CN2107446U - 多功能皮带运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种跟在掘进机后面与可伸 缩皮带运输机连机运输的多功能皮带运输机，该机的 特点是设有行走装置、调平装置、伸缩大架、伸缩托 滚、内顶传变器、调心架和调心滚筒。该机在伸缩运 输时自动调平、自由伸缩，由于调心滚筒拉着可伸缩 皮带运输机的皮带，使可伸缩皮带运输机机架、托滚 的安装均在运输当中进行，从而实现掘进机在该机和 可伸缩皮带运输机总和伸缩长度范围内的连续掘 进。

Description

本实用新型是关于一种巷道运输，特别是跟在掘进机后面与可伸缩皮带运输机连机运输的多功能皮带运输机。

掘进机掘进巷道时，掘下的煤由自身的装载机将煤装在矿车或是转载机上。现在常用的运输形式就如《国外煤炭采掘机械图册》（《国外煤炭采掘机械图册》编辑组编，燃料化学工业出版社出版，1973年9月第一版）第50页、51页上所介绍的一样；掘进机掘下的煤装在桥式转载机上，再由桥式转载机转运到可伸缩皮带运输机上，煤由可伸缩皮带运输机运走。在桥式转载机移动约10米时就要移动桥式转载机、拆机架、松皮带、移动机尾、按装机架、托滚调试皮带运输机等工作。进行上述工作就要影响掘进机的掘进工作，并且时间也很长，对掘进工作效率的提高影响很大，需要解决这些问题。

本实用新型的目的是提供一种跟在掘进机后面与可伸缩皮带运输机连机运输的多功能皮带运输机，它不但能自身行走伸缩运输，自动调平，还能使可伸缩皮带运输机变成伸缩型皮带运输机，按装机架、托滚均在运输当中进行，从而实现掘进机在该机与可伸缩皮带运输机总和伸缩长度范围内的连续掘进。

本实用新型由机尾部分、伸缩运输部分、机头部分组装成一个随时伸缩运输的整体。在跟在掘进机后面与可伸缩皮带运输机连机运输时，巷道底板一般情况下都不是水平的，但皮带运输机需要保持一个水平的状况（指横向）。该机在伸缩运动当中遇到巷道底板横向不水平时均由机尾部分和机头部分的调平装置自动进行调平。机尾部分与机头部分都设有履带式行走机构，该机的伸缩运动是由行走机构带动的，机尾部分与机头部分作相向运动皮带为缩回，机尾部分与机头部分作相反运动皮带为伸出。伸缩运输部分的伸缩大架共有5节（也可以是4节、3节、2节），是逐一套在一起的，大架的第5节连接在机尾部分上，第1节与机头部分连接着，起着承受托滚，皮带、煤等重量的作用。为了减少大架伸缩时的磨擦阻力，大架间均由钢球支承着；钢球在钢球回转器的作用下边越出边输入，在循环轨道和直线滚动轨道内运动。伸缩托滚的槽轮在大架的梯形轨道上运动，托滚架导杆均有规律的排列和套着，为了托滚顺利的伸缩，将托滚的伸缩顺序与大架的伸缩顺序按排成相反的，使托滚的伸缩均在第1节大架进行，托滚与大架的伸缩顺序均由各自的程控机构来控制。伸缩运输部分的内顶传变器根据机尾部分或机头部分的运动行程支配着皮带的伸缩量，内顶传变器的张紧弹簧将伸缩滚筒组与定滚筒组对拉的力作用在内顶传变器、第1节大架、机头部分及机尾部分上；皮带的回拉力是由内顶传变器弹簧的张紧力所产生的，所以皮带的回拉力对机头、机尾部分的行走机构不产生回拉力，对机尾部分与机头部分的运动很有利。在伸缩运动当中自身保护装置起着保护机件和皮带的作用，当机尾部分与机头部分运动到机架、皮带将要到伸缩量的极限时，自身保护装置便动作，使机尾部分与机头部分的行走机构被制动，达到保护机件和皮带的目的。与可伸缩皮带运输机连机运输的调心滚筒设置在机头大架前面，它拉着可伸缩皮带运输机的皮带，作为可伸缩皮带运输机的尾滚筒。由于调心滚筒要拉着皮带进行伸出（或是缩回）运动，皮带伸缩箱内要设置一个拉力开关，当皮带的拉力超出规定拉力后就将皮带伸出；当皮带的拉力不足规定拉力后就将皮带缩回；当皮带的拉力在规定拉力范围内皮带则不伸缩。调心滚筒拉着皮带伸出（或是缩回）尽管机尾部分和机头部分是顺着可伸缩皮带运输机中线运动的，但不一定完全在中线上，这就给调心滚筒造成两种偏差；一种偏差是调心滚筒的轴线平行于可伸缩皮带运输机机头滚筒的轴线，但两滚筒轴线的中点垂直线不在一条线上，而是两条平行线，这种偏差由于皮带的内变形力和调心滚筒内的转向球滚动转向作用，使调心滚筒不随轴偏移；另一种偏差是两滚筒轴线的不平行偏差，这种偏差由于皮带的拉力和调心滚筒内的转向球滚动转向作用，即使调心滚筒的位置在中线上，也要带着皮带向轴线斜下方向偏移，靠在调心架的靠滚上，这时候就要转动调心架的手轮将调心滚筒调到可伸缩皮带运输机中线上，使皮带正常运行。如超出了调心滚筒自动调心和调心架调整的范围就要用行走机构调整。由于调心滚筒拉着的皮带回皮带距巷道底板和运输皮带均在300毫米以上，可伸缩皮带运输机的机架和托滚均能顺利的进行按装（或是拆卸）。由于该机的伸缩长度是可伸缩皮带运输机一组机架长度的7倍多，给按装（或是拆卸）机架和托滚工作留出了足够的时间，也就是说在该机的伸缩范围内机架和托滚的按装（或是拆卸）可以随时进行。当可伸缩皮带运输机的皮带全部伸出机尾部分前进自动停止后，掘进机就停止工作；可伸缩皮带运输机停机后进行皮带的延接；机头部分向机尾部分靠拢（回缩）后（包括机尾部分再伸100毫米）再按装8组机架和托滚即可进行下一次的连机运输。该机与桥式转载机配合可伸缩皮带运输机相比，按1000米计算，可伸缩皮带运输机停机的次数和每次停机按装机架的数量分别是：24和14，111和3；它们的比是：0.22比1和4.67比1。

