RO122787B1 - Dispozitiv de recuperare a energiei din operaţia de coborâre a braţului unui utilaj - Google Patents
Dispozitiv de recuperare a energiei din operaţia de coborâre a braţului unui utilaj Download PDFInfo
- Publication number
- RO122787B1 RO122787B1 ROA200600402A RO200600402A RO122787B1 RO 122787 B1 RO122787 B1 RO 122787B1 RO A200600402 A ROA200600402 A RO A200600402A RO 200600402 A RO200600402 A RO 200600402A RO 122787 B1 RO122787 B1 RO 122787B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- arm
- machine
- hydraulic
- lowering
- hydraulic cylinders
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/18—Counterweights
Abstract
Invenţia se referă la un dispozitiv de recuperare a energiei din operaţia de coborâre a braţului (2) unui utilaj (A), dispozitivul fiind montat pe un utilaj (A) care este prevăzut cu cilindri hidraulici (4), plasaţi de o parte şi de alta a braţului (2) şi sprijiniţi cu camerele de lucru de corpul utilajului (A), iar capetele unor tije de acţionare (5) sunt articulate de braţul (2) utilajului (A), cilindrii hidraulici (4) fiind racordaţi la un circuit hidraulic (B) al utilajului (A) şi servind la acţionarea braţului (2), în care de braţul (2) utilajului (A) este cuplat un cilindru hidropneumatic (1) având capătul tijei (3) pistonului (18) fixat de corpul mobil al aceluiaşi utilaj (A), o cameră inferioară (a) a cilindrului hidropneumatic (1) fiind racordată cu o supapă de sens (21) şi cu un distribuitor (26) pentru eliminarea uleiului colectat, precum şi cu camerele superioare (b) ale cilindrilor hidraulici (4), iar o cameră superioară (c) de deasupra pistonului (18) este în legătură cu un distribuitor (13) şi cu un acumulator pneumatic (14), pentru realizarea acumulării de energie în timpul cursei de coborâre a braţului (2).
Description
Prezenta invenție se referă la un dispozitiv de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului unui utilaj, dispozitiv montat pe excavatoare și încărcătoare frontale și utilizat în timpul operației de coborâre a brațului fără încărcătură.
Este cunoscut că excavatoarele și încărcătoarele frontale sunt prevăzute cu instalații hidraulice cu ajutorul cărora se poate comanda ridicarea sau coborârea brațului, cu sau fără încărcătură. Aceste instalații hidraulice sunt dotate cu niște cilindri hidraulici plasați de o parte și de alta a brațului și acționați cu ajutorul unor distribuitoare și al unor pompe.
Dezavantajul acestor instalații hidraulice este că, la ridicarea brațului de către utilaj, se depune efort și se consumă energie atât pentru ridicarea greutății brațului, cât și pentru ridicarea greutății încărcăturii.
Sunt cunoscute, de asemenea, din stadiul tehnicii, soluții tehnice care își propun să reducă consumul de energie în timpul coborârii brațului utilajului, atunci când acesta este gol.
O primă astfel de soluție este cunoscută din documentul US 2005/006655 A1, în care este dezvăluit un ansamblu cilindru hidraulic destinat a echipa diverse tipuri de utilaje de tip încărcător sau pentru diverse alte lucrări ale solului, ansamblul cilindru hidraulic incluzând un corp de cilindru având o cavitate interioară și un ansamblu piston cu tijă, dispus mobil axial în interiorul cavității menționate. Ansamblul piston cu tijă poate avea un canal axial în interiorul său, iaransamblul cilindru cuprinde un elementtubular, primitîn interiorul canalului axial al ansamblului piston cu tijă. Astfel, în timpul utilizării, compresia ansamblului cilindru hidraulic conduce la acumularea de energie în ansamblul piston cu tijă, energie ce este utilizată apoi pentru deplasarea ansamblului cilindru hidraulic.
