CN108782829B - 一种茶叶摊青加工系统及其茶叶摊青加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种茶叶摊青加工系统及其茶叶摊青加工方法，包括底板、支撑柱、支撑固定架、翻转装置、定位装置、摊青装置和回收装置，所述的底板上端安装有支撑柱，支撑柱上端安装有支撑固定架，支撑固定架中部安装有翻转装置，支撑固定架前后两侧对称安装有定位装置，翻转装置上端安装有摊青装置。本发明解决现有茶叶在摊青时，通常使用人工操作，人工摊青劳动强度大，效率低，人工摊青厚度不均，不能满足茶叶在摊青时的厚度要求，且底层的茶叶不易翻转到上层，导致底层的茶叶不能充分进行晾晒，影响茶叶的失水率，同时茶叶在摊青时容易出现掉落，不能进行自动化收集，操作复杂、生产效率低、稳定性差、不能自动化对茶叶翻转等难题。

Description

一种茶叶摊青加工系统及其茶叶摊青加工方法

技术领域

本发明涉及茶叶加工设备领域，特别涉及一种茶叶摊青加工系统及其茶叶摊青加工方法。

背景技术

茶叶的加工工艺主要包括摊青、杀青、揉捻和干燥，在进行不同工艺过程时，需要不同的茶叶加工设备。摊青即瞭青、退青。鲜叶采摘后，要先进行摊青，其作用在于散发叶温和表面水分，保持鲜叶新鲜，便于晒青，摊青时，按地片、老嫩和摘时间不同，分类摊放在晾青架上。其中，早青叶子含水量大，要薄摊，使水分蒸发均匀；午青叶子已受热，要及时摊晾，散发叶温，晚青叶子含水量低，只需稍经摊放散热。

现有茶叶在摊青时，通常使用人工操作，人工摊青劳动强度大，效率低，人工摊青厚度不均，不能满足茶叶在摊青时的厚度要求，且底层的茶叶不易翻转到上层，导致底层的茶叶不能充分进行晾晒，影响茶叶的失水率，同时茶叶在摊青时容易出现掉落，不能进行自动化收集，操作复杂、生产效率低、稳定性差、不能自动化对茶叶翻转。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种茶叶摊青加工系统及其茶叶摊青加工方法，可以解决现有茶叶在摊青时，通常使用人工操作，人工摊青劳动强度大，效率低，人工摊青厚度不均，不能满足茶叶在摊青时的厚度要求，且底层的茶叶不易翻转到上层，导致底层的茶叶不能充分进行晾晒，影响茶叶的失水率，同时茶叶在摊青时容易出现掉落，不能进行自动化收集，操作复杂、生产效率低、稳定性差、不能自动化对茶叶翻转等难题，可以实现茶叶自动化摊青的功能，能对茶叶进行自动摊平、翻转，茶叶得到充分晾晒，避免底层茶叶含水率过高，缩短晾晒时间，能自动化收集掉落的茶叶，具有自动化程度高、摊平效果高、操作简单、生产效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种茶叶摊青加工系统，包括底板、支撑柱、支撑固定架、翻转装置、定位装置、摊青装置和两个回收装置，所述的底板上端安装有支撑柱，支撑柱上端固定安装有支撑固定架，支撑固定架中部安装有翻转装置，支撑固定架前后两侧对称安装有定位装置，翻转装置上端安装有摊青装置，底板上端安装有两个回收装置，两个回收装置对称布置，翻转装置将底部的茶叶翻转到上层，利于茶叶的摊青，定位装置能保证翻转装置的稳定性，摊青装置能均匀的将茶叶进行摊平，茶叶在晾晒时达到一定的厚度，回收装置将摊青过程中散落的茶叶进行自动化收集，避免人工拾取。

所述的翻转装置包括翻转驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、翻转固定架、固定柱、两个上层挡料机构和两个下层挡料机构，翻转驱动电机通过电机座安装在支撑固定架左端，翻转驱动电机的输出轴固定安装有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮外端通过轴承与支撑固定架连接，从动齿轮内端与翻转固定架固定连接，翻转固定架右端设置有固定柱，固定柱通过轴承与支撑固定架连接，翻转固定架上端设有两个上层挡料机构，两个上层挡料机构对称设置，翻转固定架下端设有两个下层挡料机构，两个下层挡料机构对称设置，工作时，上层挡料机构闭合，翻转驱动电机通过主动齿轮带动翻转固定架转动180°，下层挡料机构打开，下层的茶叶能翻转到上层，茶叶得到充分的晾晒，避免茶叶堆积在翻转装置底层，保证茶叶的质量。

