CN103754593B - 矿用胶带转载机自适应胶轮行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于煤矿巷道高效快速掘进后配套装备的技术领域，具体涉及一种矿用可行走胶带转载机自适应胶轮行走装置，提供了一种满足胶带转载机工作要求的自适应胶轮行走装置，其包括悬挂支撑轮组件，悬挂支撑轮组件包括悬挂支撑臂组件、支撑轮连接组件、支撑轮组件和悬挂油缸，支撑轮连接组件的两端分别与两个支撑轮组件的轴相连接，支撑轮连接组件的中间部位与悬挂支撑臂组件的下端可转动连接，悬挂油缸活塞杆与悬挂支撑臂组件中段可转动连接，悬挂油缸缸筒端部、悬挂支撑臂组件上端与胶带转载机刚性架可转动连接；角度调整油缸设置于相邻两刚性架之间。本发明提高了胶带转载机在恶劣底板条件下的通过性与越障能力。

Description

矿用胶带转载机自适应胶轮行走装置
技术领域
本发明属于煤矿巷道高效快速掘进后配套装备的技术领域，具体涉及一种矿用可行走胶带转载机自适应胶轮行走装置。
背景技术
煤巷高效快速掘进技术采用新式连续运输体系，通过胶带转载机、履带式自移机尾、迈步式自移机尾一整套设备实现高效运送煤炭，同时实现掘进一天不需延长皮带，大幅减少辅助作业时间，提高掘进效率。其中，胶带转载机作为重要的组成设备，由于其输送距离较长，胶带转载机的前部紧跟掘进设备，穿过锚护设备，卸料端搭接在移动转载机上，如果仅靠前后两端支撑则自身结构刚性不足，还会增大两端支撑设备的接地比压，需要在中间加设辅助支撑机构。加设的辅助支撑机构必须能适应井下工作恶劣工况，能够在起伏底板、浮煤、煤泥中顺利通过；在胶带转载机行进过程中，遇到底板不平，中间支撑需要自动伸出或缩回，在保证地隙的同时保持胶带转载机机身平衡。
发明内容
本发明的发明目的：提供一种满足胶带转载机工作要求的自适应胶轮行走装置。
本发明采用如下的技术方案实现：矿用可行走胶带转载机自适应胶轮行走装置，包括悬挂支撑轮组件，角度调整油缸、悬挂控制阀、换向阀以及蓄能器；所述的悬挂支撑轮组件包括悬挂支撑臂组件、支撑轮连接组件、支撑轮组件和悬挂油缸，支撑轮连接组件的两端分别与两个支撑轮组件的轴相连接，支撑轮连接组件的中间部位与悬挂支撑臂组件的下端可转动连接，悬挂油缸活塞杆与悬挂支撑臂组件中段可转动连接，悬挂油缸缸筒端部、悬挂支撑臂组件上端与胶带转载机刚性架可转动连接；
角度调整油缸设置于相邻两刚性架之间，角度调整油缸的两端分别与两相邻刚性架的底部铰接，两相邻刚性架的顶部通过销轴铰接。
所述的悬挂控制阀的执行口连接悬挂油缸有杆腔，悬挂控制阀另一个执行口通过单向液控换向阀连接蓄能器和悬挂油缸无杆腔，悬挂控制阀的两个执行口端分别设置平衡阀，所述的悬挂控制阀为三位四通换向阀。
所述的换向阀的执行口连接角度调整油缸有杆腔，换向阀的另一个执行口连接角度调整油缸无杆腔，角度调整油缸的有杆腔和无杆腔分别通过平衡阀锁定，所述的换向阀为三位四通换向阀。
本发明蓄能器配合悬挂油缸可使支撑轮在垂直方向自动伸长或缩短以适应地面起伏，且在此过程中支撑力基本保持不变。刚性架之间的角度调整油缸，可人工操作油缸伸长、缩短以适应±6°范围内的巷道倾角。本发明可以完全收起，对胶带机进行横向移动，用于调偏或整体侧移。
本发明具有如下有益效果：
1、提高胶带转载机在恶劣底板条件下的通过性与越障能力。
2、使机身水平，防止胶带跑偏。
3、防止胶带转载机刚性架之间变形过大而产生断裂事故。
4、该装置可以完全收起，方便对皮带机进行横向移动，用于调偏或整体侧移。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图，
图2为悬挂支撑轮组件的主视结构示意图，
图3为液压原理图，
图中：1、悬挂支撑轮组件，2、蓄能器，3、角度调整油缸，4、换向阀，5、悬挂控制阀，6、销轴Ⅰ，7、悬挂油缸，8、单向液控换向阀，9、销轴Ⅱ，10、悬挂支撑臂组件，11、支撑轮组件，12、轴，13、支撑轮连接组件，14、销轴Ⅲ，A、悬挂控制阀的执行口，B、悬挂控制阀另一个执行口，C、换向阀的执行口，D、换向阀的另一个执行口。
具体实施方式
结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
本发明主要由悬挂支撑轮组件1、角度调整油缸3、悬挂控制阀5、换向阀4、蓄能器2等部分组成。
所述的悬挂支撑轮组件1由悬挂支撑臂组件10、支撑轮连接组件13、支撑轮组件11和悬挂油缸7等部分组成。支撑轮连接组件13的两端分别与两个支撑轮组件11的轴12相连接，其中间部位通过销轴Ⅲ14与悬挂支撑臂组件1可转动连接，悬挂油缸8活塞杆与悬挂支撑臂组件10中段之间通过销轴Ⅱ9可转动连接，悬挂支撑臂连接耳与悬挂油缸连接耳则分别通过销轴Ⅰ6与胶带转载机刚性架进行连接。
角度调整油缸3设置于相邻两刚性架之间，角度调整油缸3的两端分别与两相邻刚性架的底部铰接，两相邻刚性架的顶部通过销轴铰接。悬挂控制阀的执行口A连接悬挂油缸有杆腔，悬挂控制阀另一个执行口B通过单向液控换向阀8连接蓄能器2和悬挂油缸无杆腔，悬挂控制阀5的两个执行口端分别设置平衡阀，所述的悬挂控制阀5为三位四通换向阀。换向阀的执行口C连接角度调整油缸有杆腔，换向阀的另一个执行口D连接角度调整油缸无杆腔，角度调整油缸3的有杆腔和无杆腔分别通过平衡阀锁定，所述的换向阀4为三位四通换向阀。
本发明液压工作原理为：当悬挂控制油缸控制回路中悬挂控制阀5右侧电磁铁得电时，系统向蓄能器2充液，悬挂油缸7活塞杆伸出，至一定位置时，液控压力使单向液控换向阀8换向，蓄能器2充液结束。此时，悬挂油缸7无杆腔与蓄能器2和悬挂控制阀5平衡阀组成一个封闭系统，形成一个气液弹簧，可使支撑轮11在垂直方向向下运动40mm，向上运动60mm，从而使胶带机适应地面凹凸不平的状况，使机身保持平衡，各支撑轮受力均匀。当换向阀4电磁铁得电时，换向阀4换向，角度调整油缸3活塞杆伸出或缩回，以调整胶带转载机保持水平状态。