Un alt tip de soluție cunoscută din stadiul tehnicii pentru economisirea de energie în cadrul utilajelor de tipul menționat mai sus este utilizarea resorturilor care, prin comprimare în timpul coborârii brațului utilajului, înmagazinează energie pe care o eliberează în timpul ridicării brațului. O astfel de soluție este cunoscută, de exemplu, din documentul DE 2848385.
O altă soluție cunoscută din stadiul tehnicii implică utilizarea contragreutăților care, în timpul coborârii brațului utilajului sunt ridicate pe direcția verticală, forța gravitațională înmagazinată ajutând astfel la ridicarea brațului utilajului. O astfel de soluție tehnică este cunoscută, de exemplu, din documentul FR 2378907.
Obiectivul principal al prezentei invenții este acela de a asigura soluții alternative mai simple constructiv, perfect adaptabile la utilajele deja existente pe piață și cu un randament mai bun în ceea ce privește cantitatea de energie înmagazinată în timpul operației de coborâre a brațului unui utilaj.
într-un prim aspect, prezenta invenție propune un dispozitiv de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului unui utilaj, dispozitivul fiind montat pe un utilaj care este prevăzut cu niște cilindri hidraulici, plasați de o parte și de alta a brațului și sprijiniți cu camerele de lucru de corpul utilajului, iar cu capetele unor tije de acționare articulate de brațul utilajului, cilindrii hidraulici fiind racordați la un circuit hidraulic al utilajul și servind la acționarea brațului, caracterizat prin aceea că de brațul utilajului este cuplat un cilindru hidropneumatic având capătul tijei pistonului fixat de corpul mobil al aceluiași utilaj, o cameră inferioară a cilindrului hidro-pneumatic fiind racordată cu o supapă de sens și cu un distribuitor pentru eliminarea uleiului colectat, precum și cu camerele superioare ale cilindrilor hidraulici, iar o cameră superioară de deasupra pistonului fiind în legătură cu un distribuitor și cu un acumulator pneumatic pentru realizarea acumulării de energie în timpul cursei de coborâre a brațului, precum și cu camerele de lucru ale cilindrilor hidraulici.
într-un exemplu preferat de realizare, camera superioară a cilindrului hidro-pneumatic este în legătură cu un distribuitor și cu un traductor de poziție și de presiune pentru completarea stratului de ulei de deasupra pistonului.
RO 122787 Β1 într-un alt exemplu preferat de realizare, camera inferioară a cilindrului hidro-pneu- 1 matic este în legătură cu un traductor de poziție și de presiune destinat semnalării prezenței uleiului. 3 într-o manieră avantajoasă, presiunea circuitului pneumatic din camera cilindrului pneumatic și din acumulator este asigurată periodic cu ajutorul unui compresor de aer. 5 într-un alt exemplu de realizare avantajos, tija pistonului este prevăzută cu un orificiu axial, cu rol de evacuare a surplusului de ulei necesar ungerii pistonului din camera 7 superioară a cilindrului pneumatic.
într-un alt aspect, prezenta invenție propune un dispozitiv de recuperare a energiei 9 din operația de coborâre a brațului unui utilaj, dispozitivul fiind montat pe un utilaj care este prevăzut cu niște cilindri hidraulici, plasați de o parte și de alta a brațului și sprijiniți cu 11 camerele de lucru de corpul utilajului, iar cu capetele unor tije de acționare articulate de brațul utilajului, cilindrii hidraulici fiind racordați la un circuit hidraulic al utilajului și servind la 13 acționarea brațului, caracterizat prin aceea că brațul utilajului este solidar cu o roată de scripete pe care este fixat un cablu cuplat cu un capăt al unui arc de tracțiune, celălalt capăt al 15 arcului, ce se extinde la partea posterioară a utilajului, fiind ancorat de partea mobilă a utilajului, astfel încât arcul de tracțiune să acumuleze energie la coborârea brațului utilajului. 17
De preferință, contragreutatea culisează pe verticală, în lungul unor ghidaje solidare cu partea mobilă a utilajului. 19 într-un alt aspect, prezenta invenție propune un dispozitiv de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului unui utilaj, dispozitivul fiind montat pe un utilaj care este 21 prevăzut cu niște cilindri hidraulici, plasați de o parte și de alta a brațului și sprijiniți cu camerele de lucru de corpul utilajului, iar cu capetele unor tije de acționare articulate de 23 brațul utilajului, cilindrii hidraulici fiind racordați la un circuit hidraulic al utilajului și servind la acționarea brațului, caracterizat prin aceea că brațul utilajului este solidar cu o roată dințată 25 solidară cu un arc de compresiune sprijinit cu un capăt de partea mobilă a utilajului, iar cu celălalt capăt în contact cu o cremalieră care angrenează cu roata dințată, astfel încât arcul 27 de compresiune să acumuleze energie la coborârea brațului utilajului.
