CN109720783B - 一种柔性胶带转载机用动力系统 - Google Patents

Abstract

一种柔性胶带转载机用动力系统，涉及高效快速掘进后配套技术与装备领域。柔性胶带转载机用动力系统包括支撑平台、电气液压机构和行走驱动机构，电气液压机构和行走驱动机构设置在支撑平台上，电气液压机构和行走驱动机构连接，行走驱动机构通过连杆与柔性胶带转载机连接，柔性胶带转载机和柔性胶带转载机用动力系统能够在刚性支撑架上移动。上述柔性胶带转载机用动力系统解决柔性胶带转载机在刚性支撑架及巷道地面跟随牵引设备前移、退机与迈步机尾移动重叠搭接时动力不足的问题，同时在柔性胶带转载机退机过程中起到导向作用。

Description

一种柔性胶带转载机用动力系统

技术领域

本发明涉及高效快速掘进后配套技术与装备领域，具体而言，涉及一种柔性胶带转载机用动力系统。

背景技术

高效快速掘进系统是一种全新理念，其能够有效解决矿井中快速掘进、连续运输、掘锚平行、安全防护、除尘通风及辅助运输等的问题，有效提高巷道掘进效率，降低井下工人劳动强度，实现减人增效。

高效快速掘进系统采用新式连续运输体系，通过柔性胶带运输机、迈步式自移机尾、运锚机以及掘锚机等成套设备实现物料从截割、破碎到转运高效运输。柔性胶带转载机工作时骑跨在迈步自移机尾的刚性支撑架上，掘进时柔性胶带转载机不可避免的需要前进和后退，以配合拉底、巷道纠偏、清理浮煤、检修等的需要。柔性胶带转载机自身具有柔性，在运锚机牵引下前进时，柔性胶带转载机处于拉伸状态，而柔性胶带转载机后退时沿一定坡度的铲板爬上刚性支撑架，上坡时底板上的柔性胶带转载机中间架体部分容易堆积，在遇到巷道上坡坡度较大或者底板泥泞牵引力不足时，需要辅助动力系统为柔性胶带转载机自身能够提供部分动力，以满足工作需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性胶带转载机用动力系统，主要解决柔性胶带转载机在刚性支撑架及巷道地面跟随牵引设备前移、退机与迈步机尾移动重叠搭接时动力不足的问题，同时在柔性胶带转载机退机过程中起到导向作用。

本发明的实施例是这样实现的：

一种柔性胶带转载机用动力系统，其包括支撑平台、电气液压机构和行走驱动机构，电气液压机构和行走驱动机构设置在支撑平台上，电气液压机构和行走驱动机构连接，行走驱动机构通过连杆与柔性胶带转载机连接，柔性胶带转载机和柔性胶带转载机用动力系统能够在刚性支撑架上移动。

在本发明较佳的实施例中，上述对称设置在支撑平台两侧的行走驱动机构包括与支撑平台连接的行走轮组件、与行走轮组件连接的法兰、与法兰连接的减速器，以及设置在行走轮组件外侧的支撑壳体，刚性支撑架两侧设置有垂直连接至刚性支撑架的销排，销排与行走轮组件配合。

在本发明较佳的实施例中，上述行走轮组件包括行走轮、与行走轮连接的销轴，以及套设在销轴外侧的第一轴承，行走轮与销排啮合。

在本发明较佳的实施例中，上述行走轮包括相互啮合的上行走轮和下行走轮，销轴包括与上行走轮配合的上销轴和与下行走轮配合的下销轴，下行走轮与销排啮合。

在本发明较佳的实施例中，上述行走驱动机构还包括垂直连接至支撑壳体内壁且沿着靠近支撑平台的方向延伸的限位防翻转装置，限位防翻转装置与刚性支撑架之间间隔，且限位防翻转装置位于销排下方。

在本发明较佳的实施例中，上述限位防翻转装置包括限位销轴、套设在限位销轴外侧的限位轴套、设置在轴套外侧的限位钢轮，以及设置在轴套远离支撑壳体一端的限位挡板。

在本发明较佳的实施例中，上述电气液压机构包括电气控制装置和液压控制装置，电气控制装置、液压控制装置均与行走驱动机构相连，以达到带动行走驱动机构移动的作用。

在本发明较佳的实施例中，上述电气控制装置包括依次首尾相连的操作箱、电气控制箱和电机，电机与行走驱动机构连接。

在本发明较佳的实施例中，上述液压控制装置包括依靠管路依次首尾相连闭合成环的液压油箱、泵站、马达和冷却器。

在本发明较佳的实施例中，支撑平台包括平台和连接至平台的支撑轮，平台的底部具有拱形的容纳腔，在刚性支撑架两侧的方钢上滚动行走的支撑轮包括支撑销轴、套设在支撑销轴外侧的第二轴承、套设在第二轴承外侧的钢轮，以及挡圈，支撑销轴的一端与平台固定连接，另一端与挡圈连接。

本发明实施例的有益效果是：一种柔性胶带转载机用动力系统，上述柔性胶带转载机用动力系统主要解决柔性胶带转载机在刚性支撑架及巷道地面跟随牵引设备前移、退机与迈步机尾移动重叠搭接时动力不足的问题，同时在柔性胶带转载机退机过程中起到导向作用。上述柔性胶带转载机用动力系统将电气液压机构和行走驱动机构集中于支撑平台上，方便工人对设备操作。该动力系统结构紧凑，设计合理，创造性的解决了快速掘进系统迈步自移机尾与柔性胶带转载机的重叠搭接的动力问题，在整套快掘系统中具有重要作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例柔性胶带转载机用动力系统、刚性支撑架和柔性胶带转载机的示意图；

图2为本发明实施例刚性支撑架、支撑平台和行走驱动机构的示意图；

图3为本发明实施例刚性支撑架的示意图；

图4为本发明实施例支撑平台的示意图；

图5为本发明实施例柔性胶带转载机用动力系统的示意图；

图6为本发明实施例柔性胶带转载机用动力系统的另一示意图。

图标：1-柔性胶带转载机用动力系统；2-连杆；3-柔性胶带转载机；4-刚性支撑架；5-行走驱动机构；6-电机；7-电气控制箱；8-操作箱；9-液压油箱；10-泵站；11-马达；12-冷却器；13-支撑平台；14-支撑轮；15-第二轴承；16-钢轮；17-挡圈；18-减速器；19-法兰；20-支撑壳体；21-上行走轮；22-下行走轮；23-上销轴；24-下销轴；25-第一轴承；26-销排；27-限位防翻转机构；28-限位销轴；29-限位钢轮；30-限位轴套；31-限位挡板；32-平台；33-支撑销轴；34-过煤空腔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1，柔性胶带转载机用动力系统1在运行过程中骑跨在刚性支撑架4上，并通过连杆2与柔性胶带转载机3连接。当柔性胶带转载机3在跟随牵引设备前移、退机与迈步机尾重叠搭接时，上述柔性胶带转载机用动力系统1带动柔性胶带转载机3与牵引设备联动行走。

请参照图2和图3，柔性胶带转载机用动力系统1包括支撑平台13、电气液压机构和行走驱动机构5。其中，电气液压机构和行走驱动机构5均设置在支撑平台13上。电气液压机构和行走驱动机构5连接，用以带动行走驱动机构5移动。行走驱动机构5通过连杆2与柔性胶带转载机3连接。当柔性胶带转载机3在跟随牵引设备前移、退机与迈步机尾重叠搭接时，上述柔性胶带转载机用动力系统1通过电气液压机构带动柔性胶带转载机3与牵引设备联动行走。刚性支撑架4为工字型，柔性胶带转载机用动力系统1的支撑平台13骑跨在其上形成过煤空腔34。在刚性支撑架4的两侧对称设置有垂直连接至刚性支撑架4的销排26，上述销排26与柔性胶带转载机用动力系统1的行走驱动机构5配合，产生振动时能够起到限位、防止柔性胶带转载机用动力系统1侧翻的作用。

