ES2617665T3 - Sistema, método y aparato para la instalación submarina de módulos de flotabilidad - Google Patents

Sistema, método y aparato para la instalación submarina de módulos de flotabilidad Download PDF

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ES2617665T3 ES10742642.1T ES10742642T ES2617665T3 ES 2617665 T3 ES2617665 T3 ES 2617665T3 ES 10742642 T ES10742642 T ES 10742642T ES 2617665 T3 ES2617665 T3 ES 2617665T3
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Abstract

Un método para la instalación submarina de un módulo de flotabilidad (30), que comprende: fijar un módulo de flotabilidad (30) a una herramienta de sujeción (40); posicionar la herramienta de sujeción (40) cerca de un conducto sumergido (10); accionar la herramienta de sujeción (40) alrededor del conducto sumergido (10); fijar el módulo de flotabilidad (30) al conducto sumergido (10); y liberar la herramienta de sujeción (40) del módulo de flotabilidad (30), caracterizado por que la herramienta de sujeción (40) comprende: una primera placa (50), una segunda placa (52), una tercera placa (54) y una cuarta placa (56); una primera barra de conexión (60) que incluye un elemento telescópico (60'); una segunda barra de conexión (62) que incluye un elemento telescópico (62'); y bisagras (58), en el que las bisagras (58) acoplan la primera placa (50) a la segunda placa (52) y la tercera placa (54) a la cuarta placa (56); la primera barra de conexión (60) conecta la primera placa (50 a la tercera placa (54); y la segunda barra de conexión (62) conecta la segunda placa (52) a la cuarta placa (56).

Description

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DESCRIPCION
Sistema, metodo y aparato para la instalacion submarina de modulos de flotabilidad Antecedentes
1. Campo de la invencion
Las realizaciones de la invencion que se describen en este documento pertenecen al campo de las infraestructuras de gas y petroleo en alta mar. Mas particularmente, pero no como limitacion, una o mas realizaciones de la invencion facilitan un sistema, metodo y aparato para la instalacion y retirada submarina de modulos de flotabilidad.
2. Descripcion de la tecnica relacionada
El petroleo y el gas se transportan, a menudo, a traves de oleoductos sobre o bajo el fondo oceanico. Estos oleoductos submarinos se conectan a instalaciones en tierra o en alta mar para el almacenamiento, procesamiento o distribucion del petroleo y del gas. A menudo, los oleoductos submarinos se conectan a buques o plataformas en alta mar sobre la superficie del agua mediante el uso de conductos sumergidos, tales como ductos ascendentes (risers) flexibles, cables, cables umbilicales o ductos ascendentes de acero en catenaria. Los conductos sumergidos pueden llevar petroleo, gas u otros fluidos o vapores a o desde un colector en el extremo de la tubena o una base de ducto ascendente. Los conductos sumergidos pueden, tambien, usarse para transferir petroleo o gas entre un buque o una plataforma y un petrolero de exportacion. Los conductos sumergidos se mantienen, habitualmente, en una configuracion geometrica predefinida, tal como una curvatura en forma de S, suave (lazy), abrupta (steep) o flexible (pliant). Tales configuraciones permiten al buque una completa variedad de movimientos en superficie mientras esta conectado al conducto sin aplicar una tension excesiva sobre las lmeas submarinas, desvincula el movimiento de las olas del lecho marino y permite que el conducto sumergido suba y baje sin posibilidad de retorceduras.
Los conductos sumergidos mantienen sus configuraciones mediante el uso de modulos de flotabilidad distribuidos. Tradicionalmente, los modulos de flotabilidad se instalan en un conducto antes de sumergirse en el agua. Sin embargo, los modulos de flotabilidad resultan, a menudo, danados despues de su instalacion y despues de que el conducto ya se haya sumergido. Por ejemplo, los modulos de flotabilidad pueden desprenderse del conducto sumergido o resultar danados en una colision. En consecuencia, es con frecuencia conveniente retirar o agregar un modulo de flotabilidad al conducto despues de que el conducto ya este colocado bajo el agua. Dado que los modulos de flotabilidad flotan y son diffciles de manipular debajo del agua, algunos de los metodos actuales requieren que el conducto sumergido sea retirado del agua para instalar o realizar otro mantenimiento en los modulos de flotabilidad, lo que resulta caro, consume mucho tiempo y no se desea. El documento de la tecnica anterior US 2005/0109513 divulga un metodo para la instalacion submarina de un cilindro de flotacion en el extremo superior de un ducto ascendente vertical alargado de petroleo y gas en alta mar que comprende: suspender el extremo superior del ducto ascendente de manera que el extremo inferior del ducto ascendente se extienda verticalmente debajo de la superficie del agua; disponer un cilindro de flotacion en el agua y de manera adyacente al ducto ascendente, teniendo el cilindro una perforacion axial vertical y una ranura radal-axial que se extiende por un lado del cilindro y por la perforacion axial, teniendo la ranura una anchura mayor que el diametro del ducto ascendente; e impulsar el cilindro y el ducto ascendente conjuntamente de manera lateral dentro del agua de modo que el ducto ascendente pase a traves de la ranura radial-axial del cilindro y se disponga coaxialmente en la perforacion axial del mismo.
El documento GB 2448213 A describe un metodo para instalar una abrazadera en un elemento tubular, tal como un conducto o un ducto ascendente, que es adecuada para su instalacion submarina, comprendiendo dicho metodo las etapas de colocar la abrazadera alrededor del elemento tubular, aplicar una carga radial a la abrazadera y posteriormente fijar la abrazadera cargada al elemento tubular. La herramienta que se utiliza para instalar la abrazadera en un elemento tubular comprende medios para aplicar una carga radial a la abrazadera antes de que la abrazadera se fije al elemento tubular y un armazon sobre el que se llevan los medios de carga radial, en el que el armazon comprende dos elementos de armazon unidos con bisagras que permiten que el armazon se coloque alrededor de un elemento tubular.
A fin de superar las limitaciones descritas anteriormente, el objetivo de la presente invencion es proporcionar otros sistemas, metodos y aparatos para la instalacion submarina de modulos de flotabilidad en conductos sumergidos, facilitando ademas dichos sistemas y aparatos la retirada de los modulos de flotabilidad de los conductos sumergidos.
Sumario
La presente invencion se define por las reivindicaciones independientes 1, 10 y 16, respectivamente.
Una o mas de las realizaciones de la invencion facilitan sistemas, metodos y aparatos para la instalacion y retirada submarina de modulos de flotabilidad. En algunas realizaciones, un metodo para la instalacion submarina de modulos de flotabilidad incluye fijar un modulo de flotabilidad a una herramienta de sujecion, posicionar la
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herramienta de sujecion cerca de un conducto sumergido, accionar la herramienta de sujecion alrededor del conducto sumergido, fijar el modulo de flotabilidad a un modulo sumergido y liberar la herramienta de sujecion del modulo de flotabilidad.
