CN116447393B - 一种稳定型防脱落式管道对接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及管道对接技术领域，具体涉及一种稳定型防脱落式管道对接装置，包括两个对称设置的运动机构，两个所述运动机构之间对称连接有两个稳定机构，每个所述运动机构上连接有夹持机构；所述运动机构包括弧形滑轨，所述弧形滑轨中滑动连接有两个滑块，所述稳定机构包括稳定杆，所述稳定杆与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与所述滑块固定连接，所述稳定杆远离另一个所述稳定机构中的所述稳定杆的一侧面固定连接有插入杆；所述夹持机构包括与所述弧形滑轨连接的固定段，所述固定段的两端分别铰接有活动段，所述固定段与所述活动段的铰接处连接有扭簧，所述固定段与两个所述活动段能够合围成封闭环状。

Description

一种稳定型防脱落式管道对接装置
技术领域
本发明涉及管道对接技术领域，具体涉及一种稳定型防脱落式管道对接装置。
背景技术
海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油（气）的管道，是海上油（气）田开发生产系统的主要组成部分，也是最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式。目前的海底管道铺设主要是通过分段安装、水下对接的方式进行，在进行水下对接工作时，首先需要将两段管道的对接端固定，之后再将对接端通过焊接等固定方式进行连接，对两段管道固定通常采用单独的固定设备对管道进行固定，但是由于各地不同时间的海况不同，并且管道对接过程较长，在固定过程中，现有的固定设备容易受到海水流动的影响，使得两个固定设备发生错位，从而导致两端管道的对接端不在同一条轴线上，影响后续固定工作的进行。
因此，需要一种稳定型防脱落式管道对接装置，以解决上述问题。
发明内容
为了解决上述问题，即为了解决现有的海底管道对接固定设备容易受到海水影响发生错位的问题，本发明提供了一种稳定型防脱落式管道对接装置。
一种稳定型防脱落式管道对接装置，包括两个对称设置的运动机构，两个所述运动机构之间对称连接有两个稳定机构，每个所述运动机构上连接有夹持机构；
所述运动机构包括弧形滑轨，所述弧形滑轨中滑动连接有两个滑块，所述稳定机构包括稳定杆，所述稳定杆与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与所述滑块固定连接，所述稳定杆远离另一个所述稳定机构中的所述稳定杆的一侧面固定连接有插入杆；
所述夹持机构包括与所述弧形滑轨连接的固定段，所述固定段的两端分别铰接有活动段，所述固定段与所述活动段的铰接处连接有扭簧，所述固定段与两个所述活动段能够合围成封闭环状，管道位于所述固定段与两个所述活动段之间；
所述连接板与第一伸缩杆的一端固定连接，所述第一伸缩杆的另一端固定连接有抵接筒，所述抵接筒能够与所述固定段、所述活动段抵接。
优选的，所述夹持机构还包括与所述弧形滑轨连接的安装板，所述安装板与所述固定段连接，所述安装板的两端分别固定连接有加固杆，所述管道位于两个所述加固杆之间，每个所述加固杆上固定连接有抵接杆，所述第一伸缩杆上固定连接有抵接板，所述抵接板能够与所述抵接杆抵接。
优选的，所述运动机构连接有浮动机构，所述浮动机构包括气囊，所述气囊连通设置有连接管，所述连接管与固定板固定连接，固定板与所述弧形滑轨固定连接，所述连接管与导气管连通，所述导气管中固定连接有电磁通断阀，所述活动段中开设有气腔，所述气腔靠近所述管道的一侧弧面连通设置有多个气孔，所述导气管与所述气腔连通。