所述的定位装置包括定位驱动气缸、气缸固定架、卡接块和卡槽架，支撑固定架外侧固定设有气缸固定架，气缸固定架内部固定安装有定位驱动气缸，定位驱动气缸的顶端穿过支撑固定架，且定位驱动气缸的顶端通过法兰安装有卡接块，翻转固定架外侧设有卡槽架，卡槽架与卡接块相对应，工作时，定位驱动气缸带动卡结块与卡槽架进行卡接，翻转装置不会发生转动，避免翻转装置转动导致茶叶散落，利于茶叶的摊青。

所述的摊青装置包括升降平移机构、固定横板、摊青机构和加热板，所述的升降平移机构固定安装在支撑固定架上端，升降平移机构中间设置有固定横板，固定横板下端安装有摊青机构,摊青机构上端设置有加热板，加热板安装在固定横板上，升降平移机构带动摊青机构左右移动，摊青机构对茶叶进行翻转，加热板为现有技术，加热板加快茶叶晾晒，摊青装置自动化对茶叶进行摊薄、翻转，避免人工操作，提高工作效率。

所述的升降平移机构包括升降气缸、第一升降固定板、第二升降固定板、平移驱动电机、平移丝杠、平移滑轨、主动移动块、从动移动块、固定挡板和两个固定挡块，支撑固定板上端安装有升降气缸，位于支撑固定板前端的升降气缸顶端安装有第一升降固定板，位于支撑固定板后端的升降气缸顶端安装有第二升降固定板，第一升降固定板上端通过电机座安装有平移驱动电机，平移驱动电机的输出轴通过联轴器与平移丝杠连接，平移丝杠右端通过轴承与固定挡板连接，固定挡板安装在第一升降固定板后端，平移丝杠上设置有主动移动块，第二升降固定板上端设有平移滑轨，平移滑轨两端通过两个固定挡块与第二升降固定板固定连接，移动滑轨上设置有从动移动块，主动移动块与从动移动块之间安装有固定横板，工作时，升降气缸带动摊青机构上下运动，平移驱动电机带动平移丝杠转动，平移丝杠通过主动移动块带动摊青机构前后运动，升降平移机构能对摊青机构的位置进行自动化调节，避免人工摊青，操作简单，提高了工作效率。

所述的摊青机构包括两个摊青刷板、两个摊青挡板、摊青驱动电机、摊青转动支链和两个纵向摊青支链，固定横板上设有两个摊青刷板，两个摊青刷板对称布置，固定横板下端的前后两侧设有两个摊青挡板，摊青挡板外端通过电机座安装有摊青驱动电机，摊青驱动电机的输出轴与摊青转动支链连接，摊青转动支链后端通过轴承与摊青挡板连接，每个摊青刷板内侧壁上设有纵向摊青支链，工作时，摊青刷板在升降平移机构的带动下左右运动，摊青驱动电机带动摊青转动支链转动，内层的茶叶翻转到上表面，摊青机构对茶叶进行有效的摊平,茶叶晾晒时的厚度均匀，茶叶不会在底层堆积，保证茶叶的品质。

所述的回收装置包括收料机构、弹性伸缩管、固定支撑板和吸料机构，收料机构安装在底板上端，支撑固定架外端设置有固定支撑板，固定支撑板上端安装有吸料机构，收料机构与吸料机构之间通过弹性伸缩管连通，收料机构对掉落的茶叶进行收集，弹性伸缩管起到连接和伸缩的作用，吸料机构将收集的茶叶吸取上来，减少茶叶在摊青过程中的掉落，避免浪费。

所述的收料机构包括梯形收料箱、U型滑槽架、挡料板、移动挡板、挡料气缸和收料电动滑块，底板上端安装有收料电动滑块，收料电动滑块上设置移动挡板，移动挡板上端安装有梯形收料箱，梯形收料箱上设有开口槽，梯形收料箱内侧安装有U型滑槽架，U型滑槽架内设置有挡料板，挡料板通过滑动配合的方式与U型滑槽架连接，挡料板外侧位于开口槽内，挡料板内侧与U型滑槽架之间安装有挡料气缸，工作时，梯形收料箱在收料电动滑块上来回运动，梯形收料箱与摊青机构同步运动，梯形收料箱能收集翻转时掉落的茶叶，挡料气缸带动挡料板在开口槽运动，吸料机构将茶叶吸取，避免人工拾取，减少劳动强度。

