RU25487U1 - Подводный спасательный и подъемный комплекс для затонувших объектов - Google Patents

Abstract

1. Подводный и спасательный и подъемный комплекс для затонувших объектов, содержащий подводные лодки, оснащенные подхватами для подъема и всплытия со спасаемым или затонувшим объектом, отличающийся тем, что он снабжен захватывающим устройством, выполненным в виде двух или более пар рамочных трубчатых клещей, заполненных сжатым воздухом, которые обладают подъемной силой и снабжены форсунками размыва грунта под затонувшим объектом, пневмодомкратами, служащими для захвата затонувшего объекта, установленными между рукоятями и губками устройства, причем каждая рукоять захватывающего устройства шарнирно соединена трубами с одной из двух подводных лодок специальными седлами, плотно облегающими корпус подводной лодки до половины корпуса, которые выполнены из труб, заполненных сжиженным воздухом и изогнутые по периметру корпуса лодки, под ними жестко закреплены металлические изогнутые по периметру листы с приклеенной эластичной прокладкой, расположенной между листами и корпусом лодки, для соединения седел с захватывающим устройством, выполнен механизм быстрого соединения, рассоединения.2. Подводный спасательный и подъемный комплекс для затонувших объектов по п.1 отличающийся тем, что для спасения и подъема затонувших объектов, обладающих меньшей массой, в комплексе задействована одна подводная лодка, которая устанавливается над осью захватывающего устройства, концы ее шарнирно соединены с рукоятями захватывающего устройства, а при спасении и подъеме затонувших объектов обладающих большой массой, задействованы две подводные лодки, причем каждая из них соединена седлами с одной из рукоятей рамочных тру

Description

- ifi-4 О

jSi«&ttr

ПОДВОДНЫЙ СПАСАТЕЛЬНЫЙ И ПОДЪЁМНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЗАТОНУВШИХ ОБЪЕКТОВ

в 63 с 7/00

Полезная модель относится к судоподъемной технике и спасательным средствам, обеспечивающим подъем затонувших объектов. Известно устройство для подъема затонувших объектов патент SU 1804408 A3 СССР (1), содержащее корпус с узлами стыковки и крепления, храпцы с пневмогидроприводами, систему создания подъемной силы в виде отсеков корпуса с размещенными в них балластными Щ1стернами, емкости с жидким азотом, насосов, трубопроводов и газификаторов. Недостатками этого устройства для подъема затонувших объектов являются: сложная и трудоемкая в изготовлении конструкция, большая стоимость оборудования и материалов, недостаточная подъемная сила устройства за счет его большой массы, сложная система управления, большой расход энергии и материалов.

Наиболее близким к предлагаемому решению является подводный спасательный комплекс и способ выполнения этим комплексом работ патент Российской Федерации RU 2147541 С1 20.04.2000г. Бюл. №11 (2), содержащий три подводные лодки, причем корпус каждой из трех лодок вьшолнен из сваренных между собой торообразных колец, к которым крепятся решетчатые каркасы, соединенные между собой трубчатыми продольными элементами, снизу к ним прикреплены шарообразные колеса; вторая и третья подводные лодки оснащены бортовыми гребными винтами, вращающимися от силовых двигателей, гребные винты установленные по всей длине этих подводных лодок, там же закреплены пустотелые ребра-консоли для поворота, подхвата, подъема спасаемого объекта.

Недостатками подводного спасательного комплекса и способа выполнения им работ являются: сложная конструкция и большая масса установленного оборудования для подхвата объекта, недостаточное усилие от гребных винтов, которые расположены с боков спасательной лодки и должны перемещать ее корпус весом до 24000 тонн поперек движению и дополнительно вклинить решетчатые каркасы под затонувший объект, вес которого не менее 20000 тонн плюс заиливание и присос к грунту затонувшего объекта, трудоемкость монтажа подхватывающего оборудования, большая стоимость спасательного комплекса, так как три новейшие подводные лодки задействованы в

этом комплексе и выходят из состава вооружения флота, дополнительно установленное подхватывающее оборудование в три-четыре раза снижает скорость передвижения спасательного комплекса.

Задача, на решение которой направлена полезная модель, является упрощение устройства, повыщение его экономичности, эффективности, надежности, а также уменьшение массы.

Технический результат, достигаемый при этом, - упрощение конструкции, снижение стоимости разработки и изготовления устройства, увеличение глубины судоподъема, уменьшение затрат электроэнергии, материалов и повышение безопасности спасательных работ и судоподъема.