优选的，所述稳定杆包括支撑段，所述支撑段的两端滑动套设有延长段，所述延长段与所述连接板固定连接，所述支撑段的两端分别与所述延长段之间连接有第一弹簧，所述延长段上贯穿设置有固定孔，所述支撑段上贯穿设置有移动孔，所述移动孔能够与所述固定孔连通，螺栓贯穿所述移动孔与所述固定孔，螺栓的一端螺纹连接有螺母。
优选的，所述连接管连通设置有气体发生机构，所述气体发生机构固定连接在固定板上。
优选的，所述弧形滑轨的两端分别固定连接有支撑板，每个所述支撑板的底面矩阵设置有四个支撑叉。
优选的，所述运动机构还包括两个分别固定连接在两个所述弧形滑轨端部的电机，每个所述电机的输出端固定套设有缠绕轮，每个所述缠绕轮上固定连接有拉绳，所述拉绳贯穿进入到所述弧形滑轨中，所述拉绳的延伸端与滑块固定连接。
优选的，所述浮动机构还包括开设在所述固定段中的导气槽，所述导气管与所述导气槽连通，所述导气槽连通设置有两个排气管，两个所述排气管分别与两个所述活动段中的气腔连通，所述排气管为橡胶材料制成。
优选的，所述稳定机构还包括连接在安装板与所述弧形滑轨之间的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆包括固定连接在所述安装板上的杆套，所述杆套中滑动连接有杆体，所述杆体与所述杆套之间连接有第二弹簧；
优选的，所述安装板与所述固定段之间对称连接有两个第三伸缩杆，所述第三伸缩杆包括固定连接在所述固定段上的固定套，所述固定套中滑动连接有固定杆，所述固定杆与所述固定套之间连接有第三弹簧。
优选的，所述第一伸缩杆包括与所述抵接筒固定连接有安装筒，所述安装筒中滑动连接有伸出杆，所述伸出杆的一端与所述连接板固定连接，所述伸出杆的另一端与所述安装筒中连接有压缩弹簧，所述抵接筒与所述固定段、活动段抵接时，所述压缩弹簧始终处于压缩状态，所述抵接板固定连接在安装筒上。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过稳定机构以及夹持机构的设置，使得两个稳定杆在翻转过程中能够带动夹持机构中的两个活动段将管道夹持，并且保持夹持机构组成的封闭环处于同一轴线上，从而达到将两段需要对接的管道端部处于同一轴线上，方便后续的管道连接工作的进行，并且稳定杆在翻转过后能够通过插入杆插入填充平台中，增强装置的连接稳定性，使得装置抗海水流动性更强，并且在装置未使用时能够将两个稳定杆合并，方便装置的收纳运输。
2.本发明通过抵接杆以及抵接板的设置，使得稳定杆在偏转过程中能够带动加固杆插入填充平台中，进一步增强装置与填充平台的连接稳定性，使得管道对接时更加稳定。
3.本发明通过浮动机构的设置，使得装置能够平稳的落在填充平台上，避免装置在下落过程中速度过快，导致与填充平台接触时，装置发生损伤；当活动段对管道进行夹持时，气囊中的气体能够通过气孔排出，将活动段与管道接触处的泥沙等杂物吹离，避免活动段与管道的接触部分有杂物，影响两段管道进行同轴调整，并且将气囊中的气体排出，使得装置在管道对接时更加稳定。
4.本发明通过气体发生机构的设置，使得装置在完成工作后，能够通过对气囊充气的方式，辅助装置从海水中拉出。
附图说明
图1为本发明一种稳定型防脱落式管道对接装置的立体结构示意图；
图2为本发明一种稳定型防脱落式管道对接装置的主视图；
图3为本发明一种稳定型防脱落式管道对接装置图2中A-A处的等轴侧剖视图；
图4为本发明一种稳定型防脱落式管道对接装置图2中B-B处的等轴侧剖视图；
图5为本发明一种稳定型防脱落式管道对接装置图3中C处的局部放大图；
图6为本发明一种稳定型防脱落式管道对接装置图4中D处的局部放大图；
图7为本发明一种稳定型防脱落式管道对接装置的右视图；
图8为本发明一种稳定型防脱落式管道对接装置图7中E-E处的等轴侧剖视图；
图9为本发明一种稳定型防脱落式管道对接装置图7中F-F处的等轴侧剖视图；
