CN113236352A - 一种履带式固定拉移装置及拉移方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种履带式固定拉移装置，包括履带行走机构、固定机构、拉移机构；固定机构包括连接机构、底板、第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶；连接机构固定连接在履带行走机构上，底板位于履带行走机构左右履带之间，底板位于连接机构的下方，连接机构上设置有第一千斤顶，第一千斤顶的输出端朝下并与底板固定连接；第二千斤顶的缸座后端与底板铰接固定，缸座前端与第三千斤顶的输出端铰接，第三千斤顶的缸座与底板铰接；第二千斤顶的输出端铰接一顶座。本发明在固定拉移装置中设置有履带行走机构、固定机构、拉移机构，使得该装置不仅能自行移动，又能自身固定进行拉移工作，可以满足不同巷道条件下的正常使用。

Description

一种履带式固定拉移装置及拉移方法

技术领域

本发明涉及煤矿井下运输机械技术领域，具体为一种既能自行移动又能自身固定进行拉移工作的履带式固定拉移装置及拉移方法。

背景技术

煤矿井下工作面上下顺槽工作环境恶劣，随着采煤工作面的逐步推进，尤其是下顺槽巷道，压力逐步加大，存在冒顶片帮的危险情况，井下施工过程中，需要不断的拆装支护装置，但是底板拱起只能依靠人力或者机械进行卧底工作，配合刮板转载机将需要排出的煤渣矸石等运载到采煤面刮板机上，保证巷道工作需要的高度。

在采煤过程中，巷道的长度在不断缩短，随着回采面的推进，巷道内的刮板转载机也需要逐步外移，如公布号为CN106882557A的对比文件，其公开了一种履带式刮板转载机，包括支撑机架、底盘装置、刮板转载机运输装置、液压系统和电气控制系统；底盘装置为履带式底盘装置，包括传动部、驱动链轮、制动装置、导向轮、承重轮、托带轮、履带和履带张紧装置；传动部包括动力装置、调速装置和联轴器，联轴器的输出端固定连接着驱动链轮；传动部驱动驱动链轮带动履带绕导向轮、承重轮和托带轮做循环往复运动；本装置完全放弃了迈步式推进的原理，引入了履带式底盘行走装置的行走方案；但是刮板转载机位于煤矿井下工作面上下顺槽进行工作，而煤矿井下工作面上下顺槽工作环境恶劣，存在冒顶片帮的危险情况，刮板转载机通过履带在顺槽内自行移动，可能导致顺槽坍塌等情况，存在很大的安全隐患；在现实情况中，拉移刮板转载机使用较多为回柱绞车，如公告号为CN103043555B的对比文件，其公开了一种矿用慢速回柱绞车，包括安装在底座上的电动机、联轴器、手动制动闸、减速器、电液制动器和卷筒装置，电动机通过联轴器与减速器相连接，手动制动闸与联轴器相连接，减速器与卷筒装置相连接，电液制动器与减速器前侧的制动轮相连接；减速器包括有上、下箱体、输入轴组件、平键轴组件、行星架组件、过桥轴组件和制动轮，平键轴组件包括有平键轴，以及平键轴上安装的大锥齿轮、内齿圈、中心齿轮和制动轮；采用该回柱绞车进行拉移，存在设备较大、拆装挪移不便的问题，还需要在新安装地点进行场地整理加固等工作，同时因为采煤设备的不断进步，采煤工作量的不断加大，回柱绞车需要挪移的距离及次数也在随之增大，但是因为回柱绞车自身结构的局限，导致其越来越不能满足煤矿巷道中的拉移需求，为此，需要设计出既能自行移动，又能自身固定拉移的设备进行卧底，来配合刮板转载机的工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种既能自行移动又能自身固定进行拉移工作的履带式固定拉移装置。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种履带式固定拉移装置，包括履带行走机构(1)、固定机构(2)、拉移机构(3)；所述固定机构(2)包括连接机构(21)、底板(22)、第一千斤顶(23)、第二千斤顶(24)、第三千斤顶(25)；所述连接机构(21)固定连接在履带行走机构(1)上，所述底板(22)位于履带行走机构(1)左右履带(11)之间，所述底板(22)位于连接机构(21)的下方，所述连接机构(21)上设置有第一千斤顶(23)，所述第一千斤顶(23)的输出端朝下并与底板(22)固定连接；所述第二千斤顶(24)的缸座后端与底板(22)铰接固定，缸座前端与第三千斤顶(25)的输出端铰接，第三千斤顶(25)的缸座与底板(22)铰接；第二千斤顶(24)的输出端铰接一顶座(241)；驱动第一千斤顶(23)带动底板(22)下降或抬升，从而使履带(11)抬升离开地面或落在地面上；所述拉移机构(3)包括第四千斤顶(31)；所述第四千斤顶(31)位于拉移装置的前进端或后退端(前进端和后退端可互换)，第四千斤顶(31)的缸座与底板(22)铰接固定，第四千斤顶(31)的输出端用于连接刮板转载机。

初始状态时，第一千斤顶活塞杆处于收缩状态，底板被抬起，履带落在巷道底板上，驱动履带使拉移装置运行至工作位，并使第四千斤顶朝向刮板转载机；工作时，首先驱动第一千斤顶活塞杆伸出将底板落在巷道上并抬起履带，可以有效防止工作过程中履带受到外力损坏，然后启动第三千斤顶扶起第二千斤顶，并启动第二千斤顶使顶座顶住巷道顶板，由于顶座与第二千斤顶为铰接，能够使顶座的上表面适应不同坡度的巷道顶壁，保证了拉移装置可以更好的实现固定；第二千斤顶与第一千斤顶分别顶紧巷道顶板和底板，配合底板摩擦力对拉移装置进行固定，然后驱动第四千斤顶活塞杆伸出，并通过圆环链与刮板转载机连接固定，提升工作安全性；最后驱动第四千斤顶收回活塞杆实现刮板转载机的拉移；工作完成后，将圆环链从第四千斤顶活塞杆上解除，然后逆向操作上述步骤，使底板被抬起，履带落在巷道底板上，驱动履带使拉移装置移动至下一个工作位，可以降低履带移动过程中底板与巷道之间的摩擦力，不仅可以保证拉移装置的移动速度，而且可以提高底板的使用寿命，该装置既能自行移动又能自身固定进行拉移工作，可以满足不同巷道条件下的正常使用，逆向操作后，第二千斤顶放倒可以保证上部行走空间同时降低重心保证安全性。

进一步的，所述固定机构(2)还包括第五千斤顶(26)，所述第五千斤顶(26)设置于底板(22)上，所述第五千斤顶(26)的输出端朝下，且输出端的顶端为锥形；位于第五千斤顶(26)输出端正下方的底板(22)上开设有供第五千斤顶(26)输出端穿过的预留孔(227)。

有益效果：通过第五千斤顶输出端扎地，进一步实现拉移装置的固定。

进一步的，所述履带行走机构(1)包括履带总成框架(12)。

进一步的，所述连接机构(21)包括第一横杆(211)和第二横杆(212)，所述第一横杆(211)和第二横杆(212)位于左右履带(11)之间；第一横杆(211)和第二横杆(212)的两端分别固定连接在左右履带总成框架(12)的内侧，所述第一千斤顶(23)至少设置两个，两个第一千斤顶(23)的缸座分别设置于第一横杆(211)、第二横杆(212)上。

进一步的，所述第一横杆(211)和第二横杆(212)上设置有限位块(29)，所述限位块(29)设置有限位槽；位于限位块(29)下方的底板(22)上固定连接有导向件(225)，所述底板(22)上下运动时，导向件(225)在限位槽内上下运动。

有益效果：在第一千斤顶带动底板下降和抬升的过程中，通过限位块与导向件的配合，能够保持拉移装置的稳定。

进一步的，还包括分别设置在左右履带(11)上方的防护板(41)，所述防护板(41)通过支撑杆(42)固定在第一横杆(211)和第二横杆(212)上。

进一步的，所述第二千斤顶(24)通过第二固定座(222)与底板(22)转动连接；所述第二固定座(222)包括底座(2221)、第一转轴(2222)，所述底座(2221)的顶端为弧形凹槽，所述第二千斤顶(24)的缸座底部位于弧形凹槽内，所述第一转轴(2222)贯穿底座(2221)的一侧和第二千斤顶(24)缸座的底部伸向底座(2221)的另一侧。

