箱513距离大致相同时，驱动电机312停止转动，使得两侧的管道位置保持不变；

然后，电动升降杆504向上伸长，使得固定圆环512和弧形中空箱513与管道的中心位置相平齐，转动电机508启动，带动主动齿轮509顺时针转动，而主动齿轮509和从动齿轮507相互啮合，使得从动齿轮507和驱动螺杆506同步转动，活动块510受到定位圆杆520的限位，使得两个活动块510分别向两侧移动，推动固定圆环512和弧形中空箱513向两侧移动，逐渐靠近两个管道的端口，等到限位长杆515与管道的端口接触，弧形中空箱513的一端和喷气嘴514对着管道内部，此时活动块510继续行进，限位长杆515的一端被限位阻隔，而弧形中空箱513一端转动安装在固定圆环512上，使得弧形中空箱513向外侧转动，连接弹簧516被拉长，启动轴流风机517，产生气流，通过气体分流箱518和输气管519注入弧形中空箱513中，并由喷气嘴514喷向管道内壁，对管道端口进行清理，去除粘附的灰尘和杂质，且活动块510继续行进，固定圆环512和弧形中空箱513继续往管道端口内部行进，使得弧形中空箱513倾斜的角度越大，可以对管道内壁不同位置处进行清理，清理更加彻底，清理结束后，转动电机508带动主动齿轮509逆时针转动，使得驱动螺杆506逆时针转动，进而两个活动块510反向行进，弧形中空箱513远离两个管道端口，电动推杆502向后收缩，拉动活动条板503和升降座505远离两个管道；

驱动电机312带动丝杆313转动，使得右移动座2再次靠近左移动座1，使得两个管道的端口逐渐靠近并契合，工作人员将管道端口拼接贴合密封即可，根据管道拼接的位置，推动管道，对管道位置进行调整，使得管道拼接位置恰好位于弧形偏转板405的下方，液压升降杆402向下伸长，推动升降架403和弧形偏转板405向下行进，此时，弧形偏转板405保持水平，一侧的贴合块421位于螺纹杆420的最端部，与其中一个接触按钮419贴合，对电磁块415启动，电磁块415通电后产生磁力，对弧形偏转板405一侧的金属块413进行吸附固定，使得弧形偏转板405不会晃动，直到弧形偏转板405贴合在管道连接处的外侧，空腔406将管道连接处上半部分包裹，微型气泵408产生压缩空气通过充气管409注入空腔406的内部，气压传感器407会检测到空腔406中的气压升高，微型气泵408停止运行，使得空腔406中的气压不再变化；

保持一段时间后，若管道连接处密封性差，有缝隙，空腔406中压缩空气会通过缝隙排出，使得空腔406中的气压变下，若管道连接处密封性完好，空腔406中的气压保持不变，通过气压传感器407来对空腔406中气压进行监测，进而了解管道连接处的气密性，接着，调整电机411启动，带动驱动齿轮412转动，开始转动时刻，连接杆416和螺纹杆420会发生偏转，此时贴合块421就不再与接触按钮419贴合，将电磁块415断电，松开对金属块413的吸附固定，且驱动齿轮412和弧形驱动齿条410之间相互啮合，驱动齿轮412会带动弧形驱动齿条410绕着管道的表壁偏转，驱动齿轮412旋转一定圈数后，弧形驱动齿条410和弧形偏转板405偏转了180度后，另一个金属块413移动至电磁块415侧边，调整电机411不再运行，贴合块421移动至螺纹杆420的另一侧，与另一个接触按钮419贴合，对电磁块415通电，进而对金属块413进行吸附固定，使得弧形偏转板405移动至管道的下方，也不会轻易脱落，此时空腔406将管道连接处的另一半包裹，微型气泵408再次运行充气，空腔406中气压到达一定数值后，停止运行，观察一段时间后，气压传感器407检测出空腔406内部的气压是否变化即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政中管道连接装置，其特征在于，包括左移动座（1）；