本实用新型的优点是不但能够在倾斜巷道中随掘进机的前进进行伸缩运输，而且能使可伸缩皮带运输机变成一种伸缩型皮带运输机，克服了可伸缩皮带运输机在按装机架和托滚时不能运输的缺点，使掘进机在两机总和伸缩长度范围内连续作业，既减少了停机次数，又增加了每次停机按装机架和托滚的数量，节省了大量的时间。连机运输的形式也实用于缩机采煤的巷道运输。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图绘出。

图1至图4是根据本实用新型提出的多功能皮带运输机的整图和示意图。

下面结合图1至图4详细说明依据本实用新型提出的具体多功能皮带运输机的细节及工作情况。

图1的比例是1：50，其它图未注明比例的，比例都是1：20。

图1是本实用新型缩小比例的整图，它由机尾部分②、伸缩运输部分③、机头部分④三大部分所组成，图中的①是机尾部分②的尾架部分，图下部的双点划线是行走机构履带的轮廓线，是为了表示该机的高度的，该机的高度是1.88米（该机的高度还可以降低300毫米，但它的伸缩量要减少一半）。机尾部分②的尾架伸缩节、机头部分④的机头滚筒架、伸缩运输部分③没有伸出时，该机的长度是15.3米。（也可以根据具体情况加长或缩短）

图2是机尾部分的尾架部分，它包括连体轴架（2），螺栓（1）与第5节伸缩大架连接，尾架（4）、升降油缸（5）由轴（3）、挡圈连接在连体轴架（2）上，升降油缸活塞杆由轴、挡圈连接在尾架（4）下面的小架上，升降油缸（5）的进、回油口由高压管与换向阀（图中未画出）连接。托滚（7）按在尾架（4）上的托滚架上，尾架（4）内套着伸缩节（9），由销（10）固定。在距销（10）1.3米处的伸缩节（9）上有备用销孔（6），是供伸缩节（9）伸出后固定用的。伸缩节（9）上按着托滚（8）、胶滚（12）。机尾滚筒（15）的轴头由盖（19）、螺栓（16）固定在轴座内，并由调整螺栓（18）前后顶着。受煤槽（11）下面的挡煤皮带（14）由压板（图中未画出）、沉头螺栓（17）、弹簧垫、螺母固定。受煤槽（11）支腿下面的连接板由螺栓（13）紧固在伸缩节（9）上。伸缩节（9）是为了配合卸煤高度较低的掘进机使用而设，在拉出伸缩节（9）时要先将顶着伸缩滚筒组弹簧的螺杆（74）松开，再拧松顶着调节螺丝（164）的紧定螺钉（图中未画出），然后拧动调节螺丝（164），使齿条（163）向接头（199）方向移动29.5毫米，使滑动架（73）向右移动325毫米，滑动架（73）向右移动325毫米也就等于皮带伸出1.3米（双层），将紧定螺钉拧紧后再将伸缩节（9）拉出，用销（10）将伸缩节（9）固定后将螺杆（74）拧到规定的松紧程度（弹簧筒（70）上划有刻度可以看出）。如果机头滚筒架（214）没有伸出，就将限位开关（26）移到小架（27）右边的板上，如果机头滚筒架（214）已经伸出，就将限位开关（26）移到垂架（76）螺栓孔（78）的位置上，使自身保护装置起到保护皮带的作用。为了不减少皮带的伸缩量，只要接长2.6米的皮带即可。

图3（a－－e）是机尾部分和伸缩运输部分的示意图。

机尾部分除尾架部分外，它包括行走机构（图中未画出）的底盘架（131），底盘架（131）的底部由内六角螺钉（130）紧固着底盖（129），底盘架（131）内有钢球（132）的滚动轨道，钢球（132）支承着万向节转盘（128），万向节转盘（128）由钢球（132）与挡圈（126）压着，挡圈（126）由内六角螺钉（127）、垫紧固在底盘架（131）上。万向节转盘两边按着调平油缸（135），油缸（135）的球绞头（133）由盖（134）、内六角螺钉连接在万向节转盘（128）上，活塞杆由轴、垫、挡圈连按在万向节立柱（138）的小架（139）上。万向节立柱（138）上端与横架（116）由轴（180）、轴盖、内六角螺钉连接在一起，轴由轴盖上的方头紧定螺钉（图中未画出）固定。横架（116）由轴（180）和两边的弹簧（140）支承着。横架（116）上有回皮带（179）的通过孔（141），横架（116）两头由内六角螺钉（120）和螺栓紧固着第5节大架（25）的头端。紧固器架（181）、（184）在滑道（182）中间，磨擦片（59）由铆钉铆在紧固架上，紧固拉杆与右边的紧固架（181）是一体的，它从万向节立柱（138）的孔内穿过。转动绞轮（183），使紧固架将油缸（135）框的磨擦板挟紧，保持机器垂直。

调平装置的水银开关架（54）按在万向节立柱（138）上，它由螺栓（55）紧固。开关架（54）内装着环形管（101），环形管（101）内装着水银（99），水银（99）面上漂着浮动触头（100），环形管（101）的下中部接头体内是电源的负极（98），导线（113）由盖（97）拧紧压在负极（98）上，开关的固定触头（102）由橡胶塞（112）、接线盒体（110）、连接盘（111）和内六角螺钉固定在环形管接头内，电源线的接线片（105）由螺母（103）紧固在固定触头（102）上边，电源线从橡胶密封圈（109）、盖（104）、压盖（108）内穿出，由内六角螺钉（107）固定，电源线从开关架的孔穿出后连接在三位四通电磁换向阀（图中未画出）上。环形管（101）由内半圆形橡胶垫衫着，由带连接板的盖（56）、螺钉（53）固定，按线盒护盖（106）由螺钉固定在开关架上。

例：机尾部分  在随掘进机前进时，巷道底板左边低，右边高，万向节立柱（138）就随着万向转盘（128）、底盘架（131）及行走机构向左倾斜，水银开关的固定触头（102），左边的就下降，右边的就升高，当左边的固定触头（102）下降2毫米高度时，就触到了下面的浮动触头（100），两个触头一接触就按通了三位四通电磁换向阀的电源，电磁阀动作后，接通左右两边调平油缸（135）的进、回油路（图中油管未画出），使左边的油缸下腔与右边的油缸上腔进油，左边的油缸上腔与右边的油缸下腔回油，万向节立柱（138）在左边油缸的推力和右边油缸的拉力下以万向节为摆动点向右摆。当左边的固定触头（102）与浮动触头（100）离开后，电磁阀断电，滑阀回到中位置，左、右油缸的油路被关蔽，油缸停止动作，双向液压锁将各油路锁紧，使万向节立柱（138）保持垂直。当机尾部分再前进时，巷道底板是水平的或是左边高，右边低，万向节立柱（138）均向右倾斜，当右边的固定触头（102）与浮动触头（100）接触后，就接通了三位四通电磁换向阀另一头线圈的电源，使两边调平油缸（135）的进、回油路换向，左边油缸下腔与右边油缸上腔回油，左边油缸上腔与右边油缸下腔进油，使万向节立柱（138）向左摆。当右边的固定触头与浮动触头离开后，电磁阀断电，滑阀回到中位置，关敝了油缸的进、回油路，油缸停止动作，双向液压锁将各油路锁紧，使万向节立柱保持垂直，水银开关的两个固定触头保持水平。万向节立柱（138）两边小架（139）上面的弹簧（140）在调平装置工作时起缓冲和支承横架（116）的作用。调平装置的使用倾斜度是0度～15度，调平误差在2毫米以内。紧固器是在长时间停机时才使用，是防止液压锁内漏造成机架倾斜或是歪倒。在开机后，要松开紧固器，再移动机尾部分，使调平装置正常的工作。

