CN2753712Y - 一种双叉架平台同步升降控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双叉架平台同步升降控制装置，包括依次连接的油泵电机组；第一控制阀组；齿轮流量分配器；第一控制阀组与齿轮流量分配器之间设有单向节流阀；齿轮流量分配器与液压缸相连接，还包括第二控制阀组，第二控制阀组由三个电磁阀和相配套的节流阀并联构成，通过在原控制装置的基础上增设一套第二控制阀组，第二控制阀组可控制并调整对应的节流阀来实现两叉架上升同步精度的控制。双叉架平台同步升降控制装置具有不仅能够有效地消除升降平台多次上升和下降产生的累积不同步误差，还可有效地消除升降平台单次升降过程中的不同步误差，使升降平台保持水平和良好的稳定性，同时也保证了整个液压系统的正常运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流处理设备平台升降控制装置，更具体地说，涉及一种双叉架平台同步升降控制装置。
背景技术
在航空货运站以及其它物流处理系统设备中，使用液压升降系统外加剪刀叉架来实现输送平台的升降，使货物保持一定高度方便装卸，可是当输送平台3较大时，为了增加平台上升和下降时的稳定性，通常会使用双叉架升降机构，如图1所示。双叉架平台的升降控制装置结构如图2所示，设有油泵电机组4；控制阀组8；齿轮流量分配器9；设置在油泵电机组4与控制阀组8之间的电磁阀10；控制阀组8与齿轮流量分配器9之间的单向节流阀15；齿轮流量分配器9与液压缸1相连接；当平台3需要上升或下降时，两叉架升降机构2动作必须保持一致，但是由于液压缸1本身的制造误差以及液压系统中各种阀和泵的误差，往往会导致各个液压缸1上升时的步调不能保持一致，从而不能使平台3上升和下降时保持水平和较好的稳定性，久而久之可能对整个液压系统设备造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种可克服现有技术上述缺陷，能够消除升降平台多次上升和下降产生的累积不同步误差和单次升降过程中的不同步误差的双叉架平台同步升降控制装置。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：提供一种双叉架平台同步升降控制装置，包括依次连接的油泵电机组、第一控制阀组、齿轮流量分配器；齿轮流量分配器的两个输出端分别与两个液压缸相连接，还包括第二控制阀组，所述第二控制阀组的输入接口与所述齿轮流量分配器的输出端连接，其输出端与所述输出端与第一控制阀组连接。
作为本实用新型的进一步改进，在所述两控制阀组之间设有回流过滤器，回流过滤器带有滤芯堵塞指示器。
本实用新型提供的双叉架平台同步升降控制装置，通过在原控制装置的基础上增设一套第二控制阀组，第二控制阀组可控制并调整对应的节流阀来实现两叉架上升同步精度的控制。若齿轮流量分配器的两个工作泵和各自油口的流量误差较大影响到两个液压缸同步上升时，可通过对同步误差调整第二控制阀组中电磁阀的控制并调整对应的兩個节流阀来实现两叉架的上升同步精度控制，平台同步下降的速度由第一控制阀组中对应的节流阀实施调节。当发生动力故障时，可以通过第一控制阀组中设置的旁通节流阀手动控制平台同步下降。当平台下降至最后100毫米范围高度时，第二控制阀组中的电磁阀同时得电，可保证平台下降至最低位置，从而消除流量分配器的累积不同步误差。本实用新型提供的双叉架平台同步升降控制装置不仅能够有效地消除升降平台多次上升和下降产生的累积不同步误差，还可有效地消除升降平台单次升降过程中的不同步误差，使升降平台保持水平和良好的稳定性，同时也保证了整个液压系统的正常运行。
附图说明
图1为本实用新型双叉架液压升降平台结构示意图；
图2为本实用新型双叉架平台同步升降控制装置液压系统结构原理图。
具体实施方式
参照图1、图2，提供一种双叉架平台同步升降控制装置，设有依次连接的油泵电机组4，由两组相互并联的交流电机41和定量齿轮泵42构成油泵电机组4。两套交流电机41和定量齿轮泵42既可同时工作又可单独工作；油泵电机组4的输出端与第一控制阀组8连接、第一控制阀组8的输出端与齿轮流量分配器9连接；齿轮流量分配器9的两个输出端分别与两个液压缸1相连接，还设有一套第二控制阀组7，第二控制阀组7的输入接口与齿轮流量分配器9的输出端连接，其输出端与第一控制阀组8连接。
