CN212290684U - 一种可自动上料的高效发卡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上料的高效发卡机，包括机架、用于自动发卡的发卡机、接卡板、用于铺平卡片的铺卡机构、用于自动抓取物料的上料机构、及用于运送物料的运料机构；所述发卡机设于机架背侧，所述运料机构设于机架内，所述接卡板斜设于发卡机与运料机构之间，所述铺卡机构设于运料机构上方，所述上料机构设于运料机构侧端。本实用新型通过将装载说明书的卡片包装盒堆叠在上料机构上，并通过抓料组件将包装盒吸取到运料机构中进行运输，如此，避免了人工上料的繁琐，提高了发卡包装的效率；在运输过程中，发卡机将说明书卡片自动投递在运料机构中的包装盒内，在投递时，铺卡机构可将说明书卡片铺平，以提高卡片装设的质量。

Description

一种可自动上料的高效发卡机

技术领域

本实用新型涉及发卡机电源领域，尤其涉及的是一种可自动上料的高效发卡机。

背景技术

现有技术中，在产品包装行业，产品包装盒上往往都装有产品说明书类似的卡片，这些卡片通常在产品装入封袋工序之前按要求放入包箱里面。

在放入说明书卡片时，很多厂家通常采用人工的方式将说明书卡片放置在物料的包箱中，这种卡片投放的方式，不仅效率低下、还摆放不整齐，严重影响了产品包装的质量及效率。同时，人工投放卡片的方式还不安全，当人手将卡片投递在流水线上的包箱时，也存在发生人员受伤的事故。另外，市面上的可自动发卡的发设备，大多与流水线设备匹配安装使用，在投递卡片时，也需要将箱子等物料手动放在流水线上，生产效率也不高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、生产效率高，可提高生产安全性的可自动上料的高效发卡机。

本实用新型的技术方案如下：一种可自动上料的高效发卡机，包括机架、用于自动发卡的发卡机、接卡板、用于铺平卡片的铺卡机构、用于自动抓取物料的上料机构、及用于运送物料的运料机构；所述发卡机设于机架背侧，所述运料机构设于机架内，所述接卡板斜设于发卡机与运料机构之间，所述铺卡机构设于运料机构上方，所述上料机构设于运料机构侧端；

其中，所述上料机构包括伺服电机、丝杆、支撑板、螺纹板、底板、升降板、若干直线轴承、若干导杆及抓料组件，所述螺纹板设于机架侧端，所述伺服电机的输出轴与丝杆底端连接，所述支撑板套设在丝杆上，所述底板位于螺纹板上方并与机架连接，所述升降板设于底板上方，所述丝杆顶端与升降板连接，所述直线轴承分别设于螺纹板上，所述导杆的一端与支撑板连接，所述导杆的另一端穿过直线轴承与升降板连接，所述抓料组件位于升降板上方；

所述运料机构包括承载托架、第一无杆气缸、第一气缸、第一安装板及若干第一吸嘴，所述承载托架设于机架内，所述承载托架中部设有孔槽，所述第一无杆气缸横设于承载托架下方，所述第一气缸设于第一无杆气缸的滑块上，所述第一安装板与第一气缸的活塞杆连接，所述第一吸嘴设于第一安装板上，且所述第一吸嘴位于所述承载托架的孔槽下方。

采用上述技术方案，所述的可自动上料的高效发卡机中，所述铺卡机构包括门型架、第二气缸、第二安装板及若干第二吸嘴，所述门型架设于机架内，所述第二气缸倒设于门型架上，所述第二安装板与第二气缸的活塞杆连接，所述第二吸嘴设于第二安装板上，且所述第二吸嘴位于所述承载托架上方。

采用上述各个技术方案，所述的可自动上料的高效发卡机中，所述抓料组件包括第二无杆气缸、第三气缸、固定架、两第三安装板及若干第三吸嘴，所述第二无杆气缸设于机架背侧，所述第三气缸设于第二无杆气缸的滑块上，所述固定架与第三气缸的活塞杆连接，所述第三安装板设于固定架两端，所述第三安装板两侧分别设有腰型孔，所述第三吸嘴设于腰型孔上，且所述第三吸嘴位于升降板上方。

采用上述各个技术方案，所述的可自动上料的高效发卡机中，所述上料机构还包括有夹持调整装置，所述夹持调整装置包括有横向调整组件及纵向调整组件，所述横向调整组件分别设于升降板前后两侧，所述纵向调整组件设于升降板左右两侧。