伸缩运输部分的伸缩大架共有5节，第5节（25）、第4节（86）、第3节（87）、第2节（88）逐一的套在第1节大架（20）内。第1节至第4节大架口端外上部梯形轨道（38）两边由内六角螺钉紧固着钢球回转器（41），在第1节大架距口端的钢球回转器（41）950毫米处也有2个钢球回转器。第2节至4节大架距口端的钢球回转器950毫米处也各有2个钢球回转器，它们是在大架内部按着。第2节至第5节大架的下部突出板下面和距突出板950毫米处都按着钢球回转器（85），它们的结构与大架内部的钢球回转器相同，只是月牙形铲片左右之分不同，与大架口端外上部按装的钢球回转器相比只是按装结构不同，其回转结构与原理均相同，由内六角螺钉紧固在大架的外下部和突出板下面。每边的2个钢球回转器与钢球回转轨道和钢球滚动轨道对接成为一个循环轨道，在距钢球回转器与钢球滚动轨道对接处60毫米的钢球滚动轨道内有一个起坡点，斜坡的坡度是10度。钢球（36）在运动到起坡点之前是支承着大架的，运动到起坡点之后就不承受大架的压力，就被后面承受压力的钢球推着上了月牙形铲片，再经过圆弧形回转轨道进入直线回转轨道，随着大架的运动，钢球（36）再经过钢球回转器的月牙形铲片进入钢球滚动轨道。钢球滚动轨道（面朝上的）与大架长度相同。第2节、第3节、第4节大架都设有按装钢球回转器的手孔（图中未画出），手孔由盖挡着，盖由沉头螺钉紧固，防止灰尘进入大架内。盖与大架的钢板平齐。第1节至第4节大架口端外侧按着限位卡，限位卡盖（118）由螺栓，垫紧固，限位卡卡头（119）由弹簧顶着。横架（189），（187），（186），（185）分别由螺栓（114）、垫、螺母紧固在第1节至第4节大架上。各横架的中部都有棱形伸缩架的通过孔，通过孔底部是棱形伸缩架的托板（174），托板（174）的前后均有小斜坡。在第1节大架的中部有2个象托板（174）结构的单托板（图中未画出），没有框架，由螺栓和垫固定。横架托板（174）下面是回皮带的通过孔（188），通过孔（188）的对面是按装托滚（173）的大孔（172）。第1节至第4节大架口端都按着清扫器，它由内挡板，外挡板，毛毡组成，毛毡夹在内挡板与外挡板之间，由沉头螺钉紧固，第1节至第3节大架底板内中部各有1个卡头（42），卡头（42）是在拉条压脚钩（31）的槽孔内给拉条压脚钩（31）起运动导向和卡住上一节大架的拉条压脚钩（31）的钩头的作用。盖板（65）由螺栓（66）、垫紧固，盖板（65）内的弹簧顶着千斤（43）。第1节大架底板、第2节大架底板、第3节大架底板、第4节大架底板与拉条压脚钩均开有取放弹簧（75）的孔，第2节大架至第4节大架底板上均开有孔，孔的左边有一个30度的角，拉条压脚钩（31）的钩钩在角上。弹簧（75）顶着拉条压脚钩（31），孔与卡头（42）共同给拉条压脚钩起运动导向作用。孔左前方开有传压孔，它与千斤窝十字交叉着，传压（30）的竖面插在传压孔内，传压的两边平面搭在拉条压脚钩（31）槽底的两边上。第5节大架底板上的拉条压脚钩（31）的拉条是实心的，它按放在中间的槽内，由拉条压脚钩（31）上边的插板挡着，插板与拉条由螺栓、垫紧固在底板上。第2节大架口端下面的盖板上有一个动钩（60），动钩（60）由轴、挡圈固定在小架内，弹簧（58）钩在盖板上的小板的孔内，另一头钩在动钩（60）的小杆槽内，弹簧（58）拉着动钩（60）。第3节、第4节大架口端下面的盖板上均有动钩与转顶钩（45），转顶钩（45）的上部是顶头，下部是钩，左部是卡头，转顶钩杆上钩着弹簧（57），弹簧（57）的另一头钩在架的小板孔内，弹簧（57）拉着转顶钩（45），它的卡头卡在限位杆的下面，转顶钩（45）由轴、挡圈固定在架内，动钩的卡头卡在限位杆的上面。第5节大架的转顶钩的顶头上方插着第4节大架的拉条压脚钩的卡头（44），第4节大架的转顶钩的顶头上方插着第3节大架的拉条压脚钩（31）的卡头（44），第3节大架的转顶钩的顶头上方插着第2节大架的拉条压脚钩的卡头（44）。第1节大架上有与机头大架（222）连接的连接边，连接边上有螺栓孔（115），由螺栓、垫、螺母紧固在机头大架（222）的连接边（224）上，使机尾部分、伸缩运输部分与机头部分连接成一个整体。大架在伸缩时是受程控机构转顶钩、动钩、拉条压脚钩、千斤、传压的控制的，它的伸缩运动是机尾部分与机头部分作相反或是相向运动实现的。