Подводный спасательный и подъемный комплекс, содержапщй подводные лодки, оснащенные подхватами для подъема и всплытия со спасаемым или затонувшим объектом, отличающийся в следующих существенных признаках - захватывающее устройство выполнено из трех частей. Ось, по длине которой, с возможностью вращения последовательно и попарно установлены секции захватывающего устройства, представляющие собой две силовые рукояти, соединенные в верхней части жестко между собой в рамку, а в нижней части жестко между собой соединены захватывающие губки в виде щироких клещей, в которых в нижней части установлены форсунки. Для выполнения захвата объекта верхняя часть одной рамки соединена пневмодомкратом с нижней частью захватываюпщх губок другой рамки.

Пневмодомкраты выполнены из двух труб, вставленных одна в другую. Внутренняя заполнена сжатым воздухом и снабжена управляемым клапаном, установленным с одной стороны, а с другой стороны установлена заглуппса, наружная труба выполнена с уплотняющим устройством и заглущкой с другой стороны. Каждая рукоять захватывающего устройства щарнирно соединена трубами с одной из двух подводных лодок специальными седлами, плотно облегающими корпус подводной лодки до половины корпуса, которые выполнены из труб, заполненных сжатым воздухом и изогнутые по периметру корпуса лодки, под ними жестко закреплены металлические изогнутые по периметру листы с приклеенной эластичной прокладкой, расположенной между листами и корпусом лодки, для соединения седел с захватывающим устройством, выполнен механизм быстрого соединения, рассоединения.

На фиг. 1 изображен общий вид подъема подводным спасательным и подъемным комплексом подводной лодки. На фиг. 3 изображен подводный спасательный и подъемный комплекс с одной подводной лодкой и захватывающим устройством. На фиг. 4 изображен вид сбоку рамки захватывающего устройстгва. На фиг. 5 изображен пневмодомкрат захватывающего устройства. На фиг. 6 изображен подводный спасательный и подъемный комплекс с расположением подводных лодок в нижней части рукоятей. Подводный спасательный и подъемный комплекс содержит; захватывающее устройство 1, состоящее из рукоятей 2,3 с захватывающими губками 4,5, ось 6, на которой установлены рукояти 2,3, концы захватывающих губок 4,5, в нижней части жестко соединены трубами 7,8 и 9,10, а в верхней части рукояти жестко соединены трубами 11,12, в нижней части захватывающих губок 4,5, установлены форсунки 13, причем все трубы захватывающего устройства 1 жестко соединены между собой и образуют секцию захватывающего устройства 14, на нижних ковдах захватываюпщх губок жестко закреплен металлический лист 15, к концам седел 16 лодки 1 закреплена труба 11 секции 14, а к концам седел 17 лодки 2 закреплена труба 12 секции 14, концы 16,17, пневмодомкрат содержит внутреннюю трубу 18, пространство 19, заполненное сжатым воздухом, наружная труба 20, предохранительный клапан 21, управляемый клапан 22, седла 23 шарнирно закреплены к трубам 11,12, седла 23 изготовлены из труб и заполнены сжатым воздухом, в нижней части трубы седла 23 соединены между собой металлическим листом 24, подобным корпусу лодки до половины диаметра, а внутренняя часть листа заклеивается эластичной прокладкой 25, для седел с захватывающим устройством предусмотрен механизм 26 соединения-разъединения, причем все трубы комплекса соединены между собой воздуховодами и снабжены управляемыми клапанами. Нодводный спасательный и подъемный комплекс оснащен известным радиотелекомпъютерным обеспечением, автоматической его работы с видеозаписью всех процессов подводных работ, транспортирование спасаемого объекта и его выгрузки, а также оборудован поисковыми аппаратами, в том числе аппаратами инфракрасного видения. Подводный и спасательный подводный комплекс по спасению затонувших объектов работает следующим образом.

объекта. Если расстояние до затонувшего объекта незначительное, то доставляется до объекта в сборе с одной или двумя подводными лодками в зависимости от массы затонувшего объекта.

Комплекс устанавливается в рабочее положе1ше, подводные лодки, одна или две с установленным навесным захватываюшрнм устройством погружаются в подводное положение в месте нахождения спасаемого объекта при помощи поисковых аппаратов осуществляется наведение комплекса на объект.

