CN114909952B - 一种可折叠移动式液体火箭发射架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及火箭发射技术领域，提供了一种可折叠移动式液体火箭发射架，至少包括：第一架体，具有可移动的第一座体，第一架体适于承载加注用的连接器；第二架体，与第一架体相连，适于承载加注所用的管线；第二架体具有可移动的第二座体，第二座体的本体呈剪叉结构，以使第二座体可沿远离或者靠近火箭的方向运动；驱动结构，与第一架体对应设置，适于驱动第一架体运动并带动第二架体运动。该发射架，实现了易燃易爆环境下火箭推进剂加注与供配气管线的撤收，且整个发射架无需配置导流槽和塔架基础，结构简单轻巧，在较短的时间内将多个连接器及加注用的多路管线及发射架整体远程撤收到距离发射中心较远的安全区域。

Description

一种可折叠移动式液体火箭发射架

技术领域

本发明涉及火箭发射技术领域，具体涉及一种可折叠移动式液体火箭发射架。

背景技术

液体火箭的推进剂包括一路燃料剂和一路氧化剂。液体火箭燃料剂有液态甲烷、液态氢、液态煤油等，氧化剂是液态氧。液体火箭发射前需要进行推进剂加注，这是一个十分复杂的过程，首先需要将地面管线与箭体连接，而后进行箭上气瓶、贮箱、管路等置换，而后进行液体推进剂加注，而后在发射前还需要补加一部分推进剂，并且为箭上气瓶、贮箱进行补压。加注过程所使用的管线包括两路低温液体管线以及用于置换、补压以及阀门动作的几十至上百路气体管线。而后在发射前几分钟地面管线和箭体分离，快速撤离至要求位置。

火箭燃料剂都是易燃易爆的高危介质，特别是液态液氢和液态甲烷，在低温带压状态下极易蒸发，达到燃爆条件就会产生巨大的爆轰。推进剂加注后爆炸安全距离范围内均不可有人员活动。安全距离根据加注的推进剂量及爆炸当量确定。在加注前所有管线均与箭体连接好后燃料剂加注前，所有人员都要撤离。燃料剂的加注和设备及管线的撤离都需要在无人值守状态下远程自动撤离。

现有技术中的用于撤离设备及管线的发射架需要设置导流槽及时排导火箭的尾焰，因为在没有导流槽排焰条件下，高温高速的尾焰破坏性很大，会对地面设备造成较为严重的烧蚀和冲击破坏，影响后续二次发射。但是，导流槽设计复杂，导致发射架的建设成本很高。并且需要设置很深的地基，塔架固定在地基上，并且向箭体伸出两条环形臂，做转动运动打开或者抱住箭体。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中的用于撤离设备及管线的发射架需要设置导流槽和塔架基础，设计复杂，建设成本高，从而提供一种可折叠移动式液体火箭发射架。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种可折叠移动式液体火箭发射架，至少包括：第一架体，具有可移动的第一座体，所述第一架体适于承载加注用的连接器；第二架体，与所述第一架体相连，适于承载加注所用的管线；所述第二架体具有可移动的第二座体，所述第二座体的本体呈剪叉结构，以使所述第二座体可沿远离或者靠近火箭的方向运动；驱动结构，与所述第一架体对应设置，适于驱动所述第一架体运动并带动所述第二架体运动。

进一步地，所述第二座体的底部设置有若干脚轮；所述第二座体的顶部设置有若干管线固定架，加注所用的管线通过所述管线固定架固定在所述第二座体上，跟随所述第二座体伸展或者折叠。

进一步地，该可折叠移动式液体火箭发射架还包括第一连接件，设置在所述第一座体与所述第二座体之间，所述第一座体与所述第一连接件固定连接；所述第二座体的端部的两个剪叉杆均与所述第一连接件滑动连接。

进一步地，该可折叠移动式液体火箭发射架还包括固定支墩与第二连接件；所述固定支墩设置在发射场地面上的第一预设位置，且位于所述第二座体远离所述第一座体的一端；所述第二连接件固定在所述固定支墩上，所述第二座体端部的两个剪叉杆均可滑动的设置在所述第二连接件上。

进一步地，该可折叠移动式液体火箭发射架还包括减震弹簧；所述减震弹簧设置在所述第一连接件与所述第一座体之间；和/或所述减震弹簧设置在所述第二连接件与所述第二座体之间。

