CN105173604A - 一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾 - Google Patents

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曹为
张小峰
李亭洁
李发泉
陈庆贺
王佃武
马强
闫金宝
马钊宁
康鹏
徐双用
慕伟
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Abstract

本发明涉及一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾,是针对煤矿井下巷道窄,胶带运输机移动难的情况,采用机械结构和电气控制相结合的设计,在迈步尾架上设置前端头、后端头、底盘组件、调偏机构、液压机构、推移油缸、举升油缸、支撑油缸,使胶带运输机由自移机尾进行移动,提高了胶带运输机的移动速度和安全性,此自移机尾设计先进、结构紧凑、遥控操作,安全稳定可靠,是十分先进的煤矿井下胶带运输机的自移机尾。

Description

一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾
技术领域
[0001] 本发明涉及一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾,属煤炭运输配套设备的设计与制造的技术领域。
背景技术
[0002] 在煤矿井下常采用胶带运输机来运输采掘的煤炭,胶带运输机是通过机尾与转载机配合工作,依靠转载机为固定支撑点,利用机身的推移油缸推动胶带运输机机尾移动;常规的胶带运输机的机尾与转载机接料行程短,皮带延长次数多,导致掘进辅助时间长,无法满足掘进运输的需要;常规的自移机尾与转载机平行布置,占用巷道空间大,导致掘进巷道辅助运输空间不足,致使后端的材料小车、除尘装置、变电站等设备在掘进过程中移动困难;占用巷道空间大还会影响快速掘进的效率,无法满足快速掘进的需要。
发明内容
[0003] 发明目的
本发明的目的是针对背景技术的状况,设计一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾,以解决煤矿井下胶带运输机的接料行程短、占用空间大、移动难、辅助时间长的问题,以提高胶带运输机的移动速度和安全性。
[0004] 技术方案
本发明主要结构包括:底盘组件、迈步尾架、前端头、后端头、铲板、刚性架组件、电气机构、液压机构、液压马达、调偏机构、顶梁组件、支撑架、支撑油缸、液压油缸、遥控接收器、遥控发射器、滑轨、销排组件、提升臂、牵拉油缸、调偏稳定座、钢座、举升油缸、内滑轨、推移油缸;
自移机尾整体为长矩形体,前部为迈步机架,后部为钢性架组件,迈步机架的中间部位为底盘组件,底盘组件的前部为前端头,前端头的前部为铲板,底盘组件的后部连接后端头,后端头的后部连接刚性架组件;前端头内设有电气机构、液压机构、液压马达、第一调偏机构、遥控接收器;后端头内设有第二调偏机构;底盘组件的中间部位设有液压油缸,底盘组件的左部设有第一顶梁组件、第一支撑架、第一支撑油缸,底盘组件的右部设有第二顶梁组件、第二支撑架、第二支撑油缸;液压机构通过液压管与液压油缸、推移油缸、第一支撑油缸、第二支撑油缸、第一牵拉油缸、第二牵拉油缸连接;在前端头的外部设有遥控发射器。
[0005] 所述的刚性架组件为长组合体,钢性架组件左部由第一销排组件固定,钢性架组件右部由第二销排组件固定;钢性架组件左部中间位置设有第一提升臂,并连接第一牵拉油缸,钢性架组件右部中间位置设有第二提升臂,并连接第二牵拉油缸。
[0006] 所述的调偏机构由第一调偏机构、第二调偏机构组成,第一调偏机构装在前端头内,第二调偏机构装在后端头内,第一调偏机构与第二调偏机构结构相同;调偏机构底部为调偏稳定座,在调偏稳定座的中间部位设有推移油缸,在调偏稳定座的左部设有第一钢座、右部设有第二钢座,在第一钢座上部设有第一举升油缸、第一内滑轨,在第二钢座上部没有第二举升油缸、第二内滑轨。
[0007] 有益效果
本发明与背景技术相比具有明显的先进性,是针对煤矿井下巷道窄,胶带运输机移动难的情况,采用机械结构和电气控制相结合的设计,在迈步尾架上设置前端头、后端头、底盘组件、调偏机构、液压机构、推移油缸、举升油缸、支撑油缸,使胶带运输机由自移机尾进行移动,提高了胶带运输机移动的速度和安全性,此自移机尾设计先进、结构紧凑,遥控操作,安全稳定可靠,是十分先进的煤矿井下胶带运输机的自移机尾。
附图说明
[0008] 图1、自移机尾整体结构主视图图2、自移机尾整体结构俯视图
图3、底盘组件结构图图4、迈步尾架结构图图5、钢性架组件结构图图6、调偏机构结构图图中所示,附图标记清单如下:
1、迈步尾架,2、底盘组件,3、前端头,4、后端头,5、铲板,6、刚性架组件,7、电气机构,8、液压机构,9、液压马达,10、第一调偏机构,11、第一顶梁组件,12、第一支撑架,13、第一支撑油缸,14、第二顶梁组件,15、第二支撑架,16、第二支撑油缸,17、液压油缸,18、遥控接收器,19、遥控发射器,20、第二调偏机构,21、第一滑轨,22、第二滑轨,23、第一销排组件,24、第一提升臂,25、第一牵拉油缸,26、调偏稳定座,27、第一钢座,28、第二钢座,29、第一举升油缸,30、第二举升油缸,31、第一内滑轨、32、第二内滑轨,33、推移油缸,34、第二销排组件,35第二提升臂,36、第二牵拉油缸。
具体实施方式
[0009] 以下结合附图对本发明做进一步说明:
图1、图2所示,为自移机尾整体结构图,各部位置、连接关系要正确,安装牢固。
[0010]自移机尾整体为长矩形体,前部为迈步机架1,后部为钢性架组件6,迈步机架I的中间部位为底盘组件2,底盘组件2的前部为前端头3,头端头3的前部为铲板5,底盘组件2的后部连接后έ而头4,后έ而头4的后部连接钢性架组件6 ;如纟而头3内设有电气机构7、液压机构8、液压马达9、第一调偏机构10、遥控接收器18 ;后端头4内设有第二调偏机构20 ;底盘组件2的中间部位设有液压油缸17,底盘组件I的左部设有第一顶梁组件11、第二支撑架12、第一支撑油缸13,底盘组件I的右部设有第二顶梁组件14、第二支撑架15、第二支撑油缸16 ;液压机构8通过液压管与液压油缸17,第一支撑油缸13,第二支撑油缸16连接;在前端头3的外部设置遥控发射器19。
[0011] 图3所示,为底盘组件结构图,各部位置要正确,安装牢固。
[0012] 底盘组件2底部分左右设有第一滑轨21、第二滑轨22,在第一滑轨21的中间位置设有第一顶梁组件11,第一顶梁组件11下部为第一支撑架12、第一支撑油缸13,在第二滑轨22的中间位置设有第二顶梁组件14,第二顶梁组件14下部为第二支撑架15、第二支撑油缸16。
[0013] 图4所示,为迈步尾架结构图,迈步尾架I由底盘组件2、前端头3、后端头4、铲板5组成,底盘组件2前部为前端头3,前端头3连接铲板5,底盘组件2后部为后端头4,底盘组件2中间位置设有液压油缸17。
[0014] 图5所示,为钢性架组件结构图,钢性架组件6为长组合体,钢性架组件6左部由第一销排组件固定,钢性架组件6右部由第二销排组件34固定,钢性架组件6左部中间位置设有第一提升臂24,并连接第一牵拉油缸25,钢性架组件6右部中间位置设有第二提升臂35,并连接第二牵拉油缸36。
[0015] 图6所示,为调偏机构结构图,调偏机构由第一调偏机构10、第二调偏机构20组成,第一调偏机构10装在前端头3内,第二调偏机构20装在后端头4内,第一调偏机构10与第二调偏机构20结构相同;调偏机构底部为调偏稳定座26,在调偏稳定座26的中间部位设有推移油缸33,在调偏稳定座26的左部设有第一钢座27、右部设有第二钢座28,在第一钢座27上部设有第一举升油缸29、第一内滑轨31,在第二钢座28上部设有第二举升油缸30、第二内滑轨32。

