CN210757229U - 水切割设备水电气砂一体式旋转喷头 - Google Patents
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Abstract
水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,包括:C轴电机系统,安装至外部移动装置上并提供C轴旋转;A轴电机系统,安装至C轴电机系统下方,与C轴电机系统固定连接;测高装置,安装至C轴电机系统下方,安装位置与A轴电机系统关于C轴中心对称,与C轴电机系统固定连接;混砂喷头,设置在A轴电机系统侧面,与A轴电机系统固定连接;气电旋环装置,设置在C轴电机系统C轴上方,与C轴电机系统固定连接;高压水管,贯穿C轴电机系统、气电旋环装置,与混砂喷头连通;同步套管,套设在C轴电机系统内高压水管的外侧,与高压水管固定连接,与C轴电机系统可相对C轴转动。
Description
技术领域
本实用新型设计水切割设备领域,具体涉及一种水切割设备水电气砂一体式旋转喷头。
背景技术
水切割机在工作时需要保证被加工件的加工面整齐平整,而实际生产中由于加工时对水床承载面的冲击或是被加工件本身有加工偏差,都会导致被加工件在加工的过程中表面不平整导致加工出现问题,因此需要提供一种随动装置来对被加工件的表面进行确认并调整喷头的角度以此来保证加工时喷头处于最佳角度加工。中国公开专利号CN208147651 U,公开日2018年11月27日,本实用新型公开一种水切割刀头组件及使用其的水切割设备,包括刀头主体以及用于带动刀头主体转动的刀头驱动装置,刀头主体与刀头驱动装置之间通过旋转密封件密封连接,旋转密封件包括固定安装在刀头驱动装置上的下法兰以及与下法兰旋转密封连接的观砂罩,刀头主体与观砂罩固定连接,下法兰上设置有进砂口,观砂罩上设置有流砂通道,进砂口通过流砂通道以及通砂管与刀头主体连通。该水切割刀头组件通过设置旋转密封件能够实现刀头组件与刀头驱动装置之间的旋转密封连接,实现工作时刀头旋转,而供砂的砂罐及管路不旋转,可以使刀头在工作时可以连续旋转 ,供砂通道可以正常供砂 ,不至于影响刀头工作。
但是其不足之处是没有测高装置协同,在实际使用中切割面产生误差时无法及时调整产生错误的切割进而导致残次品。
实用新型内容
本实用新型是针对现有水切割设备在使用检测装置时无法进行无限旋转或需要进行额外的检测装置来辅助无限旋转的水切割设备的问题,设计了水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,能够在水切割设备附带测高装置的情况下任然实现无限旋转的功能,同时为测高装置提供气电支持。
水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,包括:
C轴电机系统,安装至外部移动装置上并提供C轴旋转;
A轴电机系统,用于提供A轴旋转,安装至C轴电机系统下方,与C轴电机系统固定连接;
测高装置,用于校准A轴旋转角度,安装至C轴电机系统下方,安装位置与A轴电机系统关于C轴中心对称,与C轴电机系统固定连接;
混砂喷头,通过AC轴旋转调整切割角度,设置在A轴电机系统侧面,与A轴电机系统固定连接;
气电旋环装置,设置在C轴电机系统C轴上方,与C轴电机系统固定连接;
高压水管,贯穿C轴电机系统、气电旋环装置,与混砂喷头连通;
同步套管,套设在C轴电机系统内高压水管的外侧,与高压水管固定连接,与C轴电机系统可相对C轴转动。
传统的水切割设备在进行切割的时候,双轴转动系统均有一个转动上限,为了防止转动电路打结之类的问题,双轴转动系统的转动上限往往不会超过360度;部分水切割设备在进行改良以后能够做到垂直于切割面的轴线提供无线旋转,但是又缺少校准装置,如果加入校准装置则由限制了转动上限。
为此本实用新型提供了水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,由C轴电机系统与A轴电机系统提供双轴旋转,由测高装置系统提供切割面高度校准,由气电旋环装置提供测高装置需要的控制电路和控制气管的无限旋转接续性,由同步套管转接气电旋环装置的无限旋转的特性,并提供砂管的无限旋转。