所述的吸料机构包括吸料箱、吸料气泵、过滤网板、调节气缸和调节挡板，吸料箱固定安装在固定支撑板上端，吸料箱上端通过安装座设置有吸料气泵，吸料气泵与吸料箱连通，吸料箱内部安装有过滤网板，过滤网板位于吸料箱内部上端，吸料箱下端设有开口，吸料箱下端外侧通过铰链连接有调节挡板，吸料箱内部与调节挡板之间通过销轴连接有调节气缸，工作时，调节气缸带动调节挡板向上运动将开口密封，吸料气泵工作使得吸料箱内部压强减少，收料装置内的茶叶经弹性伸缩管进入吸料箱，过滤网板防止茶叶进入吸料气泵内，吸料机构自动化对掉落的茶叶进行收集，减少人工工作强度，利于茶叶的晾晒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的上层挡料机构包括上层折叠板、两个上层电动滑块、上层滑动柱、上层移动板、两个上层移动滑槽、两个上层移动滑柱和两个上层L型支架，翻转固定架内部上端设置有两个上层移动滑槽，两个上层移动滑槽对称布置，翻转固定架内部设置有两个上层折叠板，上层折叠板呈折叠状态，上层折叠板外侧通过铰链与翻转固定架连接，上层折叠板前后两侧安装有上层滑动柱，上层滑动柱通过滑动配合的方式与上层移动滑槽相连，上层折叠板内侧通过铰链与上层移动板连接，上层移动板上安装有上层移动滑柱，上层移动滑柱通过滑动配合的方式与上层移动滑槽连接，上层移动滑柱外端安装有上层L型支架，上层L型支架与上层电动滑块连接，上层电动滑块安装在翻转固定架上端，上层折叠板在上层电动滑块的带动下向外运动，使得上层折叠板呈折叠状态，能够便于茶叶的晾晒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的下层挡料机构包括下层折叠板、两个下层电动滑块、下层滑动柱、下层移动板、两个下层移动滑槽、两个下层移动滑柱和两个下层L型支架，翻转固定架内部下端设置有两个下层移动滑槽，两个下层移动滑槽对称布置，翻转固定架内部内设置有两个下层折叠板，下层折叠板呈摊平状态，下层折叠板外侧通过铰链与翻转固定架连接，下层折叠板前后两侧安装有下层滑动柱，下层滑动柱通过滑动配合的方式与下层移动滑槽相连，下层折叠板内侧通过铰链与下层移动板连接，下层移动板上安装有下层移动滑柱，下层移动滑柱通过滑动配合的方式与下层移动滑槽连接，下层移动滑柱外端安装有下层L型支架，下层L型支架与下层电动滑块连接，下层电动滑块安装在翻转固定架下端，下层折叠板在下层电动滑块的带动下向内运动，下层折叠板呈摊平状态，茶叶能堆放在下层折叠板上端，当底层茶叶需要翻转时，上层挡料装置内的上层折叠板在上层电动滑块的带动下向内运动，翻转驱动电机通过主动齿轮带动翻转固定架转动180°，下层折叠板在下层电动滑块的带动下向外运动，下层折叠板呈折叠状态，底层茶叶翻转到上层，茶叶能够进行充分晾晒，不会出现堆积现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的纵向摊青支链包括纵向驱动电机、纵向固定板、纵向调节丝杠、纵向滑轨、第一移动块、第二移动块、纵向挡板、两个纵向挡块和纵向摊青爪，纵向固定板固定安装在摊青L型架内侧，纵向固定板前端通过电机座安装有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴与纵向调节丝杠连接，纵向调节丝杠后端通过轴承与纵向挡板连接，纵向挡板设置在纵向固定板后端，纵向调节丝杠上设有第一移动块，第一移动块下端安装有纵向摊青爪，纵向摊青爪内侧安装有第二移动块，第二移动块设置在纵向滑轨上，纵向滑轨两端通过两个纵向挡块与纵向固定板内侧固定连接，工作时，纵向驱动电机通过纵向调节丝杠带动纵向摊青爪运动，纵向摊青支链随着摊青机构同步运动，使得纵向摊青爪能够走S型曲线，茶叶能均匀摊平，利于茶叶的晾晒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的摊青刷板下端均匀设有圆柱刷齿，便于摊青机构对茶叶进行快速摊平，保证茶叶的厚度均匀，利于茶叶的摊青晾晒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的摊青转动支链包括转动圆柱和翻转齿，转动圆柱前后两端通过轴承与摊青挡板连接，转动圆柱沿其周向均匀安装有翻转齿，翻转齿呈L型结构,翻转齿将内层的茶叶翻转到上表面，避免出现内层的茶叶晾晒不到的情况，保证茶叶晾晒充分。