上述双叉架平台同步升降控制装置中的第二控制阀组7设有三个并联连接的电磁阀71、72、73，并联电磁阀71、72、73的输入端分成两条支路分别与齿轮流量分配器9的两个输出端相连接，两相邻节流阀的输入端之间串接有一个节流阀74、75，位于中间的电磁阀73的输出端还串接有一个节流阀76。油泵电机组4中设有两组相互并联的交流电机41和定量齿轮泵42，在每个定量齿轮泵42的前端连接有一个单向阀90。
同步升降控制装置工作时，定量齿轮泵42由交流电机41带动从油箱5中吸油后向机构回路提供压力油。当油泵5处于待命运转状态时，电磁阀10、82、71、72、73均失电，油泵42输出流量通过电磁阀10的自然位实现卸荷。当电磁阀10得电时，电磁阀10的压力油口封闭，系统在控制阀组8之溢流阀81调定的压力范围内使平台3上升，平台3的上升速度由单向节流阀15进行调整。平台3上升到任意高度时，若电磁阀10失电，则平台3可在第二控制阀组7和第一控制阀组8的封闭机能下实现闭锁。平台3的两个叉架2的同步动作由齿轮流量分配器9保证，若分配器9两个工作泵91和92各自油口的流量误差较大而影响到两个液压缸1同步上升时，可通过对同步误差调整第二控制阀组7中电磁阀73的控制并调整对应的节流阀74或75来实现两叉架2的上升同步精度控制。仅当电磁阀82得电时，油缸1的保压油液通过齿轮流量分配器9、第一控制阀组8和回油过滤器6泄入油箱5，实现平台3的同步下降。平台3同步下降的速度由控制阀组8中对应的节流阀84实施调节。当发生动力故障时，可以通过第一控制阀组8中设置的旁通节流阀83手动控制平台3同步下降。每当平台3下降至最后100毫米范围高度时，第二控制阀组7中的电磁阀71和72同时得电，保证平台3下降至最低位置，从而消除流量分配器9的累积不同步误差。回油过滤器6带有滤芯堵塞指示器，当过滤器6两端的压力差达到7bar时，堵塞指示器被顶起，指示维护人员须更换滤芯。
Claims (5)
1、一种双叉架平台同步升降控制装置，包括依次连接的油泵电机组(4)、第一控制阀组(8)、齿轮流量分配器(9)；齿轮流量分配器(9)的两个输出端分别与两个液压缸(1)相连接，其特征在于，还包括第二控制阀组(7)，所述第二控制阀组(7)的输入接口与所述齿轮流量分配器(9)的输出端连接，第二控制阀组(7)的输出接口与所述第一控制阀组(8)连接。
2、根据权利要求1所述双叉架平台同步升降控制装置，其特征在于，所述控制阀组(7)包括三个并联连接的电磁阀(71)、(72)、(73)，并联电磁阀(71)、(72)、(73)的输入端分成两条支路分别与所述齿轮流量分配器(9)的两个输出端相连接，两相邻电磁阀的输入端之间串接有一个节流阀(74)、(75)，位于中间的电磁阀(73)的输出端还串接有一个节流阀(76)。
3、根据权利要求1所述双叉架平台同步升降控制装置，其特征在于，所述油泵电机组(4)中设有两组相互并联的交流电机(41)和定量齿轮泵(42)，在每个定量齿轮泵(42)的前端连接有一个单向阀(90)。
4、根据权利要求1所述双叉架平台同步升降控制装置，其特征在于，在所述第一控制阀组(8)与所述第二控制阀组(7)之间连接有一个回流过滤器(6)，回流过滤器(6)的输出端通向油箱，在回流过滤器(6)上还设有滤芯堵塞指示器。
5、根据权利要求1所述双叉架平台同步升降控制装置，所述齿轮流量分配器(9)设有两台工作泵(91)、(92)，两台工作泵(91)、(92)的输入端并接在所述第一控制阀组(8)的输出端。
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| CN 200420102952 CN2753712Y (zh) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | 一种双叉架平台同步升降控制装置 |
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2004
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