图10为本发明一种稳定型防脱落式管道对接装置图8中G处的局部放大图；
图11为本发明一种稳定型防脱落式管道对接装置中运动机构的立体结构示意图；
图12为本发明一种稳定型防脱落式管道对接装置中第一伸缩杆的内部结构示意图。
图中：
1、运动机构；11、弧形滑轨；12、滑块；13、电机；14、缠绕轮；15、拉绳；16、限位板；
2、稳定机构；21、稳定杆；211、支撑段；212、延长段；213、第一弹簧；214、固定孔；215、移动孔；216、螺栓；22、连接板；23、插入杆；24、第一伸缩杆；241、安装筒；242、伸出杆；243、压缩弹簧；25、抵接筒；
3、夹持机构；31、固定段；32、活动段；33、安装板；34、加固杆；35、抵接杆；36、抵接板；37、第二伸缩杆；371、杆套；372、杆体；373、第二弹簧；38、第三伸缩杆；381、固定套；382、固定杆；383、第三弹簧；
4、管道；
5、浮动机构；51、气囊；52、连接管；53、固定板；54、导气管；55、电磁通断阀；56、气腔；57、气孔；58、导气槽；59、排气管；
6、气体发生机构；7、支撑板；8、支撑叉。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
如图1-12所示，本发明实施例公开了一种稳定型防脱落式管道对接装置，包括两个对称设置的运动机构1，两个所述运动机构1之间对称连接有两个稳定机构2，每个所述运动机构1上连接有夹持机构3；
所述运动机构1包括弧形滑轨11，所述弧形滑轨11中滑动连接有两个滑块12，所述稳定机构2包括稳定杆21，所述稳定杆21与连接板22的一端固定连接，所述连接板22的另一端与所述滑块12固定连接，所述稳定杆21远离另一个所述稳定机构2中的所述稳定杆21的一侧面固定连接有插入杆23；
所述夹持机构3包括与所述弧形滑轨11连接的固定段31，所述固定段31的两端分别铰接有活动段32，所述固定段31与所述活动段32的铰接处连接有扭簧，所述固定段31与两个所述活动段32能够合围成封闭环状，管道4位于所述固定段31与两个所述活动段32之间；
所述连接板22与第一伸缩杆24的一端固定连接，所述第一伸缩杆24的另一端固定连接有抵接筒25，所述抵接筒25能够与所述固定段31、所述活动段32抵接。
具体的，使用时，在管道对接前，首先通过海底施工在对接处填充出20m-30m的平台，之后通过海底管道移动机构将两段需要对接的管道4尽可能的移动到同一条轴线上；之后将对接装置放置入海水中，对接装置在重力作用下向下移动，并在外力的辅助作用下落在填充平台上，并且使得两段需要对接的管道4分别位于两个夹持机构3中；之后将弧形滑轨11的端部与填充平台固定，启动运动机构1，使得弧形滑轨11中的滑块12向弧形滑轨11的两端移动，滑块12通过连接板22带动稳定杆21移动，两个稳定杆21在滑块12的带动作用下分离并且向填充平台靠近，同时连接板22通过第一伸缩杆24带动抵接筒25移动，抵接筒25自固定段31移动到活动段32，抵接筒25在第一伸缩杆24的弹力作用下将活动段32向管道4挤压，同时对扭簧进行蓄力，管道4在两个活动段32的挤压作用下发生偏转，当稳定杆21上的插入杆23插入填充平台时，两个活动段32的端部抵接，由于两个稳定杆21的对称设置，因此当两个稳定杆21移动到水平状态时，两个夹持机构3中的固定段31与活动段32组成的封闭环位于同一条轴线上，因此两个夹持机构3能够将两个管道4移动到同一条轴线上。
通过稳定机构2以及夹持机构3的设置，使得两个稳定杆21在翻转过程中能够带动夹持机构3中的两个活动段32将管道4夹持，并且保持夹持机构3组成的封闭环处于同一轴线上，从而达到将两段需要对接的管道4端部处于同一轴线上，方便后续的管道连接工作的进行，并且稳定杆21在翻转过后能够通过插入杆23插入填充平台中，增强装置的连接稳定性，使得装置抗海水流动性更强，并且在装置未使用时能够将两个稳定杆21合并，方便装置的收纳运输。