例：机尾部分随掘进机前进带着第5节大架（25）伸出15毫米，第5节大架的转顶钩就钩住了第4节大架的动钩，第4节大架的拉条压脚钩的卡头（44）顶在第5节大架的底板下面，转顶钩被卡头（44）卡住不转动，第4节大架被拉着伸出。当第4节大架伸出15毫米，第4节大架的转顶钩就钩住了第3节大架的动钩，使转顶钩的顶头将第3节大架（87）的拉条压脚钩的卡头（44）顶在第4节大架的底板下面，转顶钩被卡头（44）卡住不转动，第3节大架被拉着伸出。当第3节大架（87）伸出15毫米，第3节大架的转顶钩就钩住了第2节大架的动钩，转顶钩的顶头将第2节大架（88）的拉条压脚钩的卡头（44）顶在第3节大架的底板下面，转顶钩被卡头（44）卡住不转动，第2节大架（88）被拉着从第1节大架（20）内伸出。当第2节大架（20）伸出到5.97米长度时，它的拉条压脚钩的钩头就卡在第1节大架底板的卡头（42）上，使拉条压脚钩不随着大架（88）伸出，弹簧（75）被压缩，卡头（44）从第3节大架的转顶钩顶头上往外拉。第2节大架伸出到5.993米时，第1节大架的千斤（43）和第2节大架的传压（30）被千斤下面的弹簧顶起，千斤（43）进入第2节大架底板的千斤窝。第2节大架伸出到5.995米时，卡头（44）就脱离了第3节大架的转顶钩顶头，大架伸出到6米时，第1节大架的限位卡卡头（119）就卡住了第2节大架（图中大架的限位卡窝未画出，限位卡窝的形状是：府视为一直角三角形，正视为一长方形），第2节大架不能再伸出，第3节大架接着就伸出。第3节大架伸出时，它的转顶钩（45）被第2节大架的动钩（60）钩着转动，当大架伸出到70毫米时，转顶钩与动钩脱钩，转顶钩被弹簧（57）拉着回转到原来的位置上。第3节大架伸出时它的拉条压脚钩的钩头部分也就是在第2节大架的拉条压脚钩的槽内部分是在第2节大架拉条压脚钩的槽内运动的。当第3节大架伸出到5.97米时，它的拉条压脚钩钩头就卡在第2节大架的卡头（42）上，弹簧（75）被压缩，卡头（44）从第4节大架的转顶钩顶头上往外拉。当大架伸出到5.993米时，第2节大架的千斤（43）和第3节大架的传压（30）被千斤下面的弹簧顶起，千斤（43）进入第3节大架底板的千斤窝。第3节大架伸出到5.995米时，卡头（44）脱离了第4节大架的转顶钩顶头，大架伸出到6米时就被第2节大架的限位卡卡头（119）卡住，第4节大架就伸出。第4节伸出时，程控机构的动作与第3节大架伸出是相同的。第5节大架的伸出与前几节大架有所不同，所不同的是第5节大架底板上没有千斤窝，第4节大架没有千斤，它没有千斤动作。第4节大架没有卡头（42），也就没有第5节大架拉条压脚钩的动作。在正常情况下第5节大架只能伸出到5.9米的长度，剩下100毫米的长度是为保护机器而留的，是由自身保护装置自动控制的，后面将详述。第4节大架设置的限位卡是为了防止第5节大架伸出超量与第4节大架脱节。大架回缩时先回缩第5节，第4节、第3节、第2节大架均被千斤顶着不能回缩。当第5节大架回缩5.82米后，它的转顶钩钩背斜面将第4节大架的动钩压下，动钩的弹簧（58）被拉长；大架回缩到5.877时米，它的拉条压脚钩压脚也就是钩头的背后斜面就挨着了第4节大架的传压；大架回缩到5.885米时，第4节大架的动钩（60）被弹簧（58）拉着上到钩住转顶钩（45）的位置；大架回缩到5.897米时，它的拉条压脚钩压脚就将第4节大架的传压（30）和第3节大架的千斤（43）压下，使第3节大架的千斤（43）不再顶着第4节大架；大架回缩到5.9米时，转顶钩架板上的卡头（图中未画出）就卡在第4节大架口端，使第5节大架不能再回缩，第4节大架就回缩。当第4节大架回缩30毫米时，弹簧（75）顶着拉条压脚钩，卡头（44）就插在第5节大架转顶钩顶头上面，拉条压脚钩的钩就钩在角上，大架再回缩，拉条压脚钩钩头就离开了第3节大架的卡头（42）；当大架回缩到5.92米后，它的转顶钩将第3节大架的动钩压下，随着大架的回缩，动钩被弹簧拉着上到钩住转顶钩的位置，第4节大架拉条压脚钩压脚将第3节大架的传压（30）和第2节大架的千斤（43）压下；回缩到6米时，第4节大架口端的加强边就卡在第3节大架的加强边上，第3节大架接着再回缩。第3节大架回缩时它的程控机构的动作和第4节大架的完全相同，回缩的长度也相同。第2节大架回缩时它的程控机构的动作和第4节大架的也相同，所不同的是第2节大架回缩到5.9米时就不再回缩，这是受自身保护装置自动控制的原故，后面将详述。图中第2节大架与第1节大架是挨着的，是大架的起始位置，也是大架的极限位置。

