CN109595023A - 一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，由超前液压支架、连接座、举升千斤顶、行走机构、电液控制阀和同步阀组成，超前液压支架和行走机构通过销轴连接在一起，共同组成一个支护体，控制举升千斤顶的动作，可以改变超前液压支架底座与巷道底板的接触状态，举升千斤顶的缸筒腔和活塞杆腔分别与同步阀相连，同步阀保证所有举升千斤顶以相同的速度上升和下降，举升千斤顶动作时，举升座的导向面上下移动，将超前液压支架或行走机构偏转摆动时产生的外力通过举升座的导向面进行克服，保护举升千斤顶，有效地解决了超前液压支架支护与行走协调配合难题。
Description
技术领域
本发明涉及矿山机械领域，特别涉及一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，适应于煤矿井下巷道支护与井巷作业。
背景技术
煤矿工作面超前巷道目前多采用超前液压支架进行支护，行走式超前液压支架设置专用的行走机构以替代目前常用的推移千斤顶，通过改变超前液压支架的行走方式来解决超前液压支架反复支撑破坏巷道顶板问题。超前液压支架的工作特性决定了其在工作时顶梁与底座分别要与巷道顶板与底板密切接触，通过上述方式来承受来自巷道的压力，在实际工作中单位面积压力都在0.5MPa左右，行走机构在上述压力必然破坏。为了保护行走机构，必须要设置举升机构，该机构让超前液压支架正常工作时行走机构不接触巷道底板，以保护行走机构，当超前液压支架需要行走时，行走机构再接触巷道底板，同时让超前液压支架的底座离开巷道底板，以减小超前液压支架行走阻力。
专利一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走（申请号：201711286780 .0）公开了一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架，该液压支架设有主动履带轮、第一从动履带轮、第二从动履带轮、辅助从动履带轮、履带轮支撑架、驱动电机及履带，主动履带轮的主动轮轴与履带式行走底盘之间加装有液压举升机构，当液压支架前端履带陷入工作面底板凹陷处时，控制液压举升机构动作，将支架辅助平衡与逃逸驱动机构放下来调整支架状态，直到履带与工作面底板接触，该机构主要用于调整行走履带与底板接触状态，且结构比较复杂。发明专利一种适用于煤层底座校正的液压支架（申请号：201611045769.0）公开了一种可校正底座的液压支架，利用单根抬底油缸来举升底座，抬底油缸一端与底座铰接，另一端落在推移杆上，抬底油缸主要利用杠杆原理，当油缸伸长后，底座后端接地，底座前端绕后端接地点进行旋转，达到调整支架底座状态的目的，该装置无法实现举升整个底座，不能实现举升机构的同步升降。
为克服上述技术的不足，亟需一种能够实现行走与支护动作相互分离的超前液压支架。
发明内容
本发明的目的是为煤矿行走式超前液压支架提供一种举升装置，通过控制超前液压支架底座与底板的接触状态，有效地保护行走机构和举升装置。
技术方案：本发明一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，通过设置在超前液压支架和行走机构上的举升座组成“口”字形结构，举升座每侧间隙控制在5mm以内，举升千斤顶位于举升座内部，当举升千斤顶动作时，举升座的导向面上下移动，当超前液压支架或行走机构发生偏转或摆动时，举升座的导向面间相互挤压受力，位于举升座内部的举升千斤顶则不受影响，将超前液压支架或行走机构偏转或摆动时产生的外力通过举升座的导向面来克服，有效地保护举升千斤顶。
举升千斤顶通过销轴将超前液压支架和行走机构连接在一起，共同组成一个支护体。超前液压支架行走时，举升千斤顶活塞杆全部伸出，行走机构下降接触底板，超前液压支架的底座高上升离开巷道底板，防止超前支架底座与巷道底板摩擦影响行走效率；超前液压支架支护时，举升千斤顶活塞杆全部收回，超前液压支架的底座接触巷道底板，行走机构则上升离开底板，让超前液压支架的底座承受外部载荷，而行走机构则不受载荷影响，有效地保护行走机构与举升千斤顶。
举升千斤顶通过销轴与连接座装配在一起，安装时，将举升千斤顶置于举升座内部，连接座自动落在举升座，再装上行走机构耳板上的销轴即可；拆除时，拆下行走机构耳板上的销轴，提起连接座，举升千斤顶随之离开举升座。
每根举升千斤顶上都设有液控双向锁，通过液控双向锁的作用，一方面可以防止超前液压支架行走和支护时，举升千斤顶发生误动作，同时可以根据需要，将行走机构停留在举升千斤顶行程范围内的任意高度。