într-un alt aspect, prezenta invenție asigură un dispozitiv de recuperare a energiei din 29 operația de coborâre a brațului unui utilaj, dispozitivul fiind montat pe un utilaj care este prevăzut cu niște cilindri hidraulici, plasați de o parte și de alta a brațului și sprijiniți cu camerele 31 de lucru de corpul utilajului, iar cu capetele unor tije de acționare articulate de brațul utilajului, cilindrii hidraulici fiind racordați la un circuit hidraulic al utilajului și servind la acționarea bra- 33 țului, caracterizat prin aceea că acesta este prevăzut cu unul sau două arcuri de torsiune, montate axial cu bolțul în jurul căruia se rotește brațul utilajului, unul dintre capetele arcurilor 35 de torsiune fiind solidar cu brațul utilajului, iar celălalt fiind rigid cu partea mobilă a utilajului.
Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:37
- reducerea consumului de combustibil;
- reducerea cantității utilizate a fluidului de lucru;39
- reducerea uzurii utilajului;
- creșterea duratei de funcționare a instalației hidraulice;41
- creșterea calității mediului ambiant.
Se dau, în continuare, mai multe exemple de realizare a dispozitivului de recuperare 43 a energiei din operația de coborâre a brațului, conform invenției, în legătură și cu fig. 1...6, care reprezintă: 45
- fig. 1, vedere laterală a unui excavator pe care, alături de cilindrul hidraulic al circuitului principal de acționare a brațului, este figurat cilindrul hidro-pneumatic al dispoziti- 47 vului de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, în primul exemplu de realizare, conform invenției; 49
RO 122787 Β1
- fig. 1 A, vedere laterală a unui încărcător frontal pe care este montat dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, în același prim exemplu de realizare, conform invenției;
- fig. 2, schema hidraulică a dispozitivului de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, în primul exemplu de realizare, conform invenției;
- fig. 3, dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, în cel de-al doilea exemplu de realizare, de tip gravitațional, montat pe un excavator;
- fig. 3 A, dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, în cel de-al doilea exemplu de realizare, de tip gravitațional, montat pe un încărcător frontal;
- fig. 4, dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, în cel de-al treilea exemplu de realizare, în prima variantă, de tip mecanic, montat pe un excavator;
- fig. 4A, dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, în cel de al treilea exemplu de realizare, de tip mecanic, montat pe un încărcător frontal;
- fig. 5, dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, în cel de-al treilea exemplu de realizare, montat pe un excavator;
-fig. 5A, dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, montat pe un încărcător frontal.
- fig. 6, dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, în cel de-al patrulea exemplu de realizare, montat pe un excavator.
în cadrul figurilor anexate, utilajele reprezentate, prezentând un braț de ridicare acționat de cel puțin un cilindru hidraulic, deși au fost notate cu semne de referință diferite, sunt similare. Notarea diferențiată are doar rolul de a explicita mai clar soluțiile alternative propuse în cadrul prezentei invenții.
Dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului unui utilaj, în primul exemplu de realizare, de tip pneumatic, conform invenției, este constituit dintr-un cilindru pneumatic 1, ancorat la partea superioară de un braț 2 al unui excavator A, sau al unui încărcător frontal, numite generic, în continuare, utilaj, iar cu capătul unei tije de acționare 3, de corpul utilajului A.
