CN109112757A - 一种袜子定型系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袜子定型系统，涉及袜子生产系统技术领域，解决了在对袜子进行定型时支架容易堆积在一起而拖慢定型效率的问题。技术方案为一种袜子定型系统，包括并排设置且等长的第一纵轨和第二纵轨，第一纵轨上设置有多个移动架，移动架上设置有多个滚轮，第一纵轨和第二纵轨的两端位置分别设置有用于承接两者的第一横轨和第二横轨，第一横轨上设置有纵向设置的第一短轨，第二横轨上设置有纵向设置的第二短轨，第一短轨和第二短轨上皆设置有多个滚轮，且第一短轨和第二短轨的上表面与第一纵轨和第二纵轨的上表面齐平，第二横轨背离第二纵轨的一侧还设置有开口朝向其的定型机。本发明结构合理，移动架能够按特定的轨道移动而避免堆积。

Description

一种袜子定型系统

技术领域

本发明涉及袜子生产系统技术领域，特别涉及一种袜子定型系统。

背景技术

在袜子的生产过程中，需要将袜子套接到定型袜板上，然后将袜板挂设到支架上，再将支架推入袜子定型机内进行加热定型，由于袜子定型机的内部空间有限，在对袜子进行定型时，需要经常取出定型好的袜子，再放入未定型的袜子，而袜子又挂设在支架上，所以需要经常取放不同的支架，容易导致支架堆积在一起，造成不便，从而拖慢袜子的定型效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种袜子定型系统，提高袜子的定型效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种袜子定型系统，包括并排设置且等长的第一纵轨和第二纵轨，所述第一纵轨上设置有多个用于挂设袜子的移动架，所述移动架上设置有多个方便其移动的滚轮，所述第一纵轨和所述第二纵轨的两端位置分别设置有用于承接两者的第一横轨和第二横轨，所述第一横轨上设置有纵向设置的第一短轨，所述第二横轨上设置有纵向设置的第二短轨，所述第一短轨和所述第二短轨上皆设置有多个方便其移动的滚轮，且所述第一短轨和所述第二短轨的上表面与所述第一纵轨和所述第二纵轨的上表面齐平，所述第二横轨背离所述第二纵轨的一侧还设置有开口朝向其的定型机。

通过采用上述方案，第一纵轨、第二纵轨、第一短轨和第二短轨皆可对移动架的滚轮起到限位导向作用，在对袜子进行定型时，工人将袜子套接到定型袜板上，再将套有袜子的袜板挂设到移动架上，然后移动第一横轨上的第一短轨，使得第一短轨与所述第一纵轨相接，然后将第一纵轨上的移动架移动到第一短轨上，再移动第一短轨，使得第一短轨与第二纵轨相接，然后将第一短轨上的移动架移动到第二纵轨上，设置定型机的开口对准第二纵轨，使得第二短轨可以在第二纵轨和定型机之间起到承接作用，再打开定型机的启闭门，然后移动第二横轨上的第二短轨，使得第二短轨和第二纵轨对齐，将第二纵轨上的移动架移动到第二短轨上再移动到定型机内，再移开第二短轨，关上定型机的启闭门进行定型，袜子定型完之后，打开定型机的启闭门，然后将第二短轨移动回定型机的开口处，将定型机内的移动架拉到第二短轨上，再移动第二短轨至对准第一纵轨，将第二短轨上的移动架移动到第一纵轨上，并取下定型好的袜子，如此便完成了袜子的定型操作，使得移动架沿着既定的轨道移动，从而避免移动架堆积在一起，使得袜子的定型操作更加高效。

本发明进一步设置为：所述定型机开口端的上方还设置有收集罩，所述收集罩的上方连通有导管，且所述导管内还设置有向其内吹风的排风扇。

通过采用上述方案，当袜子在定型机内定型完成后，打开定型机的启闭门会冒出大量的蒸汽，蒸汽的逸散会导致室内潮湿，所以在定型机开口端的上方设置了收集罩，并在收集罩上连接导管，并在导管内设置排风扇，启动排风扇即可在定型机的开口端上方产生吸力，此时打开定型机的启闭门，冒出的蒸汽即可被吸入导管内进行排放，从而避免蒸汽直接逸散到室内。