进一步地，所述管线固定架包括L型硬管固定架；所述L型硬管固定架包括第一线束架、第一双脚支架以及L型的第一基架；所述第一双脚支架的一端与所述第一线束架相连，另一端与所述第一基架相连，且所述第一双脚支架的开口朝向所述第一基架设置，所述第一双脚支架与所述第一基架之间的区域形成限制加注硬管的第一限位空间；所述第一基架远离所述第一双脚支架的一端与所述第二座体相连；所述第一线束架包括多个第一线孔，适于穿插加注所用的管线束。

进一步地，所述管线固定架还包括滑动软管固定架；所述滑动软管固定架包括第二线束架、第二双脚支架、滑动座以及第二基架；所述滑动座可滑动的设置在所述第二基架上；所述第二双脚支架的一端与所述第二线束架相连，另一端与所述滑动座相连，且所述第二双脚支架的开口朝向所述滑动座设置，所述第二双脚支架与所述滑动座之间的区域形成限制加注软管的第二限位空间；所述第二基架远离所述滑动座的一端与所述第二座体相连；所述第二线束架包括多个第二线孔，适于穿插加注所用的管线束。

进一步地，所述驱动结构包括气动马达、减速器以及驱动轮轴；所述气动马达与所述第一座体底部的车轮通过所述减速器及所述驱动轮轴相连，适于驱动所述第一座体沿靠近或者远离火箭的方向运动。

进一步地，所述驱动结构还包括绞车、张紧器、第一滑轮以及钢索；所述绞车设置在发射场地面的第二预设位置，所述张紧器设置在发射场地的第三预设位置；所述第一滑轮设置在所述第一座体上，所述钢索的一端与所述张紧器相连，另一端绕过所述第一滑轮转向后与所述绞车的卷线辊筒相连。

进一步地，所述第一架体还包括支撑架；所述支撑架设置在所述第一座体背对地面的一面上，适于安装加注用的连接器。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的可折叠移动式液体火箭发射架，实现了易燃易爆环境下火箭推进剂加注与供配气管线的撤收，且整个发射架无需设置导流槽，在无导流槽排焰条件下满足地面设备安全要求，结构更加简单轻巧，不需要在地面建设塔架基础，可在较短的时间内将多个连接器及加注用的多路管线及发射架整体远程自动撤收到距离发射中心较远的安全区域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中第一座体与第二座体连接处的示意图；

图3为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中第一连接件处的示意图；

图4为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中第二连接件处的示意图；

图5为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中管线固定架的示意图；

图6为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中加注用的管道的示意图；

图7为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中L型硬管固定架的示意图；

图8为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中滑动软管固定架的示意图；

图9为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中支撑架的示意图；

图10为图9中限位导向结构处的示意图；

图11为图9中吊索柱处的示意图；

图12为图9中弧形架处的示意图。

1、第一座体； 2、第二座体； 3、管线束；

4、第一连接件； 5、第二连接件； 6、固定支墩；

7、滑块； 8、滑轨； 9、T型板；

10、气动马达； 11、软管； 12、硬管；

13、L型硬管固定架； 14、滑动软管固定架； 15、第一线束架；

16、第一双脚支架； 17、第一基架； 18、第一限位空间；

19、第二线束架； 20、第二双脚支架； 21、滑动座；

22、第二基架； 23、第二限位空间； 24、支撑架；

25、限位导向结构； 26、配重模块； 27、随动结构；

28、连接器； 29、第一板体； 30、第二板体；

31、导向杆； 32、托板； 33、支座；

34、弧形架； 35、滑杆； 36、砝码块；

37、吊索柱； 38、吊索； 39、限位块；

40、吊杆； 41、锁链； 42、弹性件；

43、支撑板； 44、第二滑轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架的整体结构示意图；如图1所示，本实施例中提供一种可折叠移动式液体火箭发射架，至少包括：第一架体，其中，第一架体包括可移动的第一座体1以及设置在第一座体1上的支撑架24；第一座体1可以是平板小车，具有四个车轮，支撑架24与第一座体1之间可以通过钢制的垫脚支撑，垫脚与第一座体1之间形成的通道可以用于加注管道的通过。其中，加注用的连接器28设置在支撑架24上，支撑架24的具体结构将在后面的实施例中进行说明。

第二架体，与第一架体相连，适于承载加注所用的管线；由于易燃易爆的推进剂源距离火箭较远，因此会用到大量的管线，为了便于承载以及回撤管线，将第二架体也设计成可移动式的结构。第二架体包括可移动式的第二底座体以及设置在第二座体2上管线固定架。其中，第二座体2的本体呈剪叉结构，该剪叉结构由多个相互交叉铰接连接的剪叉杆组成，随着剪叉结构的伸缩，以使第二座体2可沿远离或者靠近火箭的方向运动，与此同时第二架体上搭载的管线也可以实现释放或者撤收。其中，管线固定架的具体结构将在后面的实施例中进行说明。