Claims (1)

1.一种矿用可行走胶带转载机自适应胶轮行走装置，其特征在于包括悬挂支撑轮组件（1），角度调整油缸（3）、悬挂控制阀（5）、换向阀（4）以及蓄能器（2）；所述的悬挂支撑轮组件（1）包括悬挂支撑臂组件（10）、支撑轮连接组件（13）、支撑轮组件（11）和悬挂油缸（7），支撑轮连接组件（13）的两端分别与两个支撑轮组件（11）的轴（12）相连接，支撑轮连接组件（13）的中间部位与悬挂支撑臂组件（10）的下端可转动连接，悬挂油缸（7）活塞杆与悬挂支撑臂组件（10）中段可转动连接，悬挂油缸（7）缸筒端部、悬挂支撑臂组件（10）上端与胶带转载机刚性架可转动连接；
角度调整油缸（3）设置于相邻两刚性架之间，角度调整油缸（3）的两端分别与两相邻刚性架的底部铰接，两相邻刚性架的顶部通过销轴铰接；所述的悬挂控制阀的执行口（A）连接悬挂油缸有杆腔，悬挂控制阀另一个执行口（B）通过单向液控控制阀（8）连接蓄能器（2）和悬挂油缸无杆腔，悬挂控制阀（5）的两个执行口端分别设置平衡阀，所述的悬挂控制阀（5）为三位四通换向阀；所述的换向阀的执行口（C）连接角度调整油缸有杆腔，换向阀的另一个执行口（D）连接角度调整油缸无杆腔，角度调整油缸（3）的有杆腔和无杆腔分别通过平衡阀锁定，所述的换向阀（4）为三位四通换向阀。
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