伸缩运输部分的伸缩托滚托着运输皮带。托滚（40）的架由轴、挡圈、连杆（175）连接在连杆架（48）上，托滚（40）架上的杆（171）由轴和挡圈连接在第31个托滚（35）架上的小架（170）上。托滚（35）至托滚（23）是伸缩托滚，共31个，托滚（35）至固定托滚架（21）之间的间距是随着托滚的伸缩而变化的。伸缩托滚架的导杆（169）、通过孔（159）、导孔（160）、回顶器（207）、主动钩（90）、被动钩（203）、固定顶头（95）、固定钩（94）都是有规律的排列的。第31个伸缩托滚（35）架的导杆（169）穿过第30个托滚（34）架的导孔（160），导孔（160）给第31个托滚（35）架起支承和导向作用；导杆（169）也穿过第29、28、27个托滚架的通过孔（159），也就是除第1个托滚（23）至第3个托滚架外，第4个至第31个托滚架导杆（169）都要穿过4个托滚架。第31个托滚架导杆是在第2个孔的位置上，导杆（169）是插在架的孔内后焊在架上的，导杆（169）的顶钩板（168）的顶面顶在第26个托滚架和导杆孔端面上，顶钩板（168）的固定螺钉钻在导杆的孔内；顶钩板（168）是由内六角螺钉、弹簧垫圈紧固在导杆的端头上，导杆（169）与顶钩板（168）起控制托滚在伸缩时的间距作用。第30个托滚架导杆（169）是在第1个孔的位置上，它的顶钩板（168）顶在第25个托滚架上，第30个托滚架导杆旁边的导孔穿着第31个托滚架导杆（169）。第29个托滚架导杆（169）是在第5个孔的位置上，架的第1个孔是第30个托滚架导杆（169）的导孔，第2个孔是第31个托滚架导杆的通过孔（159），通过孔（159）大于导孔（160），顶钩板（168）顶在第24个托滚架上。第28个托滚架导杆是在第4个孔的位置上，架的第1、第2个孔是第31和第30个托滚架导杆的通过孔，第5个孔是第29个托滚架导杆的导孔，顶钩板顶在第23个托滚架上。第27个托滚架导杆是在第3个孔的位置上，架的第1、第2、第5个孔分别是第30、第31、第29个托滚架导杆的通过孔（159），第4个孔是第28个托滚架导杆的导孔（160），顶钩板（168）顶在第22个托滚架上。第26个托滚架导杆（169）是在第2个孔的位置上，架的第1、第4、第5个孔分别是第30、第28、第29个托滚架导杆的通过孔（159），架的第3个孔是第27个托滚架导杆的导孔（160），顶钩板（168）顶在第21个托滚架上。总之，托滚架的排列数字尾数是0和5的，导杆就在架的第1个孔的位置上，排列尾数是1和6的，导杆就在架的第2个孔的位置上，其它的以此类推。固定托滚架（21）第1个孔的位置上没有导杆，也没有导杆孔，只有一个直径为20的圆孔，第5个伸缩托滚架导杆顶钩板的紧固螺钉钻在圆孔内；架的第2个孔的位置上的孔是导孔（160），第3、第4、第5个孔的位置上的孔是通过孔（159）；固定托滚架（21）一边由螺栓紧固在第1节大架上，另一边由螺栓（161）紧固在机头大架的螺孔（268）上。第1至第4个伸缩托滚架导杆（169）下面焊着控距杆（22），控距杆（22）顶在前一个托滚架上，长度是160毫米，托滚架的间距是210毫米。伸缩托滚架由轴承（143）、轴（144）、槽轮（24）支承着，槽轮（24）由键、挡圈、螺母（142）紧固在轴（144）上，轴承盖由内六角螺钉紧固在轴承座上。伸缩托滚架的导孔（160）上边都按着主动钩（90），主动钩（90）由轴（92）、挡圈固定在小架（93）内，主动钩（90）由后面的弹簧（96）顶着，主动钩的前面是个斜面（89），斜面（89）顶在前一个托滚架上的固定顶头（95）上；伸缩托滚架上的被动钩（203）由轴、挡圈固定在小架内，被动钩（203）下面是前一个托滚架上的固定钩（94）；主动钩（90）和被动钩（203）钩身中都有穿着横传杠杆（206）的孔（205），横传杠杆（206）由轴、挡圈固定在小架（91）内，横传杠杆（206）上有一根带卡头的斜面杆（204）（虚线部分），卡头卡着回顶器（207），弹簧（208）装在回顶器（207）身内顶在盖板（209）上，盖板（209）由螺钉（210）紧固在托滚架上，回顶器上有一个平面，托滚在伸出时顶钩板钩在平面上；托滚架上的槽轮（24）是在伸缩大架的梯形轨道（38）上运动的，托滚伸缩时在程控机构的控制下是有次序的伸缩的。

例：机尾部分随掘进机前进，横架上的连杆架（48）经轴、连杆（175）、轴拉着托滚（40）的架和拉杆（171），拉杆（171）经轴拉着第31个伸缩托滚（35）的架，当第31个托滚架被拉着伸出765毫米时，托滚架导杆（169）上的顶钩板（168）就钩住了第30个托滚（34）架的回顶器（207）的平面，使回顶器（207）边回缩边将横传杠杆上的斜面杆（204）顶起，横传杠杆（206）将被动钩（203）挑起，将主动钩（90）压下，弹簧（96）伸开，被动钩与第29个托滚架上的固定钩（94）脱钩；回顶器（207）回缩15毫米，也就是第31个托滚架伸出780毫米时，第31个托滚架导杆的顶钩板（168）就钩住了第30个托滚架，使第30个托滚架被拉着伸出；第30个托滚架至第1个托滚架的伸出，架上的程控机构动作均相同，所不同的是第1个伸缩托滚架的导杆长度是810毫米，其它的都是990毫米，第1个托滚架导杆上的顶钩板距固定托滚架（21）100毫米才能钩住固定托滚架（21），所空出的100毫米与第5节大架伸出时所空的100毫米的原因是相同的。托滚在回缩时先回缩第1个伸缩托滚（23）；因在回缩当中伸缩大架梯形轨道（38）头处是个斜坡，槽轮（24）上斜坡要有一定的阻力，又因顶钩板（168）与主动钩（90）有15毫米的空距，只有在第1节大架以前的托滚都回缩15毫米后（如果在第1节大架上的托滚转动磨擦阻力大于导杆与导孔的磨擦阻力和槽轮转动的磨擦阻力，托滚架上顶钩板与主动钩的15毫米空距先不回缩），第1个托滚（23）才回缩；当第1个托滚回缩到585毫米时，托滚架上的主动钩斜面（89）就挨着了固定托滚架的固定顶头（95），随着托滚架的回缩，固定顶头（95）就将主动钩（90）顶起，第2个托滚架导杆的顶钩板（168）与主动钩（90）脱钩，顶着主动钩（90）的弹簧（96）被压缩，被动钩（203）被横传杠杆（206）压下到钩住固定托滚架（21）的固定钩（94）的高度；回缩到600毫米时，导杆下面的控距杆（22）顶在固定托滚架（21）上，回缩停止，程控机构停止动作，第2个托滚就回缩。当第2个托滚回缩到765毫米时，托滚架上的主动钩斜面就挨着了第1个托滚架的固定顶头，随着托滚架的回缩程控机构的动作与第1个托滚回缩的动作相同，当第2个托滚架回缩到780毫米时，托滚架导杆下面的控距杆（22）就顶在第1个托滚架上。第3与第4个托滚架导杆下面均有控距杆，托滚架在回缩780毫米时，它们的控距杆均顶在前一个托滚架上。第5至第31个托滚架导杆下面都没有控距杆，而是以导杆（169）与顶钩板（168）代替，第5至第30个托滚架都回缩780毫米，它们的顶钩板均顶在前第5个托滚架上，如第5个托滚架导杆上的顶钩板（168）顶在固定托滚架（21）上，第30个托滚架导杆上的顶钩板（168）顶在第25个托滚架上，它们的程控机构动作均相同。第31个托滚（35）在正常情况下只回缩680毫米，与第2节大架回缩时所空出的100毫米相同。