举升千斤顶的活塞杆内部设有磁环和行程传感器，行程传感器实时感知举升千斤顶的举升行程，超前液压支架电液控制系统实时比较各举升千斤顶的举升行程差值，当超前液压支架四个举升千斤顶的举升行程差超过系统设定数值时，举升千斤顶全部停止动作，然后单独对伸出行程较小的举升千斤顶供液，直至其举升行程达到伸出长度差时，再对所有的举升千斤顶供液。
本发明有效地解决了行走式超前液压支架支护与行走相互配合难题，通过举升装置实现了超前液压支架支护与行走的状态分离，既提高了行走效率，又保护了行走装置。
本发明具有下述优点。
⑴整套装置仅有举升座、举升千斤顶、连接座和销轴等部件组成，结构简单。
⑵举斤千斤顶通过连接座固定在举升座上，提起连接座，则举升千斤顶一起离开举升座，拆装方便。
⑶举升座是由一定厚度的钢板焊接成“U形”结构，举升座每侧间隙控制在5mm以内，通过举升座的导向面来克服超前液压支架或行走机构偏转或摆动时产生的外力，有效地保护举升千斤顶，结构简单可靠。
⑷超前液压支架举升座套在行走机构举升座的外侧，二者组成“口”字形结构，装配时将超前液压支架吊起落在行走机构上即可，装配简单。
⑸举升装置采用垂直上下的动作方式，举升装置动作时，行走机构的外形尺寸不发生变化，避免了外形尺寸的变化对井下其它设备造成影响。
⑹举升千斤顶设有行程传感器，实时感知举升千斤顶的举升行程，电液控制系统实时比较各举升千斤顶的举升行程差值，进而对举升千斤顶的举升长度进行修正，确保超前液压支架平稳升降。
附图说明
图1是本发明的三维实体模型。
图2是行走机构升起状态。
图3是行走机构落下状态。
图中：1：超前液压支架，2：连接座，3：举升千斤顶，4：行走机构，1-1：举升座，1-2：进液辅助孔，1-3：立柱，1-4：销轴1-5：顶梁，1-6：底座，4-1：举升座，4-2：销轴，4-3：耳板，4-4：框架。
图4是举升千斤顶内部行程传感器示意图。
图4中：3-1：卡环，3-2：磁环，3-3：行程传感器，3-4：活塞杆，3-5：缸筒，3-6：堵，3-7：O形密封圈，3-8：左连接耳，3-9：右连接耳。
图5是图4中圆圈部分放大示意图。
图5中：3-1：卡环，3-2：磁环，3-3：行程传感器，3-5：缸筒，3-6：堵，3-7：O形密封圈。
图6是举升千斤顶液压控制原理图。
图6中：3：举升千斤顶，5：电液控制阀，6：同步阀。
具体实施方式。
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述。
如图1所示，一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，由超前液压支架（1）、连接座（2）、举升千斤顶（3）和行走机构（4）组成，超前液压支架（1）行走时，所有的举升千斤顶（3）活塞杆同时伸出，行走机构（4）随之下降，超前液压支架（1）的底座（1-6）离开巷道底板，行走机构（4）开始行走；超前液压支架（1）支护时，所有的举升千斤顶（3）活塞杆同时收回，行走机构（4）随之上升，超前液压支架（1）的底座（1-6）接触巷道底板，超前液压支架（1）开始支护。
图2所示为超前液压支架（1）正常支护时的状态，这时所有的举升千斤顶（3）活塞杆同时收回，行走机构（4）随之上升，超前液压支架（1）的底座（1-6）接触巷道底板，超前液压支架（1）开始支护，由于行走机构（4）不接触底板，超前液压支架（1）正常支护时行走机构（4）不受力，有效地保护行走机构（4）。
如图2所示，举升千斤顶（3）位于举升座（1-1）和举升座（4-1）内部，进液口位于上部，进液辅助孔（1-2）用于帮助胶管安装与拆除，组装举升千斤顶（3）时，先将举升千斤顶（3）和连接座（3）通过销轴（1-4）装配在一起，再将举升千斤顶（3）置于举升座（1-1）和举升座（4-1）内部，连接座（3）则自动落在举升座（1-1）上；拆除举升千斤顶（3）时，将销轴（4-2）拆除，提起连接座（3），举升千斤顶（3）则随之离开举升座（4-1）。
图3所示的是超前液压支架（1）行走时的状态，这时所有的举升千斤顶（3）活塞杆同时伸出，超前液压支架（1）的底座（1-6）离开巷道底板，防止超前液压支架（1）行走的其底座（1-6）与底板接触增大摩擦力，影响超前液压支架（1）行走效率。
如图3所示，超前液压支架（1）行走时，超前液压支架（1）的举升座（1-1）和行走机构的举升座（4-1）互为导向面，当超前液压支架（1）或行走机构（4）偏转或摆动时，举升座（1-1）和举升座（4-1）的导向面间相互挤压受力，位于举升座（1-1）和举升座（4-1）内部的举升千斤顶（3）则不受其影响，将超前液压支架（1）或行走机构（4）偏转或摆动时产生的外力通过举升座（1-1）和举升座（4-1）的导向面来克服，有效地保护举升千斤顶（3）。