请参照图3和图4，支撑平台13包括平台32和连接至平台32的支撑轮14。上述平台32由焊接而成，底部具有拱形的容纳腔，以保证足够大的过煤空腔34。在刚性支撑架4两侧的方钢上滚动行走的支撑轮14包括支撑销轴33、套设在支撑销轴33外侧的第二轴承15、套设在第二轴承15外侧的钢轮16，以及挡圈17。支撑销轴33的一端与平台32固定连接，另一端与挡圈17连接。

请参照图5和图6，电气液压机构包括电气控制装置和液压控制装置，电气控制装置和液压控制装置均与行走驱动机构5相连，以达到带动行走驱动机构5移动的作用。工作时，电气控制装置和液压控制装置配合带动行走驱动机构5移动。电气控制装置包括依次首尾相接的操作箱8、电气控制箱7和电机6。电机6与行走驱动机构5连接。通过调整操作箱8带动电气控制箱7工作，进而带动电机6工作，最终电机6带动行走驱动机构5移动。液压控制装置包括依靠管路依次首尾相连闭合成环的液压油箱9、泵站10、马达11和冷却器12。液压油从液压油箱9的出口经泵站10施加力后进入马达11，再经冷却器12冷却后返回液压油箱9的进口。在液压油箱9、泵站10、马达11和冷却器12形成闭合回路的管道上设置有液压阀。

请继续参照图2，对称设置在支撑平台13两侧的行走驱动机构5包括行走轮组件、法兰19、减速器18、限位防翻转装置和支撑壳体20。行走轮组件与支撑平台13连接，法兰19与行走轮组件连接，减速器18与法兰19连接，支撑壳体20通过螺栓固定于支撑平台13两侧用以保护上述装配于其内部的行走轮组件。限位防翻转装置通过螺栓垂直固定连接至支撑壳体20内壁且沿着靠近支撑平台13的方向延伸的。刚性支撑架4两侧设置有垂直连接至刚性支撑架4的销排26，销排26与行走轮组件配合。行走轮组件包括行走轮、与行走轮连接的销轴，以及套设在销轴外侧的第一轴承25。其中行走轮与销排26啮合。行走轮包括相互啮合的上行走轮21和下行走轮22。销轴包括上销轴23和下销轴24。上销轴23与上行走轮21配合，下销轴24与下行走轮22配合上行走轮21和下销轴24均设计有润滑油道。其中，下行走轮22与销排26啮合。

请继续参照图2，限位防翻转装置与刚性支撑架4之间间隔，且限位防翻转装置位于销排26下方。正常运行时，下行走轮22与销排26啮合，销排26与限位防翻转装置和支撑壳体20均间隔一定距离。在遇到巷道倾斜和巷道起伏时，当柔性胶带转载机用动力系统1在竖直方向发生移动时，销排26因遇到下行走轮22或者限位防翻转机构27而被限位。当柔性胶带转载机用动力系统1在水平方向发生移动时，销排26因遇到支撑壳体20的内壁而而被限位。而限位防翻转装置与支撑壳体20形成了一个勾形的空间结构，当柔性胶带转载机用动力系统1翻转时又能够起到防止翻转的作用。因而限位防翻转装置能够保证销齿传动的正常运行。限位防翻转装置包括限位销轴28、套设在限位销轴28外侧的限位轴套30、设置在轴套外侧的限位钢轮29，以及设置在轴套远离支撑壳体20一端的限位挡板31。在本实施例中限位防翻转装置包括限位销轴28、限位轴套30、限位钢轮29和限位挡板31，在其他实施例中，限位防翻转装置还可以是其他结构，如只是一个长方体或者圆柱体，都能实现本实施例防止柔性胶带转载机用动力系统1移位、翻转的技术效果，都在本实施例的保护范围中。