Claims (3)

1.一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾,其特征在于:主要结构包括:底盘组件、迈步尾架、前端头、后端头、铲板、刚性架组件、电气机构、液压机构、液压马达、调偏机构、顶梁组件、支撑架、支撑油缸、液压油缸、遥控接收器、遥控发射器、滑轨、销排组件、提升臂、牵拉油缸、调偏稳定座、钢座、举升油缸、内滑轨、推移油缸; 自移机尾整体为长矩形体,前部为迈步机架,后部为钢性架组件,迈步机架的中间部位为底盘组件,底盘组件的前部为前端头,前端头的前部为铲板,底盘组件的后部连接后端头,后端头的后部连接刚性架组件;前端头内设有电气机构、液压机构、液压马达、第一调偏机构、遥控接收器;后端头内设有第二调偏机构;底盘组件的中间部位设有液压油缸,底盘组件的左部设有第一顶梁组件、第一支撑架、第一支撑油缸,底盘组件的右部设有第二顶梁组件、第二支撑架、第二支撑油缸;液压机构通过液压管与液压油缸、推移油缸、第一支撑油缸、第二支撑油缸、第一牵拉油缸、第二牵拉油缸连接;在前端头的外部设有遥控发射器。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾,其特征在于:所述的刚性架组件为长组合体,钢性架组件左部由第一销排组件固定,钢性架组件右部由第二销排组件固定;钢性架组件左部中间位置设有第一提升臂,并连接第一牵拉油缸,钢性架组件右部中间位置设有第二提升臂,并连接第二牵拉油缸。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下胶带运输机的自移机尾,其特征在于:所述的调偏机构由第一调偏机构、第二调偏机构组成,第一调偏机构装在前端头内,第二调偏机构装在后端头内,第一调偏机构与第二调偏机构结构相同;调偏机构底部为调偏稳定座,在调偏稳定座的中间部位设有推移油缸,在调偏稳定座的左部设有第一钢座、右部设有第二钢座,在第一钢座上部设有第一举升油缸、第一内滑轨,在第二钢座上部没有第二举升油缸、第二内滑轨。
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