本发明进一步设置为：所述收集罩上还固定有用于控制所述排风扇的接近开关，且所述定型机的启闭门于启闭时经过所述接近开关的下方。

通过采用上述方案，在收集罩的一侧设置用于控制排风扇的接近开关，当定型机的启闭门开启时，启闭门经过接近开关下方，接近开关检测到启闭门开启，则接近开关发出信号以控制排风扇开始工作，而排风扇在持续工作一段时间后自动停止工作，从而能够自动控制排风扇开始工作以对蒸汽进行收集排放。

本发明进一步设置为：所述第二横轨的一端还设置有大型风扇以向所述第二短轨位置吹风，且所述大型风扇亦受到所述接近开关的控制。

通过采用上述方案，在定型机的启闭门打开时，接近开关检测到启闭门打开而同步控制大型风扇开始工作，大型风扇向第二短轨位置吹风，在将定型机内的移动架拉到第二短轨上后，大型风扇吹出的风即可加速移动架上的袜子冷却，而大型风扇持续工作一段时间后自动停止工作，从而起到自动为定型后的袜子进行降温的效果。

本发明进一步设置为：所述第一短轨背离所述第一纵轨的一端还设置有用于阻挡所述移动架的第一挡板，所述第一横轨的两端还设置有用于阻挡所述第一短轨的第二挡板，所述第二横轨的两端还设置有用于阻挡所述第二短轨的第三挡板，且所述第一短轨于抵接所述第一横轨两端的第二挡板时分别对接所述第一纵轨和所述第二纵轨，且所述第二短轨于抵接于靠近所述第一纵轨的那块第三挡板时对接所述第一纵轨。

通过采用上述方案，在第一短轨背离第一纵轨的一端设置用于阻挡移动架的第一挡板，通过第一挡板可以挡住移动架，从而避免移动架从第一纵轨上移动到第一短轨上时脱离第一短轨，同样地，在第一横贯的两端设置用于阻挡第一短轨的第二挡板，可以防止第一短轨从第一横轨上脱离，并方便第一短轨对准第一纵轨和第二纵轨，在第二横轨的两端设置用于阻挡第二短轨的第三挡板，可以防止第二短轨从第二横轨上脱离，并方便第二短轨对准第一纵轨。

本发明进一步设置为：所述第一纵轨上还设置有将所述移动架传输到所述第一短轨上的左移传送带，所述移动架的滚轮支撑在所述左移传送带上，所述第一短轨上设置有用于控制其滚轮来回滚动的驱动电机，所述第一短轨上还设置有用于传输所述移动架来回移动的第一传送带，所述第二纵轨上还设置有将所述移动架传输到所述第二短轨上的右移传送带，所述第二短轨上设置有用于控制其滚轮来回滚动的伺服电机，所述第二短轨上还设置有用于传输所述移动架来回移动的第二传送带。

通过采用上述方案，通过驱动电机控制第一短轨移动，使得第一短轨和第一纵轨相接，打开定型机的启闭门，通过伺服电机控制第二短轨移动，使得第二短轨的两端分别与第二纵轨和定型机相接，然后启动左移传送带，并启动第一传送带向左传输，从而使得左移传送带上的移动架移动到第一传送带上，再停止左移传送带和第一传送带，随后通过驱动电机控制第一短轨移动到和第二纵轨相接，再启动第一传送带向右传输，启动右移传送带，启动第二传送带向右传输，从而使得第一传送带上的移动架能够直接被传输到定型机内，从而使得移动架可以进行电动传输，起到便于传输移动架的效果。

本发明进一步设置为：所述定型机的侧壁上还固定有转动座，所述转动座设置于所述定型机的启闭门铰接一侧，所述转动座上转动连接有竖直的安装轴，所述定型机的侧壁上还固定有用于控制所述安装轴旋转的控制电机，所述定型机的启闭门的外壁上还设置有多条水平设置的燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有滑块，所述安装轴上还固定有多根弧形杆，所述弧形杆背离所述安装轴的一端与所述滑块铰接，所述第二短轨上铰接有控制气缸，且所述控制气缸受到所述第二短轨的支撑，所述控制气缸的伸缩杆端部固定有用于将所述移动架推入所述定型机内的推板，所述推板上还铰接有夹持臂并固定有用于控制所述夹持臂夹持所述移动架的微型气缸。

