CN104148839B - 汽车侧围夹具的存储系统以及汽车侧围的焊装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车侧围夹具的存储系统，包括存储装置(2)和输送线，存储装置(2)至少为两个，输送线包括输送部、第一夹具驱动部和第二夹具驱动部(7)，输送部的一端为与焊接装置(1)对接的第一端，输送部的另一端为与各存储装置(2)对接的第二端，第一夹具驱动部能够带动汽车侧围夹具自第一端移向第二端，第二夹具驱动部(7)能够带动汽车侧围夹具自第二端移向存储装置(2)。本发明公开的存储系统无须根据汽车侧围夹具的规格设置多条输送线，进而降低了汽车侧围夹具的存储成本。本发明还公开一种汽车侧围的焊装生产线。

Description

汽车侧围夹具的存储系统以及汽车侧围的焊装生产线

技术领域

本发明涉及汽车侧围的加工技术领域，尤其涉及一种汽车侧围夹具的存储系统。本发明还涉及一种汽车侧围的焊装生产线。

背景技术

汽车侧围是汽车上比较重要的零部件之一，其通常在焊装生产线上进行加工，汽车侧围的焊接效率对于整车的装配效率具有至关重要的影响。

汽车侧围在焊接工位焊接完成后，用于夹持汽车侧围的汽车侧围夹具即可运动至存储系统进行存储。汽车侧围夹具的存储系统包括输送线和存储装置，输送线用于将焊接完成的汽车侧围夹具输送至存储装置。由于不同规格的汽车侧围夹具需要存储在不同规格的存储装置上，因此需要根据汽车侧围夹具的规格开发不同的存储系统，导致汽车侧围夹具的存储成本较高。

综上，如何解决汽车侧围夹具的存储成本较高这一问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车侧围夹具的存储系统，该存储系统能够降低汽车侧围夹具的存储成本。本发明的另一目的是提供一种汽车侧围的焊装生产线。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车侧围夹具的存储系统，包括存储装置和输送线，所述存储装置至少为两个，所述输送线包括输送部、第一夹具驱动部和第二夹具驱动部，所述输送部的一端为与焊接装置对接的第一端，所述输送部的另一端为与各所述存储装置对接的第二端，所述第一夹具驱动部能够带动所述汽车侧围夹具自所述第一端移向所述第二端，所述第二夹具驱动部能够带动所述汽车侧围夹具自所述第二端移向所述存储装置；

所述输送部包括横向输送部以及与所述横向输送部对接的纵向输送部，所述横向输送部的一端与所述焊接装置对接，所述纵向输送部的一端与各所述存储装置对接，所述第一夹具驱动部包括横向驱动部和纵向驱动部，所述横向驱动部能够带动所述汽车侧围夹具自所述横向输送部的一端移向所述横向输送部的另一端，所述纵向驱动部能够带动所述汽车侧围夹具自所述纵向输送部的一端移向所述纵向输送部的另一端；

所述纵向输送部包括纵向输送轨、与所述纵向输送轨移动配合的夹具支撑台以及用于安装所述第二夹具驱动部的驱动移动台，所述驱动移动台与所述夹具支撑台相对固定，且所述驱动移动台上具有与所述第二夹具驱动部配合的导轨，在所述夹具支撑台的移动行程终端，所述夹具支撑台与所述存储装置对接。

优选地，在上述存储系统中，所述纵向驱动部包括固设于所述纵向输送轨上的驱动齿条、与所述驱动齿条传动连接的驱动轮，以及通过所述驱动轮与所述驱动齿条传动连接的旋转驱动源，所述旋转驱动源固设于所述夹具支撑台上。

优选地，在上述存储系统中，所述纵向输送部还包括辅助输送轨，所述旋转驱动源与所述辅助输送轨滑动配合。

优选地，在上述存储系统中，所述辅助输送轨上设置有能够感应所述旋转驱动源的位置的传感部件。

优选地，在上述存储系统中，所述横向输送部包括横向输送轨以及相对于所述横向输送轨以预设间隔固定的固定置台，所述横向驱动部安装于所述固定置台上，在所述夹具支撑台的移动行程首端，所述夹具支撑台的两端分别与所述横向输送轨和所述固定置台相对接。

