CN204755436U - 用于运输拖车的液压传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于运输拖车的液压传动机构，包括：依次串联的单向阀、比例多路阀、油缸机构和并联的主流量换向阀和辅助流量换向阀，换向阀和油缸机构的连接通路间设有同步马达、分流阀、液压锁、双向平衡阀或单向平衡阀，本实用新型通过比例多路阀与主流量换向阀或辅助流量换向阀的组合，实时控制整个液压系统的速度，并提升了液压系统运行的稳定性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动系统技术领域，具体是一种用于运输拖车的液压传动机构。
背景技术
载重车辆大型平台作为运输拖车的重要组成，其在升降过程中的安全性和稳定性是影响所运输货物安全的重要因素。目前运输拖车升降系统多采用液压传动系统，但大型平台通常需要较多数量的液压油缸来完成升降，因此在多油缸系统中需在控制速度的同时保证压力变化的稳定。
经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN2869407Y，公告日2007.2.14，公开了一种车辆平台同步升降液压系统，包活液压柱塞油缸和三位四通控制阀，三位四通控制阀与液压柱塞油缸之间依序串接液控单向阀和调速整流组合阀，所有阀件安设在油路集成块上。
中国专利文献号CN203394913U，公布日2014.4.15，公开了一种重型平板车升降控制液压系统，包括两个控制单元，每个控制单元由两个液压阀组组成，所述液压阀组由阀块底板、液控单向阀、第一单向调速阀、第二单向调速阀和三位四通电磁换向阀组成，所述液控单向阀、第一单向调速阀、第二单向调速阀和三位四通电磁换向阀自下而上分别安装在车架下方前后两端。但上述技术不能实时调速，当油缸到达终点时不能减速，易造成冲击现象；油缸主要依靠车辆自身的重量下降，此时系统提供的压力油仅供打开液压单向阀，效率较低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种用于运输拖车的液压传动机构，能够对机构内的压力及时卸荷，避免液压冲击，同时可以实现速度实时控制，操作方便，提高工作效率。
本实用新型是通过下技术方案实现的：
本实用新型包括：依次串联的单向阀、比例多路阀、换向阀和油缸机构。
所述的单向阀一端与比例多路阀相连，另一端与液压源相连。
所述的换向阀包括并联的大流量换向阀和辅助流量换向阀。
所述的油缸机构包括：底架提升油缸机构、支腿油缸机构、护栏水平伸缩油缸机构、夹紧夹具油缸机构、主起接头支承油缸机构和护栏起升油缸机构，其中：底架提升油缸机构和支腿油缸机构并联且分别与主流量换向阀相连；护栏水平伸缩油缸机构、夹紧夹具油缸机构、主起接头支承油缸机构和护栏起升油缸机构彼此并联且分别与辅助流量换向阀相连。
所述的底架提升油缸机构包括两个并联的底架提升油缸组，每个底架提升油缸组包括两个并联的底架提升油缸件。
所述的底架提升油缸件包括依次串联的主同步马达、双向平衡阀和底架提升油缸。
所述的支腿油缸机构包括两个并联的支腿油缸组，每个支腿油缸组包括依次串联的液压锁和支腿油缸。
所述的护栏水平伸缩油缸机构包括四个并联的护栏水平伸缩油缸组，每个护栏水平伸缩油缸组包括依次串联的辅助同步马达和护栏水平伸缩油缸。
所述的夹紧夹具油缸机构包括两个并联的夹紧夹具油缸组，每个夹紧夹具油缸组包括依次串联的液压锁和夹紧夹具油缸。
所述的主起接头支承油缸机构包括两个并联的主起接头支承油缸组，每个主起接头支承油缸组包括依次串联的单向平衡阀和主起接头支承油缸。
所述的护栏起升油缸机构包括并联的两个护栏起升油缸组，每个护栏起升油缸组包括两个并联的护栏起升油缸件。
所述的护栏起升油缸件包括依次串联的分流阀、单向平衡阀和护栏起升油缸。
所述的换向阀设有调速阀。
所述的换向阀内对应底架提升油缸、支腿油缸、夹紧夹具油缸、主起接头支承油缸和护栏起升油缸设置串联的梭阀和单向阀。
所述的梭阀彼此并联。