当C轴电机系统旋转的时候,带动气电旋环装置、A轴电机系统、测高装置以及同步套管进行无限旋转,那么从外部移动装置导入的导线气管砂管均通过上述无限旋转与A轴电机系统所在面同步,而A轴电机系统所在面同步的所有管线视为相对静止,因此排除了管线由于无限旋转而打结的可能。
作为优选,所述的C轴电机系统旋转轴C轴顶部还设置有砂电输入盖板,侧边设置有进砂口,顶部设置有两个A轴电机电路输入孔;
旋转进砂环,设置在砂电输入盖板内,与进砂口连通;
A轴电机旋转电环,设置在C轴电机系统内,与同步套管固定连接;
A轴电机电环电刷,用于配和A轴电机旋转电环工作,设置在C轴电机系统内,位置与A轴电机旋转电环相匹配;
A轴电机电路输出口,用于电路输出,设置在C轴电机系统与A轴电机系统相连侧。
通过旋转进砂环可以使得外部静止的进砂管与同步套管进行连通,并为混砂喷头进行供砂操作;A轴电机旋转电环与A轴电机电环电刷的配合则可以为C轴电机系统下方无限旋转的A轴电机系统提供电力。
作为优选,所述的气电旋环装置设置在C轴电机系统上方,呈圆柱体,分为转柱与固定筒,固定筒套设在转柱外,转柱可相对固定筒转动;固定筒与C轴电机系统通过支架固定,固定筒侧面设置有两个筒进气口,筒进气口在垂直高度上相错,固定筒内部设置有四个触点,触点设置在固定筒内侧顶部,固定筒内部设置有两个导气环,导气环分别与筒进气口水平高度相匹配,导气环与筒进气口连通;
所述的支架垂直设置在砂电输入盖板上方,顶段有一段折弯部位用于安装气电旋环装置。
气电旋环装置主要用于把外部移动装置上静止的导线、气管转换为随着C轴无限旋转的导线、气管。
作为优选,水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,还包括:
第二高压水管旋转接头,设置在A轴电机系统上,与A轴同轴设置,第一部件与A轴电机系统固定连接,第二部件与第一部件相对转动,第一部件与混砂喷头连通,第二部件与高压水管连通;
第一高压水管旋转接头,设置在气电旋环装上方轴线与气电旋环装轴线统一,第一部件与高压水系统连通,第二部件与高压水管连通;
所述的高压水管,C轴电机系统底部管段折角并避开混砂喷头的转动范围,高压水管与气电旋环装置的转柱同轴并固定连接。
作为优选,所述的同步套管内设置有两个导气管,一个导砂管以及一个测高电路导管,轴线均与高压水管轴线平行,其中导砂管与旋转进砂环交接处设置有开口,与旋转进砂环连通,
同步套管底部设置有出砂口,出砂口与导砂管连通。
作为优选,所述的C轴电机系统包括:移动轨道安装板,与外部移动装置固定连接;
C轴安装板,设置有中空转台安装孔以及电机安装孔,C轴安装板的中空转台安装孔所在侧的侧面与移动轨道安装板固定连接;
C轴驱动电机,安装在电机安装孔上部,转轴向下设置,机体与C轴安装板固定连接;
C轴传动机构,设置在C轴安装板内侧底部,第一端与C轴驱动电机转轴传动连接;
C轴旋转部件,一侧设置有一个空心转轴,设置在C轴安装板底侧,空心转轴安装在中空转台安装孔内与C轴传动机构第二端传动连接;
A轴电机旋转电环,与中空转台安装孔同轴,设置在C轴安装板中部,C轴传动机构上方,A轴电机旋转电环轴线与空心转轴同轴并固定连接;
A轴电机电环电刷,用于配和A轴电机旋转电环工作,设置在C轴安装板内侧,位置与A轴电机旋转电环相匹配。
作为优选,所述的A轴电机
A轴安装板,截面呈斜边有矩形突起的直角梯形,矩形突起端与C轴旋转部件固定连接;
A轴驱动电机,设置在A轴安装板直角梯形顶部短边,与水平面呈45度角;
A轴传动机构,设置在A轴安装板内部,第一端与A轴驱动电机转轴传动连接;
A轴旋转部件,截面呈叉形,第一侧叉边与A轴安装板底边铰接,第一侧叉边与A轴传动机构第二端传动连接。
本实用新型的有益效果在于提供了无限旋转的水电气砂通路,使双轴水切割装置在能保持无限旋转的同时可以假装与混砂喷头同轴面的检测装置来保持水切割装置与切割面处于合适位置。
附图说明
图1 本实用新型的背面剖面示意图;
图2 本实用新型的正面示意图;
图3 本实用新型的立体结构示意图;
图4 本实用新型的侧面剖面示意图;
图5 本实用新型的气电旋环装置局部放大示意图;