驱动结构，与第一架体对应设置，适于驱动第一架体运动并带动第二架体运动。驱动结构可以包括气动驱动与电动驱动两种形式，具体将在后面的实施例中进行说明。

本实施例提供的可折叠移动式液体火箭发射架，实现了易燃易爆环境下火箭推进剂加注与供配气管线的撤收，且整个发射架无需设置导流槽，在无导流槽排焰条件下满足地面设备安全要求，结构更加简单轻巧，不需要在地面上建设塔架基础，可在较短的时间内将多个连接器28及加注用的多路管线及发射架整体远程自动撤收到距离发射中心较远的安全区域。

其中，第二座体2的底部设置有若干脚轮，脚轮可以采用万向轮，以便减小第二座体2行进过程中的阻力。第二座体2的顶部设置有若干管线固定架，加注所用的管线通过管线固定架固定在第二座体2上，跟随第二座体2伸展或者折叠。

图5为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中管线固定架的示意图；图6为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中加注用的管道的示意图；如图5与图6所示，其中，为了便于输送易燃易爆的推进剂的管道的回撤，管道采用软硬管12相结合的结构，即在某一根管道上，硬管12与软管11交替设置，并且靠近连接器28的一段管道采用软管11。其中，软管11与硬管12可以通过法兰连接，管道上设置有阀门、过滤器等。因此，相适配的管线固定架包括两种类型，一种为L型硬管固定架13，另一种为滑动软管固定架14。

图7为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中L型硬管固定架的示意图；如图7所示，对于L型硬管固定架13而言，其主要用于将硬管12部分固定在第二座体2上，同时也可以将相关管线束3固定在第二座体2上。其中，L型硬管固定架13包括第一线束架15、第一双脚支架16以及L型的第一基架17；第一双脚支架16的底端可以与第一线束架15螺接连接，顶端可以与第一基架17螺接连接，且第一双脚支架16的开口朝向第一基架17设置，第一双脚支架16与第一基架17之间的区域形成限制加注硬管12的第一限位空间18，其中第一双脚支架16可以与硬管12固定连接，以便将硬管12牢牢的限制在第一限位空间18内。第一基架17远离第一双脚支架16的一端可以与第二座体2上剪叉杆螺接连接。

第一线束架15可以为矩形板，板面均匀设置有多个第一线孔，每个第一线孔均可以穿插加注所用的管线束3。其中，L型硬管固定架13靠近硬管12与软管11的拼接处设置，对于每一段硬管12而言，两端均设置有该L型硬管固定架13。

图8为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中滑动软管固定架的示意图；如图8所示，对于滑动软管固定架14而言，其主要用于将软管11部分固定在第二座体2上，同时也可以将相关设备的管线束3固定在第二座体2上。其中，滑动软管固定架14包括第二线束架19、第二双脚支架20、滑动座21以及第二基架22。

其中，第二线束架19的结构可以与第一线束架15的结构相同，同理，第二双脚支架20的结构也可以与第一双脚支架16的结构相同，在此不在赘述。

滑动座21可滑动的设置在第二基架22上，例如，滑动座21可以为T字型板结构，T字型板的水平板面用于安装第二双脚支架20，T字型板的底部则固接有滑块7。相对应的，在第二基座的顶面设置有滑轨8，滑块7可以滑动的设置在滑轨8上。其中，滑轨8的走向可以根据需要设计。

第二双脚支架20的一端与第二线束架19相连，另一端与滑动座21相连，且第二双脚支架20的开口朝向滑动座21设置，第二双脚支架20与滑动座21之间的区域形成限制加注软管11的第二限位空间23，第二双脚支架20也可以与软管11的管壁固定连接，以将软管11牢牢限制在第二限位空间23内。

其中，安装滑动软管固定架14时，可以将其安装在剪叉结构的边缘位置，此时可以软管11从第二双脚支架20穿过时，滑动软管固定架14整体位于软管11的中间位置。

第二基架22远离滑动座21的一端可以与第二座体2铰接连接，使得第二基架22可以相对于第二座体2转动，满足软管11在折叠收缩或者折叠展开过程中需要直线位移和转角位移。