进一步的，所述底板(22)的下方设置有多个防滑条(226)。

有益效果：在拉移刮板转载机的过程中，通过防滑条与巷道底板之间的摩擦，保证了底板和巷道之间的稳定。

进一步的，所述第四千斤顶(31)的输出轴设置有支撑轮(312)。

有益效果：在拉移刮板转载机的过程中，通过支撑轮的支撑作用，防止第四千斤顶由于重力的作用下垂，从而保证稳定且高效的实现拉移作业。

本发明还公开了一种使用权利要求1至9任一所述的拉移装置拉移刮板转载机的方法，包括以下步骤：

S1初始状态时，第一千斤顶(23)活塞杆处于收缩状态，底板(22)被抬起，履带(11)落在巷道底板上；驱动履带(11)使拉移装置运行至工作位，并使第四千斤顶(31)朝向刮板转载机；

S2驱动第一千斤顶(23)活塞杆伸出将底板(22)落在巷道上并抬起履带(11)；

S3启动第三千斤顶(25)扶起第二千斤顶(24)，并启动第二千斤顶(24)使顶座(241)顶住巷道顶板；第二千斤顶(24)与第一千斤顶(23)分别实现顶紧巷道顶板和底板，使拉移装置固定；

S4驱动第五千斤顶(26)活塞杆伸出预留孔(227)扎入巷道底板，进一步实现拉移装置的固定；

S5驱动第四千斤顶(31)活塞杆伸出后与刮板转载机固定；驱动第四千斤(31)收回顶活塞杆实现刮板转载机的拉移；

S6逆向操作步骤S5-S2，使履带(11)落地，驱动履带(11)使装置移动至下一个工作位，重复S1-S5完成下一个拉移动作。

本发明的优点在于：

本发明在固定拉移装置中设置有履带行走机构、第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶、第四千斤顶，第一千斤顶的缸座固定连接于横杆中心处，第一千斤顶的输出端朝下并与底板固定连接，初始状态时，第一千斤顶活塞杆处于收缩状态，底板被抬起，履带落在巷道底板上，驱动履带使拉移装置运行至工作位，并使第四千斤顶朝向刮板转载机；工作时，首先驱动第一千斤顶活塞杆伸出将底板落在巷道上并抬起履带，可以有效防止工作过程中履带受到外力损坏，然后启动第三千斤顶扶起第二千斤顶，并启动第二千斤顶使顶座顶住巷道顶板，由于顶座与第二千斤顶为铰接，能够使顶座的上表面适应不同坡度的巷道顶壁，保证了拉移装置可以更好的实现固定；第二千斤顶与第一千斤顶分别顶紧巷道顶板和底板，配合底板摩擦力对拉移装置进行固定，然后驱动第四千斤顶活塞杆伸出，并通过圆环链与刮板转载机连接固定，提升工作安全性；最后驱动第四千斤顶收回活塞杆实现刮板转载机的拉移；工作完成后，将圆环链从第四千斤顶活塞杆上解除，然后逆向操作上述步骤，使底板被抬起，履带落在巷道底板上，驱动履带使拉移装置移动至下一个工作位，可以降低履带移动过程中底板与巷道之间的摩擦力，不仅可以保证拉移装置的移动速度，而且可以提高底板的使用寿命，该装置既能自行移动又能自身固定进行拉移工作，可以满足不同巷道条件下的正常使用，逆向操作后，第二千斤顶放倒可以保证上部行走空间同时降低重心保证安全性。

本发明通过在底板上设置第五千斤顶，并通过第五千斤顶的输出端扎地，实现了拉移装置的进一步固定。

本发明通过限位块和导向件的相互配合，使得在第一千斤顶带动底板下降和抬升的过程中，保持拉移装置的稳定。

本发明通过在底板下方设置防滑条，通过防滑条与巷道底板之间的摩擦，使得在拉移刮板转载机的过程中，保证底板和巷道底板之间的稳定。

本发明通过在第四千斤顶的输出轴设置支撑轮，通过支撑轮的支撑作用，使得在拉移刮板转载机的过程中，防止第四千斤顶由于重力的作用下垂，从而保证稳定且高效的实现拉移作业。