Комплекс устанавливается в рабочее положение, затем включаются в работу форсунки 13 и происходит размыв ила и грунта под затонувшим объектом. По завершению размыва грунта включаются клапаны 22 пневмодомкратов 18, которые раздвигаются и приводят в действие захватываюш 1е губки 4,5, которые плавно с обоих сторон корпуса и по всей длине захватывают затонувший объект. По окончании захвата, пневмодомкраты фиксируют захват и спасаемый объект одной или двумя подводными лодками отрывается от грунта, поднимается на поверхность и транспортируется, например, в мокрый док или назначенное место.

Технико-экономическая эффективность подводного спасательного и подъемного комплекса по сравнению с прототипом заключается в следующем:

простота конструкции изготовления, не требуется монтировать на лодках таких сложных капитальных сооружений, которые не могут быть демонтированы;

в комплексе в основном задействована одна подводная лодка, на время спасательных и подъемных работ, в остальное время она находится на вооружении флота;

захватывающее устройство и навесные седла выполнены легче вытесняемой ими воды и надежно обхватывают и фиксируют объект по всей длине корпуса;

низкая себестоимость строительства комплекса;

конструкция комплекса пригодна для поднятия как малых по величине и весу объектов, так и крупнейших объектов, обладаюпщх большой массой;

простота и надежность в управлении захватываюшнм устройством комплекса. ,М.М.,

/.-fi. IB.

Claims (2)

1. Подводный и спасательный и подъемный комплекс для затонувших объектов, содержащий подводные лодки, оснащенные подхватами для подъема и всплытия со спасаемым или затонувшим объектом, отличающийся тем, что он снабжен захватывающим устройством, выполненным в виде двух или более пар рамочных трубчатых клещей, заполненных сжатым воздухом, которые обладают подъемной силой и снабжены форсунками размыва грунта под затонувшим объектом, пневмодомкратами, служащими для захвата затонувшего объекта, установленными между рукоятями и губками устройства, причем каждая рукоять захватывающего устройства шарнирно соединена трубами с одной из двух подводных лодок специальными седлами, плотно облегающими корпус подводной лодки до половины корпуса, которые выполнены из труб, заполненных сжиженным воздухом и изогнутые по периметру корпуса лодки, под ними жестко закреплены металлические изогнутые по периметру листы с приклеенной эластичной прокладкой, расположенной между листами и корпусом лодки, для соединения седел с захватывающим устройством, выполнен механизм быстрого соединения, рассоединения.

2. Подводный спасательный и подъемный комплекс для затонувших объектов по п.1 отличающийся тем, что для спасения и подъема затонувших объектов, обладающих меньшей массой, в комплексе задействована одна подводная лодка, которая устанавливается над осью захватывающего устройства, концы ее шарнирно соединены с рукоятями захватывающего устройства, а при спасении и подъеме затонувших объектов обладающих большой массой, задействованы две подводные лодки, причем каждая из них соединена седлами с одной из рукоятей рамочных трубчатых клещей, при этом общее усилие захвата затонувшего объекта двумя лодками определяется по формуле:
F = 2 (Fl • L) + F2 + F4 • П1 + F5 • N2,
где F2 = (F3 • N) • Ll;
а общее усилие захвата затонувшего объекта одной подводной лодкой определяется по формуле:
F = Fl • 2L • Cos L + F2 + F4 + F4 • N1 + F5 • N2,
где F - общее усилие захвата;
F1 - подъемная сила одной подводной лодки;
F2 - усилие захвата всеми пневмодомкратами;
F3 - усилие раздвижки одного пневмодомкрата;
F4 - подъемная сила рамки рукояти секции захватывающего устройства;
F5 - подъемная сила седла, установленного на лодке;
L - расстояние от центра закрепления седла до оси захватывающего устройства;
L1 - расстояние от оси захватывающего устройства до оси крепления пневмодомкрата;
N - количество пневмодомкратов;
N1 - количество секций захватывающего устройства;
N2 - количество седел;
2 - количество подводных лодок;
2 - количество концов рукоятей в секции;
общая подъемная сила затонувшего объекта двумя подводными лодками определяется по формуле
Fn = 2F1 + F2 +F3 • N + F4 • Nl + F5 • N2,
а общая подъемная сила затонувшего объекта одной подводной лодкой определяется по формуле:
Fn = F1 + F2 + F3 • N + F4 • Nl + F5 • N2,
где Fn - общая подъемная сила;
F1 - подъемная сила одной подводной лодки;
F2 - подъемная сила оси захватывающего устройства;
F3 - подъемная сила одного пневмодомкрата;
F4 - подъемная сила одной секции захватывающего устройства;
F5 - подъемная сила седел;
N - количество пневмодомкратов;
N1 - количество секций;
N2 - количество секций.