通过采用上述方案，通过控制电机控制安装轴转动，而弧形杆固定在安装轴上，弧形杆随之旋转而能够带动启闭门铰接摆动，在移动架移动到第二传送带上被传输进定型机内时，移动架无法完全进入定型机内，此时控制气缸的伸缩杆伸出，固定在伸缩杆端部的推板能够抵接在移动架上，从而将移动架完全推入定型机内，当袜子定型完之后，启闭门打开，控制气缸的伸缩杆伸出，然后推板上的微型气缸控制夹持臂夹持住移动架，控制气缸的伸缩杆再缩回，即可将移动架从定型机内拉出到第二传送带上，从而使得移动架可以自动输入定型机内和自动从定型机内输出。

本发明进一步设置为：所述第一纵轨上设置有控制按钮以控制所述左移传送带开始工作，并同步控制所述第一传送带向左传输，所述第一挡板上固定有用于抵接所述移动架进行定位检测的第一压力传感器，所述移动架于抵接于所述第一挡板时抵接于所述第一压力传感器，且所述第一压力传感器于受到压力时控制所述左移传送带和所述第一传送带停止工作并控制所述驱动电机开始工作，所述第二挡板上还固定有用于抵接所述第一短轨进行定位检测的第二压力传感器，所述第一短轨于抵接于所述第二挡板时抵接于所述第二压力传感器，且靠近所述第一纵轨的那个第二压力传感器在受到压力时控制所述驱动电机停止工作，靠近所述第二纵轨的那个第二压力传感器在受到压力时控制所述驱动电机停止工作并控制所述第一传送带向右传输、所述右移传送带开始工作。

通过采用上述方案，通过第一压力传感器和第二压力传感器的作用，使得第一短轨可以自动定位，并且使得左移传送带和第一传送带之间可以自动配合，使得第一传送带和右移传送带之间可以自动配合，从而无需人工操作，使得左移传送带上的移动架可以自动传输到第二传送带上。

本发明进一步设置为：所述第二短轨上固定有用于检测所述移动架的红外线传感器，且所述红外线传感器检测到所述移动架时控制所述第二传送带向右传输。

通过采用上述方案，定型机的启闭门在初始状态下保持打开状态，当红外线传感器检测到移动架移动到第二传送带上后，第二传送带开始工作而将移动架传输到定型机内，随后控制气缸的伸缩杆伸出而将移动架完全推入到定型机内，控制气缸的伸缩杆再缩回，伺服电机工作而驱动第二短轨移开，随后控制电机工作而控制定型机的启闭门关上，当袜子定型完成后，控制电机再重新控制启闭门打开，随后伺服电机控制第二短轨回到原位，第二短轨上的控制气缸的伸缩杆伸出，微型气缸控制夹持臂夹住移动架，然后控制气缸的伸缩杆缩回而将移动架带回到第二传送带上，第二传送带配合工作而使得移动架完全移动到第二传送带上，然后伺服电机再控制第二短轨移动至与第一纵轨相接，第二传送带再向左传输而将移动架重新传输到左移传送带上，无需人工操作，简单方便，从而使得移动架可以自动进入定型机内以对袜子进行定型，再自动移动回左移传送带上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：其一为在对袜子进行定型时，挂设袜子的移动架沿着特定的轨道移动，使得移动架移动循环，避免移动架堆积在一起，从而提高袜子的定型效率；其二为系统整体可以自动对移动架进行传输，并对袜子进行定型，使得袜子的定型操作更加简单方便。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是实施例的部分结构示意图，用以体现第一纵轨和第二纵轨部分；

图3是实施例的部分结构示意图，用以体现第一横轨和第一短轨部分；

图4是实施例的部分结构示意图，用以体现第二横轨和第二短轨部分；

图5是实施例的部分结构示意图，用以体现定型机和收集罩部分。

附图标记：1、第一纵轨；2、第二纵轨；3、移动架；4、第一横轨；5、第二横轨；6、第一短轨；7、第二短轨；8、定型机；9、收集罩；10、导管；11、排风扇；12、接近开关；13、大型风扇；14、第一挡板；15、第二挡板；16、第三挡板；17、左移传送带；18、驱动电机；19、第一传送带；20、右移传送带；21、伺服电机；22、第二传送带；23、转动座；24、安装轴；25、控制电机；26、燕尾槽；27、滑块；28、弧形杆；29、控制气缸；30、推板；31、夹持臂；32、微型气缸；33、控制按钮；34、第一压力传感器；35、第二压力传感器；36、红外线传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

