CN105173604A - 一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾，是针对煤矿井下巷道窄，胶带运输机移动难的情况，采用机械结构和电气控制相结合的设计，在迈步尾架上设置前端头、后端头、底盘组件、调偏机构、液压机构、推移油缸、举升油缸、支撑油缸，使胶带运输机由自移机尾进行移动，提高了胶带运输机的移动速度和安全性，此自移机尾设计先进、结构紧凑、遥控操作，安全稳定可靠，是十分先进的煤矿井下胶带运输机的自移机尾。

Description

一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾

技术领域

[0001] 本发明涉及一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾，属煤炭运输配套设备的设计与制造的技术领域。

背景技术

[0002] 在煤矿井下常采用胶带运输机来运输采掘的煤炭，胶带运输机是通过机尾与转载机配合工作，依靠转载机为固定支撑点，利用机身的推移油缸推动胶带运输机机尾移动；常规的胶带运输机的机尾与转载机接料行程短，皮带延长次数多，导致掘进辅助时间长，无法满足掘进运输的需要；常规的自移机尾与转载机平行布置，占用巷道空间大，导致掘进巷道辅助运输空间不足，致使后端的材料小车、除尘装置、变电站等设备在掘进过程中移动困难；占用巷道空间大还会影响快速掘进的效率，无法满足快速掘进的需要。

发明内容

[0003] 发明目的

本发明的目的是针对背景技术的状况，设计一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾，以解决煤矿井下胶带运输机的接料行程短、占用空间大、移动难、辅助时间长的问题，以提高胶带运输机的移动速度和安全性。

[0004] 技术方案

本发明主要结构包括:底盘组件、迈步尾架、前端头、后端头、铲板、刚性架组件、电气机构、液压机构、液压马达、调偏机构、顶梁组件、支撑架、支撑油缸、液压油缸、遥控接收器、遥控发射器、滑轨、销排组件、提升臂、牵拉油缸、调偏稳定座、钢座、举升油缸、内滑轨、推移油缸；

自移机尾整体为长矩形体，前部为迈步机架，后部为钢性架组件，迈步机架的中间部位为底盘组件，底盘组件的前部为前端头，前端头的前部为铲板，底盘组件的后部连接后端头，后端头的后部连接刚性架组件；前端头内设有电气机构、液压机构、液压马达、第一调偏机构、遥控接收器；后端头内设有第二调偏机构；底盘组件的中间部位设有液压油缸，底盘组件的左部设有第一顶梁组件、第一支撑架、第一支撑油缸，底盘组件的右部设有第二顶梁组件、第二支撑架、第二支撑油缸；液压机构通过液压管与液压油缸、推移油缸、第一支撑油缸、第二支撑油缸、第一牵拉油缸、第二牵拉油缸连接；在前端头的外部设有遥控发射器。

[0005] 所述的刚性架组件为长组合体，钢性架组件左部由第一销排组件固定，钢性架组件右部由第二销排组件固定；钢性架组件左部中间位置设有第一提升臂，并连接第一牵拉油缸，钢性架组件右部中间位置设有第二提升臂，并连接第二牵拉油缸。

[0006] 所述的调偏机构由第一调偏机构、第二调偏机构组成，第一调偏机构装在前端头内，第二调偏机构装在后端头内，第一调偏机构与第二调偏机构结构相同；调偏机构底部为调偏稳定座，在调偏稳定座的中间部位设有推移油缸，在调偏稳定座的左部设有第一钢座、右部设有第二钢座，在第一钢座上部设有第一举升油缸、第一内滑轨，在第二钢座上部没有第二举升油缸、第二内滑轨。

[0007] 有益效果

本发明与背景技术相比具有明显的先进性，是针对煤矿井下巷道窄，胶带运输机移动难的情况，采用机械结构和电气控制相结合的设计，在迈步尾架上设置前端头、后端头、底盘组件、调偏机构、液压机构、推移油缸、举升油缸、支撑油缸，使胶带运输机由自移机尾进行移动，提高了胶带运输机移动的速度和安全性，此自移机尾设计先进、结构紧凑，遥控操作，安全稳定可靠，是十分先进的煤矿井下胶带运输机的自移机尾。

附图说明

[0008] 图1、自移机尾整体结构主视图图2、自移机尾整体结构俯视图

图3、底盘组件结构图图4、迈步尾架结构图图5、钢性架组件结构图图6、调偏机构结构图图中所示，附图标记清单如下:

1、迈步尾架，2、底盘组件，3、前端头，4、后端头，5、铲板，6、刚性架组件，7、电气机构，8、液压机构，9、液压马达，10、第一调偏机构，11、第一顶梁组件，12、第一支撑架，13、第一支撑油缸，14、第二顶梁组件，15、第二支撑架，16、第二支撑油缸，17、液压油缸，18、遥控接收器，19、遥控发射器，20、第二调偏机构，21、第一滑轨，22、第二滑轨，23、第一销排组件，24、第一提升臂，25、第一牵拉油缸，26、调偏稳定座，27、第一钢座，28、第二钢座，29、第一举升油缸，30、第二举升油缸，31、第一内滑轨、32、第二内滑轨，33、推移油缸，34、第二销排组件，35第二提升臂，36、第二牵拉油缸。