图中: 100、C轴安装板,101、C轴驱动电机,102、C轴旋转部件,103、A轴电机旋转电环,104、砂电输入盖板,105、进砂口,106、旋转进砂环,107、出砂口,200、测高支架,201、第二固定块,202、联杆支架,203、联杆块,204、第一固定块,205、测高环,300、A轴安装板,301、A轴驱动电机,302、A轴旋转部件,400、转柱,401、触点,402、支架,500、第一高压水管旋转接头,501、高压水管,502、第二高压水管旋转接头,503、混砂喷头。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,包括:
C轴电机系统,安装至外部移动装置上并提供C轴旋转;
A轴电机系统,用于提供A轴旋转,安装至C轴电机系统下方,与C轴电机系统固定连接;
测高装置,用于校准A轴旋转角度,安装至C轴电机系统下方,安装位置与A轴电机系统关于C轴中心对称,与C轴电机系统固定连接;
混砂喷头503,通过AC轴旋转调整切割角度,设置在A轴电机系统侧面,与A轴电机系统固定连接;
气电旋环装置,设置在C轴电机系统C轴上方,与C轴电机系统固定连接;
高压水管501,贯穿C轴电机系统、气电旋环装置,与混砂喷头503连通;
同步套管,套设在C轴电机系统内高压水管501的外侧,与高压水管501固定连接,与C轴电机系统可相对C轴转动。
传统的水切割设备在进行切割的时候,双轴转动系统均有一个转动上限,为了防止转动电路打结之类的问题,双轴转动系统的转动上限往往不会超过360度;部分水切割设备在进行改良以后能够做到垂直于切割面的轴线提供无线旋转,但是又缺少校准装置,如果加入校准装置则由限制了转动上限。
为此本实用新型提供了水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,由C轴电机系统与A轴电机系统提供双轴旋转,由测高装置系统提供切割面高度校准,由气电旋环装置提供测高装置需要的控制电路和控制气管的无限旋转接续性,由同步套管转接气电旋环装置的无限旋转的特性,并提供砂管的无限旋转。
当C轴电机系统旋转的时候,带动气电旋环装置、A轴电机系统、测高装置以及同步套管进行无限旋转,那么从外部移动装置导入的导线气管砂管均通过上述无限旋转与A轴电机系统所在面同步,而A轴电机系统所在面同步的所有管线视为相对静止,因此排除了管线由于无限旋转而打结的可能。
所述的C轴电机系统旋转轴C轴顶部还设置有砂电输入盖板104,侧边设置有进砂口105,顶部设置有两个A轴电机电路输入孔;
旋转进砂环106,设置在砂电输入盖板104内,与进砂口105连通;
A轴电机旋转电环103,设置在C轴电机系统内,与同步套管固定连接;
A轴电机电环电刷,用于配和A轴电机旋转电环103工作,设置在C轴电机系统内,位置与A轴电机旋转电环103相匹配;
A轴电机电路输出口,用于电路输出,设置在C轴电机系统与A轴电机系统相连侧。
通过旋转进砂环106可以使得外部静止的进砂管与同步套管进行连通,并为混砂喷头503进行供砂操作;A轴电机旋转电环103与A轴电机电环电刷的配合则可以为C轴电机系统下方无限旋转的A轴电机系统提供电力。
所述的气电旋环装置设置在C轴电机系统上方,呈圆柱体,分为转柱与固定筒,固定筒套设在转柱外,转柱可相对固定筒转动;固定筒与C轴电机系统通过支架固定,固定筒侧面设置有两个筒进气口,筒进气口在垂直高度上相错,固定筒内部设置有四个触点,触点设置在固定筒内侧顶部,固定筒内部设置有两个导气环,导气环分别与筒进气口水平高度相匹配,导气环与筒进气口连通;
所述的支架垂直设置在砂电输入盖板104上方,顶段有一段折弯部位用于安装气电旋环装置。
气电旋环装置主要用于把外部移动装置上静止的导线、气管转换为随着C轴无限旋转的导线、气管。
水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,还包括:
第二高压水管旋转接头502,设置在A轴电机系统上,与A轴同轴设置,第一部件与A轴电机系统固定连接,第二部件与第一部件相对转动,第一部件与混砂喷头503连通,第二部件与高压水管501连通;