附图说明

图1为本发明实施例1的履带式固定拉移装置的正剖视图；

图2为本发明实施例1的履带式固定拉移装置的左侧视图；

图3为本发明实施例1的履带式固定拉移装置中底板的俯视图；

图4为本发明实施例2的履带式固定拉移装置的正剖视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种履带式固定拉移装置，包括履带行走机构1、固定机构2、拉移机构3、防护罩4、操纵台5、护杆6。

如图2所示，履带行走机构1包括履带11、履带总成框架12，履带总框架12平行对齐设置有两个，履带总框架12的外围活动连接有履带11，履带11的宽度小于履带总框架12的宽度。

如图1所示，固定机构2包括连接机构21、底板22、第一千斤顶23、第二千斤顶24、第三千斤顶25。

连接机构21固定连接在履带总框架12上；本实施例示例为固定机构2还包括支撑座27、千斤顶耳座28、限位块29；支撑座27固定连接于左右履带总成框架12的内侧侧壁上，连接机构21包括第一横杆211、第二横杆212、第三横杆213，千斤顶耳座28至少设置两个，千斤顶耳座28固定连接于第一横杆211和第二横杆212顶板的中心位置，第一横杆211、第二横杆212和第三横杆213位于左右履带11之间，第一横杆211、第二横杆212的两端固定连接于支撑座27的顶端，第三横杆213的两端分别固定连接于左右履带总成框架12的内侧侧壁上，如图1、图2所示，第一横杆211和第二横杆212平行对齐设置且位于第三横杆213的上方；第一横杆211和第二横杆212上固定连接有限位块29，本实施例示例为第一横杆211和第二横杆212内侧的两端均固定连接有限位块29，限位块29上远离横杆的一侧开设有限位槽，限位槽与底板22上的导向件225配合，使底板22上下运动时位置不偏斜；导向件225的具体结构见下文描述。

如图2所示，底板22位于左右履带总框架12之间，底板22位于连接机构21的下方；如图1所示，底板22为多个加强筋构成的箱式结构，该结构不仅可以减轻底板22的重量，而且也不会降低底板22的强度，从而防止底板22在受力时发生弯曲变形。

如图1所示，本实施例示例为底板22的上方固定连接有第一固定座221、第二固定座222、第三固定座224、导向件225、防滑条226；第一固定座221、固定导筒223、第三固定座224固定连接于加强筋之间，第二固定座222固定连接于加强筋上方，这种设置可以防止当第二千斤顶24工作挤压底板22时底板22发生弯曲变形，第一固定座221至少设置两个；连接机构21上连接有第一千斤顶23，第一千斤顶23至少设置两个，两个第一千斤顶23的缸座分别连接于第一横杆211、第二横杆212上，本实施例示例为两个第一千斤顶23的缸座通过销轴固定于千斤顶耳座28内，第一千斤顶23的输出端朝下并与底板22上的第一固定座221固定连接；第二千斤顶24的缸座后端与底板22铰接固定，位于第二千斤顶24下方的底板22上固定连接有第二固定座222，如图3所示，第二固定座222包括底座2221、第一转轴2222，底座2221的顶端为弧形凹槽；第二千斤顶24的缸座底部位于弧形凹槽内，第一转轴2222贯穿底座22的一侧和第二千斤顶24缸座的底部伸向底座22的另一侧，第二千斤顶24通过第一转轴2222与第二固定座222转动连接。

为了加工便捷，如图2所示，本实施例底座22的前后侧均固定连接有支撑板2223，两块支撑板2223上端部的中心处固定连接有U形板222，两块U形板2224的开口朝上，第一转轴2222依次穿过两个U形板2224的U形槽和第二千斤顶24缸座的底部，然后通过螺栓封住U形板2224的敞口处，使第一转轴2222限位在U形槽内，实现第二千斤顶24与第二固定座222的转动连接。

如图1所示，第二千斤顶24的输出端铰接一顶座241；第二千斤顶24的缸座前端与第三千斤顶25的输出端铰接，第三千斤顶25的缸座与底板22上的第三固定座224铰接；底板22的下方固定连接有多个防滑条226。

如图1所示，位于限位块214下方的底板22上固定连接有导向件225，底板22上下运动时，导向件225在限位槽内上下运动，导向件225为直立钢条；

如图1所示，拉移机构3包括第四千斤顶31；第四千斤顶31位于固定拉移装置的前进端或后退端(前进端和后退端可互换)，第四千斤顶31的缸座与底板22上的第三固定座224铰接固定，第四千斤顶31的输出轴连接有支撑轮312，本实施例示例为第四千斤顶31的输出轴开设有轴孔，轴孔内安装有第二转轴311，第二转轴311的两端分别安装有支撑轮312，第四千斤顶31的输出端用于连接刮板转载机。