所述的单向阀一端与梭阀相连，另一端与调速阀相连。
技术效果
与现有技术相比，本实用新型控制方便，可对液压系统的速度实现实时控制，操作灵活；采用比例多路阀和换向阀的组合，提升液压系统的稳定性和安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为底架提升油缸机构示意图；
图3为支腿油缸机构示意图；
图4为护栏水平伸缩油缸机构示意图；
图5为夹紧夹具油缸机构示意图；
图6为主起接头支承油缸机构示意图；
图7为护栏起升油缸机构示意图；
图中：1为齿轮泵，2和19为单向阀，3为比例多路阀，4为主流量换向阀，5为辅助流量换向阀，6为主同步马达，7为辅助同步马达，8为分流阀，9为液压锁，10为双向平衡阀，11为单向换向阀，12为底架提升油缸组，13为支腿油缸组，14为护栏水平伸缩油缸组，15为夹紧夹具油缸组，16为主起接头支承油缸组，17为护栏起升油缸，18为梭阀，20为调速阀，21为油箱，22为电磁阀，23为比例多路阀的YV1端，24为单向平衡阀。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1所示，本实施例包括：依次串联的单向阀2、比例多路阀3、换向阀4和5和油缸机构。
所述的单向阀2一端与比例多路阀3的进油口P相连，另一端与液压源相连。
所述的液压源包括串联的油箱21和齿轮泵1。
所述的比例多路阀3内设有YV123。
所述的YV123与换向阀4和5分别串联。
所述的换向阀4和5并联，换向阀4和主流量换向阀，换向阀5为辅助流量换向阀。
所述的油缸机构包括：底架提升油缸机构、支腿油缸机构、护栏水平伸缩油缸机构、夹紧夹具油缸机构、主起接头支承油缸机构和护栏起升油缸机构，其中：底架提升油缸机构和支腿油缸机构并联且分别与主流量换向阀4相连；护栏水平伸缩油缸机构、夹紧夹具油缸机构、主起接头支承油缸机构和护栏起升油缸机构彼此并联且分别与辅助流量换向阀5相连。
如图2所示，所述的底架提升油缸机构包括两个并联的底架提升油缸组，每个底架提升油缸组包括两个并联的底架提升油缸件。
所述的底架提升油缸件包括依次串联的主同步马达6、双向平衡阀10和底架提升油缸12。
如图3所示，所述的支腿油缸机构包括两个并联的支腿油缸组，每个支腿油缸组包括依次串联的液压锁9和支腿油缸13。
如图4所示，所述的护栏水平伸缩油缸机构包括四个并联的护栏水平伸缩油缸组，每个护栏水平伸缩油缸组包括依次串联的辅助同步马达7和护栏水平伸缩油缸14。
如图5所示，所述的夹紧夹具油缸机构包括两个并联的夹紧夹具油缸组，每个夹紧夹具油缸组包括依次串联的液压锁9和夹紧夹具油缸15。
如图6所示，所述的主起接头支承油缸机构包括两个并联的主起接头支承油缸组，每个主起接头支承油缸组包括依次串联的单向平衡阀24和主起接头支承油缸16。
如图7所示，所述的护栏起升油缸机构包括并联的两个护栏起升油缸组，每个护栏起升油缸组包括两个并联的护栏起升油缸件。
所述的护栏起升油缸件包括依次串联的分流阀8、单向换向阀11和护栏起升油缸17。
所述的换向阀4和5内分别设有一个调速阀20。
所述的换向阀4和5内对应各个油缸组设置有电磁阀22。
所述的换向阀4和5内对应底架提升油缸12、支腿油缸13、夹紧夹具油缸15、主起接头支承油缸16和护栏起升油缸17设置串联的梭阀18和单向阀19。
所述的梭阀18彼此并联。
所述的单向阀19一端与梭阀18相连，另一端与调速阀20相连。
如图2所示，进行底架提升动作时，主流量换向阀4中的电磁阀22得电，油路行程通路，比例多路阀3的YV123下腔得电，底架提升油缸12行程闭合通路，工作液压油依次通过齿轮泵1、比例多路阀3的P端口、YV123下腔的A油路、电磁阀22左腔(P‐A)、主同步马达6和双向平衡阀10后进入底架提升油缸12的无杆腔，底架提升油缸12活塞杆伸出，油杆腔流量依次通过双向平衡阀10、电磁阀右腔(B‐T)、YV123下腔的B油路和比例多路阀3的T端口后回到油箱21，从而实现底架提升动作。