第一高压水管旋转接头500,设置在气电旋环装上方轴线与气电旋环装轴线统一,第一部件与高压水系统连通,第二部件与高压水管501连通;
所述的高压水管501,C轴电机系统底部管段折角并避开混砂喷头503的转动范围,高压水管501与气电旋环装置的转柱同轴并固定连接。
所述的同步套管内设置有两个导气管,一个导砂管以及一个测高电路导管,轴线均与高压水管501轴线平行,其中导砂管与旋转进砂环106交接处设置有开口,与旋转进砂环106连通,
同步套管底部设置有出砂口107,出砂口107与导砂管连通。
所述的C轴电机系统包括:移动轨道安装板,与外部移动装置固定连接;
C轴安装板100,设置有中空转台安装孔以及电机安装孔,C轴安装板100的中空转台安装孔所在侧的侧面与移动轨道安装板固定连接;
C轴驱动电机101,安装在电机安装孔上部,转轴向下设置,机体与C轴安装板100固定连接;
C轴传动机构,设置在C轴安装板100内侧底部,第一端与C轴驱动电机101转轴传动连接;
C轴旋转部件102,一侧设置有一个空心转轴,设置在C轴安装板100底侧,空心转轴安装在中空转台安装孔内与C轴传动机构第二端传动连接;
A轴电机旋转电环103,与中空转台安装孔同轴,设置在C轴安装板100中部,C轴传动机构上方,A轴电机旋转电环103轴线与空心转轴同轴并固定连接;
A轴电机电环电刷,用于配和A轴电机旋转电环103工作,设置在C轴安装板100内侧,位置与A轴电机旋转电环103相匹配。
所述的A轴电机
A轴安装板300,截面呈斜边有矩形突起的直角梯形,矩形突起端与C轴旋转部件102固定连接;
A轴驱动电机301,设置在A轴安装板300直角梯形顶部短边,与水平面呈45度角;
A轴传动机构,设置在A轴安装板300内部,第一端与A轴驱动电机301转轴传动连接;
A轴旋转部件302,截面呈叉形,第一侧叉边与A轴安装板300底边铰接,第一侧叉边与A轴传动机构第二端传动连接。
实施例2
水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,包括:
移动轨道安装板,用于将本实用新型的装置整体安装至外部移动装置上;
C轴安装板100,设置有中空转台安装孔以及电机安装孔,C轴安装板100的中空转台安装孔所在侧的侧面与移动轨道安装板固定连接;
C轴驱动电机101,安装在电机安装孔上部,转轴向下设置,机体与C轴安装板100固定连接;
C轴传动机构,设置在C轴安装板100内侧底部,第一端与C轴驱动电机101转轴传动连接;
C轴旋转部件102,一侧设置有一个空心转轴,设置在C轴安装板100底侧,空心转轴安装在中空转台安装孔内与C轴传动机构第二端传动连接;
A轴电机旋转电环103,与中空转台安装孔同轴,设置在C轴安装板100中部,C轴传动机构上方,A轴电机旋转电环103轴线与空心转轴同轴并固定连接;
A轴电机电环电刷,用于配和A轴电机旋转电环103工作,设置在C轴安装板100内侧,位置与A轴电机旋转电环103相匹配。
砂电输入盖板104,设置在C轴安装板100中空转台安装孔顶部,与C轴驱动电机101相邻,侧边设置有进砂口105,顶部设置有两个A轴电机电路输入孔,A轴电机电路输入孔均与中空转台安装孔连通;
旋转进砂环106,设置在砂电输入盖板104内,与进砂口105连通;
A轴电机电路输出口,设置在C轴旋转部件102侧边,与中空转台安装孔连通。
所述的测高装置,包括:
测高支架200,呈倒置L形,L形长边底部设置有方形通孔,设置在C轴旋转块侧面,L形短边侧部与C轴旋转块固定连接;
联杆支架202,剖面呈圆形,呈圆柱体,经向方向开设有测高支架200安装孔,轴向方向开设有齿轮活动孔,与测高支架200安装孔垂直的经向方向开设有导入齿轮安装孔,设置在测高支架200L形长边底部,导入齿轮安装孔的位置与方形通孔位置相匹配;
第一固定块204,共两个,均设置在齿轮活动孔所在面,互相之间有一定间距,在垂直高度上相等,第一固定块204与联杆支架202一体成型;
第二固定块201,共两个,形状与第一固定块204相同,与第一固定块204匹配设置;
联杆块203,共两个分上下两个,用于使第一固定块204与第二固定块201联动,第一端与第一固定块204铰接,第二端与第二固定块201铰接;