采用上述各个技术方案，所述的可自动上料的高效发卡机中，所述横向调整组件包括有第一调节手柄、第一螺杆、两个第一调整块、两个第一螺杆轴承座及两个第一挡料杆，所述第一螺杆轴承座分别设于底板的前后两侧，所述第一螺杆的一端与第一调节手柄连接，所述第一螺杆的另一端贯穿于两第一螺杆轴承座，所述第一调整块分别套设在第一螺杆上，所述升降板的前后两侧分别设有横向凹槽，所述第一挡料杆位于横向凹槽内且分别于第一调整块连接。

采用上述各个技术方案，所述的可自动上料的高效发卡机中，所述纵向调整组件包括第二调节手柄、第二螺杆、第二螺杆轴承座、第二调整块、两个第二挡料杆及两个固定档杆，所述第二螺杆轴承座设于底板左侧，所述固定挡杆设于底板顶部右侧，所述第二螺杆的一端与第一调节手柄连接，所述第一调节手柄的另一端贯穿第二螺杆轴承座，所述第二调整块套设于第二螺杆上，所述升降板的左侧设有两道纵向凹槽，所述第二挡料杆分别位于纵向凹槽内且与第二调整块连接。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过将装载说明书的卡片包装盒堆叠在上料机构上，并通过抓料组件将包装盒吸取到运料机构中进行运输，如此，避免了人工上料的繁琐，提高了发卡包装的效率；在运输过程中，发卡机将说明书卡片自动投递在运料机构中的包装盒内，在投递时，铺卡机构可将说明书卡片铺平，以提高卡片装设的质量；整体生产安全性高、自动化程度高，大大提高了产品包装的效率，可推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的上料机构底部结构示意图；

图4为本实用新型的上料机构顶部结构示意图；

图5为本实用新型的抓料组件结构示意图；

图6为本实用新型的运料机构结构示意图；

图7为本实用新型的铺卡机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1至图7所示，一种可自动上料的高效发卡机，包括机架1、用于自动发卡的发卡机2、接卡板3、用于铺平卡片的铺卡机构4、用于自动抓取物料的上料机构5、及用于运送物料的运料机构6；所述发卡机2设于机架1背侧，所述运料机构6设于机架1内，所述接卡板3斜设于发卡机2与运料机构6之间，所述铺卡机构4设于运料机构6上方，所述上料机构5设于运料机构6侧端。本实施例中，可将待装载卡片的包装盒7放置在上料机构5中，并通过上料机构5将包装盒7转送至运料机构6中，运料机构6可将包装盒7运送至下一工序，在运送过程中，发卡机2可将产品的说明书卡片通过接卡板3滑落至包装盒7内，铺卡机构4可将包装盒7内的卡片铺平，以提高产品包装的质量。

如图2、图3及图4所示，上料机构5可堆叠放置待装设卡片的包装盒7，并将包装盒7转送至运料机构6上。所述上料机构5包括伺服电机51、丝杆52、支撑板53、螺纹板54、底板50、升降板55、若干直线轴承56、若干导杆57及抓料组件58，所述螺纹板54设于机架1侧端，所述伺服电机51的输出轴与丝杆52底端连接，所述支撑板53套设在丝杆52上，所述底板50位于螺纹板54上方并与机架1连接，所述升降板55设于底板50上方，所述丝杆52顶端与升降板55连接，所述直线轴承56分别设于螺纹板54上，所述导杆57的一端与支撑板53连接，所述导杆57的另一端穿过直线轴承56与升降板55连接，所述抓料组件58位于升降板55上方。本实施例中，设备操作人员可将待装设卡片的包装盒7堆叠在升降板55上，通过抓料组件58的抓取作用，从而将升降板55上的包装盒7依次转运至运料机构6中。当升降板55上的堆叠包装盒7被转移时，堆叠包装盒7的高度降低，此时，为便于抓料组件58抓取包装盒7，伺服电机51运转，通过丝杆52及螺纹板54的配合作用，推动升降板55往上移动，使得抓料组件58可更便捷的抓取包装盒7物料。

如图6所示，运料机构6可将包装盒运送至下一包装工序。所述运料机构6包括承载托架61、第一无杆气缸62、第一气缸63、第一安装板64及若干第一吸嘴65，所述承载托架61设于机架1内，所述承载托架61中部设有孔槽610，所述第一无杆气缸62横设于承载托架61下方，所述第一气缸63设于第一无杆气缸62的滑块上，所述第一安装板64与第一气缸63的活塞杆连接，所述第一吸嘴65设于第一安装板64上，且所述第一吸嘴65位于所述承载托架61的孔槽610下方。本实施例中，承载托架61可限制固定包装盒7，使其在运输过程中不发生偏移。当上料机构5将包装盒7转运至承载托架61上时，第一气缸63动作，从而推动第一吸嘴65将包装盒7吸附，然后第一无杆气缸62动作，将第一吸嘴65上的包装盒7物料运送至下一包装工序中。