结合图1和图2所示，一种袜子定型系统，包括等长且并排设置的第一纵轨1和第二纵轨2，第一纵轨1和第二纵轨2纵向设置，第一纵轨1上设置有多个移动架3，移动架3上设置有多个滚轮，使得移动架3可以沿着第一纵轨1方便移动。在第一纵轨1上还设置有一个控制按钮33，并且第一纵轨1上设置有向左传输的左移传送带17，移动架3的滚轮支撑在左移传送带17上并受到第一纵轨1的限位导向。在第二纵轨2上设置有向右传输的右移传送带20。

第一纵轨1和第二纵轨2都固定在地面上，在第一纵轨1和第二纵轨2两端位置的地面上还分别固定有第一横轨4和第二横轨5，第一横轨4上设置有承接用的第一短轨6，第二横轨5上设置有承接用的第二短轨7，第一短轨6、第二短轨7、第一纵轨1和第二纵轨2等高。

结合图1、图3和图4所示，第一短轨6上设置有滚轮，使得其方便沿着第一横轨4移动，在第一短轨6上还固定有控制其滚轮来回滚动的驱动电机18，并且第一短轨6上设置有第一传送带19。在第一短轨6背离第一纵轨1的一端还固定有用于阻挡移动架3的第一挡板14，并且在第一挡板14上固定有用于检测移动架3的第一压力传感器34，当移动架3抵接在第一挡板14上时刚好抵接住第一压力传感器34。

第一横轨4的两端还固定有用于阻挡第一短轨6的第二挡板15，并且第一短轨6抵接在第二挡板15上时刚好与第一纵轨1或第二纵轨2对接，第二挡板15上还固定有用于检测第一短轨6的第二压力传感器35，当第一短轨6抵接在第二挡板15上时刚好抵接住第二压力传感器35。

初始状态下，移动架3都被放置在第一纵轨1上的左移传送带17上，并且第一短轨6抵接在第二挡板15上并和第一纵轨1相接，然后按下第一纵轨1上的控制按钮33，然后左移传送带17和第一传送带19皆向左传输，移动架3从左移传送带17上被传输到第一传送带19上，随后移动架3抵接到第一挡板14和第一压力传感器34上，第一压力传感器34感受到压力而传输信号控制左移传送带17和第一传送带19停止传输，并控制驱动电机18工作以驱动滚轮滚动，使得第一短轨6向第二纵轨2侧移动，直至第一短轨6抵接到第二挡板15和第二压力传感器35上，此时第一短轨6和第二纵轨2相接，感受到的第二压力传感器35发出信号以控制驱动电机18停止工作，并同时控制第一传送带19和右移传送带20同时向右传输，从而使得移动架3从第一传送带19上被传输到右移传送带20上，然后第一传送带19在工作一段时间后自动停止工作，并且驱动电机18在一段时间后自动开始工作以控制第一短轨6向第一纵轨1侧移动，直到第一短轨6抵接到另一侧的第二挡板15和第二压力传感器35后，第二压力传感器35感受到压力再控制驱动电机18停止工作。

第二短轨7上也设置有滚轮，使得第二短轨7方便在第二横轨5上移动，在第二短轨7上还固定有伺服电机21以控制其滚轮来回滚动，并且第二短轨7上设置有第二传送带22，在第二短轨7靠近第二纵轨2的一端两侧还固定有用于检测移动架3的红外线传感器36。

第二横轨5的两端设置有用于阻挡第二短轨7的第三挡板16，第二横轨5的一端靠近第一纵轨1，第二横轨5的另一端离第一纵轨1和第二纵轨2较远，并且第二短轨7抵接在靠近第一纵轨1的第三挡板16上时第二短轨7和第一纵轨1相接。

结合图1、图4和图5所示，第二横轨5背离第二纵轨2一侧的地面上设置有定型袜子用的定型机8，并且定型机8的开口朝向第二纵轨2，定型机8的开口端一侧铰接有启闭门以启闭开口。在定型机8的开口端上方还设置有收集罩9，收集罩9的顶端连通有导管10，导管10内固定有排风扇11。当袜子定型完成后，打开定型机8的启闭门时会从开口位置冒出大量的蒸汽，此时打开排风扇11即可收集蒸汽并通过导管10排出。从定型机8内取出袜子后也需要对袜子进行冷却，所以在第二横轨5的一端还设置了一台大型风扇13，通过大型风扇13向袜子吹风以加速袜子冷却。为了避免控制排风扇11和大型风扇13，在收集罩9上还固定设置了接近开关12，当定型机8的启闭门启闭时均经过接近开关12的下方。当接近开关12检测到定型机8的启闭门经过其下方时，接近开关12发出信号以控制排风扇11开始工作，并在延时一段时间后控制大型风扇13工作，并且排风扇11和大型风扇13皆会在工作一段时间后自动停止工作以等待下一个信号。