En algunas realizaciones, un sistema para la instalacion submarina de modulos de flotabilidad incluye un modulo de flotabilidad que incluye al menos dos secciones; una herramienta de sujecion, en el que la herramienta de sujecion sostiene el modulo de flotabilidad, en el que la herramienta de flotabilidad une el modulo de sujecion a un conducto sumergido; un ariete, en el que el ariete acciona la herramienta de sujecion durante la union del modulo de flotabilidad al conducto sumergido; y un panel de control, en el que el panel de control maneja la herramienta de sujecion.
En algunas realizaciones, una herramienta para la instalacion submarina de un modulo de flotabilidad incluye una placa con flotabilidad negativa, estando la placa se configurada para unir un modulo de flotabilidad a un conducto sumergido; unos medios para accionar la placa; un dispositivo de flotacion configurado para llevar la placa a una flotabilidad neutra; y una interfaz, estando la interfaz acoplada a los medios de accionamiento.
En algunas realizaciones, un metodo para la retirada submarina de modulos de flotabilidad incluye posicionar una herramienta de sujecion cerca de un conducto sumergido, en el que el conducto sumergido incluye un modulo de flotabilidad; accionar la herramienta de sujecion alrededor del modulo de flotabilidad; fijar el modulo de flotabilidad a la herramienta de sujecion; y retirar la herramienta de sujecion del conducto sumergido.
En algunas realizaciones, un metodo para la instalacion de un modulo de flotabilidad incluye posicionar una herramienta de sujecion cerca de una seccion de un conducto sumergido, incluyendo la herramienta de sujecion un modulo de flotabilidad y unos medios de accionamiento; accionar la herramienta de sujecion alrededor de la seccion del conducto sumergido usando los medios de accionamiento; fijar el modulo de flotabilidad al conducto sumergido; y retirar la herramienta de sujecion del modulo de flotabilidad.
En algunas realizaciones, una herramienta para la instalacion submarina de un modulo de flotabilidad incluye una pluralidad de placas con flotabilidad negativa, estando las placas configuradas para disponer un modulo de flotabilidad en una seccion de un conducto sumergido; una sujecion, estando la sujecion configurada para fijar al menos una seccion del modulo de flotabilidad a al menos una placa de la pluralidad de placas; unos medios para accionar al menos una primera placa de la pluralidad de placas alejandola de al menos una segunda placa de la pluralidad de placas; y un dispositivo de flotacion configurado para llevar las placas a una flotabilidad neutra.
En algunas realizaciones, un sistema para la instalacion submarina de un modulo de flotabilidad incluye una o mas herramientas de sujecion. En algunas realizaciones, un metodo para la instalacion y/o retirada submarina de uno o mas modulos de flotabilidad incluye posicionar o retirar uno de los modulos de flotabilidad usando los sistemas, herramientas y/o metodos que se describen en este documento.
Breve descripcion de los dibujos
Los anteriores y otros aspectos, caractensticas y ventajas de la invencion resultaran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion mas detallada de la misma, que se presenta conjuntamente con los siguientes dibujos, en los que:
La Figura 1 ilustra un esquema de una realizacion de un sistema para instalar modulos de flotabilidad en conductos sumergidos que incluye una herramienta de sujecion.
La Figura 2A ilustra una perspectiva de una vista lateral de una realizacion de una herramienta de sujecion.
La Figura 2B ilustra una perspectiva de una vista lateral de una realizacion de una herramienta de sujecion con un modulo de flotabilidad unido.
La Figura 2C ilustra un esquema de una vista desde arriba de una realizacion de una herramienta de sujecion con una seccion de una herramienta de sujecion que se desplaza hacia afuera.
La Figura 2D ilustra un esquema de una vista lateral de una realizacion de una seccion de una herramienta de sujecion que se desplaza hacia arriba.
La Figura 2E ilustra una perspectiva de una vista frontal de una realizacion de una herramienta de sujecion abierta.
La Figura 3A ilustra un esquema de una realizacion de una herramienta de sujecion abierta cerca de un conducto sumergido.
La Figura 3B ilustra un esquema de una realizacion de una herramienta de sujecion abierta posicionada
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alrededor de un conducto sumergido.
La Figura 3C ilustra un esquema de una realizacion de una herramienta de sujecion accionada para cerrarla alrededor de un conducto sumergido.
La Figura 3D ilustra un esquema de una realizacion de una herramienta de sujecion liberada de un conducto sumergido despues de la union de un modulo de flotabilidad.
La Figura 3E ilustra un esquema de una realizacion de un conducto sumergido con un modulo de flotabilidad unido.
La Figura 4 ilustra un diagrama de flujo de una realizacion de un metodo para instalar modulos de flotabilidad en conductos sumergidos.
Si bien la invencion es susceptible a diversas modificaciones y formas alternativas, a modo de ejemplo se muestran en los dibujos y pueden describirse en detalle en este documento realizaciones espedficas de la misma. Puede que los dibujos no sean a escala. Sin embargo, debe entenderse que los dibujos y la descripcion detallada de estos no pretenden limitar la invencion a la forma en particular divulgada, sino que, por el contrario, la intencion es cubrir todas las modificaciones, equivalencias y alternativas comprendidas dentro del ambito de la presente invencion tal y como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Descripcion detallada
Se describen sistemas, metodos y aparatos para la instalacion y/o retirada submarina de modulos de flotabilidad. En las siguientes descripciones a modo de ejemplo se presentan numerosos detalles espedficos con el fin de proporcionar un entendimiento mas profundo de las realizaciones de la invencion. Sin embargo, resultara evidente para un experto comun que la presente invencion puede ponerse en practica sin la incorporacion de todos los aspectos de los detalles espedficos que se detallan en este documento. En otros casos, no se han descrito en detalle caractensticas, cantidades o mediciones espedficas que conocen bien los expertos en la tecnica para no dificultar la comprension de la invencion. Aunque en este documento se presentan ejemplos de la invencion, las reivindicaciones son las que definen los lfmites de la invencion.
“Flotabilidad” se refiere a la fuerza ascendente que se ejerce sobre un cuerpo flotante o sumergido en un fluido. “Flotabilidad negativa” se refiere a cuando el peso de un cuerpo es mayor que el peso de un volumen igual del fluido. “Flotabilidad neutra” se refiere a cuando el peso de un cuerpo es igual al peso de un volumen igual del fluido.
“Acoplado” se refiere a una conexion directa o indirecta (por ejemplo, al menos una conexion intermedia) entre uno o mas objetos o componentes.
Las formas singulares “un”, “una” y “el/la” tal y como se usan en esta memoria descriptiva incluyen referentes plurales, a no ser que el contexto indique claramente lo contrario. Por tanto, por ejemplo, la referencia a un sistema para la instalacion submarina de un modulo de flotabilidad que incluye “un ariete”, incluye un unico ariete, o dos o mas arietes.
Usando los sistemas y metodos que se describen en este documento pueden instalarse modulos de flotabilidad en conductos sumergidos y/o pueden retirarse de conductos sumergidos. Se usa una herramienta de sujecion para instalar los modulos de flotabilidad. En ciertas realizaciones, la herramienta de sujecion es accionada hidraulicamente.