进一步的，滑块12与弧形滑轨11的两个内环面抵接，滑块12的两端分别固定连接有限位板16，限位板16与弧形滑轨11的两侧面抵接，
通过限位板16的设置，避免滑块12在弧形滑轨11中发生轴向偏转，导致两个稳定杆21发生偏转，影响管道对接的稳定。
进一步的，插入杆23的端部为尖状。
如图1-12所示，所述夹持机构3还包括与所述弧形滑轨11连接的安装板33，所述安装板33与所述固定段31连接，所述安装板33的两端分别固定连接有加固杆34，所述管道4位于两个所述加固杆34之间，每个所述加固杆34上固定连接有抵接杆35，所述第一伸缩杆24上固定连接有抵接板36，所述抵接板36能够与所述抵接杆35抵接。
具体的，当滑块12通过连接板22带动稳定杆21偏转时，连接板22带动第一伸缩杆24移动，第一伸缩杆24带动抵接板36偏转，抵接板36偏转过程中与抵接杆35抵接，抵接板36带动抵接杆35向下移动，抵接杆35带动加固杆34向下移动，使得加固杆34插入填充平台中，同时加固杆34带动安装板33向下移动。
通过抵接杆35以及抵接板36的设置，使得稳定杆21在偏转过程中能够带动加固杆34插入填充平台中，进一步增强装置与填充平台的连接稳定性，使得管道对接时更加稳定。
如图1-12所示，所述运动机构1连接有浮动机构5，所述浮动机构5包括气囊51，所述气囊51连通设置有连接管52，所述连接管52与固定板53固定连接，固定板53与所述弧形滑轨11固定连接，所述连接管52与导气管54连通，所述导气管54中固定连接有电磁通断阀55，所述活动段32中开设有气腔56，所述气腔56靠近所述管道4的一侧弧面连通设置有多个气孔57，所述导气管54与所述气腔56连通。
进一步的，电磁通断阀55为现有技术，不再赘述。
具体的，使用时，在装置未进入海水中时，通过外部充气装置向气囊51中充气，之后将装置放置入海水中，由于气囊51的浮力，使得装置缓慢下降到填充平台上，并且在外力的作用下进入到指定位置；当抵接筒25与活动段32抵接时，电磁通断阀55打开，气囊51中的气体在海水压力作用下通过连接管52进入到导气管54中，并且通过导气管54进入到气腔56中，之后气体通过气孔57排出，当两个活动段32抵接时，气孔57停止排气。
通过浮动机构5的设置，使得装置能够平稳的落在填充平台上，避免装置在下落过程中速度过快，导致与填充平台接触时，装置发生损伤；当活动段32对管道4进行夹持时，气囊51中的气体能够通过气孔57排出，将活动段32与管道4接触处的泥沙等杂物吹离，避免活动段32与管道4的接触部分有杂物，影响两段管道4进行同轴调整，并且将气囊51中的气体排出，使得装置在管道对接时更加稳定。
如图1-12所示，所述稳定杆21包括支撑段211，所述支撑段211的两端滑动套设有延长段212，所述延长段212与所述连接板22固定连接，所述支撑段211的两端分别与所述延长段212之间连接有第一弹簧213，所述延长段212上贯穿设置有固定孔214，所述支撑段211上贯穿设置有移动孔215，所述移动孔215能够与所述固定孔214连通，螺栓216贯穿所述移动孔215与所述固定孔214，螺栓216的一端螺纹连接有螺母。
具体的，使用时，将螺栓216从移动孔215以及固定孔214中取出，之后根据实际情况调整支撑段211和延长段212的总长度，调整完成后，将螺栓216插入移动孔215以及新的固定孔214中。
通过支撑段211以及延长段212的设置，使得装置能够根据实际使用情况调整装置的长度，提高装置的适用性。