在定型机8靠近其启闭门铰接侧的侧壁上固定有转动座23，转动座23上转动连接有竖直的安装轴24，并且在定型机8的侧壁上固定有控制电机25以控制安装轴24转动，在定型机8启闭门的外壁上设置有多条横向设置的燕尾槽26，燕尾槽26内滑动连接有滑块27，在安装轴24上固定有多根水平设置的弧形杆28，并且弧形杆28背离安装轴24一端和同一水平高度的滑块27铰接，从而通过控制电机25即可控制定型机8启闭门的启闭。

在第二短轨7上还铰接有控制气缸29，控制气缸29受到第二短轨7的限制无法下翻但可上翻，在控制气缸29的伸缩杆端部固定连接有推板30，推板30上铰接有夹持臂31，并固定有控制夹持臂31的微型气缸32。

初始状态下，定型机8的启闭门打开，第二短轨7的一端和第一纵轨1相接，当工人按下控制按钮33时，伺服电机21控制第二短轨7自动移动到第二纵轨2位置，使得第二短轨7一端和第二纵轨2相接，另一端和定型机8相接，右移传送带20定时工作并将移动架3传输到第二传送带22上，红外线传感器36检测到移动家从而发出信号以控制第二传送带22向右传输，从而移动架3被传输到定型机8内，但未完全进入，第二传送带22工作一段时间后自动停止，推板30预先被设定好角度，随后控制气缸29的伸缩杆伸出而使得推板30将移动架3完全推入定型机8内，控制气缸29的伸缩杆再缩回，随后伺服电机21自动开始工作而使得第二短轨7抵接到远离第一纵轨1和第二纵轨2的第三挡板16上，然后控制电机25自动开始工作而合上定型机8的启闭门，定型机8自动开始工作，当定型完成后，控制电机25定时自动开始工作而打开启闭门，启闭门经过接近开关12的下方，接近开关12发出信号控制排风扇11开始工作并控制大型风扇13在一段时间后自动开始工作持续一段时间，与此同时，伺服电机21自动开始工作而使得第二短轨7重新移动到与定型机8相接，然后控制气缸29的伸缩杆伸出，推板30抵接在移动架3上，推板30上的微型气缸32再控制夹持臂31夹住移动架3，控制气缸29的伸缩杆再缩回一部分，移动架3的大部分被拉到第二传送带22上，此时控制气缸29上摆，随后微型气缸32控制夹持臂31放开移动架3，控制气缸29的伸缩杆再完全缩回，第二传送带22再自动开始工作而将移动架3重新完全传输到第二传送带22上，此时定时的大型风扇13向袜子上吹风，然后伺服电机21工作而使得第二短轨7移动至抵接到靠近第一纵轨1的第三挡板16上，第二传送带22再自动向左传输而将移动架3的大部分传输到左移传送带17上，一侧的工人辅助将移动架3完全拉到左移传送带17上，从而完成一个循环。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种袜子定型系统，其特征在于：包括并排设置且等长的第一纵轨（1）和第二纵轨（2），所述第一纵轨（1）上设置有多个用于挂设袜子的移动架（3），所述移动架（3）上设置有多个方便其移动的滚轮，所述第一纵轨（1）和所述第二纵轨（2）的两端位置分别设置有用于承接两者的第一横轨（4）和第二横轨（5），所述第一横轨（4）上设置有纵向设置的第一短轨（6），所述第二横轨（5）上设置有纵向设置的第二短轨（7），所述第一短轨（6）和所述第二短轨（7）上皆设置有多个方便其移动的滚轮，且所述第一短轨（6）和所述第二短轨（7）的上表面与所述第一纵轨（1）和所述第二纵轨（2）的上表面齐平，所述第二横轨（5）背离所述第二纵轨（2）的一侧还设置有开口朝向其的定型机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种袜子定型系统，其特征在于：所述定型机（8）开口端的上方还设置有收集罩（9），所述收集罩（9）的上方连通有导管（10），且所述导管（10）内还设置有向其内吹风的排风扇（11）。