本发明提供的柔性胶带转载机用动力系统1的工作原理是：柔性胶带转载机用动力系统1行走时通过减速器18带动下行走轮22与刚性支撑架4销排26啮合行走，并利用支撑轮14自身结构与刚性支撑架4方钢配合，限制支撑平台13在刚性支撑架4上的位置，防止蹿动。行走驱动机构5在与刚性支撑架4销排26配合位置设计了限位防翻转机构27，在遇到巷道倾斜和巷道起伏时，该限位防翻转机构27可有效防止柔性胶带转载机用动力系统1移位、翻转，保证销齿传动的正常运行。

综上所述，本发明提供一种柔性胶带转载机用动力系统1，上述柔性胶带转载机用动力系统1主要解决柔性胶带转载机3在刚性支撑架4及巷道地面跟随牵引设备前移、退机与迈步机尾移动重叠搭接时动力不足的问题，同时在柔性胶带转载机3退机过程中起到导向作用。上述柔性胶带转载机用动力系统1将电气液压机构和行走驱动机构5集中于支撑平台13上，方便工人对设备操作。该动力系统结构紧凑，设计合理，创造性的解决了快速掘进系统迈步自移机尾与柔性胶带转载机3的重叠搭接的动力问题，在整套快掘系统中具有重要作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柔性胶带转载机用动力系统，其特征在于，其包括：支撑平台、电气液压机构和行走驱动机构，所述电气液压机构和所述行走驱动机构设置在所述支撑平台上，所述电气液压机构和所述行走驱动机构连接，所述行走驱动机构通过连杆与柔性胶带转载机连接，所述柔性胶带转载机和所述柔性胶带转载机用动力系统能够在刚性支撑架上移动；

对称设置在所述支撑平台两侧的行走驱动机构包括与所述支撑平台连接的行走轮组件、与所述行走轮组件连接的法兰、与所述法兰连接的减速器，以及设置在所述行走轮组件外侧的支撑壳体，所述刚性支撑架两侧设置有垂直连接至所述刚性支撑架的销排，所述销排与所述行走轮组件配合；

所述行走驱动机构还包括垂直连接至所述支撑壳体内壁且沿着靠近所述支撑平台的方向延伸的限位防翻转装置，限位防翻转装置与支撑壳体形成了一个勾形的空间结构，所述限位防翻转装置与所述刚性支撑架之间间隔，且所述限位防翻转装置位于所述销排下方；支撑平台包括平台和连接至所述平台的支撑轮，支撑轮与刚性支撑架方钢配合，限制支撑平台在刚性支撑架上的位置；

所述限位防翻转装置包括限位销轴、套设在所述限位销轴外侧的限位轴套、设置在所述轴套外侧的限位钢轮，以及设置在所述轴套远离所述支撑壳体一端的限位挡板;

所述平台的底部具有拱形的容纳腔，在所述刚性支撑架两侧的方钢上滚动行走的所述支撑轮包括支撑销轴、套设在所述支撑销轴外侧的第二轴承、套设在所述第二轴承外侧的钢轮，以及挡圈，所述支撑销轴的一端与所述平台固定连接，另一端与所述挡圈连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性胶带转载机用动力系统，其特征在于，所述行走轮组件包括行走轮、与所述行走轮连接的销轴，以及套设在所述销轴外侧的第一轴承，所述行走轮与所述销排啮合。

3.根据权利要求2所述的一种柔性胶带转载机用动力系统，其特征在于，所述行走轮包括相互啮合的上行走轮和下行走轮，所述销轴包括与所述上行走轮配合的上销轴和与所述下行走轮配合的下销轴，所述下行走轮与所述销排啮合。

4.根据权利要求1所述的一种柔性胶带转载机用动力系统，其特征在于，所述电气液压机构包括电气控制装置和液压控制装置，所述电气控制装置、所述液压控制装置均与所述行走驱动机构相连，以达到带动所述行走驱动机构移动的作用。

5.根据权利要求4所述的一种柔性胶带转载机用动力系统，其特征在于，所述电气控制装置包括依次首尾相连的操作箱、电气控制箱和电机，所述电机与所述行走驱动机构连接。

6.根据权利要求4所述的一种柔性胶带转载机用动力系统，其特征在于，所述液压控制装置包括依靠管路依次首尾相连闭合成环的液压油箱、泵站、马达和冷却器。

Images