Utilajul A este prevăzut, din fabricație, cu niște cilindri hidraulici 4, plasați de o parte și de alta a brațului 2 și sprijiniți cu camerele de lucru de corpul utilajului A, iar cu capetele unortije de acționare 5, articulate de brațul 2 al utilajului A. Cilindrii hidraulici 4 sunt racordați la un circuit hidraulic B, existent din fabricație pe utilajul A, și servesc la acționarea brațului 2 atât la ridicarea, cât și la coborârea lui, acționarea realizându-se prin niște conducte 6 și 7.
O cameră inferioară a, a cilindrului 1, este racordată, printr-o conductă 8 și un distribuitor 9, la o cameră b, a cilindrului hidraulic 4, iar o cameră superioară c, a aceluiași cilindru 1, se află în legătură cu o cameră d, a cilindrului hidraulic 4, prin intermediul unei alte conducte 10 și al unui alt distribuitor 11.
Camera c este conectată, printr-o conductă 12 și un distribuitor 13, la un acumulator pneumatic 14, presiunea pe această porțiune a circuitului pneumatic fiind asigurată de un compresor de aer 15.
Cilindrul 1 mai este prevăzut cu niște traductoare de poziție și de presiune 16 și 17, plasate la extremitățile camerelor a și c, ale cilindrului 1.
Deasupra unui piston 18 este necesar să existe permanent, pentru a se asigura ungerea acestuia, un strat de ulei e, care poate fi completat printr-un orificiu axial f, al tijei 3, și adus printr-o conductă 19 și un distribuitor 20.
RO 122787 Β1
Scăderea presiunii formate și eliminarea uleiului acumulat în camera a, a pistonului 1, 1 se poate realiza printr-o supapă 21, montată pe o conductă 22.
Pentru asigurarea unei bune funcționări a cilindrului hidro-pneumatic 1, camera c este 3 în legătură, printr-o conductă 23 și un distribuitor 24, cu circuitul principal de lucru, pentru a se putea completa stratul de ulei e, necesar ungerii, iar uleiul acumulat în camera a, a 5 aceluiași cilindru 1, poate fi îndepărtat printr-o conductă 25 și printr-un distribuitor 26.
Modul de funcționare a acestui exemplu de realizare, conform invenției, de tip hidro- 7 pneumatic, este următorul: se permite coborârea brațului 2 fără a se acționa prin vreo comandă circuitul hidraulic principal al excavatorului A. Se permite doar uleiului din camera d, a pisto- 9 nului 4, să iasă prin conducta 6 spre un rezervor nefigurat, iar prin conducta 7, accesul uleiului din rezervor în camera b. 11
Efectuarea acestor comenzi trebuie precedată de închiderea distribuitoarelor 9,11 și 13. 13
Datorită greutății sale, brațul 2 poate cobora acum, această mișcare ducând la coborârea cilindrului pistonului 1 și la micșorarea volumului camerei c. Presiunea realizată asupra 15 aerului din camera c se transmite prin prima porțiune a conductei 10, prin conducta 12 și prin distribuitorul 13, normal deschis, spre acumulatorul pneumatic 14, realizându-se astfel o acu- 17 mulare de energie sub forma unei suprapresiuni.
La ridicarea brațului 2 al utilajului A, odată cu comanda de alimentare cu ulei a came- 19 rei d, a cilindrului 4, prin conducta 6, suprapresiunea din acumulatorul 14, lucrând ca un resort în domeniul elastic, va ajuta, prin extinderea volumului ei în camera c a pistonului 1, 21 la ridicarea brațului 2.
Cu alte cuvinte, cilindrul hidro-pneumatic 1 susține o parte importantă din greutatea 23 brațului 2, fără încărcătură, urmând ca circuitul hidraulic principal al utilajului A să preia diferența de greutate a brațului 2 și a încărcăturii, și să asigure, astfel, comenzile normale ale 25 brațului 2, al utilajului A.
Dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, în cel de-al 27 doilea exemplu de realizare, de tip gravitațional, conform invenției, este constituit dintr-o roată de scripete 27, solidară cu un braț 28, al unui utilaj C, și cu capătul unui cablu de trac- 29 țiune 29, și dintr-o contragreutate mobilă 30, de care este ancorat celălalt capăt al cablului 29. 31
Deasupra contragreutății 30 cablul de tracțiune 29 se sprijină pe o altă roată de scripete 31, iar amintita contragreutate 30 poate culisa pe verticală în lungul unor ghidaje 32, 33 solidare cu partea mobilă a utilajului C.
La coborârea brațului 28, odată cu rotirea acestuia în jurul unui bolț 33, se rotește și 35 roata 27, care antrenează cablul 29 ridicând contragreutatea 30 și acumulând astfel o energie potențială pe care o cedează la manevra de ridicare a brațului 28, realizată în modul 37 cunoscut, cu ajutorul unui cilindru hidraulic 34. Constructiv, roata de scripete 27 poate fi realizată în funcție de arcul maxim descris de brațul 28 în timpul lucrului, doar ca un sector de 39 cerc.
Dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, în cel de-al 41 treilea exemplu de realizare, de tip mecanic, într-o primă variantă de realizare, conform invenției, este prevăzut cu o roată de scripete 35, solidară cu un braț 36, al unui utilaj D, și 43 cu un arc de tracțiune 37, ancorat cu un capăt g de partea mobilă a excavatorului D, iar cu celălalt capăt, de un cablu 38, solidar cu roata de scripete 35. 45
RO 122787 Β1
La coborârea brațului 36, odată cu acesta se rotește, în jurul unui bolț 39, și roata 35, care, prin intermediul cablului 38, întinde arcul de tracțiune 37, tensionându-l.
La ridicare, operație realizată cu ajutorul unui piston hidraulic 40, prin destinderea arcului 37 se compensează o parte din energia necesară ridicării brațului 36.
Dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, în cel de-al treilea exemplu de realizare, de tip mecanic, în cea de-a doua variantă de realizare, conform invenției, este prevăzut cu o roată dințată 41, solidară cu un braț 42, al unui excavator E, și cu un arc de compresiune 43, sprijinit cu un capăt h de partea mobilă a excavatorului E, iar cu celălalt capăt în contact cu o cremalieră 44, care angrenează cu roata dințată 41.
La coborârea brațului 42, odată cu acesta se rotește, în jurul unui bolț 45, și roata dințată 41, care, prin intermediul cremalierei 44, produce compresiunea arcului 43, tensionându-l.
La ridicare, operație realizată în modul cunoscut, prin destinderea arcului 43 se compensează o parte din energia necesară ridicării brațului 42.
Dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, în cel de-al treilea exemplu de realizare, de asemenea, de tip mecanic, este prevăzut cu unul sau două arcuri de torsiune, montate axial cu bolțul în jurul căruia se rotește brațul utilajului, unul dintre capetele arcurilor de torsiune fiind solidar cu brațul excavatorului, iar celălalt fiind rigid cu partea mobilă a excavatorului, așa cum se poate vedea din fig. 6, anexată.
La coborârea brațului utilajului, odată cu acesta se rotește și capătul arcului de torsiune cu care este solidar, în acest mod arcul ajungând într-o stare tensionată.
La ridicare, operație realizată în modul cunoscut, prin destinderea arcului de torsiune se compensează o parte din energia necesară ridicării brațului utilajului.
Dispozitivul de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului, într-o altă variantă a primului exemplu de realizare, de tip hidraulic, este prevăzut cu un cilindru hidraulic obișnuit, nefigurat, care poate înlocui, utilizând aceeași schemă hidraulică, cilindrul hidro-pneumatic 1.
