CN103613047A - 一种四支脚同步液压升降机构 - Google Patents

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本发明属于平台升降技术，涉及一种四支脚同步液压升降机构。所述四支脚同步液压升降机构包括一个安装车体、四个液压支脚、一个液压控制箱、一个同步缸。在安装车车体的左右两侧边框的前后部位各安装一个带作动筒的液压支脚，所述同步缸包括四个液压腔，以及连接在同一活塞杆上的四个活塞头，其四个液压腔出口分别连接四个液压支脚，且同步缸输入端经包含一个液控单向阀和一个三位四通阀的液压控制箱连接液压总油路。该发明采用手动式的四支脚同步升降机构，能够在高度较小的工作场合工作，实现安装车车体的同步升降、俯仰和横滚等三个自由度调节，操作方便，调节精度高，具有较佳的实际应用价值。

Description

一种四支脚同步液压升降机构
技术领域
本发明属于平台升降技术，涉及一种四支脚同步液压升降机构。
背景技术
一般液压升降机构采用“X”型支架或“＞＜”型支架的形式，这两种升降机构仅能实现升降功能或升降和俯仰调节功能，结构复杂，功能单一，不适用于高度方向工作空间小的工作场合。
在某型飞机的主起落架拆装中，由于主起落架最低点离地间距小（不大于200mm），要求安装车车体的平台高度小于200mm，同时要求升降机构不仅具有升降功能，还应具有一定的俯仰及横滚调节能力，因此原有的X型支架或“＞＜”型支架液压升降机构已无法满足该主起落架拆装的要求。
该主起落架安装车（以下简称“安装车”）结构采用手动式四支脚液压同步升降机构，用以实现安装车的同步升降、俯仰及横滚等空间三个自由度调节，其结构主要由一个安装车车体、四个液压支脚、一个液压控制箱、一个同步缸和一个手摇泵组成。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种手动控制的四支脚液压同步升降机构，以实现安装车的同步升降、俯仰及横滚三个自由度调节。
本发明的技术方案是：一种四支脚同步液压升降机构，其包括一个安装车车体、四个液压支脚、一个液压控制箱、一个同步缸，在安装车车体的左右两侧边框的前后部位各安装一个带作动筒的液压支脚，所述同步缸包括四个液压腔，以及连接在同一活塞杆上的四个活塞头，其四个液压腔出口分别连接四个液压支脚，且同步缸输入端经包含一液控单向阀和三位四通阀的液压控制箱连接液压总油路。
液压控制箱与油箱之间设置有用于控制液压动力的手摇泵。
一个液控单向阀置于三位四通阀与三个两位三通阀和同步缸之间，其一端与三位四通阀相连，另一端的液控端口与同步缸相连，其单向阀端口与三个两位三通阀相连液压支脚相连。
液压控制箱进一步包括三个两位三通阀，所述两位三通阀一端同时连接在液控单向阀上，另一端的一个出口分别连接一个液压支脚作动筒，另一个出口分别连接到相应同步缸的三个液压腔上。
每个液压支架均连接有与液压总油路相连的补油螺旋开关。
液压支脚作动筒的活塞杆下端头的底盘为球头铰接结构。
所述四个液压支脚的底盘包括一个固定式底盘和三个浮动式底盘。
本发明具有的有益效果是：该发明采用SB-6手摇泵作为液压动力源，三位四通阀及两位三通阀实现升降机构的开关及方向控制，同步缸实现液压支脚的同步控制。通过液压系统控制四个液压支脚同步升降或两两组合升降，实现车体的升降、俯仰及横滚等三个自由度调节。本发明中通过手动控制四个液压支脚，并通过同步缸实现各液压支脚进出油量的等量控制，可准确地实现安装车的同步升降、俯仰及横滚等调节，当与三手轮平动调节机构组合在一起时，可实现安装车的空间六自由度调节，操作简便可靠，特别适用于载荷分布不均，高度方向工作空间小，升降高度不大（一般不超过1m）而要求调节精度较高的工作场合。
附图说明
图1是本发明一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明的液压系统原理图；
图3为本发明的液压控制箱操作面板示意图；
其中，1-液压控制箱、2-组合导管、3-液压支脚、4-车体、5-同步缸、6-手摇泵、7-双向液压锁、8-液压支脚、9-同步缸、10-液控单向阀、11-油箱、12-手摇泵、13-三位四通阀、14-螺旋开关、15-两位三通阀、16-螺旋开关、17-手柄Ⅰ、18-手柄Ⅳ、19-手柄Ⅲ、20-手柄Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
参见图1、图2，本发明的一种具体实施方式主要包括液压控制箱1、组合导管2、液压支脚3/8、车体4、同步缸5/9、手摇泵6/12、双向液压锁7、液控单向阀10、油箱11、三位四通阀13、螺旋开关14/16、两位三通阀15、手柄Ⅰ17、手柄Ⅳ18、手柄Ⅲ19、手柄Ⅱ20。其中液压控制箱1、4个液压支脚3、同步缸5和手摇泵6组成升降机构主体安装在安装车的车体4上，四个双向液压锁7分别安装每个液压支脚的进出油口上，液控单向阀10、油箱11、三位四通阀13、两位三通阀15、四个螺旋开关16和四个手柄17/18/19/20分别设置在控制箱内及其面板上。
四支脚同步液压升降机构，其包括一个安装车车体4、四个液压支脚3、一个液压控制箱1、一个同步缸5，在安装车车体的左右两侧边框的前后部位各安装一个带作动筒的液压支脚，所述同步缸包括四个液压腔，以及连接在同一活塞杆上的四个活塞头，其四个液压腔出口分别连接四个液压支脚，且同步缸输入端经包含一个液控单向阀10和一个三位四通阀13的液压控制箱1连接液压总油路。
液压控制箱1与油箱11之间设置有用于提供液压动力的手摇泵6，将油箱中的液压油按照工作载荷的需要加压后提供给该升降机构的液压系统。
一个液控单向阀10置于三位四通阀13与三个两位三通阀15和同步缸5之间，其一端与三位四通阀相连，另一端的液控端口与同步缸相连，其单向阀端口与三个两位三通阀相连液压支脚相连，保证该机构工作过程中及三位四通阀处于中位时，安装车工作平台不会因自重而下落。
液压控制箱1进一步包括三个两位三通阀15，所述两位三通阀一端同时连接在液控单向阀10上，另一端的一个出口分别连接一个液压支脚3作动筒，另一个出口分别连接到相应同步缸5的三个液压腔上；三个两位三通阀两两组合通断油路，实现该机构的俯仰及横滚调节功能。
每个液压支脚3均连接有与液压总油路相连的补油螺旋开关16，当某个液压支脚与其它液压支脚不同步时，则打开该液压支脚对应的螺旋开关给该液压支脚补油，使该液压支脚与其它液压支脚同步。
液压支脚3作动筒的活塞杆下端头的底盘为球头铰接结构，使液压支脚活塞杆在该机构进行俯仰和横滚调节时能够相对于底盘的底座发生倾斜；同时，四个液压支脚的底盘包括一个固定式底盘和三个浮动式底盘，三个浮动底盘的上底盘可连同活塞杆在底座上滑动，以补偿该机构在进行俯仰及横滚调节时活塞杆底端之间的间距变化，确保该机构实现俯仰及横滚调节。
使用时，安装车的升降、俯仰及横滚操作按下述操作步骤进行：
1上升操作：先确定手柄Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ均处于“通”的位置，将手柄Ⅰ扳到“升”的位置，操作手摇泵，四个液压支脚活塞杆伸出，使支脚底盘着地并将安装车整体顶起。
2下降操作：确定手柄Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ均处于“通”的位置，将手柄Ⅰ扳到“降”的位置，操作手摇泵，四个液压支脚活塞杆收缩，直到行走轮着地并将支脚底盘收起到与车架底面平齐。
3俯仰与横滚操作：
1)俯仰：将手柄Ⅱ、Ⅲ置于“断”的位置，当手柄Ⅰ扳到“升”的位置时，操作手摇泵，安装车后部上升（即“俯”）；当手柄1置于“降”位置时，操作手摇泵，安装车后部下降（即“仰”）。
2）横滚：将手柄Ⅲ、Ⅳ置于“断”的位置，当手柄Ⅰ扳到“升”的位置时，操作手摇泵，安装车左侧上升；当手柄Ⅰ置于“降”的位置时，操作手摇泵，安装车左侧下降。
4补油：当四个液压支脚收缩不能同时到底时，哪个液压支脚先到底（即支脚底盘底面与车架底面平齐），即将哪个螺旋开关打开，继续操作手摇泵，直到所有支脚底盘都到底。
本发明采用四支脚同步液压升降机构，四个液压支脚置于安装车车架四周，显著降低了安装车车架上工作平台的高度；在液压系统中引入同步缸机构，确保四个支脚升降过程的同步性，同时保证不因四个支脚工作过程中承载不同而造成倾斜；通过三个两位三通阀两两组合通断油路，实现安装车的俯仰及横滚调节；四个液压支脚作动筒进出油口分别配置一个双向液压锁，确保气密封性。因此，本发明结构新颖，能够在高度较小的工作场合工作，实现安装车车体的同步升降、俯仰和横滚等三个自由度调节，且操作方便，调节精度及可靠性高，特别适用于需要升降同步性高、高度方向工作空间小及升降高度不太大的场合，具有较佳的实际应用价值。