此外，本发明还提供了一种茶叶摊青加工系统的茶叶摊青加工方法，包括以下步骤：

第一步：定位装置开始工作，定位驱动气缸的顶端带动卡结块向前移动，卡接块向前运动与卡槽架进行卡接，保证翻转装置不会发生转动；

第二步：翻转装置开始工作，上层挡料机构打开，下层挡料机构闭合，茶叶倒入下层折叠板上端；

第三步：摊青装置内的升降平移机构开始工作，升降气缸上升带动第一升降固定板和第二升降固定板上下运动，进而带动摊青机构上下运动，平移驱动电机通过平移丝杠带动主动移动块前后运动，进而带动摊青机构前后运动，之后，摊青机构开始工作，摊青刷板在升降平移机构的带动下左右运动，摊青驱动电机带动摊青转动支链转动，内层的茶叶翻转到上表面；

第四步：翻转装置内的上层挡料机构工作，上层折叠板在上层电动滑块的作用下向内运动，上层折叠板呈摊平状态，翻转驱动电机通过主动齿轮带动翻转固定架转动180°，之后，下层挡料机构开始工作，下层折叠板在下层电动滑块的带动下向外运动，下层折叠板呈折叠状态，下层的茶叶翻转到上层；

第五步：回收装置内收料机构开始工作，梯形收料箱在收料电动滑块上来回运动，梯形收料箱与摊青机构同步运动，摊青时掉落的茶叶进行收集，挡料气缸带动挡料板在开口槽内运动，将梯形收料箱下端密封，之后，吸料机构开始工作，调节气缸带动调节挡板向上运动将开口密封，吸料气泵工作使得吸料箱内部压强减少，收料机构内的茶叶经弹性伸缩管进入吸料箱，过滤网板能够防止茶叶进入吸料气泵内，然后调节挡板打开，使得茶叶掉入翻转装置内部，可以实现茶叶自动化摊青的功能。

本发明的有益效果在于：

1.本发明可以解决现有茶叶在摊青时，通常使用人工操作，人工摊青劳动强度大，效率低，人工摊青厚度不均，不能满足茶叶在摊青时的厚度要求，且底层的茶叶不易翻转到上层，导致底层的茶叶不能充分进行晾晒，影响茶叶的失水率，同时茶叶在摊青时容易出现掉落，不能进行自动化收集，操作复杂、生产效率低、稳定性差、不能自动化对茶叶翻转等难题，可以实现茶叶自动化摊青的功能，茶叶进行自动化摊平、翻转，茶叶得到充分晾晒，避免底层茶叶含水率过高，缩短晾晒时间，能自动化收集掉落的茶叶，具有自动化程度高、摊平效果高、操作简单、生产效率高等优点；

2.本发明设计了翻转装置，上层茶叶晾晒完毕后，底层的茶叶翻转到上层，避免茶叶在底层堆积导致含水率过高，保证茶叶能充分晾晒；

3.本发明设计了摊青装置，能对茶叶进行均匀摊平，保证茶叶平铺时的厚度满足要求，利于充分晾晒，保证茶叶的质量；

4.本发明设计了回收装置，能将摊青过程中掉落的茶叶进行收集，避免人工拾取，减少劳动强度，降低成本，利于使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑固定架、翻转装置与定位装置之间的结构示意图；

