CN107161638B - 一种移动式皮带输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种移动式皮带输送机，包括臂架系统、输送系统、除尘系统、若干个移动行走机构和防尘密封系统，输送系统、除尘系统和防尘密封系统均安装臂架系统上，除尘系统进风口设于输送系统的进料端，防尘密封系统设于除尘系统的除尘端和输送系统出料端之间；移动行走机构置于臂架系统下方；输送系统的进料口和出料口可相互衔接吻合，输送系统最后一节采用伸缩式结构，通过伸缩结构衔接下一输送系统的进料口。每套移动式皮带输送机配置独立的移动行走机构，只要根据输送距离增加或减少装置使用数量，当不进行输送作业时，可以轻松迁移到其它位置，提高设备的利用率；单台机器输送能力最大能够达到600M3/小时，可适应非常复杂的工艺流程。

Description

一种移动式皮带输送机
技术领域
本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种移动式皮带输送机。
背景技术
目前块状、粒状等松散物料输送过程中会遇到下列情况：随着矿山开采时间的推移，采矿点离传送带的进料点越来越远、码头装船与原料堆场之间的距离具有不确定性、租用码头输送临时性材料、在一定区间架设固定式输送系统具有不经济性以及原料堆场之间相互补料等情况，现有输送机仅仅只能在固定位置输送物料，其结构设置无法应对上述复杂情况，因此目前急需改进输送机机构。
如中国专利CN1876527B公开了一种尤其是在露天采矿中用来输送散料的可移动的带式输送设备，具有一个旋转的带式输送机，其中上输送带和下输送带在支承于地面轨枕上的各立柱之间上下重叠地设置在带托辊上，并且在立柱(4)旁边的外侧设置在带式输送机的纵向上延伸的行驶道轨，它们用于装料小车、电缆滚卷车或滑动转载机。按照本发明规定，一个高位的行驶道轨基本在下输送带的一半到四分之三的高度上通过支柱设置在地面轨枕上和/或通过托架设置在立柱上，而另一个行驶道轨直接固定在地面轨枕上。该发明中的输送设备为固定输送设备，无法随时变动输送位置，局限性大。又如中国专利CN104213588A公开了一种移动式散料装载机，包括车身、传送带机构和取料机构，传送带机构包括框架、传动带、铲斗和托辊组件，所述框架的通过销轴可转动的安装在车身上，且在所述框架和车身之间设有一驱动调节框架位置的油缸，所述传动带由第一液压马达驱动，框架上侧面设有支撑传动带的托辊组件，在所述框架前端设有一个铲斗，且在所述铲斗中间部位设有一个缺口，所述传动带延伸至缺口的下侧，所述取料机构的主轴两侧以所述缺口为对称点分别设有旋向相反的螺旋桨叶。该发明中传送机长度固定，另外在运送散料过程中，散料激起的灰尘易污染环境。
发明内容
为克服现有技术中存在的输送系统长度固定问题，本发明提供了一种移动式皮带输送机。
本发明提供了一种移动式皮带输送机，包括臂架系统、输送系统、除尘系统、若干个移动行走机构和防尘密封系统，其特征在于：输送系统、除尘系统和防尘密封系统均安装在臂架系统上，除尘系统的进风口设于输送系统的进料端，防尘密封系统设于除尘系统的除尘端和输送系统出料端之间；移动行走机构置于臂架系统下方；输送系统的进料口和出料口可相互衔接吻合，输送系统最后一节采用伸缩式结构，通过伸缩结构衔接下一输送系统的进料口。
进一步的，所述输送系统由传动滚筒、改向滚筒、调心托辊组、托辊、输送胶带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置和金属结构架构成；改向滚筒、传动滚筒位于金属结构架的前后两端，调心托辊组分布于传动滚筒和改向滚筒之间，托辊属于调心托辊组下方，输送胶带套设于传动滚筒、改向滚筒及托辊外，张紧装置设于托辊上方，用于张紧输送胶带；清扫装置、安全保护装置均设置于金属结构架上。