优选地，在上述存储系统中，所述存储装置包括具有夹具移动导轨的夹具支撑本体，所述夹具支撑本体上与所述第二端对接的一端设置有伸缩限位部，在所述伸缩限位部的伸缩行程的限位位置，所述伸缩限位部的伸缩端位于所述汽车侧围夹具的移动行程内，在所述伸缩限位部的伸缩行程的避让位置，所述伸缩限位部的伸缩端位于所述汽车侧围夹具的移动行程之外。

优选地，在上述存储系统中，各所述存储装置分布于所述输送部的相对两侧。

一种汽车侧围的焊装生产线，包括汽车侧围夹具的存储系统，所述存储系统为上述任一项所述的存储系统。

在上述技术方案中，本发明提供一种汽车侧围夹具的存储系统，该存储系统包括存储装置和输送线，存储装置至少为两个，输送线包括输送部、第一夹具驱动部和第二夹具驱动部，输送部的一端为与焊接装置对接的第一端，输送部的另一端为与各存储装置对接的第二端，第一夹具驱动部能够带动汽车侧围夹具自第一端移向第二端，第二夹具驱动部能够带动汽车侧围夹具自第二端移向存储装置。当汽车侧围夹具在焊接工位焊接完成后，第一夹具驱动部即可带动汽车侧围夹具移动至输送部的第二端，第二夹具驱动部带动汽车侧围夹具自第二端移动至与该汽车侧围夹具相对应的存储装置处，进而完成汽车侧围夹具的存储。

通过上述描述可知，本发明提供的存储系统将存储装置设置为多个，且同一输送部均与各存储装置相对接，采用第一夹具驱动部和第二夹具驱动部即可将加工完成的汽车侧围夹具输送至对应的存储装置中。显然，相比于背景技术中所介绍的内容，上述存储系统无须根据汽车侧围夹具的规格设置多条输送线，进而降低了汽车侧围夹具的存储成本。

由于上述存储系统具有上述技术效果，包含该存储系统的汽车侧围的焊装生产线也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的存储系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的横向输送部的部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的纵向输送部的第一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的纵向输送部的第二结构示意图；

图5为本发明实施例提供的存储装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、焊接装置，2、存储装置，2-1、夹具移动导轨，2-2、夹具支撑本体，2-3、伸缩限位部，2-4、固定座，2-5、固定限位件，2-6、缓冲限位件，2-7、挡板，3、横向输送部，3-1、横向输送轨，3-2、固定置台，3-3、横向输送本体，3-4、框架底座，3-5、护板，3-6、底板，4、纵向输送部，4-1、纵向输送轨，4-2、夹具支撑台，4-3、驱动移动台，4-4、辅助输送轨，4-5、编码尺，4-6、定位件，4-7、挡块，5、横向驱动部，6、纵向驱动部，6-1、驱动齿条，6-2、旋转驱动源，7、第二夹具驱动部。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种汽车侧围夹具的存储系统，该存储系统能够降低汽车侧围夹具的存储成本。本发明的另一核心是提供一种汽车侧围的焊装生产线。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-5所示，本发明实施例提供一种汽车侧围夹具的存储系统，该存储系统用于将汽车侧围夹具自焊接装置1所处的位置输送至汽车侧围夹具的存储工位，其包括存储装置2和输送线，其中：

存储装置2用于存储汽车侧围夹具，其可向汽车侧围夹具施加支撑力，其规格与汽车侧围夹具的规格相对应，该存储装置2的数量至少为两个；

输送线与焊接装置1相对接，其包括输送部、第一夹具驱动部和第二夹具驱动部7，输送部的两端分别为第一端和第二端，第一端与焊接装置1对接，第二端与各存储装置2均对接，该输送部整体可为直线型结构，第一夹具驱动部能够带动汽车侧围夹具自前述第一端移向第二端，第二夹具驱动部7则能够带动汽车侧围夹具自第二端移向存储装置2，第二夹具驱动部7具体可为牵引车。

前述多个存储装置2可并列设置于输送部的同一侧，一般地，输送部的宽度值较小，因此各存储装置2的延伸方向与输送部的延伸方向不在同一方向上，使得第一夹具驱动部的驱动方向与第二夹具驱动部7的驱动方向也不在同一方向上。