伸缩运输部分的内顶传变器的棱形伸缩架一头由挡圈、轴（177）和垫连接在横架（116）上的接头（178）上，另一头由轴（165）、挡圈和垫连接在上半横架（162）和下横架（200）上；棱形伸缩架由内架（176）和外架（167）组成；内架（176）由3根管连接为一体，外架（167）由2根异形立柱连接为一体，伸缩架两头的接头处是半架，内半架（198）由1根管连接，外半架（166）由1根异形立柱连接，接头（199）由轴、挡圈、垫连接在棱形伸缩架的第2个交点上，齿条（163）由调节螺丝（164）与接头（199）连接，由紧定螺钉（图中未画出）固定。齿条（163）装在上半横架（162）的滑道内咬合着齿轮（146），齿轮（146）由键（145）固定在轴（149）上，并由挡圈（147）挡着，轴（149）由轴承（148）、（150）支承在上半横架（162）与下半横架（200）内；上半横架（162）与下半横架（200）分别有连接边，由螺栓（202）和螺母紧固在一起；上半横架与下半横架有连接边，由螺栓（201）紧固在第1节大架的内侧。大链轮（151）由键、挡圈、内六角螺钉固定在轴（149）上，由链条（84）带动小链轮（153）。小链轮（153）与中链轮（152）分别由键固定在轴上，轴承（154）一盘装在定滚筒组架板（158）的轴承座内，一盘装在垂架（82）上的轴承座内，并由盖（155）、内六角螺钉固定。中链轮（152）与拉紧链轮（124）之间的链条（84）是通过拧动螺母（61），使螺杆通过垫（62）、垫板（63）垂架（68）的支承带动滑动轴承座（64）、轴承（123）、轴（137）、拉紧链轮（124）拉紧的；滑动轴承座（64）上下各有一道梯形棱，棱是插在滑道槽内的，轴承盖（122）由内六角螺钉紧固在滑动轴承座（64）上，垂架（68）、（82）由螺栓（83）紧固在第1节大架的垫板上。滑动架（73）两头的接头连接在拉紧链轮与中链轮之间的下链上，滑动架（73）上的螺杆（74）顶着弹簧外筒（71）、弹簧、内筒（70），内筒（70）的顶头顶在钢球回转板（32）上的顶座的窝内。钢球回转板（32）由螺栓（136）紧固在伸缩滚筒组架板（193）上，中间的垫板和架板（193）是一体的；垫板上有紧固滚筒轴螺母的空隙和支承齿轮轴（191）的轴承，齿轮（69）由键固定在轴上与滑动架（73）的齿咬合着。钢球回转板（32）两头的钢球回转盖（72）均由内六角螺钉紧固，钢球回转盖（72）的下边由螺钉固定着毛毡、挡板（194），起清污作用，钢球回转盖（72）下边的月牙形铲片与大架的钢球回转器月牙形铲片构造相同。滑块（125）由螺栓紧固在架板（193）上，起导向作用。异形轨道（80）上有钢球滚动轨道，槽是滑动架（73）的滑动导向槽。异形轨道（80）由螺栓（77）、（81）紧固在垂架（76）、（68）、（82）上，垂架（76）由螺栓紧固在第1节大架垫板上。伸缩滚筒组的皮带折叠滚筒（190）、托滚（192）的轴由螺母紧固在架板（193）内。定滚筒组的折叠滚筒（197）、托滚（196）由螺母（157）、（156）固定在架板（158）内；架板（158）的横面上有大链轮孔、链条孔、拧螺母的孔，架板（158）由螺栓紧固在第1节大架的垫板上。棱形伸缩架共45个交点，每个交点的距离未伸时是170毫米，伸开后是715毫米，齿条（163）的运动行程是545毫米，比是44：1，滑动架（73）及伸缩滚筒组的运动行程是6米，与棱形伸缩架的比是1：4，与齿条（163）行程的比是11：1。架板（193）与架板（158）的间距是6.1米。

例：机尾部分跟着掘进机前进时，横架上的接头（178）拉着棱形伸缩架伸长，齿条（163）随着第2个交点的运动咬合着齿轮（146）转动，齿轮（146）经键（145）、轴（149）带动大链轮（151），大链轮（151）通过链条（84）带动小链轮（153），小链轮（153）经键、轴带动中链轮（152）转动，中链轮（152）通过链条（84）带动滑动架（73）向中链轮方向运动；伸缩滚筒组由齿轮（69）平衡（平衡弹簧的顶力）着，由钢球回转板内的钢球支承着，在机尾或是机头运动时，伸缩滚筒组，随着弹簧内筒（70）、弹簧、外筒（71）、螺杆（74）、滑动架（73）在异形轨道（80）上运动，皮带（195）跟着伸出。

伸缩运输部分自身保护装置的触头架（79）连接在中链轮与拉紧链轮之间的上链条（84）上，在滑道架（33）的滑道内运动、滑道架（33）由螺栓（121）固定在垂架（82）、（76）、（68）上；触头架（79）上边按着2个短触头（28），由1根短弹簧顶着，下边按着2个长触头（29），由1根长弹簧顶着，4个触头的尾部均由带螺纹的盖挡着，短触头与长触头的伸缩长度分别是25毫米、100毫米。限位开关（26）由螺栓（39）固定在垂架（68）、（82）上，限位开关（26）上有2个按钮（37），上面按钮（37）的线与控制机头、机尾部分行走机构制动油缸的二位三通电磁阀（图中未画出）连接着，下面按钮（37）的线与机头、机尾部分的指示灯、电铃（图中未画出）连接着；连接线从棱形伸缩架内通过，随着棱形伸缩架的伸缩而伸缩。

例：当伸缩大架、伸缩托滚、皮带、棱形伸缩架伸出到23.6米时，内顶传变器的上链条（84）带着触头架（79）向左运动到限位开关（26）跟前，长触头（29）按进了下面的按钮（37），接通了机头、机尾部分的指示灯、电铃的电源，指示灯亮了，电铃响了，司机要即时停止皮带的伸出或是进行皮带的回缩工作，如果在    300毫米内司机没有进行上述之一项工作，当皮带伸出到23.9米时，长触头（29）被下面的按钮顶着缩回75毫米，短触头（28）按进上面按钮（37）接通了控制机头、机尾部分行走制动油缸二位三通电磁阀的电源，电磁阀动作，接通了制动油缸的油路，同时关敝了行走液压马达的油路（图中未画出），液压马达停止转动，行走机构被油缸顶着磨擦片制动；这时本机的状况是：第5节伸缩大架的限位卡窝距第4节伸缩大架的限位卡卡头（119）还有100毫米，第1个伸缩托滚（23）架的顶钩板（168）距固定托滚架（21）还有100毫米，伸缩滚筒组架板（193）距定滚筒组架板（158）还有100毫米左右，短触头（28）与长触头（29）均留有25毫米的回缩量。机头部分与机尾部分作相向运动（指回缩）自动停止时的状况是：第2节大架的加强边距第1节大架口端还有100毫米，第31个伸缩托滚（35）架的顶钩板（168）距第26个托滚架还有100毫米，架板（193）上的卡头（67）距横架（189）还有25毫米左右，短触头（28）与长触头（29）还留有25毫米的回缩量，图中上述机件的位置是极限位置。当行走机构自动停止时要想再行走，必须将连接在按钮与电磁阀之间线路上的开关（图中未画出）扭转到“断”的位置上方可再行走，开关到规定时间后自动接通电源，以保证自身保护装置的正常工作。