进一步的，所述除尘系统包括除尘器、离心风机和空压机气源；空压机起源、离心风机及除尘器依次连接，离心风机和除尘器安装在悬臂系统上，除尘器的进风口安装于输送系统的进料端，将物料落入输送系统的扬尘通过除尘系统除去，避免对环境造成污染；将进料端处的含尘气体进入中除尘器后过滤净化，净化后的气体由除尘器出风口排出。
进一步的，所述防尘密封系统采用防尘罩密封输送胶带上方。
进一步的，所述移动行走机构由支撑系统、行走平台和行走转向系统构成，所述行走平台底部安装行走转向系统，行走平台上方设置支撑系统；支撑系统的两侧分别设有电气系统和液压系统。
进一步的，电气系统由供配电部分、电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护组成；供配电部分为电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护提供电源，控制部分用于控制除自身以外的其余部分的运行状态和运行条件，照明部分为整个输送机在夜晚提供照明，配置的信号显示直观反映出输送机当下不同部件的运行状态，便于调控，安全信号保护实时监控输送机是否处于正常工作状态。
进一步的，所述支撑系统包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和固定件，第一支撑杆和第二支撑杆均设于行走平台上方，且第一支撑杆和第二支撑杆以输送系统的中心轴线为基线相互对称设置；第一支撑杆和第二支撑杆两者相对侧面的顶端通过第三支撑杆相连，组成梯形支撑架；第一支撑杆和第二支撑杆的顶部各设有固定件，固定件上方放置臂架系统，固定件用于固定连接臂架系统和梯形支撑架。
进一步的，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均采用工字钢，连接位置处采用螺钉固定连接。
进一步的，所述行走转向机构包括由车轮、安装架、转轴、不锈钢框架和传动机构，所述安装架置于行走平台底部，安装架各侧面均垂直于行走平台底面，其顶部内嵌于行走平台；沿移动行走机构行走直线方向上安装架底部两端分别对称设有车轮，所述车轮是由以相对转轴轴线方向对称设置的重型轮胎构成，对称设置的重型轮胎之间通过传动机构连接，传动机构上方与转轴连接，转轴底部置于不锈钢框架内，不锈钢置于对称设置的重型轮胎之间。
进一步的，所述传动机构包括液压缸、旋转件和传动件，所述旋转件通过轴承套于转轴外侧，旋转件与转轴相对转动；传动件设于不锈钢框架内部，传动件顶部连接转轴，传动件两侧分别连接车轮；旋转件底部焊接于不锈钢框架底部，使得旋转件和不锈钢框架呈整体部件；一个转轴配置一个液压缸，液压缸相对于行走平台呈中心对称分布，液压缸一端连接安装架上，另一端连接旋转件，液压缸通过液压系统控制伸缩，通过液压缸伸缩长度灵活控制车轮转动角度，使得移动式皮带输送机适应不同的路况。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)每套移动式皮带输送机是独立的控制系统，配置独立的移动行走机构，只要根据输送距离增加或减少装置使用数量，不需专门的位置或固定配套设施，不必扩大基础设施。当不进行输送作业时，可以清空所有的移动设备，该设备可以轻松迁移到其它位置，提高设备的利用率；单台机器可输送多种类型材料，其输送能力最大能够达到600M3/小时，可适应非常复杂的工艺流程。
(2)输送系统的进料口和出料口可相互衔接吻合，输送系统最后一节采用伸缩式结构，通过伸缩结构衔接下一输送系统的进料口，随意调整输送系统长度，满足不同工况要求。
(3)一个转轴配置一个液压缸，液压缸相对于行走平台呈中心对称分布，液压缸一端连接安装架上，另一端连接旋转件，液压缸通过液压系统控制伸缩，通过液压缸伸缩长度灵活控制车轮转动角度，使得移动式皮带输送机适应不同的路况。
附图说明
图1是移动式皮带输送机整体示意图；
图2是移动式皮带输送机俯视图；
图3是移动行走机构示意图。
结合附图并在其上标记：