当汽车侧围夹具在焊接工位工作完成后，第一夹具驱动部即可带动汽车侧围夹具移动至输送部的第二端，第二夹具驱动部7带动汽车侧围夹具自第二端移动至与该汽车侧围夹具相对应的存储装置2处，进而完成汽车侧围夹具的存储。

通过上述描述可知，本发明实施例提供的存储系统将存储装置2设置为多个，且同一输送部均与各存储装置2相对接，采用第一夹具驱动部和第二夹具驱动部7即可将汽车侧围夹具输送至对应的存储装置2中。显然，相比于背景技术中所介绍的内容，上述存储系统无须根据汽车侧围夹具的规格设置多条输送部，进而降低汽车侧围夹具的存储成本。

进一步地，输送部包括横向输送部3以及与该横向输送部3对接的纵向输送部4，横向输送部3的一端与焊接装置1对接，纵向输送部4的一端与各存储装置2对接，以使焊接装置1、横向输送部3、纵向输送部4和存储装置依次对接形成连续结构。第一夹具驱动部包括横向驱动部5和纵向驱动部6，横向驱动部5能够带动汽车侧围夹具自横向输送部3的一端移向横向输送部3的另一端，纵向驱动部6能够带动汽车侧围夹具自纵向输送部4的一端移向纵向输送部4的另一端。横向驱动部5和纵向驱动部6的结构可以参考现有技术，例如两者均可采用牵引车或其他结构，本文对此不作限制。

上述输送部包括横向输送部3和纵向输送部4，同时第一夹具驱动部包括横向驱动部5和纵向驱动部6，使得汽车侧围夹具能够在横向和纵向上移动，使得存储装置2的设置位置可以更加灵活，以此尽量远离焊接装置1，防止焊接装置1中的工作部件影响汽车侧围夹具的存储。

纵向输送部4包括纵向输送轨4-1、与纵向输送轨4-1移动配合的夹具支撑台4-2以及用于安装第二夹具驱动部7的驱动移动台4-3，驱动移动台4-3与夹具支撑台4-2相对固定，且驱动移动台4-3上具有与第二夹具驱动部7配合的导轨，在夹具支撑台4-2的移动行程终端，夹具支撑台4-2与存储装置2对接。在横向驱动部5的作用下，汽车侧围夹具可移动至夹具支撑台4-2上，然后在纵向驱动部6的作用下，夹具支撑台4-2可沿着纵向输送轨4-1移动至对应的存储装置2处，第二夹具驱动部7即可沿着驱动移动台4-3移动，以此带动汽车侧围夹具移动至存储装置2上。如此设置后，可通过优化夹具支撑台4-2的结构，使得夹具支撑台4-2与存储装置2对接时，两者之间的间隙更小，当汽车侧围夹具从夹具支撑台4-2移动至存储装置2的过程中，汽车侧围夹具的移动更加稳定、可靠。

为了提供一种运动更加可靠的纵向驱动部6，本发明实施例提供的纵向驱动部6包括固设于纵向输送轨4-1上的驱动齿条6-1、与驱动齿条6-1传动连接的驱动轮，以及通过驱动轮与驱动齿条6-1传动连接的旋转驱动源6-2，旋转驱动源6-2固设于夹具支撑台4-2上，其具体可采用电机、旋转缸等。纵向驱动部6工作时，开启旋转驱动源6-2，旋转驱动源6-2将带动驱动轮转动，由于驱动齿条6-1固定于纵向输送轨4-1上，当驱动轮相对于驱动齿条6-1转动时，驱动轮将带动整个夹具支撑台4-2相对于纵向输送轨4-1滑动。

更进一步地，纵向输送部还包括辅助输送轨4-4，旋转驱动源6-2与辅助输送轨4-4滑动配合。辅助输送轨4-4可以向旋转驱动源6-2提供支撑力，使得旋转驱动源6-2与夹具支撑台4-2的连接更加可靠。