第二线束架19可以为矩形板，板面均匀设置有多个第二线孔，每个第二线孔均可以穿插加注所用的管线束3。

图3为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中第一连接件处的示意图；如图3所示，其中，该可折叠移动式液体火箭发射架还包括第一连接件4，第一连接件4设置在第一座体1与第二座体2之间，第一连接件4包括两个直杆、两个滑轨8以及一个T型板9。其中T型板9位于两个直杆之间，两个直杆共线设置。每个直杆的一端与第一座体1螺接，另一端连接一个滑轨8，且直杆与滑轨8之间可以设置减震弹簧。滑轨8与直杆之间呈一定夹角，滑轨8的另一端与T型板9螺接，且滑轨8与T型板9之间可以设置减震弹簧。T型板9的另一端则与第一座体1螺接。第二座体2靠近第一座体1的剪叉杆的端部设置滑块7，滑块7可滑动的设置在滑轨8上，随着第二座体2的折叠，滑块7沿着滑轨8运动。

图4为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中第二连接件处的示意图；如图4所示，其中，该可折叠移动式液体火箭发射架还包括固定支墩6与第二连接件5；固定支墩6设置在发射场地面上的第一预设位置，且位于第二座体2远离第一座体1的一端。例如，固定支墩6包括两个相互平行的平板以及设置两个平板之间的立柱，而且固定支墩6包括两个，两个固定支墩6呈一定夹角设置，以便于连接第二座体2。第二连接件5为滑轨8，滑轨8螺接固定在平板的板面上，例如，可以在滑轨8与平板之间设置减震弹簧。而且，每个固定支墩6均对应设置一个第二连接件5。第二座体2靠近固定支墩6的剪叉杆的端部设置滑块7，滑块7可滑动的设置在滑轨8上，随着第二座体2的折叠，滑块7沿着滑轨8运动。而固定支墩6本身不动，可以提供第二座体2运动反向支撑力。其中，第一预设位置根据发射需求选取即可。

其中，驱动结构包括气动马达10、减速器以及驱动轮轴；气动马达10与第一座体1底部的车轮通过减速器及驱动轮轴相连，适于驱动第一座体1沿靠近或者远离火箭的方向运动。其中，气动马达10与气动系统连通，可以通过控制中心控制气动系统为气动马达10提供气源。

其中，驱动结构还包括绞车、张紧器、第一滑轮以及钢索；绞车设置在发射场地面的第二预设位置，张紧器设置在发射场地的第三预设位置，第一滑轮设置在第一座体1上，钢索的一端与张紧器相连，另一端绕过第一滑轮转向后与绞车的卷线辊筒相连。其中，第二预设位置与第三预设位置根据发射需求选取即可，例如，可以选在固定支墩6远离第二座体2的一侧，且张紧器与绞车关于第二座体2沿长度方向的中心线对称分布，使用时，可以在第二座体2朝向地面的一侧设置吊环，钢索穿插在吊环内，防止接触地面后，与脚轮发生缠绕。例如，第一滑轮位于第一座体1的中间位置，此时，两股钢索关于第二座体2沿长度方向的中心线对称分布，可以减小发射架移动过程中侧向移动的分量，使得第一座体1后撤过程中沿着既定直线运动。

其中，第一架体还包括支撑架24；支撑架24设置在第一座体1背对地面的一面上，适于安装加注用的连接器28。

图9为本发明实施例中的可折叠移动式液体火箭发射架中支撑架的示意图；如图9所示，本实施例提供一种支撑架24，至少包括：本体；随动结构27，包括相连的连接部与工作部，工作部适于安装加注用的连接器28；限位导向结构25，设置在本体上，连接部通过限位导向结构25可升降的设置在本体上；配重模块26，一端与本体相连，另一端与工作部相连，适于提供工作部所需的支撑力。

具体的，本体为桁架，该桁架包括两个支撑柱，支撑柱由相互拼接的杆件组成，两个支撑柱一左一右沿纵向平行间隔设置，桁架上具有相互平行间隔设置的第一板体29与第二板体30，其中，第一板体29位于桁架的顶部，第二板体30位于桁架的底部，两个支撑柱位于第一板体29与第二板体30之间。两个支撑柱、第一板体29以及第二板体30之间的区域用于安装限位导向结构25以及配重模块26。

其中，对于随动结构27而言，其包括工作部与连接部，例如，随动结构27的工作部为弧形架34，连接部为支座33；支座33与弧形架34的底面可以焊接连接，支座33对弧形架34起到支撑作用，同时还方便弧形架34与限位导向结构25连接。例如，弧形架34可以为双排轨道式结构，整个弧形架34呈弧形或者拱形或者扇形结构。其中，弧形架34的开口也即弧形架34的凹面背对本体设置。