图4是机头部分。机头部分行走机构（图中未画出）的底盘架与机尾部分相同。调平装置、紧固器（238）、与机尾部分基本相同；所不同的是万向节立柱与机头大架（222）是一体的，调平油缸与紧固器（238）磨擦片是垂直的，活塞杆由轴挡圈、垫是连接在机头大架（222）横端下小架上的，水银开关架是焊在机头大架（222）前面的；调平装置是直接调平机头大架、伸缩运输部分、横架（116）和尾架部分的，机尾部分的调平对横架（116）和尾架部分则是间接的。机头大架（222）上面是可伸缩的机头滚筒架（214）和外架（216），滚筒架（214）由销（215）固定；销（215）距滚筒架（214）左边的销孔（219）的距离是2.3米，滚筒架内侧有固定2个托滚架的螺孔（图中未画出），机头滚筒（212）的轴由盖、螺栓、垫固定在轴座（213）内，轴的垂直度由轴座上的前后螺栓调整，导煤槽（225）由螺栓（211）紧固在轴座（213）前边；外架（216）内侧断开线处按着1个托滚。托滚（218）按在架（222）上，托滚（217）按在小架上，减速机的蜗轮（255）由键、带花键的轴（256）、轴承（257）、盖（258）、（264）及内六角螺钉（267）、（259）固定在机头大架（222）内；蜗杆（221）由轴承（220）、盖（223）及内六角螺钉固定在机座（243）内；3个相同的齿轮（245）分别由键固定在蜗杆轴（221）、联轴节轴和中间的轴上，并由挡圈挡着，由轴承（251）、大盖（252）、小盖（244）及内六角螺钉固定在机座（243）内；机座（243）装在机头大架（222）内，由螺栓（242）、垫紧固。电动机（249）由螺栓固定在机头大架横端下面，由联轴节（246）与减速机连接。牵引滚筒（260）的轴（265）套在带花键的轴（256）上，并由轴承（266）支承着，轴承（266）由轴承座、螺栓固定在座架（254）上。轴（265）的另一头由轴承、轴承座、螺栓固定在座架上。被动滚筒（263）由轴承（262）、轴承座、螺栓固定在座架（261）上。调心滚筒（248）的轴（237）由盖、螺栓固定在架的轴座上，轴（237）由调整螺栓（250）前后顶着。圆形架（277）由键、挡圈（236）固定在轴（237）上，盖（270）由窝（271）处旋紧压着钢球轨道体（276），2个圆形架（277）共按着16个轨道体（276），轨道体（276）上有个卡头（272）是给轨道体（276）定位的；轨道体内有2个环形轨道，每个环形轨道由一段滚动轨道（275）和一段回转轨道（273）组成，轨道（275）和轨道（273）的轨道底是以转向球（269）中心画弧的，轨道（275）浅于轨道（273）2毫米，轨道（275）的2个平行面是副轨道面，转向球（269）压在下面两边轨道（275）内的钢球（274）上；转向球（269）转向时轨道（275）内的钢球（274）向副轨道上靠，边滚动边转动；上面两边轨道（273）内的钢球（274）不受压，是被下面轨道（275）的钢球（274）推着运动的；从上往下看，下面的两段轨道（275）是平行的，并且与轴（237）垂直交叉，平行段的弧长是44毫米，两轨道（275）断面中心线相交在转向球（269）的中心，中心线的夹角是60度。圆筒形轨道（239）装在调心滚筒（248）内卡在台阶（241）上，圆筒形轨道（239）与调心滚筒（248）是静配合，转向球（269）在圆筒形轨道（239）的带动下在钢球（274）上滚动，转向球（269）的转向度数实用在0度～10度范围内。挡盖（240）由内六角螺钉、弹簧垫紧固在调心滚筒（248）内，防尘盖（234）和毛毡（235）由螺钉固定在挡盖（240）上。调心滚筒（248）的筒缘是弧形的，弧高是5毫米，是为了使皮带适应调心滚筒（248）的轴向移动。调心架（227）按装在带滑轨的固定架（253）内，靠滚（232）的轴拧在调心架上。立杆（226）由下面的螺母垫紧固在调心架（227）中部，螺杆（228）由两边的轴承（231）和内六角螺钉固定在固定架（253）上，手轮（229）由螺母（230）紧固在螺杆（228）的两头。可伸缩皮带运输机的皮带（247）（双点划线）套在调心滚筒（248）上。