图3是本发明图2的剖视图；

图4是本发明图3的I向局部放大图；

图5是本发明支撑固定架与摊青装置之间的结构示意图；

图6是本发明摊青机构、固定横板与加热板之间的结构示意图；

图7是本发明底板、支撑柱、支撑固定架与回收装置之间的结构示意图；

图8是本发明图7的剖视图；

图9是本发明图8的M向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，一种茶叶摊青加工系统，包括底板1、支撑柱2、支撑固定架3、翻转装置4、定位装置5、摊青装置6和两个回收装置7，所述的底板1上端安装有支撑柱2，支撑柱2上端固定安装有支撑固定架3，支撑固定架3中部安装有翻转装置4，支撑固定架3前后两侧对称安装有定位装置5，翻转装置4上端安装有摊青装置6，底板1上端安装有两个回收装置7，两个回收装置7对称布置，翻转装置4将底部的茶叶翻转到上层，利于茶叶的摊青，定位装置5能保证翻转装置4的稳定性，摊青装置6能均匀的将茶叶进行摊平，茶叶在晾晒时达到一定的厚度，回收装置7将摊青过程中散落的茶叶进行自动化收集，避免人工拾取。

所述的翻转装置4包括翻转驱动电机401、主动齿轮402、从动齿轮403、翻转固定架404、固定柱405、两个上层挡料机构406和两个下层挡料机构407，翻转驱动电机401通过电机座安装在支撑固定架3左端，翻转驱动电机401的输出轴固定安装有主动齿轮402，主动齿轮402啮合有从动齿轮403，从动齿轮403外端通过轴承与支撑固定架3连接，从动齿轮403内端与翻转固定架404固定连接，翻转固定架404右端设置有固定柱405，固定柱405通过轴承与支撑固定架3连接，翻转固定架404上端设有两个上层挡料机构406，两个上层挡料机构406对称设置，翻转固定架404下端设有两个下层挡料机构407，两个下层挡料机构407对称设置，工作时，上层挡料机构406闭合，翻转驱动电机401通过主动齿轮402带动翻转固定架404转动180°，下层挡料机构407打开，下层的茶叶能翻转到上层，茶叶得到充分的晾晒，避免茶叶堆积在翻转装置4底层，保证茶叶的质量。

所述的定位装置5包括定位驱动气缸501、气缸固定架502、卡接块503和卡槽架504，支撑固定架3外侧固定设有气缸固定架502，气缸固定架502内部固定安装有定位驱动气缸501，定位驱动气缸501的顶端穿过支撑固定架3，且定位驱动气缸501的顶端通过法兰安装有卡接块503，翻转固定架404外侧设有卡槽架504，卡槽架504与卡接块503相对应，工作时，定位驱动气缸501带动卡结块503与卡槽架504进行卡接，翻转装置4不会发生转动，避免翻转装置4转动导致茶叶散落，利于茶叶的摊青。

所述的摊青装置6包括升降平移机构61、固定横板62、摊青机构63和加热板64，所述的升降平移机构61固定安装在支撑固定架3上端，升降平移机构61中间设置有固定横板62，固定横板62下端安装有摊青机构63,摊青机构63上端设置有加热板64，加热板64安装在固定横板62上，升降平移机构61带动摊青机构63左右移动，摊青机构63对茶叶进行翻转，加热板64加快茶叶晾晒，摊青装置6自动化对茶叶进行摊薄、翻转，避免人工操作，提高工作效率。

所述的升降平移机构61包括升降气缸611、第一升降固定板612、第二升降固定板613、平移驱动电机614、平移丝杠615、平移滑轨616、主动移动块617、从动移动块618、固定挡板619和两个固定挡块6110，支撑固定板上端安装有升降气缸611，位于支撑固定板前端的升降气缸611顶端安装有第一升降固定板612，位于支撑固定板后端的升降气缸611顶端安装有第二升降固定板613，第一升降固定板612上端通过电机座安装有平移驱动电机614，平移驱动电机614的输出轴通过联轴器与平移丝杠615连接，平移丝杠615右端通过轴承与固定挡板619连接，固定挡板619安装在第一升降固定板612后端，平移丝杠615上设置有主动移动块617，第二升降固定板613上端设有平移滑轨616，平移滑轨616两端通过两个固定挡块6110与第二升降固定板613固定连接，移动滑轨上设置有从动移动块618，主动移动块617与从动移动块618之间安装有固定横板62，工作时，升降气缸611带动摊青机构63上下运动，平移驱动电机614带动平移丝杠615转动，平移丝杠615通过主动移动块617带动摊青机构63前后运动，升降平移机构61能对摊青机构63的位置进行自动化调节，避免人工摊青，操作简单，提高了工作效率。

