RU26514U1 - Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов - Google Patents

Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов

Info

Publication number
RU26514U1
RU26514U1 RU2001115069/20U RU2001115069U RU26514U1 RU 26514 U1 RU26514 U1 RU 26514U1 RU 2001115069/20 U RU2001115069/20 U RU 2001115069/20U RU 2001115069 U RU2001115069 U RU 2001115069U RU 26514 U1 RU26514 U1 RU 26514U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pontoon
gripping device
pipes
pontoons
axis
Prior art date
Application number
RU2001115069/20U
Other languages
English (en)
Inventor
А.А. Рахманов
П.В. Кравчук
Алексей Викторович Коничев
Валентина Михайловна Коничева
Вячеслав Иванович Толмачев
Л.А. Балахонов
Original Assignee
46 Цнии Мо Рф
Алексей Викторович Коничев
Вячеслав Иванович Толмачев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 46 Цнии Мо Рф, Алексей Викторович Коничев, Вячеслав Иванович Толмачев filed Critical 46 Цнии Мо Рф
Priority to RU2001115069/20U priority Critical patent/RU26514U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU26514U1 publication Critical patent/RU26514U1/ru

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов, содержащий корпус, балластную систему, захваты, предохранительные клапаны и движители ориентации, отличающийся тем, что корпус понтонного комплекса выполнен из двух или более пар понтонов, соединенных между собой захватывающим устройством, каждый корпус понтона изготовлен из пучка труб, в центральной части которого установлена труба большого диаметра, а вокруг нее расположены трубы меньшего диаметра, причем каждая труба выполнена из двух частей, одна из которых заполнена сжатым аккумулированным воздухом, а другая - балластная - водой и установлены в пучке поочередно частями труб, заполненных воздухом в противоположные стороны, каждый понтон жестко соединен с рукоятями рамок секций захватывающего устройства, выполненных в виде двух или более пар трубчатых "клещей", установленных перпендикулярно на трубчатую ось, длиной не более длины корпуса понтона, а рукояти и губки "клещей" по их концам жестко соединены отрезками труб, расположенных параллельно трубчатой оси захватывающего устройства и образуют фигуру в виде изогнутой рамки, две рамки установлены на оси с возможностью вращения навстречу друг другу и в противоположные стороны, образуют одну секцию захватывающего устройства, которые установлены на общую ось на определенном расстоянии, причем все части устройства выполнены из труб, соединены между собой воздухопроводами и заполнены сжатым воздухом, в пустотелых губках секции установлены форсунки размыва грунта, при этом каждая труба в пучках понтонов и захватывающего устройства снабжена клапанами: впускным, выпускным, предохранител�

Description

2001115069
00 1 1 IS
ГЛУБОКОВОДНЫЙ ПОНТОННЫЙ КОМНЛЕКС ДЛЯ НОДЪЕМА ЗАТОНУВШИХ ОБЪЕКТОВ
Изобретение относится к судоподъемной технике, в частности, к устройствам для подъема затонувших объектов. Известно устройство для подъема затонувших объектов патент SU 1804408 A3 СССР 23,03.93г., бюллетень JV (1), содержащее корпус с узлами стыковки и крепления, храпцы с пневмогидроприводами, систему создания подъемной силы в виде отсеков корпуса с размеш;енными в них балластными цистернами, емкости с жидким азотом, насосов, трубопроводов и газификаторов. Недостатками этого устройства для подъема затонувших объектов являются: сложная и трудоемкая в изготовлении конструкция, болъшая стоимость оборудования и материалов, недостаточная подъемная сила устройства за счет его большой массы, сложная система управления, большой расход энергии и материалов.
Наиболее близким к предлагаемому решению является глубоководный понтон для подъема затонувших объектов авторское свидетельство SU 1811121 А1 СССР 1989г, 22.11.89г.(2), содержаш;ий корпус, разделенный перегородками на отсеки, балластную систему с пороховыми газогенераторами и твердотопливными движителями, датчиками давления, уровня жидкости, противовесами, гидравлическими цилиндрами захватов. Недостатками глубоководного понтона для подъема затонувших объектов являются: квадратный корпус понтона не может выдержать большое давление воды, при усилении корпуса увеличивается вес понтона и теряется его подъемная сила, глубоководным его назвать нельзя отсутствует контроль управления и невозможность ориентировки над затонувшим объектом, большая масса понтона плюс противовесы, конструкция захватов слабая предназначена для мелких с малой массой затонувших объектов, сложная и трудоемкая в изготовлении конструкция, большая стоимость оборудования, материалов, энергии.
Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик захватываюшего устройства, надежности, а также уменьшение массы.
Снижение стоимости разработки и изготовления устройства, увеличение глубины судоподъема, уменьшение затрат электроэнергии, материалов и повышение безопасности судоподъема.
Поставленная цель достигается тем, что глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов, снабжен двумя понтонами. Которые параллельно расположены и соединены между собой обш;им захватываюш,им устройством, что увеличивает подъемную силу понтонов, а понтоны в свою очередь при всплытии увеличивают силу захвата захватывающим устройством, и равномерно распределяют ее по всей длине с обеих сторон корпуса объекта.
в 63 с 7/08
в 63 с 7/02
При этом, захватывающее устройство выполнено из трех частей, ось, по длине которой, с возможностью вращения последовательно и попарно установлены секции захватывающего устройства, которое выполнено в виде рамочных трубчатых клещей, секции которого соединены с каждым из понтонов и расположенные перпендикулярно понтонам. Корпус понтонного комплекса выполнен из двух или более пар понтонов, соединенных между собой захватывающим устройством. Каждый корпус понтона изготовлен из пучка труб, в центральной части которого установлена труба большого диаметра, а вокруг нее расположены трубы меньшего диаметра, причем каждая труба выполнена из двух частей, одна из которых заполнена сжатым аккумулированным воздухом, а другая - балластная - водой и установлены в пучке поочередно частями труб заполненных воздухом в противоположные стороны. Каждый понтон жестко соединен с рукоятями рамок секций захватывающего устройства, выполненных в виде двух или более пар трубчатых «клещей, установленных перпендикулярно на трубчатую ось, длиной не более длины корпуса понтона, а рукояти и губки «клещей по их концам жестко соединены отрезками труб. Расположенных параллельно трубчатой оси захватывающего устройства и образуют фигуру в виде изогнутой рамки, две рамки установлены на оси с возможностью вращения навстречу друг другу и в противоположные стороны, образуют одну секцию захватывающего устройства. Которые установлены на общую ось на определенном расстоянии, причем все части устройства выполнены из труб, соединены между собой воздухопроводами и заполнены сжатым воздухом. В пустотелых губках секции установлены форсунки размыва грунта, при этом каждая труба в понтонов и захватывающего устройства снабжена клапанами, впускным, выпускным, предохранительным. Причем выпускные клапаны одновременно выполняют функции водометных движителей ориентации, а усилие механизма захвата затонувшего объекта определяется силой всплытия понтонов и пневмодомкратами, установленными между рукоятями и губками секций устройства, которые выполнены из двух труб, установленных одна в другую, внутренняя заполнена сжатым аккумулированным воздухом, а другая выполняет функцию поршня и снабжена стопорным устройством, фиксирующим захват, общее усилие одного захватывающего устройства затонувшего объекта определяется по формуле:
+2(Р2хЬ)+Р4ХПьгде F - общая сила захвата; FI - сила захвата всеми пневмодомкратами; р2 - подъемная сила понтона;
L - длина от оси захватывающего устройства до центра крепления понтона к рамке секции;
2 - количество понтонов и рамок;
р4 - подъемная сила одной секции захватывающего устройства; П1 - количество секций;
FI . определяется по формуле: FI( Рзх п )х LI, где РЗ - сила раздвижки одного пневмодомкрата;
n - количество пневмодомкратов;
LI - расстояние от оси захватывающего устройства до оси крепления
пневмодомкрата.