Claims (7)

1.一种四支脚同步液压升降机构，其特征为：包括一个安装车车体、四个液压支脚、一个液压控制箱、一个同步缸，在安装车车体的左右两侧边框的前后部位各安装一个带作动筒的液压支脚，所述同步缸包括四个液压腔，以及连接在同一活塞杆上的四个活塞头，其四个液压腔出口分别连接四个液压支脚，且同步缸输入端经包含一液控单向阀和三位四通阀的液压控制箱连接液压总油路。
2.根据权利要求1所述的四支脚同步液压升降机构，其特征为：液压控制箱与油箱之间设置有用于提供液压动力的手摇泵。
3.根据权利要求2所述的四支脚同步液压升降机构，其特征为：一个液控单向阀置于三位四通阀与三个两位三通阀和同步缸之间，其一端与三位四通阀相连，另一端的液控端口与同步缸相连，其单向阀端口与三个两位三通阀相连液压支脚相连。
4.根据权利要求3所述的四支脚同步液压升降机构，其特征为：液压控制箱进一步包括三个两位三通阀，所述两位三通阀一端同时连接在液控单向阀上，另一端的一个出口分别连接一个液压支脚作动筒，另一个出口分别连接到相应同步缸的三个液压腔上。
5.根据权利要求4所述的四支脚同步液压升降机构，其特征为：每个液压支架均连接有与液压总油路相连的补油螺旋开关。
6.根据权利要求5所述的四支脚同步液压升降机构，其特征为：液压支脚作动筒的活塞杆下端头的底盘为球头铰接结构。
7.根据权利要求6所述的四支脚同步液压升降机构，其特征为：所述四个液压支脚的底盘包括一个固定式底盘和三个浮动式底盘。
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