如图2及图7所示，发卡机2可将产品的说明书卡片投递至运料机构中。具体的，发卡机2可通过接卡板3将说明书卡片滑落至承载托架61上的包装盒7内。铺卡机构4的设置，可将包装盒7内的说明书卡片摆放整齐，进而提高产品包装的质量。进一步的，所述铺卡机构4包括门型架41、第二气缸42、第二安装板43及若干第二吸嘴44，所述门型架41设于机架1内，所述第二气缸42倒设于门型架41上，所述第二安装板43与第二气缸42的活塞杆连接，所述第二吸嘴44设于第二安装板43上，且所述第二吸嘴44位于所述承载托架61上方。本实施例中，当说明书卡片通过接卡板3滑落至包装盒7上时，第二气缸42动作，推动第二吸嘴44将说明书卡片铺平，提高卡片摆放的整齐性。需要说明的是，发卡机2为已公开的现有技术，本实施例不再对发卡机2的结构及原理作过多说明。

如图2及图5所示，进一步的，为方便抓料组件58抓取包装盒7物料，所述抓料组件58包括第二无杆气缸581、第三气缸582、固定架583、两第三安装板584及若干第三吸嘴585，所述第二无杆气缸581设于机架1背侧，所述第三气缸582设于第二无杆气缸581的滑块上，所述固定架583与第三气缸582的活塞杆连接，所述第三安装板584设于固定架583两端，所述第三安装板584两侧分别设有腰型孔5840，所述第三吸嘴585设于腰型孔5840上，且所述第三吸嘴585位于升降板55上方。本实施例中，在第三气缸582的推动作用下，第三吸嘴585可将升降板55上的包装盒7吸附固定，然后通过第二无杆气缸581滑块的移动作用，将包装盒7转运至运料机构6上。需要说明的是，可通过调整腰型孔5840上第三吸嘴585的安装位置，使第三吸嘴585可吸附多种不同尺寸的包装盒7物料，实用方便。

进一步的，为方便夹持固定升降板55上不同尺寸的包装盒物料，所述上料机构5还包括有夹持调整装置，所述夹持调整装置包括有横向调整组件及纵向调整组件，所述横向调整组件分别设于升降板55前后两侧，所述纵向调整组件设于升降板55左右两侧。本实施例中，横向调整组件可横向夹持固定包装盒7物料，纵向调整组件可纵向夹持固定包装盒7物料。

如图2及图3所示，更进一步的，所述横向调整组件包括有第一调节手柄5911、第一螺杆5912、两个第一调整块5913、两个第一螺杆轴承座5914及两个第一挡料杆5915，所述第一螺杆轴承座5914分别设于底板50的前后两侧，所述第一螺杆5912的一端与第一调节手柄5911连接，所述第一螺杆5912的另一端贯穿于两第一螺杆轴承座5914，所述第一调整块5913分别套设在第一螺杆5912上，所述升降板55的前后两侧分别设有横向凹槽551，所述第一挡料杆5915位于横向凹槽551内且分别于第一调整块5913连接。本实施例中，第一螺杆5912与第一调整块5913螺纹连接，可通过调整第一调节手柄5911，进而调节第一调整块5913在第一螺杆5912上的位置关系，使得第一挡料杆5915可在横向凹槽551内移动，达到横向夹持固定包装盒7的作用，满足用户需要夹持不同尺寸包装盒7的需求。