所述的摊青机构63包括两个摊青刷板631、两个摊青挡板632、摊青驱动电机633、摊青转动支链634和两个纵向摊青支链635，固定横板62上设有两个摊青刷板631，两个摊青刷板631对称布置，固定横板62下端的前后两侧设有两个摊青挡板632，摊青挡板632外端通过电机座安装有摊青驱动电机633，摊青驱动电机633的输出轴与摊青转动支链634连接，摊青转动支链634后端通过轴承与摊青挡板632连接，每个摊青刷板631内侧壁上设有纵向摊青支链635，工作时，摊青刷板631在升降平移机构61的带动下左右运动，摊青驱动电机633带动摊青转动支链634转动，内层的茶叶翻转到上表面，摊青机构63能对茶叶进行有效的摊平,茶叶晾晒时的厚度均匀，茶叶不会在底层堆积，保证茶叶的品质。

所述的回收装置7包括收料机构71、弹性伸缩管72、固定支撑板73和吸料机构74，收料机构71安装在底板1上端，支撑固定架3外端设置有固定支撑板73，固定支撑板73上端安装有吸料机构74，收料机构71与吸料机构74之间通过弹性伸缩管72连通，收料机构71对掉落的茶叶进行收集，弹性伸缩72管起到连接和伸缩的作用，吸料机构74将收集的茶叶吸取上来，减少茶叶在摊青过程中的掉落，避免浪费。

所述的收料机构71包括梯形收料箱711、U型滑槽架712、挡料板713、移动挡板714、挡料气缸715和收料电动滑块716，底板1上端安装有收料电动滑块716，收料电动滑块716上设置移动挡板714，移动挡板714上端安装有梯形收料箱711，梯形收料箱711上设有开口槽，梯形收料箱711内侧安装有U型滑槽架712，U型滑槽架712内设置有挡料板713，挡料板713通过滑动配合的方式与U型滑槽架712连接，挡料板713外侧位于开口槽内，挡料板713内侧与U型滑槽架712之间安装有挡料气缸715，工作时，梯形收料箱711在收料电动滑块716上来回运动，梯形收料箱711与摊青机构63同步运动，梯形收料箱711收集翻转掉落的茶叶，挡料气缸715带动挡料板713在开口槽运动，吸料机构74将茶叶吸取，避免人工拾取，减少劳动强度。

所述的吸料机构74包括吸料箱741、吸料气泵742、过滤网板743、调节气缸744和调节挡板745，吸料箱741固定安装在固定支撑板73上端，吸料箱741上端通过安装座设置有吸料气泵742，吸料气泵742与吸料箱741连通，吸料箱741内部安装有过滤网板743，过滤网板743位于吸料箱741内部上端，吸料箱741下端设有开口，吸料箱741下端外侧通过铰链连接有调节挡板745，吸料箱741内部与调节挡板745之间通过销轴连接有调节气缸744，工作时，调节气缸744带动调节挡板745向上运动将开口密封，吸料气泵742工作使得吸料箱741内部压强减少，收料装置71内的茶叶经弹性伸缩管72进入吸料箱741，过滤网板743防止茶叶进入吸料气泵742内，吸料机构74自动化对掉落的茶叶进行收集，减少人工工作强度，利于茶叶的晾晒。

所述的上层挡料机构406包括上层折叠板4061、两个上层电动滑块4062、上层滑动柱4063、上层移动板4064、两个上层移动滑槽4065、两个上层移动滑柱4066和两个上层L型支架4067，翻转固定架404内部上端设置有两个上层移动滑槽4065，两个上层移动滑槽4065对称布置，翻转固定架404内部设置有两个上层折叠板4061，上层折叠板4061呈折叠状态，上层折叠板4061外侧通过铰链与翻转固定架404连接，上层折叠板4061前后两侧安装有上层滑动柱4063，上层滑动柱4063通过滑动配合的方式与上层移动滑槽4065相连，上层折叠板4061内侧通过铰链与上层移动板4064连接，上层移动板4064上安装有上层移动滑柱4066，上层移动滑柱4066通过滑动配合的方式与上层移动滑槽4065连接，上层移动滑柱4066外端安装有上层L型支架4067，上层L型支架4067与上层电动滑块4062连接，上层电动滑块4062安装在翻转固定架404上端，上层折叠板4061在上层电动滑块4062的带动下向外运动，使得上层折叠板4061呈折叠状态，能够便于茶叶的晾晒。