图12为图9中弧形架处的示意图，如图12所示，例如，该支撑架24还包括支撑板43、弹性件42以及锁链41；支撑板43可以沿纵向焊接或螺接在弧形架34朝向支座33的一面；支撑板43的板面朝向可以根据需要设计。其中，弹性件42可以是螺旋弹簧，或者是橡胶绷带等能够对连接器28提供弹性拉力的配件。弹性件42的一端与支撑板43的板面固定连接，另一端可以与连接器28固定连接，且弹性件42在连接器28与火箭的加注口相连时处于拉伸状态；当加注完成后，连接器28与加注口脱离之后，弹性件42可以将连接器28向远离火箭的方向拖拽，以免对火箭起飞的过程造成干扰。弹性件42的数目可以根据需要设置，可以为一个，也可以为两个或者多个。

为了平衡连接器28、与连接器28相连的管道以及管道内的推进剂的重力，连接器28可以通过锁链41悬挂在弧形架34上。

为了在加注口实际状态与设计状态出现较大偏差条件下便于对连接器28的位置进行调整，从而提高连接器28位置的容差性。该液体火箭加注软管11支撑架24还包括吊杆40与限位块39；其中，限位块39包括两个，两个限位块39分别设置在弧形架34的两个轨道上，且两个限位块39均位于弧形架34背对支座33的一面，吊杆40可沿自身轴线方向运动的插置在限位块39中；锁链41远离连接器28的一端与吊杆40相连。加注时，可以通过控制吊杆40的伸缩量，来调节连接器28与加注口之间的距离。并且，锁链41的长度也可以调节。例如，可以设计吊杆40的长度与锁链41的长度，使得连接器28的高度以及与加注口之间的间距可以在300mm-500mm范围内调节。

本实施例提供的支撑架24，设置有随动结构27，连接器28设置在随动结构27的工作部上，随动结构27的连接部与限位导向结构25相连，连接部在限位导向结构25的作用下可以在本体上做升降运动，使得安装在工作部上的连接器28可以同步升降移动。加注过程中，当加注口发生位移时，连接器28在无人值守条件下可以与加注口及时联动，减小加注口位移产生的附加应力。而且，在配重模块26的作用下，可以对连接器28提供一定的支撑力，避免加注时连接器28大范围升降拖拽对加注口产生附加应力。

例如，在弧形架34上可以设置多个支撑板43，多个支撑板43在弧形架34上间隔设置。根据火箭上的加注口的位置不同，支撑板43的位置与加注口的位置对应设置，每个支撑板43上可以悬挂一个或者多个连接器28，实现不同推进剂同时加注，提高加注的效率。

图10为图9中限位导向结构处的示意图，如图10所示，其中，限位导向结构25包括导向杆31、直线轴承以及托板；例如，导向杆31可以包k括两个，两个导向杆31沿纵向设置在本体上，托板通过直线轴承可滑动的套设在导向杆31上；支座33远离弧形架34的一端与托板之间可以设置燕尾座，燕尾座上带有丝杠和锁紧钉，可以沿着燕尾方向推动使弧形架34移动以调节位置，并且在弧形架34到位后锁紧。当托板沿着导向杆31上下运动时，可以带动支座33以及支座33上的弧形架34同步升降。例如，直线轴承与导向杆31之间的摩擦系数可以控制在0.002以下，能有效减小随动升降动作的启动力，能实现加注口移动下连接器28及加注管道的自主轻松随动，并且能够抑制大风场对弧形架34的扰动。

其中，配重模块26包括第二滑轮44、砝码块36、吊绳以及滑杆35；例如，第二滑轮44可以设置四个，两两一组，同组的两个第二滑轮44共线设置，每个第二滑轮44均设置在第一板体29的顶面上。例如，滑杆35可以有两个，两个滑杆35均沿纵向设置在第二板体30上。例如，砝码块36为长条形结构，同时套设在两个滑杆35上，砝码块36的重量可以等于连接器28、与连接器28相连的管道以及管道内的推进剂的总重。例如，吊绳包括两个，两个吊绳的一端均与砝码块36相连。其中一个吊绳的另一端饶设在其中一组第二滑轮44上，吊绳转向后与其中一个托板相连。剩下的一个吊绳的另一端绕设在另一组第二滑轮44上，吊绳转向后与另一个托板相连。

图11为图9中吊索柱处的示意图，如图11所示，与此同时，该支撑架24还包括吊索柱37与吊索38；例如，沿弧形架34的长度方向上可以间隔设置两个支座33，对应的设置两个吊索柱37，吊索柱37沿纵向设置在支座33上，吊索38的一端与吊索柱37相连，另一端与弧形架34相连，例如，每个吊索柱37均通过十根吊索38与弧形架34相连。如此设置，使得整个弧形架34的重力分布更加均匀，有利于减小弧形架34随动启动力。