Claims (7)
- Revendicări1. Dispozitiv de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului (2) unui utilaj (A), dispozitivul fiind montat pe un utilaj (A) care este prevăzut cu cilindri hidraulici (4), plasați de o parte și de alta a brațului (2) și sprijiniți cu camerele de lucru de corpul utilajului (A), iar cu capetele unor tije de acționare (5) articulate de brațul (2) utilajului (A), cilindrii hidraulici (4) fiind racordați la un circuit hidraulic (B) al utilajului (A) și servind la acționarea brațului (2), caracterizat prin aceea că de brațul (2) utilajului (A) este cuplat un cilindru hidro-pneumatic (1) având capătul tijei (3) pistonului (18) fixat de corpul mobil al aceluiași utilaj (A), o cameră inferioară (a) a cilindrului hidro-pneumatic (1) fiind racordată cu o supapă de sens (21) și cu un distribuitor (26) pentru eliminarea uleiului colectat, precum și cu camerele superioare (b) ale cilindrilor hidraulici (4), iar o cameră superioară (c) de deasupra pistonului (18) este în legătură cu un distribuitor (13) și cu un acumulator pneumatic (14) pentru realizarea acumulării de energie în timpul cursei de coborâre a brațului (2).
- 2. Dispozitiv conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că respectiva cameră superioară (c) a cilindrului hidro-pneumatic (1) este în legătură cu un distribuitor (24) și cu un traductor de poziție și de presiune (17) pentru completarea stratului de ulei (e) de deasupra pistonului (18).RO 122787 Β1
- 3. Dispozitiv conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că respectiva cameră 1 inferioară (a) a cilindrului hidro-pneumatic (1) este în legătură cu un traductor de poziție și de presiune (16), destinat semnalării prezenței uleiului.3
- 4. Dispozitiv conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că presiunea circuitului pneumatic din camera (c) cilindrului pneumatic (1) și din acumulator (14) este asigurată 5 periodic cu ajutorul unui compresor de aer (15).
- 5. Dispozitiv conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că tija (3) pistonului (18)7 este prevăzută cu un orificiu axial (f), cu rol de evacuare a surplusului de ulei necesar ungerii pistonului din camera superioară (c) a cilindrului pneumatic (1).9
- 6. Dispozitiv de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului (42) unui utilaj (E), dispozitivul fiind montat pe un utilaj (E) care este prevăzut cu niște cilindri hidraulici 11 (4), plasați de o parte și de alta a brațului (42) și sprijiniți cu camerele de lucru de corpul utilajului (A), iar cu capetele unor tije de acționare (5) articulate de brațul (42) utilajului (E), 13 cilindrii hidraulici (4) fiind racordați la un circuit hidraulic (B) al utilajului (E) și servind la acționarea brațului (42), caracterizat prin aceea că brațul (42) utilajului (E) este solidar cu o 15 roată dințată (41) solidară cu un arc de compresiune (43) sprijinit cu un capăt (h) de partea mobilă a utilajului (E), iar cu celălalt capăt în contact cu o cremalieră (44) care angrenează 17 cu roata dințată (41), astfel încât arcul de compresiune (43) să acumuleze energie la coborârea brațului (42) utilajului (E). 19