La figura 1 representa un esquema de una realizacion de un sistema para instalar modulos de flotabilidad en conductos sumergidos que comprende una herramienta de sujecion. El conducto sumergido 10 se acopla a una monoboya 14 y a un colector submarino 17. El conducto submarino 10 puede ser uno o mas de un ducto ascendente flexible, una tubena, un cable umbilical, un ducto ascendente de acero en catenaria, un ducto ascendente de acero para exportacion, un cable, cadena, cuerda, o cualquier otro conducto que pueda incorporar un modulo de flotabilidad. En ciertas realizaciones, el conducto sumergido 10 puede comprender dos conductos paralelos, tales como un ducto ascendente flexible para transportar gas y un cable umbilical para controlar el equipo submarino. El conducto sumergido 10 puede estar por debajo de la superficie del agua. En algunas realizaciones, la monoboya 14 puede llevarse y fijarse al fondo de un buque y puede incluir una lmea de recogida hacia la superficie para permitir conexiones entre la monoboya 14 y un buque. En algunas realizaciones, la monoboya 14 puede incluir una torreta 15 que acopla la monoboya a lmeas de anclaje 22 y al conducto sumergido 10. En ciertas realizaciones, la monoboya 14 puede incluir un casco exterior que se configura para girar alrededor de la torreta 15 cuando se conecta la monoboya 14 a un buque. Dicho sistema permite que un buque gire a modo de veleta alrededor de la monoboya 14 sin la ayuda de propulsion. Petroleo, gas, otros lfquidos y vapores pueden transferirse a traves del conducto sumergido 10 a y/o desde la monoboya 14. En ciertas realizaciones, el conducto sumergido 10 puede incluir cables hidraulicos y/o hilos para transmitir informacion entre la monoboya 14 y /o un buque conectado a la monoboya 14 y al colector submarino 17. En algunas realizaciones, la monoboya 14 puede ser una plataforma en
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alta mar, un buque, un muelle o una instalacion en tierra. En algunas realizaciones, el colector submarino 17 puede contener tubenas y/o valvulas para acoplar el conducto sumergido 10 al oleoducto submarino 26 y controlar el flujo de fluido a traves del conducto sumergido 10 y el oleoducto submarino 26. Los mandos de las valvulas pueden ubicarse en un buque, plataforma en alta mar, muelle, instalacion en tierra o monoboya 14. En ciertas realizaciones, el colector submarino 17 puede ser un colector en el extremo del oleoducto, una base de ducto ascendente o un petrolero de exportacion.
El modulo de flotabilidad 30 puede instalarse y/o situarse en un conducto sumergido 10 y es ampliamente conocido por los expertos en la tecnica. El modulo de flotabilidad 30 permite que el conducto sumergido 10 permanezca en una configuracion en catenaria estable, una curvatura en forma de S, flexible (pliant), suave (lazy) o abrupta (steep), u otra configuracion geometrica. Las configuraciones geometricas permiten que el conducto sumergido 10 haga frente al movimiento del agua, de la corriente y de los buques sin soportar una tension innecesaria ni la posibilidad de retorceduras. En algunas realizaciones, el modulo de flotabilidad 30 tiene una forma circular o cilmdrica, pero se consideran tambien otras formas. En ciertas realizaciones, el modulo de flotabilidad 30 es una abrazadera interior de modulo de flotabilidad. El modulo de flotabilidad 30 puede dividirse en dos o mas secciones para facilitar la instalacion en el conducto sumergido 10. Las compares Flotation Technologies en Biddenford, Maine y Trelleborg Offshore en Trelleborg, Suecia suministran modulos de flotabilidad adecuados.
La herramienta de sujecion 40 se usa para instalar el modulo de flotabilidad 30 en el conducto sumergido 10. En algunas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 puede bajarse a una posicion cercana al conducto sumergido 10 usando una grua 42 ubicada en un buque 44. El buque 44 puede ser un buque de buceo, barcaza, muelle o cualquier otra plataforma ubicada a una distancia adecuada del conducto sumergido 10. En algunas realizaciones, la grua 42 puede tener una capacidad nominal suficiente para elevar y maniobrar el peso de la herramienta de sujecion 40 y puede ubicarse sobre la cubierta del buque 44. En ciertas realizaciones, puede utilizarse un aparejo para fijar la grua 42 a una seccion superior de la herramienta de sujecion 40. En algunas realizaciones, pueden usarse aparejos de piezas multiples. El aparejo puede incluir eslingas, un gancho de grua y cabestrantes de cadena. El buque 44 puede incluir personal, grua 42, equipo hidraulico, equipo de comunicacion y/o equipo de video para supervisar la actividad subacuatica durante la instalacion del modulo de flotabilidad 30. En algunas realizaciones, tambien puede conectarse una campana de buceo 41 al buque 44. La herramienta de sujecion 40 tambien puede posicionarse en el agua con la ayuda de buzos 12, de un vehuculo manejado a distancia o de un sistema de propulsion. El sistema de propulsion puede ser un sistema de propulsion electrica, o cualquier otro sistema de propulsion capaz de funcionar debajo del agua y ampliamente conocido por los expertos en la tecnica. En algunas realizaciones, un vehfculo manejado a distancia puede supervisar el manejo de la herramienta de sujecion 40.
En algunas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 tiene flotabilidad negativa. Cuando la herramienta de sujecion 40 alcanza la profundidad deseada para la instalacion del modulo de flotabilidad 30, pueden usarse uno o mas dispositivos de flotacion 16, tales como globos de levante o globos de flotacion, para que la herramienta de sujecion 40 alcance un punto de flotabilidad neutra. En ciertas realizaciones, pueden usarse multiples dispositivos de flotacion. El hecho de llevar la herramienta de sujecion 40 a un punto de flotabilidad neutra permite la facilidad de movimiento de la herramienta de sujecion 40 y desplaza la carga desde la grua 42 al dispositivo de flotacion 16. En algunas realizaciones, el dispositivo de flotacion 16 puede instalarse en la herramienta de sujecion 40. En algunas realizaciones, un colector de aire puede estar ubicado en la herramienta de sujecion 40 para inflar el dispositivo de flotacion 16. El dispositivo de flotacion 16 puede enrollarse y atarse antes de que la herramienta de sujecion 40 se sumerja para impedir que se atasque o que se infle accidentalmente antes de alcanzar la profundidad deseada. Unos tubos pueden conectar el colector de aire y el dispositivo de flotacion. En ciertas realizaciones, pueden utilizarse unos cuatro globos de levante de 1000 lb (aproximadamente 454 Kg) en una seccion superior de la herramienta de sujecion 40.
Las figuras 2A a 2E ilustran realizaciones de una herramienta de sujecion y sistemas que incluyen la herramienta de sujecion. La figura 2A ilustra una perspectiva de una vista lateral de una realizacion de una herramienta de sujecion. La figura 2B ilustra una perspectiva de una vista lateral de una realizacion de una herramienta de sujecion con un modulo de flotabilidad unido. La figura 2C ilustra un esquema de una vista desde arriba de una realizacion de una herramienta de sujecion con una seccion de la herramienta de sujecion que se desplaza hacia afuera. La figura 2D ilustra un esquema de una vista lateral de una realizacion de una seccion de la herramienta de sujecion que se desplaza hacia arriba. La figura 2E ilustra una perspectiva de una vista frontal de una realizacion de una herramienta de sujecion accionada para abrirla. La herramienta de sujecion 40 puede incluir una o mas placas que se acoplan entre sf para permitir que la herramienta de sujecion se abra y se cierre. Poder ajustar las placas permite incorporar modulos de flotabilidad de varios tamanos y poder posicionar la herramienta de sujecion alrededor de un modulo de sujecion o retirar un modulo de sujecion de una herramienta de sujecion.
