CN205312384U - 一种pcb板输送线自动有序送进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板输送线自动有序送进机构，包括第一电机、第二电机、第一输线、第二输送线，第一输送线、第二输送线分别包括前后两侧相对设置的两根支撑横梁、输送带、主动带轮、主动带轮轴、固定带轮，两根支撑横梁相对内侧的两端分别连接有固定带轮，两侧固定带轮的下侧分别连接有主动带轮，所述输送带分别套设于两侧固定带轮之间，且所述主动带轮与输送带的下侧带副内侧传动连接，两根支撑横梁的下侧连接有连接基座，连接基座下侧分别连接有第一电机、第二电机，第一电机、第二电机的动力输出端分别与第一输送线、第二输送线的主动带轮轴传动连接。

Description

一种PCB板输送线自动有序送进机构

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板输送插件线，特别是一种PCB板输送线自动有序送进机构。

背景技术

目前PCB板的装配线基于半自动化甚至为人工生产。然而实现全自动化，对于PCB板的有序输送及分离输送、定位有较高的要求，此机构就针对与自动分离有重要的作用，以至于保证产线的正常运行。

发明内容

本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足，提供一种PCB板输送线自动有序送进机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种PCB板输送线自动有序送进机构，其特征在于包括第一电机、第二电机、第一输线、第二输送线，第一输送线、第二输送线分别包括前后两侧相对设置的两根支撑横梁、输送带、主动带轮、主动带轮轴、固定带轮，两根支撑横梁相对内侧的两端分别连接有固定带轮，两侧固定带轮的下侧分别连接有主动带轮，所述输送带分别套设于两侧固定带轮之间，且所述主动带轮与输送带的下侧带副内侧传动连接，两根支撑横梁的下侧连接有连接基座，前后两连接基座相对位置开设有安装孔，所述主动带轮轴贯穿安装孔，且所述主动带轮分别与主动带轮轴连接，第一输送线的送进方向末端出口与第二输送线的送进方向首端入口对接，第一输送线的连接基座及第二输送线的连接基座下侧分别连接有第一电机、第二电机，第一电机、第二电机的动力输出端分别与第一输送线、第二输送线的主动带轮轴传动连接。

对于本实用新型的一种优化，主动带轮轴分别通过轴承与安装孔连接。

对于本实用新型的一种优化，第一输送线、第二输送线的主动带轮轴穿出连接基座外一端分别与第一电机、第二电机的动力输出端传动连接。

对于本实用新型的一种优化，第二输送线上靠近第一输送线一端设有位置传感器。

对于本实用新型的一种优化，各支撑横梁内输送带下侧带副外侧的两侧分别设有引导轮，所述主动带轮设置于两侧引导轮相互之间的外侧，前后相对两根支撑横梁内相对的两个引导轮之间通过引导轮轴连接，引导轮轴的两端分别通过轴承与其两端的连接基座连接。

本实用新型与背景技术相比，具有结构紧凑、合理，由第一输送线将PCB板逐个依次送进至第二输送线上进行机械手插件工序，第一输送线、第二输送线分别由第一电机、第二电机驱动完成，而位置传感器的信号输出控制两组点击间隔工作而实现PCB输送的有序送进以及逐一分离送进。

附图说明

图1是PCB板输送线自动有序送进机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照图1。一种PCB板输送线自动有序送进机构，包括第一电机1、第二电机2、第一输线a、第二输送线b，第一输送线a、第二输送线b分别包括前后两侧相对设置的两根支撑横梁3、输送带4、主动带轮5、主动带轮轴6、固定带轮7，两根支撑横梁3相对内侧的两端分别连接有固定带轮7，两侧固定带轮7的下侧分别连接有主动带轮5，所述输送带4分别套设于两侧固定带轮7之间，且所述主动带轮5与输送带4的下侧带副内侧传动连接，两根支撑横梁3的下侧连接有连接基座8，前后两连接基座8相对位置开设有安装孔，所述主动带轮5轴贯穿安装孔，且所述主动带轮5分别与主动带轮轴6连接，第一输送线a的送进方向末端出口与第二输送线b的送进方向首端入口对接，第一输送线a的连接基座8及第二输送线b的连接基座8下侧分别连接有第一电机1、第二电机2，第一电机1、第二电机2的动力输出端分别与第一输送线a、第二输送线b的主动带轮轴6传动连接。主动带轮轴6分别通过轴承9与安装孔连接。第一输送线a、第二输送线b的主动带轮轴6穿出连接基座8外一端分别与第一电机1、第二电机2的动力输出端传动连接。第二输送线b上靠近第一输送线a一端设有位置传感器10。各支撑横梁3内输送带4下侧带副外侧的两侧分别设有引导轮11，所述主动带轮5设置于两侧引导轮11相互之间的外侧，前后相对两根支撑横梁3内相对的两个引导轮11之间通过引导轮轴12连接。所述插件机械手13设置于第二输送线b的上方。

需要理解到的是：本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明。但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种PCB板输送线自动有序送进机构，其特征在于包括第一电机(1)、第二电机(2)、第一输线(a)、第二输送线(b)，第一输送线(a)、第二输送线(b)分别包括前后两侧相对设置的两根支撑横梁(3)、输送带(4)、主动带轮(5)、主动带轮轴(6)、固定带轮(7)，两根支撑横梁(3)相对内侧的两端分别连接有固定带轮(7)，两侧固定带轮(7)的下侧分别连接有主动带轮(5)，所述输送带(4)分别套设于两侧固定带轮(7)之间，且所述主动带轮(5)与输送带(4)的下侧带副内侧传动连接，两根支撑横梁(3)的下侧连接有连接基座(8)，前后两连接基座(8)相对位置开设有安装孔，所述主动带轮(5)轴贯穿安装孔，且所述主动带轮(5)分别与主动带轮轴(6)连接，第一输送线(a)的送进方向末端出口与第二输送线(b)的送进方向首端入口对接，第一输送线(a)的连接基座(8)及第二输送线(b)的连接基座(8)下侧分别连接有第一电机(1)、第二电机(2)，第一电机(1)、第二电机(2)的动力输出端分别与第一输送线(a)、第二输送线(b)的主动带轮轴(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板输送线自动有序送进机构，其特征是：主动带轮轴(6)分别通过轴承(9)与安装孔连接。

3.根据权利要求1所述的PCB板输送线自动有序送进机构，其特征是：第一输送线(a)、第二输送线(b)的主动带轮轴(6)穿出连接基座(8)外一端分别与第一电机(1)、第二电机(2)的动力输出端传动连接。

4.根据权利要求1所述的PCB板输送线自动有序送进机构，其特征是：第二输送线(b)上靠近第一输送线(a)一端设有位置传感器(10)。