角度传感器,设置在方形通孔内,与测高支架200固定连接,转轴面向导入齿轮安装孔;
输入齿轮,设置在角度传感器的转轴上,位于导入齿轮安装孔内;
导入齿轮,呈扇形,与输入齿轮啮合,转轴固定在位于上侧的联杆块203与第一固定块204铰接轴上;
延伸柱安装盘,形状与联杆支架202相匹配,与第二固定块201一体成型;
延伸柱,呈长条形,顶部侧面设置有安装座,底部侧面有突起,安装座与延伸柱安装盘固定连接;
测高环205,呈环形,一侧顶面与延伸柱底部的突起固定连接。
顶部侧边与C轴旋转部件102非电机侧侧边固定连接,测高装置底部测高环205。
所述的A轴电机系统包括:
A轴安装板300,截面呈斜边有矩形突起的直角梯形,矩形突起端与C轴旋转部件102固定连接;
A轴驱动电机301,设置在A轴安装板300直角梯形顶部短边,与水平面呈45度角;
A轴传动机构,设置在A轴安装板300内部,第一端与A轴驱动电机301转轴传动连接;
A轴旋转部件302,截面呈叉形,第一侧叉边与A轴安装板300底边铰接,第一侧叉边与A轴传动机构第二端传动连接;
第二高压水管旋转接头502,与A轴驱动电机301同轴,包括同轴可相互转动的第一部件和第二部件,第二部件与A轴旋转部件302第二侧叉边连接;
混砂喷头503,轴线与A轴驱动电机301转动轴线呈45度,中段上侧与A轴旋转部件302叉形尾部固定连接,尾部设置有弯管,弯管与第二高压水管旋转接头502第二部件通过高压钢管连通,中部下侧设置有混砂接入口,底部喷口设置在测高装置底部测高环205轴线上;
高压水管501,贯穿C轴旋转部件102、砂电输入盖板104以及气电旋环装置,底部折角并避开混砂喷头503的转动范围,高压水管501与第二高压水管旋转接头502第一部件固定连接;
高压水管501与气电旋环装置的转柱同轴并固定连接。
第一高压水管旋转接头500,设置在气电旋环装上方轴线与气电旋环装轴线统一,第一部件压水系统连通,第二部件与高压水管501连通;
同步套管,设置在C轴安装板100以及砂电输入盖板104中部,轴线与高压水管501轴线统一,与高压水管501固定连接,与A轴电机旋转电环103固定连接;
同步套管内设置有两个导气管,一个导砂管以及一个测高电路导管,轴线均与高压水管501轴线平行,其中导砂管与旋转进砂环106交接处设置有开口,与旋转进砂环106连通;
同步套管底部设置有出砂口107,出砂口107与导砂管连通。
出砂口107,设置在C轴旋转部件102表侧并向内延伸,与空心转轴连通;混砂接入口与出砂口107通过软管连通。
所述的气电旋环装置包括:
设置在C轴安装板100上方,呈圆柱体,分为转柱400与固定筒,固定筒套设在转柱400外,转柱400可相对固定筒转动;固定筒与C轴安装板100通过支架402固定,固定筒侧面设置有两个筒进气口,筒进气口在垂直高度上相错,固定筒内部设置有四个触点401,触点401设置在固定筒内侧顶部,固定筒内部设置有两个导气环,导气环分别与筒进气口水平高度相匹配,导气环与筒进气口连通;
所述的支架402垂直设置在砂电输入盖板104上方,顶段有一段折弯部位用于安装气电旋环装置。
所述的转柱400截面呈圆角T形,T形根部与触点401位置相匹配处设置有四个铜环,铜管之间设置有绝缘环,铜环下方还设置有两个直角导气管,短边分别与导气环位置相匹配,长边均与固定筒同轴向设置长边连通至转柱400底部端面;转柱400内还设置有导线管,与轴线平行上端与最顶端铜环相接,连通至转柱400底部端面。
Claims (7)
1.水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,其特征在于,包括:
C轴电机系统,安装至外部移动装置上并提供C轴旋转;
A轴电机系统,用于提供A轴旋转,安装至C轴电机系统下方,与C轴电机系统固定连接;
测高装置,用于校准A轴旋转角度,安装至C轴电机系统下方,安装位置与A轴电机系统关于C轴中心对称,与C轴电机系统固定连接;
混砂喷头,通过AC轴旋转调整切割角度,设置在A轴电机系统侧面,与A轴电机系统固定连接;