所述左移动座（1）的一端连接有右移动座（2），所述左移动座（1）和右移动座（2）的中部固定安装有对接调整机构（3），所述对接调整机构（3）包括转动座（301）；

所述左移动座（1）和右移动座（2）顶部的一端均安装有转动座（301），所述转动座（301）中部的顶端活动安装有弧形放置长板（302），所述左移动座（1）和右移动座（2）的两边部均安装有定位轴（304），所述定位轴（304）的中部转动安装有液压伸缩杆（305），所述液压伸缩杆（305）的顶端连接有连接座（306）；

所述弧形放置长板（302）的两个的两端对称安装有支撑块（307），所述弧形放置长板（302）的两边部位于支撑块（307）一侧位置处安装有固定座（308），所述固定座（308）的顶部转动安装有弧形限位板（309），所述弧形放置长板（302）的边部位于固定座（308）一侧位置处安装有偏转电机（310）；

所述左移动座（1）和右移动座（2）的中部均开设有圆槽（311），位于所述右移动座（2）下方的圆槽（311）内部一端安装有驱动电机（312），所述驱动电机（312）的输出轴连接有丝杆（313），所述丝杆（313）的中部套接有移动圆筒（314）；

位于所述左移动座（1）下方的圆槽（311）内部开设有导向槽（315），所述丝杆（313）的端部转动连接有导向座（316），所述右移动座（2）的中部位于圆槽（311）两侧位置处对称开设有活动槽（317），所述左移动座（1）端部对称固定连接有活动杆（318）。

2.根据权利要求1所述的一种市政中管道连接装置，其特征在于，所述弧形放置长板（302）的底部远离转动座（301）的一端固定连接有垫块（303）；

利用液压伸缩杆（305）可以调整弧形放置长板（302）的位置，倾斜状态下方便管道的搬运放置，而弧形限位板（309）在管道从倾斜状态偏转为水平状态时起到限位稳固的支撑。

3.根据权利要求2所述的一种市政中管道连接装置，其特征在于，所述垫块（303）与左移动座（1）和右移动座（2）的顶端相贴合，所述连接座（306）和支撑块（307）之间通过转轴活动连接，所述弧形限位板（309）底端固定连接有转动杆，所述偏转电机（310）的输出轴与转动杆相连接。

4.根据权利要求2所述的一种市政中管道连接装置，其特征在于，所述移动圆筒（314）表壁的直径与圆槽（311）的直径相同，所述移动圆筒（314）的一端与左移动座（1）的端部固定连接，所述移动圆筒（314）的另一端延伸至右移动座（2）底部的圆槽（311）内部，所述移动圆筒（314）和丝杆（313）之间通过螺纹连接；

所述导向座（316）的边部对称固定连接有导向块，导向块活动卡接于导向槽（315）的内部，所述活动杆（318）和活动槽（317）之间位置相互对应，所述活动杆（318）的端部活动嵌入活动槽（317）的内部。

5.根据权利要求2所述的一种市政中管道连接装置，其特征在于，所述左移动座（1）的一端顶部设置有气密性检测机构（4），所述气密性检测机构（4）包括安装架（401）；

所述左移动座（1）的一端固定连接有安装架（401），所述安装架（401）的顶端对称固定安装有液压升降杆（402），两个所述液压升降杆（402）的底端之间固定连接有升降架（403），所述升降架（403）的底部对称固定连接有弧形导向板（404），两个所述弧形导向板（404）之间活动安装有弧形偏转板（405），所述弧形偏转板（405）的底端开设有空腔（406），所述弧形偏转板（405）的一端边部嵌入安装有气压传感器（407），所述升降架（403）顶端的中部安装有微型气泵（408），所述微型气泵（408）的出气端连接有充气管（409），所述弧形偏转板（405）的表面安装有弧形驱动齿条（410），所述安装架（401）中部的一端安装有调整电机（411），所述调整电机（411）的输出轴连接有驱动齿轮（412）；

所述弧形偏转板（405）一边部的两端对称安装有金属块（413），所述安装架（401）中部的一端安装有延伸板（414），所述延伸板（414）的一端安装有电磁块（415），所述驱动齿轮（412）的一端中部连接有连接杆（416），所述安装架（401）的中部位于延伸板（414）一侧位置处安装有固定块（417），所述固定块（417）顶部的两端对称安装有固定竖板（418），两个所述固定竖板（418）的内侧均安装有接触按钮（419），两个所述固定竖板（418）的中部之间转动安装有螺纹杆（420），所述螺纹杆（420）的中部贯穿安装有贴合块（421）；