3.根据权利要求2所述的一种袜子定型系统，其特征在于：所述收集罩（9）上还固定有用于控制所述排风扇（11）的接近开关（12），且所述定型机（8）的启闭门于启闭时经过所述接近开关（12）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种袜子定型系统，其特征在于：所述第二横轨（5）的一端还设置有大型风扇（13）以向所述第二短轨（7）位置吹风，且所述大型风扇（13）亦受到所述接近开关（12）的控制。

5.根据权利要求1所述的一种袜子定型系统，其特征在于：所述第一短轨（6）背离所述第一纵轨（1）的一端还设置有用于阻挡所述移动架（3）的第一挡板（14），所述第一横轨（4）的两端还设置有用于阻挡所述第一短轨（6）的第二挡板（15），所述第二横轨（5）的两端还设置有用于阻挡所述第二短轨（7）的第三挡板（16），且所述第一短轨（6）于抵接所述第一横轨（4）两端的第二挡板（15）时分别对接所述第一纵轨（1）和所述第二纵轨（2），且所述第二短轨（7）于抵接于靠近所述第一纵轨（1）的那块第三挡板（16）时对接所述第一纵轨（1）。

6.根据权利要求5所述的一种袜子定型系统，其特征在于：所述第一纵轨（1）上还设置有将所述移动架（3）传输到所述第一短轨（6）上的左移传送带（17），所述移动架（3）的滚轮支撑在所述左移传送带（17）上，所述第一短轨（6）上设置有用于控制其滚轮来回滚动的驱动电机（18），所述第一短轨（6）上还设置有用于传输所述移动架（3）来回移动的第一传送带（19），所述第二纵轨（2）上还设置有将所述移动架（3）传输到所述第二短轨（7）上的右移传送带（20），所述第二短轨（7）上设置有用于控制其滚轮来回滚动的伺服电机（21），所述第二短轨（7）上还设置有用于传输所述移动架（3）来回移动的第二传送带（22）。

7.根据权利要求1所述的一种袜子定型系统，其特征在于：所述定型机（8）的侧壁上还固定有转动座（23），所述转动座（23）设置于所述定型机（8）的启闭门铰接一侧，所述转动座（23）上转动连接有竖直的安装轴（24），所述定型机（8）的侧壁上还固定有用于控制所述安装轴（24）旋转的控制电机（25），所述定型机（8）的启闭门的外壁上还设置有多条水平设置的燕尾槽（26），所述燕尾槽（26）内滑动连接有滑块（27），所述安装轴（24）上还固定有多根弧形杆（28），所述弧形杆（28）背离所述安装轴（24）的一端与所述滑块（27）铰接，所述第二短轨（7）上铰接有控制气缸（29），且所述控制气缸（29）受到所述第二短轨（7）的支撑，所述控制气缸（29）的伸缩杆端部固定有用于将所述移动架（3）推入所述定型机（8）内的推板（30），所述推板（30）上还铰接有夹持臂（31）并固定有用于控制所述夹持臂（31）夹持所述移动架（3）的微型气缸（32）。

8.根据权利要求6所述的一种袜子定型系统，其特征在于：所述第一纵轨（1）上设置有控制按钮（33）以控制所述左移传送带（17）开始工作，并同步控制所述第一传送带（19）向左传输，所述第一挡板（14）上固定有用于抵接所述移动架（3）进行定位检测的第一压力传感器（34），所述移动架（3）于抵接于所述第一挡板（14）时抵接于所述第一压力传感器（34），且所述第一压力传感器（34）于受到压力时控制所述左移传送带（17）和所述第一传送带（19）停止工作并控制所述驱动电机（18）开始工作，所述第二挡板（15）上还固定有用于抵接所述第一短轨（6）进行定位检测的第二压力传感器（35），所述第一短轨（6）于抵接于所述第二挡板（15）时抵接于所述第二压力传感器（35），且靠近所述第一纵轨（1）的那个第二压力传感器（35）在受到压力时控制所述驱动电机（18）停止工作，靠近所述第二纵轨（2）的那个第二压力传感器（35）在受到压力时控制所述驱动电机（18）停止工作并控制所述第一传送带（19）向右传输、所述右移传送带（20）开始工作。

9.根据权利要求6所述的一种袜子定型系统，其特征在于：所述第二短轨（7）上固定有用于检测所述移动架（3）的红外线传感器（36），且所述红外线传感器（36）检测到所述移动架（3）时控制所述第二传送带（22）向右传输。