1-臂架系统，2-输送系统，3-除尘系统，4-防尘密封系统，5-液压系统，6-电气系统，7-移动行走机构，8-行走平台，9-支撑系统，10-走道护栏，11-液压缸，21-调心托辊组，22-金属结构架，23-托辊。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明披露了一种移动式皮带输送机，如图1和2所示，包括臂架系统1、输送系统2、除尘系统3、移动行走机构7和防尘密封系统4，输送系统2、除尘系统3和防尘密封系统4均安装在臂架系统1上，除尘系统3的进风口设于输送系统2的进料端，可实现将物料落入输送系统2的扬尘通过除尘系统3除去，避免对环境造成污染，防尘密封系统4设于除尘系统3的除尘端和输送系统2出料端之间，避免物料在运输过程中受到外界污染，使得物料不掺有杂质。移动行走机构7置于臂架系统1下方；输送系统2的进料口和出料口可相互衔接吻合，输送系统2最后一节采用伸缩式结构，通过伸缩结构衔接下一输送系统2的进料口，随意调整输送系统2长度，满足不同工况要求。臂架系统1上还配置有走道护栏10，用于方便技术人员对臂架系统1上的各部件进行维护。每套移动式皮带输送机是独立的控制系统，配置独立的移动行走机构7，只要根据输送距离增加或减少装置使用数量，不需专门的位置或固定配套设施，不必扩大基础设施。当不进行输送作业时，可以清空所有的移动设备，该设备可以轻松迁移到其它位置，提高设备的利用率；单台机器可输送多种类型材料，其输送能力最大能够达到600M3/小时，可适应非常复杂的工艺流程。
如图1所示，输送系统2由传动滚筒、改向滚筒、调心托辊组21、托辊23、输送胶带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置和金属结构架22构成。改向滚筒、传动滚筒位于金属结构架22的前后两端，调心托辊组21分布于传动滚筒和改向滚筒之间，托辊23置于调心托辊组21下方，输送胶带套设于传动滚筒、改向滚筒、调心托辊组21及托辊23外，张紧装置设于托辊23上方，用于张紧输送胶带；清扫装置、安全保护装置均设置于金属结构架22上，清扫装置用于皮带输送机结束运送物料后清扫输送胶带上残余物料，安全保护装置是保证皮带输送机的安全运行。
如图1所示，除尘系统3包括除尘器、离心风机和空压机气源；空压机起源、离心风机及除尘器依次连接，离心风机和除尘器安装在悬臂系统上，除尘器的进风口安装于输送系统2的进料端，将物料落入输送系统2的扬尘通过除尘系统3除去，避免对环境造成污染；将进料端处的含尘气体进入中除尘器后过滤净化，净化后的气体由除尘器出风口排出。防尘密封系统4采用防尘罩密封输送胶带上方，避免物料在运输过程中受到外界污染，使得物料不掺有杂质。
如图3所示，移动行走机构7由支撑系统9、行走平台8和行走转向系统构成，所述行走平台8底部安装行走转向系统，行走平台8上方设置支撑系统9；支撑系统9的两侧分别设有电气系统6和液压系统5。所述支撑系统9包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和固定件，第一支撑杆和第二支撑杆均设于行走平台8上方，且第一支撑杆和第二支撑杆以输送系统2的中心轴线为基线相互对称设置；第一支撑杆和第二支撑杆两者相对侧面的顶端通过第三支撑杆相连，组成梯形支撑架，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均采用工字钢，连接位置处采用螺钉固定连接；第一支撑杆和第二支撑杆的顶部各设有固定件，固定件上方放置臂架系统1，固定件用于固定连接臂架系统1和梯形支撑架。
作为优选的，电气系统6由供配电部分、电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护组成；供配电部分为电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护提供电源，控制部分用于控制除自身以外的其余部分的运行状态和运行条件，照明部分为整个输送机在夜晚提供照明，配置的信号显示直观反映出输送机当下不同部件的运行状态，便于调控，安全信号保护实时监控输送机是否处于正常工作状态。