上述旋转驱动源6-2在辅助输送轨4-4上的移动距离可以人工控制，例如通过肉眼观察夹具支撑台4-2是否与存储装置2对接以控制旋转驱动源6-2的启停，然而人工控制的方式将会使得夹具支撑台4-2的位置精度较低。有鉴于此，本发明实施例在辅助输送轨4-4上设置传感部件，该传感部件能够感应旋转驱动源6-2的位置，当旋转驱动源6-2移动至指定位置时，传感部件可发送控制信号，以此控制旋转驱动源6-2的位置，以使夹具支撑台4-2的位置精度更高。

具体地，上述传感部件可包括设置于辅助输送轨4-4上的编码尺4-5以及与该编码尺配合的读码器，编码尺4-5上设置有多个孔，读码器通过这些孔即可感应旋转驱动源6-2的位置。当然，传感部件的结构还可采用其他形式，本文对此不作限制。

另外，夹具支撑台4-2上可设置定位件4-6，该定位件4-6可实现汽车侧围夹具在夹具支撑台4-2上的定位；纵向输送轨4-1的末端可设置挡块4-7，该挡块4-7可阻挡夹具支撑台4-2，以控制夹具支撑台4-2的位置。

在一种实施例中，前述的横向输送部3可包括横向输送轨3-1以及相对于该横向输送轨3-1以预设间隔固定的固定置台3-2，横向驱动部5安装于固定置台3-2上，在夹具支撑台4-2的移动行程首端，夹具支撑台4-2的两端分别与横向输送轨3-1和固定置台3-2相对接。夹具支撑台4-2的移动行程首端，即夹具支撑台4-2纵向移动时的初始位置，在该位置处，汽车侧围夹具在横向驱动部5的作用下自横向输送轨3-1上移动至夹具支撑台4-2上，以便于夹具支撑台4-2带动汽车侧围夹具纵向移动。采用上述结构后，由于横向输送轨3-1的存在，汽车侧围夹具的横向移动距离更长，各存储装置2与焊接工位的距离更远，以此更大程度地降低焊接操作对汽车侧围夹具的存储所带来的不良影响。

具体地，横向输送部3可包括横向输送本体3-3、框架底座3-4、护板3-5和底板3-6；横向输送本体3-3通过框架底座3-4安装于加工台上；横向输送轨3-1设置于横向输送本体3-3；护板3-5设置于横向输送本体3-3上，其用于对横向输送部3上的传动部件提供防护作用；底板3-6用于防止横向输送部3底部的灰尘等杂质与汽车侧围夹具接触。

优选的技术方案中，存储装置2可包括具有夹具移动导轨2-1的夹具支撑本体2-2，该夹具支撑本体2-2上与第二端对接的一端设置有伸缩限位部2-3，在伸缩限位部2-3的伸缩行程的限位位置，伸缩限位部2-3的伸缩端位于汽车侧围夹具的移动行程内，在伸缩限位部2-3的伸缩行程的避让位置，伸缩限位部2-3的伸缩端位于汽车侧围夹具的移动行程之外。在汽车侧围夹具相对于夹具移动导轨2-1移动时，伸缩限位部2-3不会阻挡汽车侧围夹具的移动，而在汽车侧围夹具通过伸缩限位部2-3后，伸缩限位部2-3则可伸出，以防止汽车侧围夹具回退，进而更可靠地实现汽车侧围夹具的限位。

具体地，上述夹具支撑本体2-2可通过固定座2-4实现安装，在夹具支撑本体2-2的外侧可设置固定限位件2-5和缓冲限位件2-6，缓冲限位件2-6可在汽车侧围夹具的移动行程终端提供缓冲限位力，当缓冲限位件2-6与汽车侧围夹具相作用一段时间后，汽车侧围夹具将与固定限位件2-5相作用，固定限位件2-5即可为汽车侧围夹具提供更大的限位力，防止汽车侧围夹具在夹具支撑本体2-2上移动。另外，夹具支撑本体2-2的中部可设置挡板2-7，该挡板2-7可阻挡夹具支撑本体2-2下方的灰尘等杂质，以保证汽车侧围夹具的表面清洁度。

上述各存储装置2的设置位置可以任意选择，但为了适当缩短汽车侧围夹具的移动距离，本发明实施例优选各存储装置2分布于输送部的相对两侧，使得各存储装置2分布更加紧凑，汽车侧围夹具即可从输送部的两侧分别进入不同的存储装置2中，进而达到前述目的。为了强化此效果，可将各存储装置2一一对称地设置于输送部的两侧，以便于控制汽车侧围夹具的移动距离。

本发明实施例还提供一种汽车侧围的焊装生产线，该焊装生产线包括焊接装置1以及与该焊接装置1相对接的汽车侧围夹具的存储系统，该存储系统为上述任一技术方案所描述的存储系统。由于上述存储系统具有上述技术效果，包含该存储系统的汽车侧围的焊装生产线也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种汽车侧围夹具的存储系统，包括存储装置(2)和输送线，其特征在于，所述存储装置(2)至少为两个，所述输送线包括输送部、第一夹具驱动部和第二夹具驱动部(7)，所述输送部的一端为与焊接装置(1)对接的第一端，所述输送部的另一端为与各所述存储装置(2)对接的第二端，所述第一夹具驱动部能够带动所述汽车侧围夹具自所述第一端移向所述第二端，所述第二夹具驱动部(7)能够带动所述汽车侧围夹具自所述第二端移向所述存储装置(2)；

所述输送部包括横向输送部(3)以及与所述横向输送部(3)对接的纵向输送部(4)，所述横向输送部(3)的一端与所述焊接装置(1)对接，所述纵向输送部(4)的一端与各所述存储装置(2)对接，所述第一夹具驱动部包括横向驱动部(5)和纵向驱动部(6)，所述横向驱动部(5)能够带动所述汽车侧围夹具自所述横向输送部(3)的一端移向所述横向输送部(3)的另一端，所述纵向驱动部(6)能够带动所述汽车侧围夹具自所述纵向输送部(4)的一端移向所述纵向输送部(4)的另一端；

所述纵向输送部(4)包括纵向输送轨(4-1)、与所述纵向输送轨(4-1)移动配合的夹具支撑台(4-2)以及用于安装所述第二夹具驱动部(7)的驱动移动台(4-3)，所述驱动移动台(4-3)与所述夹具支撑台(4-2)相对固定，且所述驱动移动台(4-3)上具有与所述第二夹具驱动部(7)配合的导轨，在所述夹具支撑台(4-2)的移动行程终端，所述夹具支撑台(4-2)与所述存储装置(2)对接。

2.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述纵向驱动部(6)包括固设于所述纵向输送轨(4-1)上的驱动齿条(6-1)、与所述驱动齿条(6-1)传动连接的驱动轮，以及通过所述驱动轮与所述驱动齿条(6-1)传动连接的旋转驱动源(6-2)，所述旋转驱动源(6-2)固设于所述夹具支撑台(4-2)上。

3.根据权利要求2所述的存储系统，其特征在于，所述纵向输送部(4)还包括辅助输送轨(4-4)，所述旋转驱动源(6-2)与所述辅助输送轨(4-4)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的存储系统，其特征在于，所述辅助输送轨(4-4)上设置有能够感应所述旋转驱动源(6-2)的位置的传感部件。

5.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述横向输送部(3)包括横向输送轨(3-1)以及相对于所述横向输送轨(3-1)以预设间隔固定的固定置台(3-2)，所述横向驱动部(5)安装于所述固定置台(3-2)上，在所述夹具支撑台(4-2)的移动行程首端，所述夹具支撑台(4-2)的两端分别与所述横向输送轨(3-1)和所述固定置台(3-2)相对接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的存储系统，其特征在于，所述存储装置(2)包括具有夹具移动导轨(2-1)的夹具支撑本体(2-2)，所述夹具支撑本体(2-2)上与所述第二端对接的一端设置有伸缩限位部(2-3)，在所述伸缩限位部(2-3)的伸缩行程的限位位置，所述伸缩限位部(2-3)的伸缩端位于所述汽车侧围夹具的移动行程内，在所述伸缩限位部(2-3)的伸缩行程的避让位置，所述伸缩限位部(2-3)的伸缩端位于所述汽车侧围夹具的移动行程之外。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的存储系统，其特征在于，各所述存储装置(2)分布于所述输送部的相对两侧。

8.一种汽车侧围的焊装生产线，包括汽车侧围夹具的存储系统，其特征在于，所述存储系统为权利要求1-7中任一项所述的存储系统。