如图1所示，防护罩4包括防护板41和支撑杆42，防护板41设置在左右履带11的上方，防护板41内侧的底端固定连接有多个支撑杆42，支撑杆13的底端固定连接于履带总框架12的内侧，本实施例示例为履带总框架12内侧的圆弧部顶端均固定连接有一个支撑杆13，第一横杆211、第二横杆212、第三横杆213的两端均固定连接有支撑杆42，防护板41外侧的底端悬空架于履带11上方。

如图2所示，操纵台5固定连接于防护板41之间；如图1所示，操纵台5与第四千斤顶31位于固定拉移装置的不同端；操纵台5的上端部固定连接有操作箱51，操作箱51的内部固定连接有操纵阀组52，操纵阀组52包括多个操纵杆521，操纵台5用以控制上述多个千斤顶及履带行走机构1动作。

如图2所示，护杆6固定连接于防护板41之间，护杆6与操纵台5同侧且前后设置，护杆6的形状为倒U形，当拉移装置移动过程中出现颠簸时，护杆6可以为作业人员提供支撑点保持身体的稳定。

本实施例中的多个千斤顶均为油缸。

使用时，采用井下乳化液泵站(图未示)提供的乳化混合液作为驱动动力，可以解决设备移动过程中的安全性及动力源供给便捷问题，乳化液泵站通过液压管(图未示)连接于操纵阀组52上，并通过操纵阀组52控制各个机构的运作；第一千斤顶23的缸座固定连接于横杆中心处，第一千斤顶23的输出端朝下并与底板22固定连接。初始状态时，第一千斤顶23活塞杆处于收缩状态，底板22被抬起，履带11落在巷道底板上，驱动履带11使拉移装置运行至工作位，并使第四千斤顶31朝向刮板转载机；工作时，首先驱动第一千斤顶23活塞杆伸出将底板22落在巷道上并抬起履带11，然后启动第三千斤顶25扶起第二千斤顶24，并启动第二千斤顶24使顶座241顶住巷道顶板，由于顶座241与第二千斤顶24为铰接，能够使顶座241的上表面适应不同坡度的巷道顶壁；第二千斤顶24与底板22分别顶紧巷道顶板和底板，使拉移装置固定，然后驱动第四千斤顶31活塞杆伸出，并通过圆环链与刮板转载机连接固定，提升工作安全性；最后驱动第四千斤顶31收回活塞杆实现刮板转载机的拉移；工作完成后，将圆环链从第四千斤顶31活塞杆上解除，然后逆向操作上述步骤，使底板22被抬起，履带11落在巷道底板上，驱动履带11使拉移装置移动至下一个工作位。

实施例二

如图4所示，本实施例与实施例一的区别在于，在实施例一的基础上，底板22固定连接有固定导筒223，固定机构2还包括第五千斤顶26，第五千斤顶26固定在底板22上的固定导筒223内，第五千斤顶26的输出端朝下，且输出端的顶端为锥形，便于扎入巷道底板；第五千斤顶26的缸座通过销轴连接于固定导筒223的上端部，位于第五千斤顶26输出端正下方的底板22上开设有预留孔227。

使用时，在实施例一的基础上，当第二千斤顶24与底板22分别顶紧巷道的顶板和底板时，再通过驱动第五千斤顶26的输出轴伸出扎入巷道底板，可进一步固定拉移装置，提高其拉移转载机时的稳定性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种履带式固定拉移装置，其特征在于，包括履带行走机构(1)、固定机构(2)、拉移机构(3)；

所述固定机构(2)包括连接机构(21)、底板(22)、第一千斤顶(23)、第二千斤顶(24)、第三千斤顶(25)；所述连接机构(21)固定连接在履带行走机构(1)上，所述底板(22)位于履带行走机构(1)左右履带(11)之间，所述底板(22)位于连接机构(21)的下方，所述连接机构(21)上设置有第一千斤顶(23)，所述第一千斤顶(23)的输出端朝下并与底板(22)固定连接；