如图1、10所示，所述连接管52连通设置有气体发生机构6，所述气体发生机构6固定连接在固定板53上。
进一步的，气体发生机构6为化学发生器（通过化学反应产生气体）或物理发生器（通过将气体压缩进罐体中）等能够产生气体的装置，具体的工作原理为现有技术，不再赘述。
具体的，当装置完成对接工作后，将电磁通断阀55关闭，启动气体发生机构6，使得气体发生机构6产生的气体通过连接管52进入到气囊51中，
通过气体发生机构6的设置，使得装置在完成工作后，能够通过对气囊51充气的方式，辅助装置从海水中拉出。
如图1所示，所述弧形滑轨11的两端分别固定连接有支撑板7，每个所述支撑板7的底面矩阵设置有四个支撑叉8。
具体的，通过支撑叉8将装置安装在填充平台上。
如图1-12所示，所述运动机构1还包括两个分别固定连接在两个所述弧形滑轨11端部的电机13，每个所述电机13的输出端固定套设有缠绕轮14，每个所述缠绕轮14上固定连接有拉绳15，所述拉绳15贯穿进入到所述弧形滑轨11中，所述拉绳15的延伸端与滑块12固定连接。
进一步的，电机13固定连接在支撑板7上，电机13为防水自锁电机，防水自锁电机为现有技术，不再赘述。
具体的，需要将滑块12移动时，启动电机13，电机13的输出端转动，电机13的输出端带动缠绕轮14转动，缠绕轮14将拉绳15收紧，从而带动滑块12移动，当插入杆23插入填充平台后，停止电机13，电机13自锁。
如图1-12所示，所述浮动机构5还包括开设在所述固定段31中的导气槽58，所述导气管54与所述导气槽58连通，所述导气槽58连通设置有两个排气管59，两个所述排气管59分别与两个所述活动段32中的气腔56连通，所述排气管59为橡胶材料制成。
具体的，当电磁通断阀55打开时，气体通过连接管52进入到导气管54中，之后进入到导气槽58中，之后气体通过排气管59进入到气腔56中。
如图1-12所示，所述稳定机构2还包括连接在安装板33与所述弧形滑轨11之间的第二伸缩杆37，所述第二伸缩杆37包括固定连接在所述安装板33上的杆套371，所述杆套371中滑动连接有杆体372，所述杆体372与所述杆套371之间连接有第二弹簧373；所述安装板33与所述固定段31之间对称连接有两个第三伸缩杆38，所述第三伸缩杆38包括固定连接在所述固定段31上的固定套381，所述固定套381中滑动连接有固定杆382，所述固定杆382与所述固定套381之间连接有第三弹簧383。
具体的，当安装板33向下移动时，安装板33带动杆套371向下移动，同时拉伸第二弹簧373；同时安装板33带动固定杆382向下移动，固定杆382压缩第三弹簧383。
如图1-12所示，所述第一伸缩杆24包括与所述抵接筒25固定连接有安装筒241，所述安装筒241中滑动连接有伸出杆242，所述伸出杆242的一端与所述连接板22固定连接，所述伸出杆242的另一端与所述安装筒241中连接有压缩弹簧243，所述抵接筒25与所述固定段31、活动段32抵接时，所述压缩弹簧243始终处于压缩状态，所述抵接板36固定连接在安装筒241上。
具体的，当稳定杆21翻转时，抵接筒25在压缩弹簧243的弹力作用下始终保持与活动段32的抵接。
工作原理：在管道对接前，首先通过海底施工在对接处填充出20m-30m的平台，之后通过海底管道移动机构将两段需要对接的管道4尽可能的移动到同一条轴线上；在装置未进入海水中时，通过外部充气装置向气囊51中充气，之后将装置放置入海水中，由于气囊51的浮力，使得装置缓慢下降到填充平台上，并且在外力的作用下进入到指定位置；并且使得两段需要对接的管道4分别位于两个夹持机构3中；之后通过支撑叉8将装置安装在填充平台上，启动运动机构1，即启动电机13，电机13的输出端转动，电机13的输出端带动缠绕轮14转动，缠绕轮14将拉绳15收紧，从而带动滑块