如图4所示，举升千斤顶（3）的活塞杆（3-4）上设有磁环（3-2）和行程传感器（3-3），缸筒（3-5）采用左连接耳（3-8）和右连接耳（3-9）双耳结构，行程传感器（3-3）从左连接耳（3-8）和右连接耳（3-9）之间装入活塞杆（3-4）内，磁环（3-2）通过卡环（3-1）固定在活塞杆（3-4）上，行程传感器（3-3）通过螺纹联接固定在缸筒（3-5）上，行程传感器（3-3）末端通过堵（3-6）和O形密封圈（3-7）进行密封，活塞杆（3-4）运动时，行程传感器（3-3）不动，活塞杆（3-4）带动磁环（3-2）一起运动，行程传感器（3-3）实时感知举升千斤顶的举升行程。
如图5所示，磁环（3-2）通过卡环（3-1）固定在活塞杆（3-4）上，行程传感器（3-3）通过螺纹联接固定在缸筒（3-5）上，行程传感器（3-3）末端通过堵（3-6）和O形密封圈（3-7）进行密封。
如图6所示，在电液控制阀（5）的出口处设置两个同步阀（6），同步阀（6）分别与四个举升千斤顶（3）的缸筒腔和活塞杆腔连接，让四个举升千斤顶（3）以相同的速度上升和下降。
上述实施例是对本发明的有效实施方式进行描述，并非对本方面的范围进行限定，在不脱离本发明的设计精神前提下，工程技术人员对本发明做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，由超前液压支架（1）、连接座（2）、举升千斤顶（3）、行走机构（4）、电液控制阀（5）和同步阀（6）组成，其特征在于，超前液压支架（1）行走时，举升千斤顶（3）活塞杆同时伸出，行走机构（4）随之下降，超前液压支架（1）的底座（1-6）离开巷道底板，行走机构（4）开始行走；超前液压支架（1）支护时，举升千斤顶（3）活塞杆同时收回，行走机构（4）随之上升，超前液压支架（1）的底座（1-6）接触巷道底板，超前液压支架（1）开始支护，同步阀（6）让举升千斤顶（3）以相同的速度上升和下降。
2.如权利要求1所述的一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，其特征在于：超前液压支架（1）上对称设置四个形状为“U”形的举升座（1-1），行走机构（4）的框架（4-4）上对称设置四个形状为“U”形的举升座（4-1），举升座（1-1）套在举升座（4-1）外侧，两者组成“口”字形结构。
3.如权利要求1所述的一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，其特征在于：举升千斤顶（3）位于举升座（1-1）和举升座（4-1）内部，举升千斤顶（3）动作时，举升座（1-1）和举升座（4-1）互为导向面上下移动，当超前液压支架（1）或行走机构（4）偏转或摆动时，举升座（1-1）和举升座（4-1）的导向面间相互挤压受力，位于举升座（1-1）和举升座（4-1）内部的举升千斤顶（3）不受偏转或摆动的影响。
4.如权利要求1所述的一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，其特征在于：销轴（1-4）和销轴（4-2）将举升千斤顶（3）与超前液压支架（1）和行走机构（4）连接在一起，共同组成一个支护体，四根举升千斤顶（3）动作一致，举升千斤顶（3）活塞杆伸出，行走机构（4）下降，超前液压支架（1）的底座（1-6）离开巷道底板；举升千斤顶（3）活塞杆收回，行走机构（4）上升，超前液压支架（1）的底座（1-6）接触巷道底板。
5.如权利要求1所述的一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，其特征在于：举升千斤顶（3）上下两端分别通过销轴（1-4）、销轴（4-2）与连接座（3）、耳板（4-3）相连，举升千斤顶（3）设有液控双向锁。
6.如权利要求1所述的一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，其特征在于：举升千斤顶（3）上装有行程传感器（3-3），实时感知举升千斤顶（3）的举升行程，超前液压支架电液控制系统实时比较各举升千斤顶的举升行程差值，当超前液压支架（1）四个举升千斤顶（3）的举升行程差值超过系统设定数值时，举升千斤顶（3）全部停止动作，然后单独对伸出行程较小的举升千斤顶供液，直至其举升行程达到举升行程差值，再对其余的举升千斤顶供液。
7.如权利要求1所述的一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，其特征在于：在电液控制阀（5）的出口处设置两个同步阀（6），同步阀（6）分别与四个举升千斤顶（3）的缸筒腔和活塞杆腔连接，让四个举升千斤顶（3）以相同的速度上升和下降。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190409 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |