CN109353964B - 一种全向翻转举升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全向翻转举升装置，涉及仓储作业技术领域。本发明的一种全向翻转举升装置利用短行程的滚珠丝杠可实现大行程的举升，可以在仓库内全方位自由移动，实现仓库内的灵活周转，提高作业效率，可以实现大吨位、大尺寸货物的转运；该设备可以在无吊车的仓库内使用，对使用场地的限制很小。

Description

一种全向翻转举升装置
技术领域
本发明涉及仓储作业技术领域，具体涉及一种全向翻转举升装置。
背景技术
目前仓库内大吨位、大尺寸货物在进行转运时，首先利用吊车将货物吊起，然后将货物放于相关转运车辆上进行搬运，这种搬运方法耗费人力较多，工作效率低下。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种翻转举升装置，可在仓库内全方位自由移动，实现仓库内货物的取放、转运功能，极大提高工作效率。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全向翻转举升装置，包括全向移动平台1、四个翻转举升机构2和四个起升机构3；所述全向移动平台1用于实现全向翻转举升装置在仓库内的全向移动，四个翻转举升机构2安装在全向移动平台1上，每个翻转举升机构2上配置一个起升机构3。
优选地，所述翻转举升机构2包括滑管21、立柱22、止定销23、滑管支架24、电动缸25、滑管轴212以及电动缸支座26，滑管支架24固定安装在全向移动平台1上，滑管轴212与滑管支架24的孔配合，滑管21可绕着滑管支架24转动，滑管21底部设有支耳211，支耳211与电动缸25利用销连接形成转动副，电动缸25与电动缸支座26之间同样利用销连接形成转动副，电动缸支座26固定在全向移动平台上1，立柱22可在滑管21中滑动，两者之间为移动副，处于非工作状态时，翻转举升机构2中的滑管21处于水平方向，工作时滑管21在电动缸25的作用下翻转至竖直方向。
优选地，所述立柱22上设有从上至下布置的第一止定销通孔221、第二止定销通孔222、第三止定销通孔223，还设有从而至下排列的第一起升销通孔224、第二起升销通孔225，止定销23分别穿过滑管21以及三个止定销通孔之一将立柱22固定在相应的工作位置上，举升时起升机构3中的起升销33穿过起升机构3中的滚珠丝杠32插进对应的起升销通孔中，滚珠丝杠32在电机31的带动下升高。
优选地，所述起升机构3包括电机31、滚珠丝杠32和起升销33，电机31可带动滚珠丝杠32升高，起升销33一端为长方体，另一端为圆柱，圆柱部分与滚珠丝杠32上的通孔配合，长方体部分与立柱22上的两个起升销通孔之一配合，起升机构3通过起升销33将翻转举升机构2中的立柱22顶起，货物放在四个立柱22之上，随着立柱22的升高被举升进而可进行转运。
优选地，所述全向移动平台1通过底部的8个麦克纳姆轮与地面接触。
优选地，所述全向移动平台1通过底部的8个麦克纳姆轮与地面接触。
本发明还提供了一种利用所述的全向翻转举升装置实现获取取放的方法，包括以下步骤：
非工作状态时使翻转举升机构2处于水平状态，电动缸25处于伸长状态；止定销23插在第一止定销通孔221中，工作时电动缸25回收，翻转举升机构2绕着滑管支架24旋转直至滑管21处于竖直状态，将起升销33插进第一起升销通孔224，然后将止定销23从第一止定销通孔221中抽出，启动电机31带动滚珠丝杠32升高，在起升销33的作用下立柱22升高，并带动货物升高，当举升高度较高时，先将滚珠丝杠32升至最高高度，将止定销23插进第二止定销通孔222中，然后将起升销33从第一起升销通孔224中抽出，电机31反转带动滚珠丝杠32降低直至最低位置，将起升销33插进第二起升销通孔225，启动电机31带动滚珠丝杠32升高，直至升到滚珠丝杠32最高位置，将止定销23插进第三止定销通孔223中，此时立柱22达到最高位置。
(三)有益效果
本发明的一种全向翻转举升装置利用短行程的滚珠丝杠可实现大行程的举升，可以在仓库内全方位自由移动，实现仓库内的灵活周转，提高作业效率，可以实现大吨位、大尺寸货物的转运；该设备可以在无吊车的仓库内使用，对使用场地的限制很小。
附图说明
图1为本发明的全向翻转举升装置整体结构图；
图2为本发明的全向翻转举升装置侧视图；
图3为本发明的全向翻转举升装置俯视图；
图4为本发明的全向翻转举升装置非工作状态三维图；
图5为本发明中翻转举升机构结构图；
图6为本发明中立柱结构图；
图7为本发明中起升机构结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1至图4所示，本发明提供的一种全向翻转举升装置，包括全向移动平台1、四个翻转举升机构2和四个起升机构3。使用全向移动平台1，实现设备在仓库内的全向移动。四个翻转举升机构2安装在全向移动平台1上，每个翻转举升机构2上配置一个起升机构3。
所述全向移动平台1通过底部的8个麦克纳姆轮与地面接触。利用马克纳姆轮即可实现全向移动，方便转运，
如图5所示，所述翻转举升机构2包括滑管21、立柱22、止定销23、滑管支架24、电动缸25、滑管轴212以及电动缸支座26。滑管支架24固定安装在全向移动平台1上，2个滑管轴212与滑管支架24的孔配合，滑管21可绕着滑管支架24转动。滑管21底部设有支耳211，支耳211与电动缸25利用销连接形成转动副，电动缸25与电动缸支座26之间同样利用销连接形成转动副，电动缸支座26固定在全向移动平台上1。立柱22可在滑管21中滑动，两者之间为移动副。处于非工作状态时，翻转举升机构2中的滑管21处于水平方向。工作时滑管21在电动缸25的作用下翻转至竖直方向。
如图6所示，所述立柱22上设有从上至下布置的第一止定销通孔221、第二止定销通孔222、第三止定销通孔223，还设有从而至下排列的第一起升销通孔224、第二起升销通孔225。止定销23分别穿过滑管21以及三个止定销通孔之一将立柱22固定在相应的工作位置上。举升时起升机构3中的起升销33穿过起升机构3中的滚珠丝杠32插进对应的起升销通孔中，滚珠丝杠32在电机31的带动下升高。
如图7所示，所述起升机构3包括电机31、滚珠丝杠32和起升销33，电机31可带动滚珠丝杠32升高。起升销33一端为长方体，另一端为圆柱，圆柱部分与滚珠丝杠32上的通孔配合，长方体部分与立柱22上的两个起升销通孔之一配合。起升机构3通过起升销33将翻转举升机构2中的立柱22顶起，货物放在四个立柱22之上，随着立柱22的升高被举升进而可进行转运。
非工作状态时翻转举升机构2处于水平状态，电动缸25处于伸长状态；止定销23插在第一止定销通孔221中。工作时电动缸25回收，翻转举升机构2绕着滑管支架24旋转直至滑管21处于竖直状态。将起升销33插进第一起升销通孔224，然后将止定销23从第一止定销通孔221中抽出。启动电机31带动滚珠丝杠32升高，在起升销33的作用下立柱22升高，并带动货物升高。当举升高度较高时，先将滚珠丝杠32升至最高高度，将止定销23插进第二止定销通孔222中，然后将起升销33从第一起升销通孔224中抽出，电机31反转带动滚珠丝杠32降低直至最低位置，将起升销33插进第二起升销通孔225，启动电机31带动滚珠丝杠32升高，直至升到滚珠丝杠32最高位置，将止定销23插进第三止定销通孔223中，此时立柱22达到最高位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全向翻转举升装置，其特征在于，包括全向移动平台(1)、四个翻转举升机构(2)和四个起升机构(3)；所述全向移动平台(1)用于实现全向翻转举升装置在仓库内的全向移动，四个翻转举升机构(2)安装在全向移动平台(1)上，每个翻转举升机构(2)上配置一个起升机构(3)；
所述翻转举升机构(2)包括滑管(21)、立柱(22)、止定销(23)、滑管支架(24)、电动缸(25)、滑管轴(212)以及电动缸支座(26)，滑管支架(24)固定安装在全向移动平台(1)上，滑管轴(212)与滑管支架(24)的孔配合，滑管(21)可绕着滑管支架(24)转动，滑管(21)底部设有支耳(211)，支耳(211)与电动缸(25)利用销连接形成转动副，电动缸(25)与电动缸支座(26)之间同样利用销连接形成转动副，电动缸支座(26)固定在全向移动平台(1) 上，立柱(22)可在滑管(21)中滑动，两者之间为移动副，处于非工作状态时，翻转举升机构(2)中的滑管(21)处于水平方向，工作时滑管(21)在电动缸(25)的作用下翻转至竖直方向。
2.如权利要求1所述的全向翻转举升装置，其特征在于，所述立柱(22)上设有从上至下布置的第一止定销通孔(221)、第二止定销通孔(222)、第三止定销通孔(223)，还设有从而至下排列的第一起升销通孔(224)、第二起升销通孔(225)，止定销(23)分别穿过滑管(21)以及三个止定销通孔之一将立柱(22)固定在相应的工作位置上，举升时起升机构(3)中的起升销(33)穿过起升机构(3)中的滚珠丝杠(32)插进对应的起升销通孔中，滚珠丝杠(32)在电机(31)的带动下升高。
3.如权利要求2所述的全向翻转举升装置，其特征在于，所述起升机构(3)包括电机(31)、滚珠丝杠(32)和起升销(33)，电机(31)可带动滚珠丝杠(32)升高，起升销(33)一端为长方体，另一端为圆柱，圆柱部分与滚珠丝杠(32)上的通孔配合，长方体部分与立柱(22)上的两个起升销通孔之一配合，起升机构(3)通过起升销(33)将翻转举升机构(2)中的立柱(22)顶起，货物放在四个立柱(22)之上，随着立柱(22)的升高被举升进而可进行转运。
4.如权利要求1所述的全向翻转举升装置，其特征在于，所述全向移动平台(1)通过底部的8个麦克纳姆轮与地面接触。
5.如权利要求1至4中任一项所述的全向翻转举升装置，其特征在于，所述全向移动平台(1)通过底部的8个麦克纳姆轮与地面接触。
6.一种利用权利要求1至5中任一项所述的全向翻转举升装置实现获取取放的方法，其特征在于，包括以下步骤：
非工作状态时使翻转举升机构(2)处于水平状态，电动缸(25)处于伸长状态；止定销(23)插在第一止定销通孔(221)中，工作时电动缸(25)回收，翻转举升机构(2)绕着滑管支架(24)旋转直至滑管(21)处于竖直状态，将起升销(33)插进第一起升销通孔(224)，然后将止定销(23)从第一止定销通孔(221)中抽出，启动电机(31)带动滚珠丝杠(32)升高，在起升销(33)的作用下立柱(22)升高，并带动货物升高，当举升高度较高时，先将滚珠丝杠(32)升至最高高度，将止定销(23)插进第二止定销通孔(222)中，然后将起升销(33)从第一起升销通孔(224)中抽出，电机(31)反转带动滚珠丝杠(32)降低直至最低位置，将起升销(33)插进第二起升销通孔(225)，启动电机(31)带动滚珠丝杠(32)升高，直至升到滚珠丝杠(32)最高位置，将止定销(23)插进第三止定销通孔(223)中，此时立柱(22)达到最高位置。
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