Como se muestra en la figura 2A, la herramienta de sujecion 40 incluye una primera placa 50, una segunda placa 52, una tercera placa 54, una cuarta placa 56, una primera barra de conexion 60, una segunda barra de conexion 62 y bisagras 58 (pivotes). Las bisagras 58 acoplan la primera placa 50 a la segunda placa 52 y la tercera placa 54 a la cuarta placa 56. La primera barra de conexion 60 conecta la primera placa 50 a la tercera placa 54 La segunda barra de conexion 62 conecta la segunda placa 52 a la cuarta placa 56. La conexion de la primera y la segunda barra de conexion 60, 62 y las bisagras 58 a la primera placa 50, a la segunda placa 52, a la tercera placa 54 y a la cuarta
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placa 54 puede realizarse usando metodos que se conocen en la tecnica, tales como soldar, atomillar, empernar o similares.
La primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y/o la cuarta placa 56 pueden conformarse de modo que permitan la formacion de una o mas aberturas (cavidades) 66 cuando la herramienta de sujecion 40 esta en una posicion cerrada. Las aberturas 66 pueden dimensionarse para alojar conductos. Por ejemplo, las aberturas 66 pueden tener diametros mayores que el conducto sumergido 10 para permitir que el modulo de flotabilidad 30 y/o la herramienta de sujecion 40 rodeen el conducto sumergido 10. La primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y/o la cuarta placa 56 tambien pueden conformarse (por ejemplo, curvarse o incluir asas) para facilitar que gruas y/u otros equipos de despliegue se acoplen a la herramienta de sujecion.
La primera placa 50 y la tercera placa 54 pueden pivotar sobre las bisagras 58 para separar o juntar las placas. Por ejemplo, la primera placa 50 y la tercera placa 54 pueden pivotar sobre las bisagras 58 en un movimiento ascendente o un movimiento descendente en relacion con la segunda placa 52 y la cuarta placa 56. Dicho movimiento puede abrir y cerrar la herramienta de sujecion. En algunas realizaciones, la segunda placa 52 y la cuarta placa 56 pueden pivotar sobre las bisagras 58 para desplazar las placas en un movimiento ascendente y descendente en relacion con la primera placa 50 y la tercera placa 54. En algunas realizaciones, accionar la tercera placa 54 y la cuarta placa 56 abre y cierra la herramienta de sujecion 40. La primera placa 50 y la segunda placa 52 pueden acoplarse a la tercera placa 54 y la cuarta placa 56 usando uno o mas elementos de enclavamiento 64. En algunas realizaciones se prescinde de los elementos de enclavamiento 64.
La primera barra de conexion 60 y la segunda barra de conexion 62 incluyen elementos 60', 62' telescopicos. La primera barra de conexion 60 y la segunda barra de conexion 62 y los elementos telescopicos 60', 62' (que se muestran en la figura 2C) pueden tener cualquier forma (por ejemplo, cilmdrica, cuadrada o redonda), longitud o diametro. La primera barra de conexion 60, la segunda barra de conexion 62, el elemento telescopico 60', el elemento telescopico 62', o combinaciones de los mismos pueden incluir una o mas bridas y/o aberturas que permiten unir dispositivos de flotacion, ganchos, gruas, aparejo, u otros materiales a la herramienta de sujecion. Al extender o replegar los elementos telescopicos 60', 62' desde la primera y la segunda barra de conexion 60, 62, la primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y/o la cuarta placa 56 pueden desplazarse hacia afuera y/o hacia adentro. La primera placa 50 y la tercera placa 54 pueden desplazarse a lo largo del vastago 68 hasta alcanzar los topes 70. Los topes 70 pueden limitar el desplazamiento hacia afuera y/o hacia adentro de una o mas de las placas. Los topes 70 pueden ser ajustables para permitir variar la anchura de la herramienta de sujecion 40. En algunas realizaciones, el vastago 68 puede acoplarse a la segunda placa 52 y a la cuarta placa 56, y las placas pueden desplazarse a lo largo del vastago 68 hasta llegar a los topes 70.
En algunas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 puede incluir uno o mas sistemas presurizados que proporcionan fuerza para desplazar las placas y/o las barras de conexion de la herramienta de sujecion 40. Como se muestra en las figuras 2B a 2E, la herramienta de sujecion incluye arietes 72. Los arietes 72 pueden colocarse sobre la primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54, la cuarta placa 56, la primera barra de conexion 60, la segunda barra de conexion 62, los elementos telescopicos 60', 62' o combinaciones de los mismos. Los arietes 72 pueden acoplarse de forma extrafble a las placas, elementos telescopicos y/o barras de conexion para permitir el remplazo y/o mantenimiento de los arietes. Como se muestra en las figuras 2B a 2E, los arietes 72 se colocan en soportes 74 colocados en dos placas (por ejemplo, la primera placa 50 y la segunda placa 52) para permitir la colocacion de un ariete sobre ambas placas. En algunas realizaciones, los soportes 74 se colocan sobre una unica placa. Los arietes 72 tambien pueden colocarse en soportes 74 sobre la primera barra de conexion y la segunda barra de conexion 62. Los arietes pueden colocarse sobre las placas, los elementos telescopicos y/o las barras de conexion usando cualquier metodo que se conozca en la tecnica y/o en cualquier posicion adecuada para proporcionar fuerza para el desplazamiento de las placas y elementos telescopicos y/o de conexion. Los arietes 72 pueden usar fluido o aire hidraulico como fuente de fluido comprimible. El accionamiento de los arietes 72 sobre la primera barra de conexion 60 y la segunda barra de conexion 62 separa y junta la primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y la cuarta placa 56 (desplazandolas hacia adentro y hacia afuera) para abrir y cerrar la herramienta de sujecion 40. Como se muestra en la figura 2C, el accionamiento de los arietes 72 sobre la primera barra de conexion 60 y la segunda barra de conexion 62 aleja la primera placa 50 y la segunda placa 52 (desplazandolas hacia afuera) de la tercera placa 54 y la cuarta placa 56. Separar y juntar las placas puede permitir un ajuste de la anchura de la herramienta de sujecion para que puedan usarse modulos de flotabilidad de varios tamanos, y/o permite una union, retirada o ajuste facil de los modulos de flotabilidad que se usan con la herramienta de sujecion. Por ejemplo, el accionamiento de los arietes sobre una o mas placas puede desplazar una o mas placas hacia arriba o hacia abajo para abrir y cerrar la herramienta de sujecion 40. Como se muestra en la figura 2D, el accionamiento de los arietes 72 sobre la primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y la cuarta placa 56 desplaza la primera placa 50 y la tercera placa 54 hacia arriba (abriendolas) en relacion con la segunda placa 52 y la cuarta placa 56. Desplazar las placas hacia arriba y hacia abajo puede ayudar a unir un modulo de flotabilidad a la herramienta de sujecion 40, posicionar el modulo de flotabilidad sobre un conducto sumergido y/o retirar un modulo de flotabilidad de un conducto sumergido.