На фиг.1 изображен понтонный комплекс при подъеме объекта с участием подводной лодки;
На фиг.2 изображено расположение понтонов в верхней части рукояти захватывающего устройства и схема понтона;
На фиг.З изображено расположение понтонов в нижней части рукояти захватывающего устройства и схема понтона;
На фиг.4 изображен вид с боку рамки захватывающего устройства с понтонами, расположенными в верхней части рукоятей;
На фиг.З изображен общий вид подъема захватывающим устройством подводной лодки тремя понтонными комплексами;
На фиг. 6 изображено устройство одной из труб понтона;
На фиг. 7 изображен пневмодомкрат захватывающего устройства.
Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов содержит:
Захватывающее устройство 1 типа «клещей, состоящее из рукоятей 2,3 с захватывающими губками 4,5, ось 6, на которой установлены рукояти 2,3, концы захватывающих губок 4,5, в нижней части жестко соединены трубками 7,8 и 9,10, а в верхней части рукояти жестко соединены трубами 11,12, в нижней части захватывающих губок 4,5, установлены форсунки 13, причем все трубы захватывающего устройства 1 жестко соединены между собой и образуют секцию захватывающего устройства 14, на нижних концах захватывающих губок жестко закреплен металлический лист 15, к понтону 16 закреплена труба 11 секции 14, а к понтону 17 закреплена труба 12 секции 14, понтоны 16,17 состоят из труб, выполненных в виде пучка, в средней части которых установлены трубы 18, а вокруг средней трубы 18 установлены трубы 19, соединенные в пучок обвязкой 20, в расчетной части этих труб жестко закреплена перемычка 21, с управляемым клапаном 22, поршнем 23, клапаном 24 и предохранительным клапаном 25.
Для управления секцией захватывающего устройства 14 рукоять 2 соединена пневмодомкратом 26 с захватывающей губкой 4, который состоит из внутренней трубы 27 и наружной 28 (уплотнения не показаны) предохранительного клапана 29 и управляемого клапана 30.
Управления наведением понтонного комплекса на объект осуществляется в зависимости от глубины затонувшего объекта и других условий одним из следующих средств управления, мини-подводной лодкой 31 установленной на одном из понтонов или пультом ручного управления 34, установленном на одном из понтонов 16 или два пульта ручного управления 34, установленные на понтонах 16,17.
Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов работает следующим образом.
Все трубы захватывающего устройства 1 и понтонов 16,17 заполняются сжатым воздухом, понтонный комплекс устанавливается в транспортное положение и подводной лодкой 32 или другим плавучим средством доставляется в район затонувшего объекта. Комплекс устанавливается в рабочее положение, включаются клапаны 24 и трубы 18,19 заполняются забортной водой до создания нулевой плавз ести и устанавливается над объектом. Устройством наведения корректируется положение понтонного комплекса. При открытии клапанов 22 в трубах 18,19 задней части двух понтонов 16,17 комплекс движется вперед, в передней части - назад, за счет силы выталкивания воды в трубах 18,19 поршнем 23 через клапан 24. При открытии клапанов 22 в трубах 18,19 одного правого понтона происходит разворот комплекса влево, а левого понтона наоборот вправо. При открытии клапанов 22 в трубах 18,19 одного правого понтона в передней части, а левого понтона в задней части происходит вращение понтонов вокруг вертикальной оси. При оставшейся воде в трубах передней части понтонов больше чем в задней, включением клапанов 22 в задней части понтонов 16,17 комплекс понтонов наклонно пойдет вниз, а в задней наоборот - вверх.
По окончании маневрирования, трубы 18,19 понтонов 16,17 заполняются забортной водой включением клапанов 24 с обоих сторон понтонов 16,17 и они отпускаются вниз на затонувший объект. Затем включаются в работу форсунки 13 и происходит размыв ила и грунта под затонувшим объектом. По завершению размыва грунта, включаются клапаны 30 пневмодомкратов 26, которые раздвигаются и приводят в действие захватывающие губки 4,5, которые плавно с обоих сторон корпуса и по всей длине захватывают объект. По окончании захвата включаются клапаны 22 и поршнем 23 вытесняют воду из труб 18,19 понтона 16 или группы понтонов под действием подъемной силы понтоны вместе с захваченным объектом поворачиваются и силой вращения плеча рукояти 3 освобождается от прилипшего грунта, после включаются клапаны 22 труб 18,19 понтона или понтонов 17 и поршнем 23 вода вытесняется из труб 18,19, объект разворачивается в горизонтальное положение, сила захвата объекта увеличивается пропорционально подъемной силе понтонов 16,17 и объект всплывает. После всплытия понтонов на поверхность, процесс подъема затонувшего объекта предлагаемым понтонным комплексом закончен, затем подводной лодкой 32 или другим судном транспортируется в назначенное место.
Технико-экономическая эффективность заявленного устройства по сравнению с прототипом заключается в следующем:
простота конструкции и изготовления, не требуется множества сложных
тяжелых и дорогих материалов;
низкая себестоимость строительства устройства;
захватывающее устройство выполнено легче вытесненной им воды и
обхватывает объект по всей длине;
выполнение понтонов раздельными пригодно для поднятия малых по
величине и весу объектов до крупнейших подводных лодок;
низкая масса и простота в обслуживании.
/11 Шз
/Рахманов А.А./ /Коничесв А..В./
/Коничев С.А./ олмачев В.И,/ /Балахонов Л.А,/