- 7. Dispozitiv de recuperare a energiei din operația de coborâre a brațului unui utilaj, dispozitivul fiind montat pe un utilaj care este prevăzut cu niște cilindri hidraulici, plasați de 21 o parte și de alta a brațului și sprijiniți cu camerele de lucru de corpul utilajului, iar cu capetele unor tije de acționare articulate de brațul utilajului, cilindrii hidraulici fiind racordați la un 23 circuit hidraulic al utilajului și servind la acționarea brațului, caracterizat prin aceea că acesta este prevăzut cu unul sau două arcuri de torsiune, montate axial cu bolțul în jurul 25 căruia se rotește brațul utilajului, unul dintre capetele arcurilor de torsiune fiind solidar cu brațul utilajului, iar celălalt fiind rigid cu partea mobilă a utilajului. 27
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA200600402A RO122787B1 (ro) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | Dispozitiv de recuperare a energiei din operaţia de coborâre a braţului unui utilaj |
| PCT/RO2007/000005 WO2008013466A1 (en) | 2006-07-24 | 2007-06-06 | Method and device for recovering energy from the arm lowering operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA200600402A RO122787B1 (ro) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | Dispozitiv de recuperare a energiei din operaţia de coborâre a braţului unui utilaj |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO122787B1 true RO122787B1 (ro) | 2010-01-29 |
Family
ID=38669256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA200600402A RO122787B1 (ro) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | Dispozitiv de recuperare a energiei din operaţia de coborâre a braţului unui utilaj |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO122787B1 (ro) |
| WO (1) | WO2008013466A1 (ro) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113123381A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-16 | 江苏师范大学 | 基于气缸和变径滚筒的挖掘机动臂势能节能装置及方法 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE602008004099D1 (de) | 2008-04-29 | 2011-02-03 | Parker Hannifin Ab | Anordnung zum Bedienen einer hydraulischen Vorrichtung |
| DE102008034582A1 (de) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Arbeitsgerät |
| DE102010051651A1 (de) | 2010-11-17 | 2012-05-24 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Arbeitsgerät |
| DE102010051650A1 (de) * | 2010-11-17 | 2012-05-24 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Arbeitsgerät |
| BR112013024200A2 (pt) | 2011-03-21 | 2016-12-13 | Shuanglai Yang | sistema de elevação para lança de máquina operacional, máquina operacional e método para elevar lança de máquina operacional |
| DE102011106260A1 (de) * | 2011-05-18 | 2012-11-22 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Arbeitsgerät, insbesondere Bagger oder Maschine zum Materialumschlag |
| US9051944B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-06-09 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system and control logic for collection and recovery of energy in a double actuator arrangement |
| WO2014017958A1 (en) * | 2012-07-26 | 2014-01-30 | Volvo Construction Equipment Ab | Balanced linkage |
| CN104005435B (zh) * | 2014-06-06 | 2016-12-07 | 山东中川液压有限公司 | 一种高效节能环保油液混合动力挖掘机 |
| WO2018119678A1 (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | Guangxi Liugong Machinery Co., Ltd. | Excavator |
| DE102017100963B4 (de) * | 2017-01-19 | 2020-03-19 | Jonas HEINZLER | Arbeitsmaschine |
| CA3105648A1 (en) | 2018-06-28 | 2020-01-02 | Tigercat Industries Inc. | Heavy equipment boom system and method and hydraulic circuit therefor |
| WO2021035477A1 (en) | 2019-08-26 | 2021-03-04 | Guangxi Liugong Machinery Co., Ltd. | Electric excavator |
| DE102020113815A1 (de) | 2020-05-22 | 2021-11-25 | Marcel Hett | Hydraulikmobilbagger |