Los arietes 72 pueden incluir, pero no se limitan a, bombas de aire, cilindros de aire y/o cilindros de fluido hidraulico. Los arietes pueden dimensionarse para ajustarse al tamano de la herramienta de sujecion 40, al tamano del
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conducto sumergido 10 y/o a la cantidad de presion necesaria para desplazar la primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y/o la cuarta placa 56 de la herramienta de sujecion 40 a las posiciones que se desee, (por ejemplo, hacia arriba, hacia abajo, hacia adentro y/o hacia afuera). Los arietes 72 pueden, por ejemplo, tener el tamano suficiente para accionar la herramienta de sujecion 40 alrededor del conducto sumergido 10. En algunas realizaciones, uno o mas arietes 72 pueden tener el mismo tamano. En ciertas realizaciones, los arietes sobre la primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y la cuarta placa 56 son mas pequenos o mas grandes que los arietes 72 colocados sobre la primera barra de conexion 60 y/o la segunda barra de conexion 62. Los arietes 72 son ampliamente conocidos por los expertos en la tecnica. Por ejemplo, los arietes 72 pueden ser arietes de aire o fluido hidraulico obtenidos de Monarch Industries en Manitoba, Canada.
La herramienta de sujecion 40 puede incluir o puede acoplarse a uno o mas sistemas operativos automaticos (por ejemplo, uno o mas ordenadores) o manuales que se utilizan para controlar el manejo y/o posicionamiento de la herramienta de sujecion 40. Los sistemas operativos automaticos pueden incluir una o mas interfaces programables. Como se muestra en la figura 2B y la figura 2D, la herramienta de sujecion 40 incluye un panel de control 76. En algunas realizaciones, el panel de control 76 puede incluir una interfaz, valvulas de distribucion 78 y/o palancas 80. Las valvulas de distribucion 78 pueden ser valvulas hidraulicas o de aire y pueden controlarse mediantes palancas 80. Las valvulas de distribucion 78 pueden estar ubicadas en el panel de control 76 y/o en otros componentes de la herramienta de sujecion 40. En algunas realizaciones, el panel de control 76 puede colocarse sobre las bisagras 58, o sobre otra seccion de la herramienta de sujecion 40. En ciertas realizaciones, el panel de control 76 puede estar ubicado a distancia de la herramienta de sujecion 40. En algunas realizaciones, el panel de control puede estar ubicado sobre una unidad flotante y/o fija ubicada en la superficie del agua (por ejemplo, el buque 44 en la figura 1, una barcaza, una plataforma, un muelle o en tierra). En algunas realizaciones, el panel de control 76 puede incluir una o mas valvulas y/o distribuidores, tal como la valvula de distribucion 78, para abrir y cerrar la herramienta de sujecion 40, para ajustar la anchura de la herramienta de sujecion 40 y/o para controlar el sistema de propulsion u otros movimientos de la herramienta de sujecion 40.
Mangueras de alta presion 82 pueden conectar la primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y la cuarta placa 56, las bisagras 58, el panel de control 76 y/o los arietes 72 a un unidad flotante y/o fija ubicada en la superficie del agua (por ejemplo, el buque 44 en la figura 1, una barcaza y/o un muelle). Cuando la herramienta de sujecion 40 incluye sistemas de accionamiento por aire (por ejemplo, arietes 72 de accionamiento por aire), puede utilizarse una cantidad de aire en las mangueras de alta presion 82 para ajustar la flotabilidad de la herramienta de sujecion 40. Una o mas bombas pueden bombear aire o fluido hidraulico a traves de las mangueras de alta presion 82. Las mangueras de alta presion 82 y/o las valvulas de distribucion 78 conectan los arietes 72 al panel de control 76 y a una o mas bombas (no se muestra). En algunas realizaciones, la(s) bomba(s) puede(n) activarse en una unidad remota (por ejemplo, el buque 44 en la figura 1). La(s) bomba(s) puede(n) estar ubicadas en una unidad remota (por ejemplo, el buque 44 en la figura 1, o en un vehnculo manejado a distancia) o puede(n) estar ubicadas sobre la herramienta de sujecion 40. Pueden utilizarse uno o mas racores de manguera de alta presion para conectar las mangueras de alta presion, la herramienta de sujecion, el panel de control, los arietes, las bombas o combinaciones de los mismos.
La herramienta de sujecion y equipo asociado a la herramienta de sujecion (por ejemplo, arietes, panel de control, mangueras, valvulas y similares) pueden fabricarse de cualquier otro material que sea resistente y funcione en condiciones marinas. Ejemplos de materiales capaces de resistir y funcionar en condiciones marinas incluyen, pero no se limitan a, titanio, metales, materiales compuestos, aleaciones, ceramica, plastico, biomateriales, acero o combinaciones de los mismos. Ejemplos de acero incluyen, pero no se limitan a, acero inoxidable, acero al carbono y de aleacion, acero de baja aleacion de alta resistencia, o acero de cualquier clase capaz de resistir y funcionar en condiciones mantimas, a cualquier profundidad donde pueda ubicarse un conducto sumergido. En algunas realizaciones, la herramienta de sujecion incluye acero A36 1^". La herramienta de sujecion 40 puede tener cualquier tamano que sea suficiente para ajustarse a uno o mas modulos de flotacion. En algunas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 tiene dimensiones de altura y anchura de aproximadamente 1' x aproximadamente 4' (aprox. 30,5 cm x aprox. 122 cm), de aproximadamente 7' x aproximadamente 8' (aproximadamente 213 cm x aproximadamente 243 cm), o de 10' x aproximadamente 11' (aproximadamente 305 cm x aproximadamente 335 cm). En algunas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 es de aproximadamente 7 pies y 7 pulgadas (aproximadamente 234,14 cm) de alto y aproximadamente 8 pies (aproximadamente 243,84 cm) de ancho. Tambien se contemplan tamanos mas grandes y mas pequenos para la herramienta de sujecion 40.
La herramienta de sujecion 40 puede ajustarse a una o dos secciones de uno o mas modulos de flotabilidad 30 entre la primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y la cuarta placa 56. Las figuras 2B a E muestran realizaciones del modulo de flotabilidad y/o secciones del modulo de flotabilidad 30 entre la primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y la cuarta placa 56. Como se muestra en la figura 2B, el modulo de flotabilidad 30 se posiciona en el interior de la herramienta de sujecion 40. Dependiendo del tamano del modulo de flotabilidad 30, la primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y la cuarta placa 56 o combinaciones de las mismas pueden desplazarse hacia arriba, hacia abajo, hacia dentro y/o hacia afuera para ajustarse a secciones del modulo de flotabilidad 30 y/o los modulos de flotabilidad durante la colocacion o retirada del modulo de flotabilidad en la herramienta de sujecion. Por ejemplo, el accionamiento de los arietes 72 sobre la primera barra de conexion 60 y la segunda barra de conexion 62 separa la primera placa 50 y la segunda placa 52 (desplazandolas
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hacia afuera) de la tercera placa 54 y la cuarta placa 56 para ajustarse a secciones de los modulos de flotabilidad 30.
Una vez en su sitio, al menos una parte del modulo de flotabilidad 30 y/o secciones del modulo de flotabilidad pueden fijarse a la primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y/o la cuarta placa 56 mediante al menos una de las sujeciones 84. Las sujeciones 84 pueden mantener secciones del modulo de flotabilidad 30 en su sitio antes de que este se instale en el conducto sumergido 10. En algunas realizaciones, las sujeciones 84 pueden ser sujeciones extrafoles, tales como tornillos de espiga, tornillos de apriete, pernos en T, angulos de fijacion, flejes de refuerzo, soportes de refuerzo soldados, o cualquier medio de sujecion extrafble adecuado. En algunas realizaciones, no son necesarias sujeciones 84. La figura 2E representa una vista frontal del modulo de flotabilidad 30 fijado a la herramienta de sujecion 40. La primera seccion 86 del modulo de flotabilidad 30 puede posicionarse entre la primera placa 50 y la tercera placa 54 y la segunda seccion 88 del modulo de flotabilidad 30 puede posicionarse entre la segunda placa 52 y la cuarta placa 56.
En algunas realizaciones, el modulo de flotabilidad 30 puede incluir una abrazadera interior de modulo de flotabilidad. El modulo de flotabilidad 30 puede incluir ranuras que permiten que una abrazadera interior de modulo de flotabilidad y/o secciones de una abrazadera interior de modulo de flotabilidad se aloje en una o mas secciones del modulo de flotabilidad 30. Por ejemplo, una abrazadera interior de modulo de flotabilidad y/o secciones de una abrazadera interior de modulo de flotabilidad pueden anidarse dentro del modulo de flotabilidad 30. En algunas realizaciones, una abrazadera interior de modulo de flotabilidad se fija al modulo de flotabilidad 20. Durante la instalacion, el modulo de flotabilidad 20 puede cerrarse alrededor de la abrazadera interior de modulo de flotabilidad. En algunas realizaciones, la abrazadera interior de modulo de flotabilidad se cierra alrededor del conducto sumergido 10 mientras el modulo de flotabilidad 20 se cierra alrededor de la abrazadera interior de modulo de flotabilidad. En otras realizaciones, el modulo de flotabilidad 30 es una abrazadera interior de modulo de flotabilidad.
En algunas realizaciones, el modulo de flotabilidad 30 se fija a la herramienta de sujecion 40 antes de sumergirse. Por ejemplo, el modulo de flotabilidad 30 puede fijarse a la herramienta de sujecion 40 sobre un buque de buceo, una barcaza flotante, un muelle, o en tierra, y, despues, subirse a otro buque para su despliegue o desplegarse directamente desde el buque de buceo, barcaza flotante y/o muelle. Una vez fijado el modulo de flotabilidad 30 en la herramienta de sujecion 40, la herramienta de sujecion puede posicionarse cerca del conducto sumergido 10 bajo la superficie del agua 18. En algunas realizaciones, pueden unirse dispositivos de flotacion 16 a la herramienta de sujecion 40. La herramienta de sujecion 40 puede posicionarse mediante la grua 42, buzos y/o su propio sistema de propulsion que los expertos en la tecnica conocen bien. Por ejemplo, puede conectarse una grua a la primera barra de conexion 60 y/o a la herramienta de sujecion 40, y la herramienta de sujecion 40 puede sumergirse en el agua.
La herramienta de sujecion 40 puede estar en una posicion cerrada o abierta mientras se posiciona la herramienta de sujecion cerca del conducto sumergido 10. En algunas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 puede estar en una configuracion cerrada mientras se posiciona cerca del conducto sumergido 10. Una vez en posicion, en ciertas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 puede abrirse usando los arietes 72 y/o el panel de control 76. La figura 3A representa un esquema de posicionamiento de una herramienta de sujecion 40 abierta proxima al conducto sumergido 10 bajo la superficie del agua 18. Los dispositivos de flotacion 16 conectados a la herramienta de sujecion 40 pueden ayudar a mantener la flotabilidad deseada de la herramienta de sujecion 40.
Unas correas de fijacion 95 pueden fijar la herramienta de sujecion 40 al conducto sumergido 10. Por ejemplo, se pueden fijar correas de estrangulacion en el conducto sumergido 10 a unos seis pies de cada lado de la herramienta de sujecion 40. En algunas realizaciones, no se necesitan correas de fijacion 95. En ciertas realizaciones, los buzos pueden usar polipastos de cadena u otro conjunto de engranaje reductor para mantener la herramienta de sujecion 40 en su sitio mientras la herramienta de sujecion 40 se cierra alrededor del y/o se acopla al conducto sumergido 10.
La herramienta de sujecion 40 puede accionarse para cerrar completa o parcialmente la herramienta de sujecion 40 a fin de permitir que una o mas secciones de los modulos de flotabilidad 30 y/o uno o mas de los modulos de flotabilidad rodeen total o parcialmente el conducto sumergido 10. La figura 3B representa un esquema de la herramienta de sujecion 40 en una posicion parcialmente cerrada alrededor del conducto sumergido 10. La figura 3C representa un esquema de una herramienta de sujecion 40 y modulo de flotabilidad 30 que rodean completamente el conducto sumergido 10. En ciertas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 y/o el modulo de flotabilidad 30 pueden unirse al conducto sumergido 10 sin necesidad de que la herramienta de sujecion 40 se cierre alrededor del conducto sumergido 10.
El modulo de flotabilidad 30 puede fijarse entonces en su sitio sobre el conducto sumergido 10. El modulo de flotabilidad 30 puede conectarse al conducto sumergido 10 usando correas de conexion 100. Las correas de conexion 100 pueden fabricarse de fibras sinteticas (por ejemplo, Kevlar, una marca comercial registrada de E.I. du Pont de Nemours and Company), acero inoxidable o cualquier otro conector adecuado. La conexion de las correas de conexion 100 al conducto 10 puede efectuarse mediante un buzo, equipamiento robotico o por medios mecanicos. Una vez conectado el modulo de flotabilidad 30 al conducto sumergido 10, pueden retirarse las sujeciones 84, como se muestra en la figura 3C. Las sujeciones 84 y demas equipamiento pueden guardarse en una caja de herramientas 101 situada sobre la herramienta de sujecion 40. Por ejemplo, los buzos y/o equipamiento
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robotico pueden retirar las sujeciones 84 de la herramienta de sujecion 40 y colocar las sujeciones en la caja de herramientas 101. Cuando se conecte el modulo de flotabilidad 30 al conducto sumergido 10, se puede retirar la herramienta de sujecion 40.
La figura 3D ilustra un esquema de una realizacion de una herramienta de sujecion que se libera de un conducto sumergido tras unir un modulo de flotabilidad. En ciertas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 puede retirarse desplazando la primera placa 50, la segunda placa 53, la tercera placa 54 y/o la cuarta placa 56 hacia afuera o separandolas mediante el accionamiento de uno o mas arietes 72. En algunas realizaciones, desplazar la primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y/o la cuarta placa 56 hacia afuera separa los bordes de la herramienta de sujecion 40 del conducto sumergido 10. La primera placa 50, la segunda placa 52, la tercera placa 54 y/o la cuarta placa 56 pueden desplazarse (accionarse) hacia afuera con los arietes 72 colocados sobre la primera barra de conexion 60 y la segunda barra de conexion 62 y/o los elementos telescopicos 60', 62'. Como se muestra, la segunda placa 52 y la cuarta placa 56 pueden desplazarse hacia abajo en relacion con la primera placa 50 y la tercera placa 54, y la tercera placa 54 y la cuarta placa 56 pueden desplazarse hacia afuera para abrir la herramienta de sujecion 40.
La herramienta de sujecion 40 puede soltarse del conducto sumergido 10 mediante la retirada de las correas de fijacion 95, el ajuste de los dispositivos de flotacion 16 y/o el ajuste de la holgura en la grua 42. En algunas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 puede devolverse al buque 44 mediante la grua 42. El vaiven del buque y las condiciones del mar pueden tenerse en cuenta al desplegar o retirar la herramienta de sujecion 40. La figura 3E ilustra un esquema de una realizacion de un conducto sumergido con modulos de flotabilidad 30 unidos al conducto sumergido 10 tras retirar la herramienta de sujecion 40.
La figura 4 ilustra un diagrama de flujo de una realizacion de un metodo para instalar un modulo de flotabilidad 30 en un conducto sumergido 10. La etapa de carga 401 comprende cargar algunas o todas las secciones del modulo de flotabilidad 30 en la herramienta de sujecion 40. En algunas realizaciones, una seccion del modulo de flotabilidad 30 se fija a la primera placa 50 y la tercera placa 54, y una seccion del modulo de flotabilidad 30 se fija a la segunda placa 52 y la cuarta placa 56 (por ejemplo, figura 2E). En ciertas realizaciones, se fijan secciones del modulo de flotabilidad 30 a las barras de conexion 60 y 62. En ciertas realizaciones, la etapa de carga 401 tiene lugar sobre la cubierta del buque 44. En algunas realizaciones, la etapa de carga 401 incluye el accionamiento de la herramienta de sujecion 40 a una configuracion cerrada. La herramienta de sujecion 40 puede accionarse para cerrarla con los arietes 72 y/o bomba(s). La etapa de carga 401 tambien puede incluir considerar si las condiciones del mar son apropiadas, fijar el sistema hidraulico de sujecion o el sistema de bombeo, fijar las correas de retencion, (por ejemplo, correas de conexion 100 alrededor del modulo de flotabilidad 30 y/o la herramienta de sujecion 40), fijar las sujeciones 94, y/o fijar los cabestrantes de cadena a la herramienta de sujecion 40. En ciertas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 puede desplegarse una vez cargada.
La etapa de despliegue 403 puede incluir fijar la herramienta de sujecion 40 a la grua 42 usando aparejos, eslingas y/o cabestrantes de cadena. En la etapa de despliegue 403, la herramienta de sujecion 40 puede sumergirse bajo la superficie del agua 18 y colocarse cerca del conducto sumergido 10. En algunas realizaciones, la etapa de despliegue 403 puede incluir desplegar un vehuculo manejado a distancia o buzos para guiar la herramienta de sujecion 40 a su posicion.
Despues, en la etapa de posicionamiento 405, la herramienta de sujecion 40 puede posicionarse en el sitio de instalacion o retirada. La etapa de posicionamiento 405 puede incluir la activacion del sistema hidraulico o de bombeo de aire y el accionamiento de la abrazadera a una configuracion abierta. En algunas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 puede accionarse para abrirla por un buzo que maneja el panel de control 76, el cual puede estar acoplado a los arietes 72 y/o bomba(s). En otras realizaciones, la herramienta de sujecion 40 puede accionarse para abrirla por personal del buque 44 que supervisa el manejo de la herramienta de sujecion usando un vehuculo que se maneja a distancia. En ciertas realizaciones, el sistema hidraulico o de bombeo de aire puede activarse en el buque 44. En algunas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 puede encontrarse en una configuracion abierta antes de la etapa de posicionamiento 405 y/o antes de la etapa de despliegue 403. La etapa de posicionamiento 405 puede, ademas, incluir fijar la herramienta de sujecion 40 al conducto sumergido 10, usando, por ejemplo, cadenas y/o correas de fijacion 95. En algunas realizaciones, la etapa de posicionamiento 405 puede tener lugar, completa o parcialmente, mientras la herramienta de sujecion 40 se encuentra en una configuracion cerrada. La figura 3A muestra, por ejemplo, una realizacion de la herramienta de sujecion 40 posicionada cerca de un conducto sumergido 10. Una vez posicionada, la herramienta de sujecion 40 puede accionarse para cerrarla sobre o alrededor del conducto sumergido 10 en la etapa de accionamiento 407. En la etapa de accionamiento 407, el sistema de bombeo de aire o hidraulico puede activarse en la obra muerta del buque 44. En ciertas realizaciones, el sistema de bombeo de aire o hidraulico puede activarse a distancia o por un buzo. La herramienta de sujecion 40 puede accionarse para cerrarla manejando valvulas de distribucion 78 en el panel de control 76. Por ejemplo, la figura 3B ilustra un esquema de una realizacion de una herramienta de sujecion posicionada alrededor de un conducto sumergido. En algunas realizaciones, la herramienta de sujecion 40 puede fijarse al conducto sumergido 10 cuando esta cerrada. Por ejemplo, se fija usando correas de conexion 100, como se muestra en la figura 3C. Despues, el modulo de flotabilidad 30 puede instalarse sobre el conducto sumergido 10.
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En la etapa de fijacion 409, el modulo de flotabilidad 30 se fija al conducto sumergido 10. Para fijar el modulo de flotabilidad 30 al conducto sumergido 10 pueden usarse correas de conexion 100, cadenas u otros medios de fijacion que los expertos en la tecnica conocen bien. Despues pueden retirarse las sujeciones 84 que conectan el modulo de flotabilidad 30 al conducto sumergido 10. La herramienta de sujecion 40 puede retirarse despues en la etapa de retirada 411. La herramienta de sujecion 40 puede accionarse para abrirla y/o hacia afuera manejando una o mas valvulas de distribucion 78 en el panel de control 76, que pueden activar los arietes 72. El aire en los dispositivos de flotacion 16 puede ajustarse durante la etapa de retirada 411. En algunas realizaciones, correas y/o cadenas que fijan la herramienta de sujecion 40 al conducto sumergido 10, tales como, las correas de fijacion 95 pueden, tambien, retirarse. La figura 3D ilustra un esquema de una realizacion de una herramienta de sujecion que se libera de un conducto sumergido despues de la union de un modulo de flotabilidad. La herramienta de sujecion 40 puede, despues, devolverse a la cubierta del buque 44 o a un lugar de almacenamiento.
Los expertos en la tecnica apreciaran que el modulo de flotabilidad 30 tambien puede retirarse del conducto sumergido 10 usando los metodos y sistemas que se describen en este documento mediante una apropiada adaptacion del orden de las realizaciones.
Modificaciones adicionales y realizaciones alternativas de diversos aspectos de la invencion pueden resultar evidentes para los expertos en la tecnica a la vista de esta descripcion. En consecuencia, esta descripcion debe interpretarse como unicamente ilustrativa y tiene el objetivo de ensenar a los expertos en la tecnica la forma general de llevar a cabo la invencion. Debe entenderse que las formas de la invencion que se muestran y describen en este documento deben considerarse como las realizaciones preferidas actualmente. Elementos y materiales pueden sustituirse por los que se ilustran y describen en este documento, partes y procesos pueden invertirse, y ciertas caractensticas de la invencion pueden utilizarse de manera independiente, tal y como resultara evidente para un experto en la tecnica tras sacar provecho de esta descripcion de la invencion. Pueden realizarse cambios en los elementos descritos en este documento sin desviarse del alcance de la invencion tal y como se describe en las siguientes reivindicaciones.

Claims (16)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un metodo para la instalacion submarina de un modulo de flotabilidad (30), que comprende:
    fijar un modulo de flotabilidad (30) a una herramienta de sujecion (40); posicionar la herramienta de sujecion (40) cerca de un conducto sumergido (10); accionar la herramienta de sujecion (40) alrededor del conducto sumergido (10); fijar el modulo de flotabilidad (30) al conducto sumergido (10); y liberar la herramienta de sujecion (40) del modulo de flotabilidad (30), caracterizado por que la herramienta de sujecion (40) comprende:
    una primera placa (50), una segunda placa (52), una tercera placa (54) y una cuarta placa (56); una primera barra de conexion (60) que incluye un elemento telescopico (60'); una segunda barra de conexion (62) que incluye un elemento telescopico (62'); y bisagras (58), en el que
    las bisagras (58) acoplan la primera placa (50) a la segunda placa (52) y la tercera placa (54) a la cuarta placa (56);
    la primera barra de conexion (60) conecta la primera placa (50 a la tercera placa (54); y la segunda barra de conexion (62) conecta la segunda placa (52) a la cuarta placa (56).
  2. 2. El metodo de la reivindicacion 1, en el que la herramienta de sujecion (40) tiene flotabilidad negativa.
  3. 3. El metodo de la reivindicacion 1, en el que liberar la herramienta de sujecion (40) comprende accionar la herramienta de sujecion para abrirla.
  4. 4. El metodo de la reivindicacion 1, en el que la herramienta de sujecion (40) se posiciona cerca del conducto sumergido (10) usando una grua (42).
  5. 5. El metodo de la reivindicacion 4, en el que la grua (42) esta ubicada sobre un buque.
  6. 6. El metodo de la reivindicacion 1, en el que posicionar la herramienta de sujecion (40) comprende usar un dispositivo de flotacion (16).
  7. 7. El metodo de la reivindicacion 1, que comprende ademas manejar la herramienta de sujecion (40) usando un panel de control (76).
  8. 8. El metodo de la reivindicacion 1, en el que liberar la herramienta de sujecion (40) del modulo de flotabilidad (30) comprende accionar una placa de la herramienta de sujecion (40) hacia afuera.
  9. 9. El metodo de la reivindicacion 1, en el que la herramienta de sujecion (40) comprende ademas unos medios de accionamiento y en el que la herramienta de sujecion (40) se acciona alrededor del conducto sumergido (10) usando los medios de accionamiento.
  10. 10. Un sistema para la instalacion o retirada submarina de un modulo de flotabilidad (30), que comprende: un modulo de flotabilidad (30) que comprende al menos dos secciones;
    una herramienta de sujecion (40), en el que la herramienta de sujecion (40) sostiene el modulo de flotabilidad
    (30),
    en el que la herramienta de sujecion (40) une el modulo de flotabilidad (30) a un conducto sumergido (10) o la herramienta de sujecion (30) retira el modulo de flotabilidad (30) de un conducto sumergido (10); un ariete (72), en el que el ariete (72) acciona la herramienta de sujecion (40) durante la union del modulo de flotabilidad (30) al conducto sumergido (10) o la retirada del modulo de flotabilidad (30) del conducto sumergido (10); y
    un panel de control (76), en el que el panel de control (76) maneja la herramienta de sujecion (40); caracterizado por que la herramienta de sujecion (40) comprende:
    una primera placa (50), una segunda placa (52), una tercera placa (54) y una cuarta placa (56); una primera barra de conexion (60) que incluye un elemento telescopico (60'); una segunda barra de conexion (62) que incluye un elemento telescopico (62'); y bisagras (58),
    en el que las bisagras (58) acoplan la primera placa (50) a la segunda placa (52) y la tercera placa (54) a la cuarta placa (56);
    la primera barra de conexion (60) conecta la primera placa (50) a la tercera placa (54); y la segunda barra de conexion (62) conecta la segunda placa (52) a la cuarta placa (56).
    5
    10
    15
    20
    25
    30
  11. 11. El sistema de la reivindicacion 10, en el que el ariete (72) acciona la herramienta de sujecion para cerrarla.
  12. 12. El sistema de la reivindicacion 10, en el que el ariete (72) amplfa la anchura de la herramienta de sujecion (40).
  13. 13. El sistema de la reivindicacion 10, en el que la herramienta de sujecion (40) se abre y se cierra sobre un pivote.
  14. 14. El sistema de la reivindicacion 10, en el que la herramienta de sujecion (40) tiene flotabilidad negativa.
  15. 15. El sistema de la reivindicacion 14, que comprende ademas un dispositivo de flotacion (16), en el que el dispositivo de flotacion (16) lleva la herramienta de sujecion (40) a un punto de flotabilidad neutra.
  16. 16. Un metodo para la retirada submarina de un modulo de flotabilidad (30), que comprende:
    posicionar una herramienta de sujecion (40) cerca de un conducto sumergido (10), en el que el conducto
    sumergido (10) comprende un modulo de flotabilidad (30),
    accionar la herramienta de sujecion (40) alrededor del modulo de flotabilidad (30);
    fijar el modulo de flotabilidad (30) a la herramienta de sujecion (40); y
    retirar la herramienta de sujecion (40) del conducto sumergido (10),
    caracterizado por que la herramienta de sujecion (40) comprende:
    una primera placa (50), una segunda placa (52), una tercera placa (54) y una cuarta placa (56); una primera barra de conexion (60) que incluye un elemento telescopico (60'); una segunda barra de conexion (62) que incluye un elemento telescopico (62'); y bisagras (58), en el que
    las bisagras (58) acoplan la primera placa (50) a la segunda placa (52) y la tercera placa (54) a la cuarta placa (56);
    la primera barra de conexion (60) conecta la primera placa (50) a la tercera placa (54); la segunda barra de conexion (62) conecta la segunda placa (52) a la cuarta placa (56).
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