具体实施方式

[0009] 以下结合附图对本发明做进一步说明:

图1、图2所示，为自移机尾整体结构图，各部位置、连接关系要正确，安装牢固。

[0010]自移机尾整体为长矩形体，前部为迈步机架1，后部为钢性架组件6，迈步机架I的中间部位为底盘组件2，底盘组件2的前部为前端头3，头端头3的前部为铲板5，底盘组件2的后部连接后έ而头4，后έ而头4的后部连接钢性架组件6 ;如纟而头3内设有电气机构7、液压机构8、液压马达9、第一调偏机构10、遥控接收器18 ;后端头4内设有第二调偏机构20 ;底盘组件2的中间部位设有液压油缸17，底盘组件I的左部设有第一顶梁组件11、第二支撑架12、第一支撑油缸13，底盘组件I的右部设有第二顶梁组件14、第二支撑架15、第二支撑油缸16 ;液压机构8通过液压管与液压油缸17，第一支撑油缸13，第二支撑油缸16连接；在前端头3的外部设置遥控发射器19。

[0011] 图3所示，为底盘组件结构图，各部位置要正确，安装牢固。

[0012] 底盘组件2底部分左右设有第一滑轨21、第二滑轨22，在第一滑轨21的中间位置设有第一顶梁组件11，第一顶梁组件11下部为第一支撑架12、第一支撑油缸13，在第二滑轨22的中间位置设有第二顶梁组件14，第二顶梁组件14下部为第二支撑架15、第二支撑油缸16。

[0013] 图4所示，为迈步尾架结构图，迈步尾架I由底盘组件2、前端头3、后端头4、铲板5组成，底盘组件2前部为前端头3，前端头3连接铲板5，底盘组件2后部为后端头4，底盘组件2中间位置设有液压油缸17。

[0014] 图5所示，为钢性架组件结构图，钢性架组件6为长组合体，钢性架组件6左部由第一销排组件固定，钢性架组件6右部由第二销排组件34固定，钢性架组件6左部中间位置设有第一提升臂24，并连接第一牵拉油缸25，钢性架组件6右部中间位置设有第二提升臂35，并连接第二牵拉油缸36。

[0015] 图6所示，为调偏机构结构图，调偏机构由第一调偏机构10、第二调偏机构20组成，第一调偏机构10装在前端头3内，第二调偏机构20装在后端头4内，第一调偏机构10与第二调偏机构20结构相同；调偏机构底部为调偏稳定座26，在调偏稳定座26的中间部位设有推移油缸33，在调偏稳定座26的左部设有第一钢座27、右部设有第二钢座28，在第一钢座27上部设有第一举升油缸29、第一内滑轨31，在第二钢座28上部设有第二举升油缸30、第二内滑轨32。

Claims (3)

1.一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾，其特征在于:主要结构包括:底盘组件、迈步尾架、前端头、后端头、铲板、刚性架组件、电气机构、液压机构、液压马达、调偏机构、顶梁组件、支撑架、支撑油缸、液压油缸、遥控接收器、遥控发射器、滑轨、销排组件、提升臂、牵拉油缸、调偏稳定座、钢座、举升油缸、内滑轨、推移油缸； 自移机尾整体为长矩形体，前部为迈步机架，后部为钢性架组件，迈步机架的中间部位为底盘组件，底盘组件的前部为前端头，前端头的前部为铲板，底盘组件的后部连接后端头，后端头的后部连接刚性架组件；前端头内设有电气机构、液压机构、液压马达、第一调偏机构、遥控接收器；后端头内设有第二调偏机构；底盘组件的中间部位设有液压油缸，底盘组件的左部设有第一顶梁组件、第一支撑架、第一支撑油缸，底盘组件的右部设有第二顶梁组件、第二支撑架、第二支撑油缸；液压机构通过液压管与液压油缸、推移油缸、第一支撑油缸、第二支撑油缸、第一牵拉油缸、第二牵拉油缸连接；在前端头的外部设有遥控发射器。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾，其特征在于:所述的刚性架组件为长组合体，钢性架组件左部由第一销排组件固定，钢性架组件右部由第二销排组件固定；钢性架组件左部中间位置设有第一提升臂，并连接第一牵拉油缸，钢性架组件右部中间位置设有第二提升臂，并连接第二牵拉油缸。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾，其特征在于:所述的调偏机构由第一调偏机构、第二调偏机构组成，第一调偏机构装在前端头内，第二调偏机构装在后端头内，第一调偏机构与第二调偏机构结构相同；调偏机构底部为调偏稳定座，在调偏稳定座的中间部位设有推移油缸，在调偏稳定座的左部设有第一钢座、右部设有第二钢座，在第一钢座上部设有第一举升油缸、第一内滑轨，在第二钢座上部没有第二举升油缸、第二内滑轨。