所述的比例多路阀3具有阀前压力补偿和负载反馈功能，底架提升油缸12的速度仅与YV123的开口成正比，在速度控制过程中的平稳性不受负载波动的干扰，使液压系统提供的压力与负载压力相匹配，多余的流量从定差溢流压力补偿阀流回油箱21，防止多余液压油在系统调定额定压力下卸荷而导致液压油温度骤升而导致液压系统不稳定，破坏密封件，提高液压系统的工作效率和稳定性。
所述的换向阀4和5均为电磁换向阀，通过电磁得失电实现对各个油缸运动的单独控制。
所述的换向阀4或5和比例多路阀3在底架提升至预定位置停止工作时，换向阀4或5内的梭阀18、单向阀19和调速阀20对液压系统存在的压力及时卸荷，防止因液压系统中存在压力而打开平衡阀或液压锁9误动而带来安全隐患，同时可避免系统刚启动时的液压冲击。
所述的同步马达6和7分流合流，以确保底架提升油缸12和护栏水平伸缩油缸14动作的高度同步要求。
所述的双向平衡阀用以提高在运动过程中存在冲击载荷的底架提升油缸12的稳定性。
所述的液压锁9用以在液压系统发生故障或停止工作时确保支腿油缸13和夹紧夹具油缸15的稳定。
所述的护栏起升油缸17通过分流阀8即可实现同步要求，但在工作中存在负负载，采用在无杆腔进油路采用单向平衡阀11保证安全。
所述的护栏水平伸缩油缸14和负载较小的主起接头支承油缸16，采用两个单向平衡阀来隔离动作并在常态位时起到液压锁的作用，以进一步简化液压系统。
所述的比例多路阀3可实现对整车动作速度的控制，换向阀4和5可以实现单独动作和组合动作，使整个液压系统实现方向和速度实时控制，控制方便，提高操作便捷性。
Claims (11)
1.一种用于运输拖车的液压传动机构，其特征在于，包括：依次串联的单向阀、比例多路阀、油缸机构和并联的主流量换向阀和辅助流量换向阀。
2.根据权利要求1所述的液压传动机构，其特征是，所述的单向阀一端与比例多路阀相连，另一端与液压源相连。
3.根据权利要求2所述的液压传动机构，其特征是，所述的油缸机构包括：底架提升油缸机构、支腿油缸机构、护栏水平伸缩油缸机构、夹紧夹具油缸机构、主起接头支承油缸机构和护栏起升油缸机构，其中：底架提升油缸机构和支腿油缸机构并联且分别与所述的主流量换向阀相连；护栏水平伸缩油缸机构、夹紧夹具油缸机构、主起接头支承油缸机构和护栏起升油缸机构彼此并联且分别与所述的辅助流量换向阀相连。
4.根据权利要求3所述的液压传动机构，其特征是，所述的底架提升油缸机构包括两个并联的底架提升油缸组，每个底架提升油缸组包括两个并联的底架提升油缸件；
所述的底架提升油缸件包括依次串联的主同步马达、双向平衡阀和底架提升油缸。
5.根据权利要求4所述的液压传动机构，其特征是，所述的支腿油缸机构包括两个并联的支腿油缸组，每个支腿油缸组包括依次串联的液压锁和支腿油缸。
6.根据权利要求5所述的液压传动机构，其特征是，所述的护栏水平伸缩油缸机构包括四个并联的护栏水平伸缩油缸组，每个护栏水平伸缩油缸组包括依次串联的辅助同步马达和护栏水平伸缩油缸。
7.根据权利要求6所述的液压传动机构，其特征是，所述的夹紧夹具油缸机构包括两个并联的夹紧夹具油缸组，每个夹紧夹具油缸组包括依次串联的液压锁和夹紧夹具油缸。
8.根据权利要求7所述的液压传动机构，其特征是，所述的主起接头支承油缸机构包括两个并联的主起接头支承油缸组，每个主起接头支承油缸组包括依次串联的单向平衡阀和主起接头支承油缸。
9.根据权利要求8所述的液压传动机构，所述的护栏起升油缸机构包括并联的两个护栏起升油缸组，每个护栏起升油缸组包括两个并联的护栏起升油缸件；
所述的护栏起升油缸件包括依次串联的分流阀、单向平衡阀和护栏起升油缸。
10.根据权利要求9所述的液压传动机构，所述的主流量换向阀和辅助流量换向阀内设有调速阀、对应底架提升油缸、支腿油缸、夹紧夹具油缸、主起接头支承油缸和护栏起升油缸设置的串联的梭阀和单向阀。
11.根据权利要求10所述的液压传动机构，所述的单向阀一端与彼此并联的梭阀相连，另一端与调速阀相连。
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