Claims (1)

  1. Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов, содержащий корпус, балластную систему, захваты, предохранительные клапаны и движители ориентации, отличающийся тем, что корпус понтонного комплекса выполнен из двух или более пар понтонов, соединенных между собой захватывающим устройством, каждый корпус понтона изготовлен из пучка труб, в центральной части которого установлена труба большого диаметра, а вокруг нее расположены трубы меньшего диаметра, причем каждая труба выполнена из двух частей, одна из которых заполнена сжатым аккумулированным воздухом, а другая - балластная - водой и установлены в пучке поочередно частями труб, заполненных воздухом в противоположные стороны, каждый понтон жестко соединен с рукоятями рамок секций захватывающего устройства, выполненных в виде двух или более пар трубчатых "клещей", установленных перпендикулярно на трубчатую ось, длиной не более длины корпуса понтона, а рукояти и губки "клещей" по их концам жестко соединены отрезками труб, расположенных параллельно трубчатой оси захватывающего устройства и образуют фигуру в виде изогнутой рамки, две рамки установлены на оси с возможностью вращения навстречу друг другу и в противоположные стороны, образуют одну секцию захватывающего устройства, которые установлены на общую ось на определенном расстоянии, причем все части устройства выполнены из труб, соединены между собой воздухопроводами и заполнены сжатым воздухом, в пустотелых губках секции установлены форсунки размыва грунта, при этом каждая труба в пучках понтонов и захватывающего устройства снабжена клапанами: впускным, выпускным, предохранительным, причем выпускные клапаны одновременно выполняют функции водометных движителей ориентации, а усилие механизма захвата затонувшего объекта определяется силой всплытия понтонов и пневмодомкратами, установленными между рукоятями и губками секций устройства, которые выполнены из двух труб, установленных одна в другую, внутренняя заполнена сжатым аккумулированным воздухом, а другая выполняет функцию поршня и снабжена стопорным устройством, фиксирующим захват, общее усилие одного захватывающего устройства затонувшего объекта определяется по формуле
    F=F1+2(F2•L)+F4•n1,
    где F - общая сила захвата;
    F1 - сила захвата всеми пневмодомкратами;
    F2 - подъемная сила понтона;
    L - длина от оси захватывающего устройства до центра крепления понтона к рамке секции;
    2 - количество понтонов и рамок;
    F4 - подъемная сила одной секции захватывающего устройства;
    n1 - количество секций;
    F1 определяется по формуле
    F1=(F3•n)•L1,
    где F3 - сила раздвижки одного пневмодомкрата;
    n - количество пневмодомкратов;
    L1 - расстояние от оси захватывающего устройства до оси крепления пневмодомкрата.
    Figure 00000001
RU2001115069/20U 2001-06-06 2001-06-06 Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов RU26514U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001115069/20U RU26514U1 (ru) 2001-06-06 2001-06-06 Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001115069/20U RU26514U1 (ru) 2001-06-06 2001-06-06 Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU26514U1 true RU26514U1 (ru) 2002-12-10

Family

ID=48285587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001115069/20U RU26514U1 (ru) 2001-06-06 2001-06-06 Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU26514U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102193354B1 (ko) 수중 조작 아암 로봇
ES2617665T3 (es) Sistema, método y aparato para la instalación submarina de módulos de flotabilidad
CN109715491A (zh) 水下交通工具和检查方法
CN103125414B (zh) 可旋转自航式抗风浪深水网箱
EP1592907B1 (en) Method for cutting and removing underwater pipelines and apparatus for implementing this method
US20200056584A1 (en) Power generating windbags and waterbags
CN109080789A (zh) 一种螺旋桨水下自动清洗设备的清洗装置
CN106270802A (zh) 一种海底管道切割用水下机器人
WO2023165095A1 (zh) 一种水下机械手
US20240025524A1 (en) Underwater snake robot with extreme length
JPS61286491A (ja) 乾式兼湿式またはそのいずれかの一気圧水中系、並びにその構成要素および自主的な潜水船
CN104729879B (zh) 水下采样系统
US20240025523A1 (en) Underwater snake robot with passive joints
CN110026996B (zh) 一种用于海底采样的仿生章鱼移动机器人
CN110131522B (zh) 污水管道穿行机器人以及污水管道清淤系统
RU26514U1 (ru) Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов
US4150503A (en) Apparatus for excavation and earth removal from aquatic bottoms
NO312541B1 (no) Fremgangsmåte og anordning for å flytte på stein og lösmasser under vann
CN204287498U (zh) 一种气枪震源
CN203889029U (zh) 沉船打捞装置
CN117433839A (zh) 一种调控浮力的海洋调查用机器人取样装置
EP1658219A1 (en) Manipulating robotized modular system for raising parts of the vessel or equipment from large sea depths
NO20130829A1 (no) Anordning og fremgangsmåte for å gjennomføre en operasjon på i det minste en delvis nedsenket struktur
RU2417921C2 (ru) Способ подъема и транспортирования затонувших подводных лодок и других объектов
RU25487U1 (ru) Подводный спасательный и подъемный комплекс для затонувших объектов