气电旋环装置,设置在C轴电机系统C轴上方,与C轴电机系统固定连接;
高压水管,贯穿C轴电机系统、气电旋环装置,与混砂喷头连通;
同步套管,套设在C轴电机系统内高压水管的外侧,与高压水管固定连接,与C轴电机系统可相对C轴转动。
2.根据权利要求1所述的水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,其特征在于,所述的C轴电机系统旋转轴C轴顶部还设置有砂电输入盖板,侧边设置有进砂口,顶部设置有两个A轴电机电路输入孔;
旋转进砂环,设置在砂电输入盖板内,与进砂口连通;
A轴电机旋转电环,设置在C轴电机系统内,与同步套管固定连接;
A轴电机电环电刷,用于配和A轴电机旋转电环工作,设置在C轴电机系统内,位置与A轴电机旋转电环相匹配;
A轴电机电路输出口,用于电路输出,设置在C轴电机系统与A轴电机系统相连侧。
3.根据权利要求2所述的水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,其特征在于,所述的气电旋环装置设置在C轴电机系统上方,呈圆柱体,分为转柱与固定筒,固定筒套设在转柱外,转柱可相对固定筒转动;固定筒与C轴电机系统通过支架固定,固定筒侧面设置有两个筒进气口,筒进气口在垂直高度上相错,固定筒内部设置有四个触点,触点设置在固定筒内侧顶部,固定筒内部设置有两个导气环,导气环分别与筒进气口水平高度相匹配,导气环与筒进气口连通;
所述的支架垂直设置在砂电输入盖板上方,顶段有一段折弯部位用于安装气电旋环装置。
4.根据权利要求3所述的水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,其特征在于,还包括:
第二高压水管旋转接头,设置在A轴电机系统上,与A轴同轴设置,第一部件与A轴电机系统固定连接,第二部件与第一部件相对转动,第一部件与混砂喷头连通,第二部件与高压水管连通;
第一高压水管旋转接头,设置在气电旋环装上方轴线与气电旋环装轴线统一,第一部件与高压水系统连通,第二部件与高压水管连通;
所述的高压水管,C轴电机系统底部管段折角并避开混砂喷头的转动范围,高压水管与气电旋环装置的转柱同轴并固定连接。
5.根据权利要求2所述的水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,其特征在于,所述的同步套管内设置有两个导气管,一个导砂管以及一个测高电路导管,轴线均与高压水管轴线平行,其中导砂管与旋转进砂环交接处设置有开口,与旋转进砂环连通,
同步套管底部设置有出砂口,出砂口与导砂管连通。
6.根据权利要求1所述的水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,其特征在于,所述的C轴电机系统包括:移动轨道安装板,与外部移动装置固定连接;
C轴安装板,设置有中空转台安装孔以及电机安装孔,C轴安装板的中空转台安装孔所在侧的侧面与移动轨道安装板固定连接;
C轴驱动电机,安装在电机安装孔上部,转轴向下设置,机体与C轴安装板固定连接;
C轴传动机构,设置在C轴安装板内侧底部,第一端与C轴驱动电机转轴传动连接;
C轴旋转部件,一侧设置有一个空心转轴,设置在C轴安装板底侧,空心转轴安装在中空转台安装孔内与C轴传动机构第二端传动连接;
A轴电机旋转电环,与中空转台安装孔同轴,设置在C轴安装板中部,C轴传动机构上方,A轴电机旋转电环轴线与空心转轴同轴并固定连接;
A轴电机电环电刷,用于配和A轴电机旋转电环工作,设置在C轴安装板内侧,位置与A轴电机旋转电环相匹配。
7.根据权利要求1所述的水切割设备水电气砂一体式旋转喷头,其特征在于,所述的A轴电机
A轴安装板,截面呈斜边有矩形突起的直角梯形,矩形突起端与C轴旋转部件固定连接;
A轴驱动电机,设置在A轴安装板直角梯形顶部短边,与水平面呈45度角;
A轴传动机构,设置在A轴安装板内部,第一端与A轴驱动电机转轴传动连接;
A轴旋转部件,截面呈叉形,第一侧叉边与A轴安装板底边铰接,第一侧叉边与A轴传动机构第二端传动连接。
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