其中，弧形架34的轻质吊桥结构，质量轻，覆盖尺寸大，能够满足直径3350mm、角度102°范围内四个连接器28的集成安装，弧形架34总质量为50kg-100kg。

其中，本申请中的可折叠移动式液体火箭发射架采用气电双动力车头、剪刀叉伸缩架结合软硬交叉管路实现了发射架及加注供配气管线的折叠撤收，并基于电磁阀、PLC、上位机等硬件及网络通信技术对实现了连接器28脱落、发射架后撤等自动化控制。

使用时，管道前端的连接器28与箭体连接，后端与推进剂槽车、气瓶车等气液源相连。连接器28与箭地接口相连，后面与软管11相连，而后是过滤器、阀门，软硬管12。法兰或者接头位于软硬管12之间。管道可实现自动关闭阀门、自动脱落、撤收时折叠两个功能。管道上加注阀门、连接器28均采用PLC、电磁阀实现远程自动控制和状态监测，从而实现阀门远程控制关闭、管道和箭体自动分离。

例如，连接器28分为两种，液路连接器28和气管连接器28。液路连接器28带三个气缸，实现连接器28锁紧。在脱落时，切换气缸供气阀，实现锁紧和脱落的切换。气路连接器28采用球锁结构，通过锁紧螺母力矩控制拧紧方式实现锁紧。脱落时，切换供气阀，球锁动作，连接器28自动脱落。加注阀门采用气动球阀，关闭时，切换供气阀，实现阀门关闭。供气阀由电磁阀控制换向，电磁阀由PLC、上位机及网络通信机实现发射指挥厅的指令远程控制，从而实现管路阀门自动关闭、管线自动脱落。

管道采用软硬结合分布实现管路折叠，硬管12两端通过L型硬管固定架13固定在第二座体2的剪叉杆上，在运动过程中硬管12随剪叉杆旋转。软管11中部穿过第二双脚支架20。在运动过程中展开或者收缩，并在硬管12的推拉作用下沿第二基座上的滑轨8滑动。两路液管分别沿剪刀叉杆件对称交叉布置，气路管随甲烷排气布置。

其中，支撑架24可实现连接器28集成安装、连接器28滑动支撑、分离后的后撤及回弹控制。连接器28支撑架24中的弧形架34采用弧形结构实现了所有连接器28集成安装，用锁链41以及吊杆40实现连接器28滑动支撑，用弹性件42实现连接器28分离后的及时后撤。

其中，弧形架34采用近似圆弧结构，下设多个支撑板43，可以安装气管连接器28、甲烷加注管路连接器28、并联气管连接器28、甲烷排放管路连接器28等共计四个连接器28。弹性件42可以选用65Mn弹簧钢，预紧力100N-300N，一旦连接器28分离，弹性件42就瞬间将连接器28向后拖拽到分离。

其中，还可以在支撑板43上设置防止连接器28回弹的防回弹组件，包括绳锤、空心杆、绳子以及第三滑轮；支撑板43可以由三块板体拼接后整体呈L型结构，L型结构的水平部包括两个相互平行间隔设置的板体；L型结构的竖直部包括一块板体，且用于安装弹性件42。第三滑轮安装在支撑板43沿水平方向的两个板体之间，且位于远离沿纵向的板体的一端。空心杆沿纵向设置在支撑板43沿水平方向的两个板体之间，绳子的一端可以系在连接器28上，另一端经第三滑轮换向后穿过空心杆，绳锤系在绳子远离连接器28的一端。加注完成后，连接器28回撤，绳锤下落至出空心杆，即刻偏转掉头，卡在空心杆端面，此时连接器28无法回弹，避免了撞击箭体的风险。

其中，发射架的移动采用第一座体1实现，驱动力由气动马达10提供，并为了提高发射前撤收可靠性，系统设置了提供备用动力的绞车。为了保障系统的安全性，绞车布置在撤收区域外，通过钢索实现远距离拖拽。

气动马达10可以选用活塞式马达，压力1MPa，经减速机与驱动轮轴相连，通过气体流量来控制气动马达10的转速，控制气体方向控制气动马达10正反转，实现第一架体前进和后退。绞车上的电机可以为防爆型电机，功率4.5kW。