12移动，弧形滑轨11中的两个滑块12向弧形滑轨11的两端移动，滑块12通过连接板22带动稳定杆21移动，两个稳定杆21在滑块12的带动作用下分离并且向填充平台靠近，同时连接板22通过第一伸缩杆24带动抵接筒25移动，抵接筒25自固定段31移动到活动段32，抵接筒25在第一伸缩杆24的弹力作用下将活动段32向管道4挤压，同时对扭簧进行蓄力，管道4在两个活动段32的挤压作用下发生偏转，当稳定杆21上的插入杆23插入填充平台时，两个活动段32的端部抵接，由于两个稳定杆21的对称设置，因此当两个稳定杆21移动到水平状态时，两个夹持机构3中的固定段31与活动段32组成的封闭环位于同一条轴线上，因此两个夹持机构3能够将两个管道4移动到同一条轴线上；同时当滑块12通过连接板22带动稳定杆21偏转时，连接板22带动第一伸缩杆24移动，第一伸缩杆24带动抵接板36偏转，抵接板36偏转过程中与抵接杆35抵接，抵接板36带动抵接杆35向下移动，抵接杆35带动加固杆34向下移动，使得加固杆34插入填充平台中，同时加固杆34带动安装板33向下移动，安装板33带动杆套371向下移动，同时拉伸第二弹簧373；同时安装板33带动固定杆382向下移动，固定杆382压缩第三弹簧383；当抵接筒25与活动段32抵接时，电磁通断阀55打开，气囊51中的气体在海水压力作用下通过连接管52进入到导气管54中，并且通过导气管54进入到气腔56中，之后气体通过气孔57排出，当两个活动段32抵接时，气孔57停止排气；当插入杆23插入填充平台后，停止电机13，电机13自锁。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种稳定型防脱落式管道对接装置，其特征在于，包括两个对称设置的运动机构(1)，两个所述运动机构(1)之间对称连接有两个稳定机构(2)，每个所述运动机构(1)上连接有夹持机构(3)；
所述运动机构(1)包括弧形滑轨(11)，所述弧形滑轨(11)中滑动连接有两个滑块(12)，所述稳定机构(2)包括稳定杆(21)，所述稳定杆(21)与连接板(22)的一端固定连接，所述连接板(22)的另一端与所述滑块(12)固定连接，所述稳定杆(21)远离另一个所述稳定机构(2)中的所述稳定杆(21)的一侧面固定连接有插入杆(23)；
所述夹持机构(3)包括与所述弧形滑轨(11)连接的固定段(31)，所述固定段(31)的两端分别铰接有活动段(32)，所述固定段(31)与所述活动段(32)的铰接处连接有扭簧，所述固定段(31)与两个所述活动段(32)能够合围成封闭环状，管道(4)位于所述固定段(31)与两个所述活动段(32)之间；
所述连接板(22)与第一伸缩杆(24)的一端固定连接，所述第一伸缩杆(24)的另一端固定连接有抵接筒(25)，所述抵接筒(25)能够与所述固定段(31)、所述活动段(32)抵接；
所述弧形滑轨(11)的两端分别固定连接有支撑板(7)，每个所述支撑板(7)的底面矩阵设置有四个支撑叉(8)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型防脱落式管道对接装置，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括与所述弧形滑轨(11)连接的安装板(33)，所述安装板(33)与所述固定段(31)连接，所述安装板(33)的两端分别固定连接有加固杆(34)，所述管道(4)位于两个所述加固杆(34)之间，每个所述加固杆(34)上固定连接有抵接杆(35)，所述第一伸缩杆(24)上固定连接有抵接板(36)，所述抵接板(36)能够与所述抵接杆(35)抵接。