例：本实用新型与可伸缩皮带运输机（图中未画出）连机运输时要将机头滚筒架（214）拉出。在拉出机头滚筒架之前先将螺杆（74）松开，拧松顶着调节螺丝（164）的紧定螺钉（图中未画出）再拧动调节螺丝（164），使齿条（163）向接头（199）方向移动52毫米，滑动架向右移动575毫米，然后将紧定螺钉拧紧，再将螺杆（74）拧紧到规定的松紧程度，弹簧筒（70）上划有刻度可以看出：如果尾架伸缩节（9）没有伸出，就将限位开关（26）移到小架（27）左边的板上，如伸缩节（9）已伸出，就将限位开关（26）移到垂架（76）螺栓孔（78）的位置上，使自身保护装置起到保护皮带的作用。为了不减少皮带的伸缩长度，只要接长2.3米的皮带（双层），将2个托滚按装在滚筒架（214）内侧即可。连机运输时将可伸缩皮带运输机的皮带（247）套在调心滚筒（248）上，接通可伸缩皮带运输机皮带伸缩箱绞车电机（图中未画出）的电源，拉力开关（图中未画出）与电机就可以自动根据皮带（247）的拉力进行工作。本实用新型在伸缩运动当中，调心滚筒（248）轴线与可伸缩皮带运输机机头滚筒轴线平行，两滚筒轴线的中点垂直线是两条平行线时，这种偏差，在皮带（247）的内变形力和转向球（269）的滚动转向作用下，使调心滚筒（248）不随轴（237）偏移而保持在可伸缩皮带运输机的中线上；当调心滚筒（248）的轴线与可伸缩皮带运输机机头滚筒的轴线不平行时，调心滚筒（248）的轴（237）是水平斜置的；调心滚筒（248）在皮带（247）的拉力和转向球（269）的滚动转向作用下，向轴（237）斜下方向偏移靠在靠滚（232）上，这时要转动手轮（229）将调心滚筒（248）调到可伸缩皮带运输机的中线上，使皮带（247）正常运输。在机尾部分随掘进机前进3.2米～23.9米范围内（指伸出长度）的任何时候均可进行可伸缩皮带运输机机架、托滚的按装，按装时机头部分向机尾部分方向移动3.05米左右，空出接一组机架的距离；把机架（可伸缩皮带运输机、机架、托滚图中未画出）从皮带（247）下面穿入到皮带（247）中间，将机架斜立在距调心滚筒（248）50毫米左右的前方，把纵向梁用销固定在斜立的机架上，再用铅槽将托滚穿入上下皮带间，把托滚挂在靠斜立机架方向的点上，把铝槽拿出；再把纵向梁提起到530毫米左右高度，用支架支好或是用两头带钩的钢筋将纵向梁挂在机架上，将托滚用铝槽穿入上下皮带间挂好后拿出铝槽，将纵向梁提在机架的接头上用销穿着；将新按装的机架位置调整好，最后将销打紧，机架与托滚就是这样一组一组的进行，直到可伸缩皮带运输机的皮带全部伸出。当皮带（247）全部伸出，机尾部分自动停止前进后才进行皮带（247）的延接工作。在皮带（247）延接时由于机头部分要向机尾部分方向移动24米（包括机尾部分再前进100毫米），还要一次按装8组机架和托滚。皮带（247）的延接和机架、托滚的按装进行完毕后即可进行下一次的连机运输。（如果皮带（247）是缩回运输，则上述的工作顺序均相反）

Claims (9)

1、巷道运输，特别是跟在掘进机后面与可伸缩皮带运输机连机运输的多功能皮带运输机，该机是由②机尾部分、③伸缩运输部分、④机头部分组装成一个随时伸缩的整体，其特征在于：

a、机尾部分②机头部分④行走底盘架(131)内万向节转盘(128)上的调平装置是由油缸(135)、万向节立柱(138)、水银开关架(54)、环形管(101)、水银(99)、浮动触头(100)、固定触头(102)、三位四通电磁换向阀所组成。

b、伸缩运输部分③的伸缩大架是由第1节大架(20)、第2节大架(88)、第3节大架(87)条4节大架(86)、第5节大架(25)、横架(189)、(187)、(186)、(185)、清扫器、限位卡盖(118)、限位卡卡头(119)、弹簧、托板(174)、钢球回转器(41)、(85)、盖板(65)、千斤(43)、弹簧(57)、(58)、拉条压脚钩(31)、传压(30)、动钩(60)、转顶钩(45)、弹簧(75)所组成。

c、伸缩运输部分③的内顶传变器是由内架(176)、外架(167)、接头(199)、调节螺丝(164)、齿条(163)、齿轮(146)、大链轮(151)、小链轮(153)、中链轮(152)、拉紧链轮(124)、滑动架(73)、螺杆(74)、钢球回转板(32)、伸缩滚筒组架板(193)、齿轮(69)、滑块(125)、异形轨道(80)、皮带折叠滚筒(190)、定滚筒组架板(158)所组成；内顶传变器一头的棱形伸缩架由轴(177)连接在横架(116)上的接头(178)上，另一头的拉紧链轮(124)由垂架(68)、螺栓固定在第1节大架(20)下面。

d、伸缩运输部分③的伸缩托滚是由托滚(35)、托滚架、顶钩板(168)、主动钩(90)、被动钩(203)、固定顶头(95)、固定钩(94)、回顶器(207)、横传杠杆(206)、槽轮(24)所组成。

e、机头部分④机头大架(222)上的调心滚筒是由调心滚筒(248)、轴(237)、圆形架(277)、盖(270)、钢球轨道(276)、钢球(274)、转向球(269)、圆桶形轨道(239)、挡盖(240)、防尘盖(234)、毛毡(235)所组成；调心滚筒(248)套着皮带(247)。

f、机头部分④机头大架(222)上的调心架是由固定架(253)、调心架(227)、靠滚(232)、立杆(226)、手轮(229)、所组成。

2、根据权利要求1所述的多功能皮带运输机，其特征是：调平装置的使用倾斜度是0度－－15度，误差是2毫米以内。

3、根据权利要求1所述的多功能皮带运输机，其特征是：伸缩大架在程控机构拉条压脚钩（31）、传压（30）、千斤（43）、弹簧、动钩（60）、转顶钩（45）、弹簧（57）、（58）、的控制下，它们的伸缩顺序是：伸出时先伸出第2节大架（88），然后再逐一的伸出第3节（87）、第4节（86）、第5节（25）；缩回时先缩回第5节（25），然后再逐一的缩回第4节（86）、第3节（87）、第2节（88）。

4、根据权利要求1所述的多功能皮带运输机，其特征是：内顶传变器在支撑和张紧着皮带的情况下根据机尾部分②或机头部分④的运动行程支配着皮带的伸缩最。

5、根据权利要求1或4所述的多功能皮带运输机，其特征是：皮带的回拉力对机尾部分②和机头部分④的运动不产生回拉力。

6、根据权利要求1所述的多功能皮带运输机，其特征是：伸缩托滚在程控机构主动钩（90）、被动钩（203）、回顶器（207）、顶钩板（168）、固定顶头（95）、固定钩（94）、弹簧（96）、横传杠杆（206）的控制下的伸缩顺序是：伸出时先伸出第31个托滚（35），然后再逐一的伸出第30个、第29个、直至第1个；缩回时先缩回第1个，然后再逐一的缩回第2个、第3个，直至第31个。

7、根据权利要求1所述的多功能皮带运输机，其特征是：调心滚筒（248）拉着皮带（247）调心时，转向球（269）的转向度数是0度～10度。

8、根据权利要求1、7所述的多功能皮带运输机，其特征是：调心架是调整由于调心滚筒（248）的轴线与可伸缩皮带运输机机头滚筒的轴线不平行在皮带（247）的拉力和转向球（269）的滚动转向作用下调心滚筒（248）向轴（237）斜下方向运动的偏移。

9、根据权利要求1、7、8所述的多功能皮带运输机，其特征是：由于该机与可伸缩皮带运输机的连机运输，使可伸缩皮带运输机机架、托滚的按装、拆卸能够在伸缩运输时进行。

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