其中，供配气和控制集成在一个控制柜。控制柜内部有继电器、变频器、电磁阀等。通过继电器、电磁阀及手扳阀的切换实现气路控制，从而实现气动马达10手动正转、气动马达10手动反转、气动马达10自动反转、气缸手动升起、气缸手动落地、气缸自动升起、气缸自动落地七个状态的切换。气动马达10手动正转和气动马达10手动反转实现发射架手动前进和后退，用于加注前的设备调试和发射架与箭体的对接。气动马达10自动反转用于加注后发射架及管线的自动撤收。气缸手动升起、手动落地用于加注前设备调试。气缸自动升起和自动落地用于加注后的发射架及管线的自动撤收。

当切换到自动状态时，继电器、电磁阀通过上位机及光纤传输进行信号传递，从而实现指控大厅对前端动作的控制。

气动马达10和绞车的电机之间可实现无缝切换，采用变频器控制电机速度并且预先匹配气动马达10和电机速度，气动马达10有效时，气动马达10反转，发射架后退，电机匹配收绳；气动马达10失效时，气动马达10自动脱开驱动轮轴，电机自动代替气动马达10向后拖拽，从而实现主备动力同步工作，无缝切换。

第二座体2可以实现折叠和移动，还可实现管线的支撑以及与第一座体1的连接，第二座体2的尾部通过固定支墩6提供移动过程支反力，并给管路提供可满足管路折叠的支撑。

第二座体2的本体采用剪刀叉式平移结构，两两杆件用平面轴承连接，下方设置脚轮。当结构受到轴向推力时候，杆件旋转，整个构件沿轴向移动，实现压缩折叠。

在第二座体2折叠移动过程中，剪叉杆的端部向两侧张开，第二座体2与第一座体1连接的位置采用第一连接件4连接，实现端点张开。减震弹簧可以实现移动过程中的减震。

在第二座体2折叠移动过程中，末端剪叉杆同样向两侧滑动，通过固定支墩6提供支反力，采用滑块7和滑轨8实现剪叉杆末端的滑动，固定支墩6与地面连接，实现移动过程中的支反力。

在第二座体2折叠移动过程中，硬管12顺着剪叉杆旋转，软管11边合拢边后退。L型硬管固定架13将硬管12两头固定，滑动软管固定架14托住软管11，从而实现管线合理支撑。

综上，本申请中的可折叠移动式液体火箭发射架，采用气电双动折叠移动式液体火箭发射架，实现了易燃易爆环境下火箭推进剂加注与供配气管线的撤收，可在无导流槽排焰条件下满足火箭发射飞行需求，结构简单轻巧，不需要在地面上建设塔架基础，可在1分30秒内将四个连接器28装置、三十多个路管线及发射架整体远程自动撤收到距离发射中心二十米外的场坪上，并且具备如下优点：

设备气电两种动力并行工作，使得系统具备良好的可靠性；设备采用直线移动折叠撤收模式，不受撤收距离限制，可实现长距离撤收。结构简单，不设塔架埋深基础和排焰导流槽，可有效减少了建设周期和费用；采用摆杆机构实现软管11的折弯并控制折弯半径；采用硬管12软管11交叉组合布置的管线方案，大幅减小低温软管11的用量；采用集成车架实现多路管线的并连协同撤收；采用地面折叠式摆杆实现管线的远距离快速撤收；采用后撤机构实现连接器28后撤。

本申请中的支撑架24，能够简单可靠地实现无人值守条件下的连接器28自跟踪自随动支撑，实现连接器28与加注口的及时联动，减小加注口位移产生的附加应力，降低推进剂泄露或者接口破坏风险，不需要复杂的测量系统和控制系统，结构简单，成本低廉，可靠性好。

本申请中的支撑架24，弧形架34能够实现多路连接器28并列安装并且整体随动。

本申请中的支撑架24，采用轻质弧形架34和直线轴承限位，能够降低连接器28随动启动力，实现小位移条件下的轻松随动。

本申请中的支撑架24，弧形架34采用导向杆31限位，可以避免连接器28在大风条件下的扰动碰撞，减小了加注口风载附加应力。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可折叠移动式液体火箭发射架，其特征在于，至少包括：

第一架体，具有可移动的第一座体，所述第一架体适于承载加注用的连接器；

第二架体，与所述第一架体相连，适于承载加注所用的管线；所述第二架体具有可移动的第二座体，所述第二座体的本体呈剪叉结构，以使所述第二座体可沿远离或者靠近火箭的方向运动；

驱动结构，与所述第一架体对应设置，适于驱动所述第一架体运动并带动所述第二架体运动；

所述第一架体还包括支撑架；所述支撑架设置在所述第一座体背对地面的一面上，适于安装加注用的连接器；

支撑架包括：本体；随动结构，包括相连的连接部与工作部，所述工作部适于安装加注用的连接器；限位导向结构，设置在所述本体上，所述连接部通过所述限位导向结构可升降的设置在所述本体上；配重模块，一端与所述本体相连，另一端与所述工作部相连，适于提供所述工作部所需的支撑力；