所述第二千斤顶(24)的缸座后端与底板(22)铰接固定，缸座前端与第三千斤顶(25)的输出端铰接，第三千斤顶(25)的缸座与底板(22)铰接；第二千斤顶(24)的输出端铰接一顶座(241)；

驱动第一千斤顶(23)带动底板(22)下降或抬升，从而使履带(11)抬升离开地面或落在地面上；

所述拉移机构(3)包括第四千斤顶(31)；所述第四千斤顶(31)位于拉移装置的一端；第四千斤顶(31)的缸座与底板(22)铰接固定，第四千斤顶(31)的输出端用于连接刮板转载机。

2.根据权利要求1所述的一种履带式固定拉移装置，其特征在于：所述固定机构(2)还包括第五千斤顶(26)，所述第五千斤顶(26)设置于底板(22)上，所述第五千斤顶(26)的输出端朝下，且输出端的顶端为锥形；位于第五千斤顶(26)输出端正下方的底板(22)上开设有供第五千斤顶(26)输出端穿过的预留孔(227)。

3.根据权利要求1所述的一种履带式固定拉移装置，其特征在于：所述履带行走机构(1)包括履带总成框架(12)。

4.根据权利要求3所述的一种履带式固定拉移装置，其特征在于：所述连接机构(21)包括第一横杆(211)和第二横杆(212)，所述第一横杆(211)和第二横杆(212)位于左右履带(11)之间；第一横杆(211)和第二横杆(212)的两端分别固定连接在左右履带总成框架(12)的内侧，所述第一千斤顶(23)至少设置两个，两个第一千斤顶(23)的缸座分别设置于第一横杆(211)、第二横杆(212)上。

5.根据权利要求4所述的一种履带式固定拉移装置，其特征在于：所述第一横杆(211)和第二横杆(212)上设置有限位块(29)，所述限位块(29)设置有限位槽；位于限位块(29)下方的底板(22)上固定连接有导向件(225)，所述底板(22)上下运动时，导向件(225)在限位槽内上下运动。

6.根据权利要求4所述的一种履带式固定拉移装置，其特征在于：还包括分别设置在左右履带(11)上方的防护板(41)，所述防护板(41)通过支撑杆(42)固定在第一横杆(211)和第二横杆(212)上。

7.根据权利要求1所述的一种履带式固定拉移装置，其特征在于：所述第二千斤顶(24)通过第二固定座(222)与底板(22)转动连接；所述第二固定座(222)包括底座(2221)、第一转轴(2222)，所述底座(2221)的顶端为弧形凹槽，所述第二千斤顶(24)的缸座底部位于弧形凹槽内，所述第一转轴(2222)贯穿底座(2221)的一侧和第二千斤顶(24)缸座的底部伸向底座(2221)的另一侧。

8.根据权利要求1所述的一种履带式固定拉移装置，其特征在于：所述底板(22)的下方设置有多个防滑条(226)。

9.根据权利要求1所述的一种履带式固定拉移装置，其特征在于：所述第四千斤顶(31)的输出轴设置有支撑轮(312)。

10.一种使用权利要求1至9任一所述的拉移装置拉移刮板转载机的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1初始状态时，第一千斤顶(23)活塞杆处于收缩状态，底板(22)被抬起，履带(11)落在巷道底板上；驱动履带(11)使拉移装置运行至工作位，并使第四千斤顶(31)朝向刮板转载机；

S2驱动第一千斤顶(23)活塞杆伸出将底板(22)落在巷道上并抬起履带(11)；

S3启动第三千斤顶(25)扶起第二千斤顶(24)，并启动第二千斤顶(24)使顶座(241)顶住巷道顶板；第二千斤顶(24)与第一千斤顶(23)分别实现顶紧巷道顶板和底板，使拉移装置固定；

S4驱动第五千斤顶(26)活塞杆伸出预留孔(227)扎入巷道底板，进一步实现拉移装置的固定；

S5驱动第四千斤顶(31)活塞杆伸出后与刮板转载机固定；驱动第四千斤(31)收回顶活塞杆实现刮板转载机的拉移；

S6逆向操作步骤S5-S2，使履带(11)落地，驱动履带(11)使装置移动至下一个工作位，重复S1-S5完成下一个拉移动作。

Images