3.根据权利要求2所述的一种稳定型防脱落式管道对接装置，其特征在于，所述运动机构(1)连接有浮动机构(5)，所述浮动机构(5)包括气囊(51)，所述气囊(51)连通设置有连接管(52)，所述连接管(52)与固定板(53)固定连接，固定板(53)与所述弧形滑轨(11)固定连接，所述连接管(52)与导气管(54)连通，所述导气管(54)中固定连接有电磁通断阀(55)，所述活动段(32)中开设有气腔(56)，所述气腔(56)靠近所述管道(4)的一侧弧面连通设置有多个气孔(57)，所述导气管(54)与所述气腔(56)连通。
4.根据权利要求1所述的一种稳定型防脱落式管道对接装置，其特征在于，所述稳定杆(21)包括支撑段(211)，所述支撑段(211)的两端滑动套设有延长段(212)，所述延长段(212)与所述连接板(22)固定连接，所述支撑段(211)的两端分别与所述延长段(212)之间连接有第一弹簧(213)，所述延长段(212)上贯穿设置有固定孔(214)，所述支撑段(211)上贯穿设置有移动孔(215)，所述移动孔(215)能够与所述固定孔(214)连通，螺栓(216)贯穿所述移动孔(215)与所述固定孔(214)，螺栓(216)的一端螺纹连接有螺母。
5.根据权利要求3所述的一种稳定型防脱落式管道对接装置，其特征在于，所述连接管(52)连通设置有气体发生机构(6)，所述气体发生机构(6)固定连接在固定板(53)上。
6.根据权利要求1所述的一种稳定型防脱落式管道对接装置，其特征在于，所述运动机构(1)还包括两个分别固定连接在两个所述弧形滑轨(11)端部的电机(13)，每个所述电机(13)的输出端固定套设有缠绕轮(14)，每个所述缠绕轮(14)上固定连接有拉绳(15)，所述拉绳(15)贯穿进入到所述弧形滑轨(11)中，所述拉绳(15)的延伸端与滑块(12)固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种稳定型防脱落式管道对接装置，其特征在于，所述浮动机构(5)还包括开设在所述固定段(31)中的导气槽(58)，所述导气管(54)与所述导气槽(58)连通，所述导气槽(58)连通设置有两个排气管(59)，两个所述排气管(59)分别与两个所述活动段(32)中的气腔(56)连通，所述排气管(59)为橡胶材料制成。
8.根据权利要求3所述的一种稳定型防脱落式管道对接装置，其特征在于，所述稳定机构(2)还包括连接在安装板(33)与所述弧形滑轨(11)之间的第二伸缩杆(37)，所述第二伸缩杆(37)包括固定连接在所述安装板(33)上的杆套(371)，所述杆套(371)中滑动连接有杆体(372)，所述杆体(372)与所述杆套(371)之间连接有第二弹簧(373)；
所述安装板(33)与所述固定段(31)之间对称连接有两个第三伸缩杆(38)，所述第三伸缩杆(38)包括固定连接在所述固定段(31)上的固定套(381)，所述固定套(381)中滑动连接有固定杆(382)，所述固定杆(382)与所述固定套(381)之间连接有第三弹簧(383)。
9.根据权利要求8所述的一种稳定型防脱落式管道对接装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(24)包括与所述抵接筒(25)固定连接有安装筒(241)，所述安装筒(241)中滑动连接有伸出杆(242)，所述伸出杆(242)的一端与所述连接板(22)固定连接，所述伸出杆(242)的另一端与所述安装筒(241)中连接有压缩弹簧(243)，所述抵接筒(25)与所述固定段(31)、活动段(32)抵接时，所述压缩弹簧(243)始终处于压缩状态，所述抵接板(36)固定连接在安装筒(241)上。
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