所述随动结构的工作部为弧形架，所述连接部为支座；所述支座与所述弧形架的底面焊接连接，适于支撑所述弧形架；所述弧形架的开口背对所述本体设置；

所述支撑架还包括支撑板、弹性件以及锁链；所述支撑板沿纵向焊接或螺接在所述弧形架朝向所述支座的一面；所述弹性件的一端与所述支撑板的板面固定连接，另一端适于与连接器固定连接，且所述弹性件在所述连接器与火箭的加注口相连时处于拉伸状态；

所述支撑架还包括吊杆与限位块；其中，限位块包括两个，两个限位块分别设置在弧形架的两个轨道上，且两个限位块均位于弧形架背对支座的一面，吊杆可沿自身轴线方向运动的插置在限位块中；锁链远离连接器的一端与吊杆相连，另一端适于与连接器相连。

2.根据权利要求1所述的可折叠移动式液体火箭发射架，其特征在于，

所述第二座体的底部设置有若干脚轮；

所述第二座体的顶部设置有若干管线固定架，加注所用的管线通过所述管线固定架固定在所述第二座体上，跟随所述第二座体伸展或者折叠。

3.根据权利要求2所述的可折叠移动式液体火箭发射架，其特征在于，

还包括第一连接件，设置在所述第一座体与所述第二座体之间，所述第一座体与所述第一连接件固定连接；

所述第二座体的端部的两个剪叉杆均与所述第一连接件滑动连接。

4.根据权利要求2所述的可折叠移动式液体火箭发射架，其特征在于，

还包括固定支墩与第二连接件；

所述固定支墩设置在发射场地面上的第一预设位置，且位于所述第二座体远离所述第一座体的一端；

所述第二连接件固定在所述固定支墩上，所述第二座体端部的两个剪叉杆均可滑动的设置在所述第二连接件上。

5.根据权利要求3所述的可折叠移动式液体火箭发射架，其特征在于，

还包括减震弹簧；

所述减震弹簧设置在所述第一连接件与所述第一座体之间。

6.根据权利要求4所述的可折叠移动式液体火箭发射架，其特征在于，

还包括减震弹簧；

所述减震弹簧设置在所述第二连接件与所述第二座体之间。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的可折叠移动式液体火箭发射架，其特征在于，

所述管线固定架包括L型硬管固定架；

所述L型硬管固定架包括第一线束架、第一双脚支架以及L型的第一基架；

所述第一双脚支架的一端与所述第一线束架相连，另一端与所述第一基架相连，且所述第一双脚支架的开口朝向所述第一基架设置，所述第一双脚支架与所述第一基架之间的区域形成限制加注硬管的第一限位空间；

所述第一基架远离所述第一双脚支架的一端与所述第二座体相连；

所述第一线束架包括多个第一线孔，适于穿插加注所用的管线束。

8.根据权利要求2-4中任一项所述的可折叠移动式液体火箭发射架，其特征在于，

所述管线固定架还包括滑动软管固定架；

所述滑动软管固定架包括第二线束架、第二双脚支架、滑动座以及第二基架；

所述滑动座可滑动的设置在所述第二基架上；

所述第二双脚支架的一端与所述第二线束架相连，另一端与所述滑动座相连，且所述第二双脚支架的开口朝向所述滑动座设置，所述第二双脚支架与所述滑动座之间的区域形成限制加注软管的第二限位空间；

所述第二基架远离所述滑动座的一端与所述第二座体相连；

所述第二线束架包括多个第二线孔，适于穿插加注所用的管线束。

9.根据权利要求1所述的可折叠移动式液体火箭发射架，其特征在于，

所述驱动结构包括气动马达、减速器以及驱动轮轴；

所述气动马达与所述第一座体底部的车轮通过所述减速器及所述驱动轮轴相连，适于驱动所述第一座体沿靠近或者远离火箭的方向运动。

10.根据权利要求1所述的可折叠移动式液体火箭发射架，其特征在于，

所述驱动结构还包括绞车、张紧器、第一滑轮以及钢索；

所述绞车设置在发射场地面的第二预设位置，所述张紧器设置在发射场地的第三预设位置；

所述第一滑轮设置在所述第一座体上，所述钢索的一端与所述张紧器相连，另一端绕过所述第一滑轮转向后与所述绞车的卷线辊筒相连。