| DE202022101057U1 (de) | 2022-02-24 | 2022-03-08 | Timur Serbay | Hydraulische Betätigungseinrichtung für ein hydraulisch betätigtes Arbeitsgerät |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1440141A (fr) * | 1965-04-16 | 1966-05-27 | Appareil à flèche équilibrée à dispositif de sécurité | |
| DE7702842U1 (de) * | 1977-02-01 | 1977-06-02 | Haslberger, Josef, 8050 Freising | Bagger |
| SE409184B (sv) * | 1977-12-01 | 1979-08-06 | Hiab Foco Ab | Med styrsystem forsedd industrirobot |
| EP0175390A1 (en) * | 1981-10-21 | 1986-03-26 | Priestman Brothers Limited | Earthmoving machine |
| DE3232163A1 (de) * | 1982-08-30 | 1984-03-01 | Gretchen 2957 Westoverledingen Jagst | Hydraulisch angetriebener bagger |
| US4653975A (en) * | 1985-01-22 | 1987-03-31 | Gmf Robotics Corporation | Robot with counterbalance mechanism having multiple attachment locations |
| US4768762A (en) * | 1985-05-15 | 1988-09-06 | Lund Kurt O | Means and method to counterbalance the weight of a body |
| JP2698028B2 (ja) * | 1992-09-30 | 1998-01-19 | 三菱電機株式会社 | ロボット |
| US6502393B1 (en) * | 2000-09-08 | 2003-01-07 | Husco International, Inc. | Hydraulic system with cross function regeneration |
| SE519970C2 (sv) * | 2001-09-07 | 2003-05-06 | Bruun Ecomate Ab | Hydrauldrivet armsystem med flytreglering |
| US6789387B2 (en) * | 2002-10-01 | 2004-09-14 | Caterpillar Inc | System for recovering energy in hydraulic circuit |
| US20050066655A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-03-31 | Aarestad Robert A. | Cylinder with internal pushrod |
| US7124576B2 (en) * | 2004-10-11 | 2006-10-24 | Deere & Company | Hydraulic energy intensifier |
| DE102004056418B4 (de) * | 2004-11-23 | 2013-02-28 | Deere & Company | Hydraulische Anordnung |
-
2006
- 2006-07-24 RO ROA200600402A patent/RO122787B1/ro unknown
-
2007
- 2007-06-06 WO PCT/RO2007/000005 patent/WO2008013466A1/en active Application Filing
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113123381A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-16 | 江苏师范大学 | 基于气缸和变径滚筒的挖掘机动臂势能节能装置及方法 |
| CN113123381B (zh) * | 2021-04-26 | 2022-04-15 | 江苏师范大学 | 基于气缸和变径滚筒的挖掘机动臂势能节能装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2008013466A1 (en) | 2008-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RO122787B1 (ro) | Dispozitiv de recuperare a energiei din operaţia de coborâre a braţului unui utilaj | |
| US20020014342A1 (en) | Impact hammer systems and methods | |
| JP5683797B2 (ja) | 作動機ユニット及び作動機ユニットに用いるエネルギ回収シリンダ | |
| CN102561442B (zh) | 工作装置 | |
| CN106257991B (zh) | 具有液压启动辅助的机具系统 | |
| JP2014510211A (ja) | 作業機械のジブの持ち上げシステム及び持ち上げ方法、並びに作業機械 | |
| CN110608363A (zh) | 一种自动变容恒压输出的储气装置 | |
| SE538615C2 (sv) | Hydraulcylinder | |
| ITMI20081577A1 (it) | Dispositivo sollevatore, particolarmente per il sollevamento di ruote di veicoli e simili, per macchine equilibratrici e smontagomme. | |
| CN103046600B (zh) | 液压破碎锤的活塞接触面强制润滑装置 | |
| KR20100072721A (ko) | 건설기계의 작업기 구동장치 | |
| JP5813473B2 (ja) | 作業機械及びそれに使用されるエネルギー回生シリンダ | |
| RU2461182C1 (ru) | Рекуперативный гидропривод лесного манипулятора | |
| CN108626085B (zh) | 一种基于电动汽车共振发电的液压分流驱动方法 | |
| JP2012107750A (ja) | 装置 | |
| CN206985493U (zh) | 转臂式耐冲击滚轮罐耳 | |
| CN2601870Y (zh) | 汽车起重机油气悬挂装置 | |
| CN210601014U (zh) | 一种自动变容恒压输出的储气装置 | |
| KR100556220B1 (ko) | 오렌지 필 타입 그랩 | |
| RU2005133304A (ru) | Фронтальный погрузчик с энергосберегающим гидроприводом погрузочного оборудования | |
| JP5268541B2 (ja) | フロントフォーク | |
| CN214928723U (zh) | 一种缓冲式单油缸吸盘升降机构 | |
| KR20140072365A (ko) | 재생 에너지를 이용한 건설기계의 작업기 구동회로 | |
| CN219115605U (zh) | 一种履带张紧装置 | |
| CN117027087B (zh) | 一种液压挖掘机的挖掘破碎装置 |