如图3所示，所述行走转向机构包括由车轮、安装架、转轴、不锈钢框架和传动机构，所述安装架置于行走平台8底部，安装架各侧面均垂直于行走平台8底面，其顶部内嵌于行走平台8；沿移动行走机构7行走直线方向上安装架底部两端分别对称设有车轮，所述车轮是由以相对转轴轴线方向对称设置的重型轮胎构成，对称设置的重型轮胎之间通过传动机构连接，传动机构上方与转轴连接，转轴底部置于不锈钢框架内，不锈钢置于对称设置的重型轮胎之间。所述安装架分为安装板A、安装板B、安装板C、安装板D和安装板E，所述安装板A、安装板B、安装板C和安装板D依次首尾相连形成框架，安装板E设于框架底部，框架顶部内嵌于行走平台8，安装架与行走平台8之间形成安装空间；所述安装板A和安装C形状相对设置且朝向移动行走机构7行走方向，安装板A与安装板C外形一致，均呈倒凸型；以移动行走机构7行走直线方向为基线，安装板E底部两端分别对称安装车轮，通过安装架稳定连接行走转向机构和行走平台8；本实施方式，所述传动机构包括液压缸11、旋转件和传动件，所述旋转件通过轴承套于转轴外侧，旋转件相对于转轴可相对转动；传动件设于不锈钢框架内部，传动件顶部连接转轴，传动件两侧分别连接车轮，通过传动件将转轴转动转化为车轮的转动；旋转件底部焊接于不锈钢框架底部，使得旋转件和不锈钢框架呈整体部件。一个转轴配置一个液压缸11，液压缸11相对于行走平台8呈中心对称分布，液压缸11一端连接安装架上，另一端连接旋转件，液压缸11通过液压系统5控制伸缩，通过液压缸11伸缩长度灵活控制车轮转动角度，使得移动式皮带输送机适应不同的路况。
如图3所示，所述行走机构和行走平台8之间通过固定连接件，所述固定连接件由单元连接件构成，单元连接件绕于行走机构顶部四周，全方位固定连接行走机构和行走平台8，单元连接件包括L型连接板和加强板，L型连接板分为第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板置于行走平台8底部，第二支撑板贴合于行走机构侧面，第一支撑板和第二支撑板相互垂直，加强板连接第一支撑板和第二支撑板，加强L型连接板的稳固程度，加强板的数量随L型连接板的长度做相应调整，保证整体固定连接件具有高强度。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种移动式皮带输送机，包括臂架系统(1)、输送系统(2)、除尘系统(3)、若干个移动行走机构(7)和防尘密封系统(4)，其特征在于：输送系统(2)、除尘系统(3)和防尘密封系统(4)均安装在臂架系统(1)上，除尘系统(3)的进风口设于输送系统(2)的进料端，防尘密封系统(4)设于除尘系统(3)的除尘端和输送系统(2)出料端之间；移动行走机构(7)置于臂架系统(1)下方；输送系统(2)的进料口和出料口可相互衔接吻合，输送系统(2)最后一节采用伸缩式结构，通过伸缩结构衔接下一输送系统(2)的进料口，移动式皮带输送机是独立的控制系统，配置独立的移动行走机构(7)，根据输送距离增加或减少装置使用数量，不需专门的位置或固定配套设施，不必扩大基础设施；所述移动行走机构(7)由支撑系统(9)、行走平台(8)和行走转向系统构成，所述行走平台(8)底部安装行走转向系统，行走平台(8)上方设置支撑系统(9)；支撑系统(9)的两侧分别设有电气系统(6)和液压系统(5)；所述支撑系统(9)包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和固定件，第一支撑杆和第二支撑杆均设于行走平台(8)上方，且第一支撑杆和第二支撑杆以输送系统(2)的中心轴线为基线相互对称设置；第一支撑杆和第二支撑杆两者相对侧面的顶端通过第三支撑杆相连，组成梯形支撑架；第一支撑杆和第二支撑杆的顶部各设有固定件，固定件上方放置臂架系统(1)，固定件用于固定连接臂架系统(1)和梯形支撑架；所述行走转向系统包括由车轮、安装架、转轴、不锈钢框架和传动机构，所述安装架置于行走平台(8)底部，安装架各侧面均垂直于行走平台(8)底面，其顶部内嵌于行走平台(8)；沿移动行走机构(7)行走直线方向上安装架底部两端分别对称设有车轮，所述车轮是由以相对转轴轴线方向对称设置的重型轮胎构成，对称设置的重型轮胎之间通过传动机构连接，传动机构上方与转轴连接，转轴底部置于不锈钢框架内，不锈钢置于对称设置的重型轮胎之间；所述安装架分为安装板A、安装板B、安装板C、安装板D和安装板E，所述安装板A、安装板B、安装板C和安装板D依次首尾相连形成框架，安装板E设于框架底部，框架顶部内嵌于行走平台(8)，安装架与行走平台(8)之间形成安装空间；所述安装板A和安装C形状相对设置且朝向移动行走机构(7)行走方向，安装板A与安装板C外形一致，均呈倒凸型；以移动行走机构(7)行走直线方向为基线，安装板E底部两端分别对称安装车轮，通过安装架稳定连接行走转向系统和行走平台(8)。
2.根据权利要求1所述的移动式皮带输送机，其特征在于：所述输送系统(2)由传动滚筒、改向滚筒、调心托辊组(21)、托辊(23)、输送胶带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置和金属结构架(22)构成；改向滚筒、传动滚筒位于金属结构架(22)的前后两端，调心托辊组(21)分布于传动滚筒和改向滚筒之间，托辊(23)置于调心托辊组(21)下方，输送胶带套设于传动滚筒、改向滚筒、调心托辊组(21)及托辊(23)外，张紧装置设于托辊(23)上方，用于张紧输送胶带；清扫装置、安全保护装置均设置于金属结构架(22)上。
3.根据权利要求1所述的移动式皮带输送机，其特征在于：所述除尘系统(3)包括除尘器、离心风机和空压机气源；空压机起源、离心风机及除尘器依次连接，离心风机和除尘器安装在悬臂系统上，除尘器的进风口安装于输送系统(2)的进料端，将物料落入输送系统(2)的扬尘通过除尘系统(3)除去，避免对环境造成污染；将进料端处的含尘气体进入中除尘器后过滤净化，净化后的气体由除尘器出风口排出。
4.根据权利要求1所述的移动式皮带输送机，其特征在于：所述防尘密封系统(4)采用防尘罩密封输送胶带上方。
5.根据权利要求1所述的移动式皮带输送机，其特征在于：电气系统(6)由供配电部分、电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护组成；供配电部分为电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护提供电源，控制部分用于控制除自身以外的其余部分的运行状态和运行条件，照明部分为整个输送机在夜晚提供照明，配置的信号显示直观反映出输送机当下不同部件的运行状态，便于调控，安全信号保护实时监控输送机是否处于正常工作状态。
6.根据权利要求1所述的移动式皮带输送机，其特征在于：所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均采用工字钢，连接位置处采用螺钉固定连接。
7.根据权利要求1所述的移动式皮带输送机，其特征在于：所述传动机构包括液压缸(11)、旋转件和传动件，所述旋转件通过轴承套于转轴外侧，旋转件与转轴相对转动；传动件设于不锈钢框架内部，传动件顶部连接转轴，传动件两侧分别连接车轮；旋转件底部焊接于不锈钢框架底部，使得旋转件和不锈钢框架呈整体部件；一个转轴配置一个液压缸(11)，液压缸(11)相对于行走平台(8)呈中心对称分布，液压缸(11)一端连接安装架上，另一端连接旋转件，液压缸(11)通过液压系统(5)控制伸缩，通过液压缸(11)伸缩长度灵活控制车轮转动角度，使得移动式皮带输送机适应不同的路况。
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