利用弧形偏转板（405）贴合在管道连接处，而气压传感器（407）对空腔（406）内部的气压进行监测，快速检测管道连接处的气密性。

6.根据权利要求5所述的一种市政中管道连接装置，其特征在于，所述弧形偏转板（405）的两端对称固定安装有滑块，所述弧形导向板（404）的中部开设有滑槽，滑块活动卡接于滑槽内部，所述弧形偏转板（405）和弧形导向板（404）之间通过滑块和滑槽契合活动连接，所述弧形偏转板（405）的底端边部固定粘结有密封橡胶垫；

所述空腔（406）的弧长为管道表壁周长的一半，所述气压传感器（407）的感应端位于空腔（406）的内部，所述充气管（409）的一端延伸至空腔（406）的内部，所述驱动齿轮（412）和弧形驱动齿条（410）之间相互啮合。

7.根据权利要求5所述的一种市政中管道连接装置，其特征在于，所述接触按钮（419）的信号输出端与电磁块（415）的信号输入端相连接，所述电磁块（415）的位置与金属块（413）的位置相对应，所述连接杆（416）的一端贯穿于延伸板（414）的中部，并与螺纹杆（420）的端部相连接，所述贴合块（421）和螺纹杆（420）之间通过螺纹连接，所述贴合块（421）的底端紧密贴合于固定块（417）的顶端。

8.根据权利要求2所述的一种市政中管道连接装置，其特征在于，所述左移动座（1）的一端中部安装有管口清洁机构（5），所述管口清洁机构（5）包括安装座（501）；

所述左移动座（1）的一端边部固定安装有安装座（501），所述安装座（501）顶部的一端固定安装有电动推杆（502），所述电动推杆（502）的端部固定连接有活动条板（503），所述活动条板（503）顶部的一端固定安装有电动升降杆（504），所述电动升降杆（504）的顶端固定连接有升降座（505），所述升降座（505）的中部转动安装有驱动螺杆（506），所述驱动螺杆（506）的中部固定安装有从动齿轮（507），所述升降座（505）的顶部位于从动齿轮（507）一侧位置处固定安装有转动电机（508），所述转动电机（508）的输出轴固定连接有主动齿轮（509），所述驱动螺杆（506）的两端对称贯穿活动安装有活动块（510），所述升降座（505）的中部位于驱动螺杆（506）上方位置处固定安装有定位圆杆（520），两个所述活动块（510）的端部均固定连接有连接条板（511），所述连接条板（511）的一端固定安装有固定圆环（512），所述固定圆环（512）的表面通过转轴沿圆周等距转动安装有弧形中空箱（513），所述弧形中空箱（513）的中部等距固定安装有喷气嘴（514），所述弧形中空箱（513）中部的一端固定连接有限位长杆（515），所述固定圆环（512）的内侧沿圆周方向等距固定安装有连接弹簧（516），所述活动条板（503）顶端的中部固定安装有轴流风机（517），所述活动条板（503）的顶端位于轴流风机（517）一侧位置处固定安装有气体分流箱（518），所述气体分流箱（518）的顶端等距固定安装有输气管（519）；

将气流注入弧形中空箱（513）中，通过喷气嘴（514）排出对管道内壁进行清洁。

9.根据权利要求8所述的一种市政中管道连接装置，其特征在于，所述活动条板（503）活动安装于安装座（501）的顶部，所述驱动螺杆（506）和活动块（510）之间通过螺纹连接，所述定位圆杆（520）活动贯穿活动块（510），所述从动齿轮（507）和主动齿轮（509）位于同一竖直平面上，所述从动齿轮（507）和主动齿轮（509）之间相互啮合。

10.根据权利要求8所述的一种市政中管道连接装置，其特征在于，所述轴流风机（517）的出风口和气体分流箱（518）之间通过管道连接，所述输气管（519）和弧形中空箱（513）的数量均为八个，所述输气管（519）的端部分别与弧形中空箱（513）的一端相连接，所述连接弹簧（516）的一端与弧形中空箱（513）相连接，两个所述固定圆环（512）表面均分别安装有四个弧形中空箱（513），四个所述弧形中空箱（513）的两个端部均相互接触贴合。

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