如图2及图3所示，更进一步的，所述纵向调整组件包括第二调节手柄5921、第二螺杆5922、第二螺杆轴承座5923、第二调整块5924、两个第二挡料杆5925及两个固定档杆5926，所述第二螺杆轴承座5923设于底板50左侧，所述固定挡杆5926设于底板50顶部右侧，所述第二螺杆5922的一端与第一调节手柄5921连接，所述第一调节手柄5921的另一端贯穿第二螺杆轴承座5923，所述第二调整块5924套设于第二螺杆5922上，所述升降板55的左侧设有两道纵向凹槽552，所述第二挡料杆5925分别位于纵向凹槽552内且与第二调整块5924连接。需要说明的是，纵向调整组件的调整原理与横向调整组件的原理相似，本实施例不作过多赘述。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过将装载说明书的卡片包装盒堆叠在上料机构上，并通过抓料组件将包装盒吸取到运料机构中进行运输，如此，避免了人工上料的繁琐，提高了发卡包装的效率；在运输过程中，发卡机将说明书卡片自动投递在运料机构中的包装盒内，在投递时，铺卡机构可将说明书卡片铺平，以提高卡片装设的质量；整体生产安全性高、自动化程度高，大大提高了产品包装的效率，可推广使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动上料的高效发卡机，其特征在于：包括机架、用于自动发卡的发卡机、接卡板、用于铺平卡片的铺卡机构、用于自动抓取物料的上料机构、及用于运送物料的运料机构；所述发卡机设于机架背侧，所述运料机构设于机架内，所述接卡板斜设于发卡机与运料机构之间，所述铺卡机构设于运料机构上方，所述上料机构设于运料机构侧端；

其中，所述上料机构包括伺服电机、丝杆、支撑板、螺纹板、底板、升降板、若干直线轴承、若干导杆及抓料组件，所述螺纹板设于机架侧端，所述伺服电机的输出轴与丝杆底端连接，所述支撑板套设在丝杆上，所述底板位于螺纹板上方并与机架连接，所述升降板设于底板上方，所述丝杆顶端与升降板连接，所述直线轴承分别设于螺纹板上，所述导杆的一端与支撑板连接，所述导杆的另一端穿过直线轴承与升降板连接，所述抓料组件位于升降板上方；

所述运料机构包括承载托架、第一无杆气缸、第一气缸、第一安装板及若干第一吸嘴，所述承载托架设于机架内，所述承载托架中部设有孔槽，所述第一无杆气缸横设于承载托架下方，所述第一气缸设于第一无杆气缸的滑块上，所述第一安装板与第一气缸的活塞杆连接，所述第一吸嘴设于第一安装板上，且所述第一吸嘴位于所述承载托架的孔槽下方。

2.根据权利要求1所述的可自动上料的高效发卡机，其特征在于：所述铺卡机构包括门型架、第二气缸、第二安装板及若干第二吸嘴，所述门型架设于机架内，所述第二气缸倒设于门型架上，所述第二安装板与第二气缸的活塞杆连接，所述第二吸嘴设于第二安装板上，且所述第二吸嘴位于所述承载托架上方。

3.根据权利要求1所述的可自动上料的高效发卡机，其特征在于：所述抓料组件包括第二无杆气缸、第三气缸、固定架、两第三安装板及若干第三吸嘴，所述第二无杆气缸设于机架背侧，所述第三气缸设于第二无杆气缸的滑块上，所述固定架与第三气缸的活塞杆连接，所述第三安装板设于固定架两端，所述第三安装板两侧分别设有腰型孔，所述第三吸嘴设于腰型孔上，且所述第三吸嘴位于升降板上方。

4.根据权利要求1所述的可自动上料的高效发卡机，其特征在于：所述上料机构还包括有夹持调整装置，所述夹持调整装置包括有横向调整组件及纵向调整组件，所述横向调整组件分别设于升降板前后两侧，所述纵向调整组件设于升降板左右两侧。

5.根据权利要求4所述的可自动上料的高效发卡机，其特征在于：所述横向调整组件包括有第一调节手柄、第一螺杆、两个第一调整块、两个第一螺杆轴承座及两个第一挡料杆，所述第一螺杆轴承座分别设于底板的前后两侧，所述第一螺杆的一端与第一调节手柄连接，所述第一螺杆的另一端贯穿于两第一螺杆轴承座，所述第一调整块分别套设在第一螺杆上，所述升降板的前后两侧分别设有横向凹槽，所述第一挡料杆位于横向凹槽内且分别于第一调整块连接。

6.根据权利要求4所述的可自动上料的高效发卡机，其特征在于：所述纵向调整组件包括第二调节手柄、第二螺杆、第二螺杆轴承座、第二调整块、两个第二挡料杆及两个固定档杆，所述第二螺杆轴承座设于底板左侧，所述固定档杆设于底板顶部右侧，所述第二螺杆的一端与第一调节手柄连接，所述第一调节手柄的另一端贯穿第二螺杆轴承座，所述第二调整块套设于第二螺杆上，所述升降板的左侧设有两道纵向凹槽，所述第二挡料杆分别位于纵向凹槽内且与第二调整块连接。

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