所述的下层挡料机构407包括下层折叠板4071、两个下层电动滑块4072、下层滑动柱4073、下层移动板4074、两个下层移动滑槽4075、两个下层移动滑柱4076和两个下层L型支架4077，翻转固定架404内部下端设置有两个下层移动滑槽4075，两个下层移动滑槽4075对称布置，翻转固定架404内部内设置有两个下层折叠板4071，下层折叠板4071呈摊平状态，下层折叠板4071外侧通过铰链与翻转固定架404连接，下层折叠板4071前后两侧安装有下层滑动柱4073，下层滑动柱4073通过滑动配合的方式与下层移动滑槽4075相连，下层折叠板4071内侧通过铰链与下层移动板4074连接，下层移动板4074上安装有下层移动滑柱4076，下层移动滑柱4076通过滑动配合的方式与下层移动滑槽4075连接，下层移动滑柱4076外端安装有下层L型支架4077，下层L型支架4077与下层电动滑块4072连接，下层电动滑块4072安装在翻转固定架404下端，下层折叠板4071在下层电动滑块4072的带动下向内运动，下层折叠板4071呈摊平状态，茶叶能堆放在下层折叠板4071上端，当底层茶叶需要翻转时，上层挡料装置406内的上层折叠板4061在上层电动滑块4062的带动下向内运动，翻转驱动电机401通过主动齿轮402带动翻转固定架404转动180°，下层折叠板4071在下层电动滑块4072的带动下向外运动，下层折叠板4071呈折叠状态，底层茶叶翻转到上层，茶叶能够进行充分晾晒，不会出现堆积现象。

所述的纵向摊青支链635包括纵向驱动电机6351、纵向固定板6352、纵向调节丝杠6353、纵向滑轨6354、第一移动块6355、第二移动块6356、纵向挡板6357、两个纵向挡块6358和纵向摊青爪6359，纵向固定板6352固定安装在摊青L型架内侧，纵向固定板6352前端通过电机座安装有纵向驱动电机6351，纵向驱动电机6351的输出轴与纵向调节丝杠6353连接，纵向调节丝杠6353后端通过轴承与纵向挡板6357连接，纵向挡板6357设置在纵向固定板6352后端，纵向调节丝杠6353上设有第一移动块6355，第一移动块6355下端安装有纵向摊青爪6359，纵向摊青爪6359内侧上端安装有第二移动块6356，第二移动块6356设置在纵向滑轨6354上，纵向滑轨6354两端通过两个纵向挡块6358与纵向固定板6352内侧固定连接，工作时，纵向驱动电机6351通过纵向调节丝杠6353带动纵向摊青爪6359运动，纵向摊青支链635随着摊青机构63同步运动，使得纵向摊青爪6359走S型曲线，茶叶均匀摊平，利于茶叶的晾晒。

所述的摊青刷板631下端均匀设有圆柱刷齿，便于摊青机构63对茶叶进行快速摊平，保证茶叶的厚度均匀，利于茶叶的摊青晾晒。

所述的摊青转动支链634包括转动圆柱6341和翻转齿6342，转动圆柱6341前后两端通过轴承与摊青挡板632连接，转动圆柱6341沿其周向均匀安装有翻转齿6342，翻转齿6342呈L型结构,翻转齿6342将内层的茶叶翻转到上表面，避免出现内层的茶叶晾晒不到的情况，保证茶叶晾晒充分。

此外，本发明还提供了一种茶叶摊青加工系统的茶叶摊青加工方法，包括以下步骤：

第一步：定位装置5开始工作，定位驱动气缸501的顶端带动卡结块503向前移动，卡接块503向前运动与卡槽架504进行卡接，使得翻转装置4不会发生转动；

第二步：翻转装置4开始工作，上层挡料机构406打开，下层挡料机构407闭合，茶叶倒入下层折叠板4071上端；

第三步：摊青装置内6的升降平移机构61开始工作，升降气缸611上升带动第一升降固定板612和第二升降固定板613上下运动，进而带动摊青机构63上下运动，平移驱动电机614通过平移丝杠615带动主动移动块617前后运动，进而带动摊青机构63前后运动，使得摊青装置6能够充分对茶叶进行摊平，之后，摊青机构63开始工作，摊青刷板631在升降平移机构61的带动下左右运动，能够对茶叶进行有效的摊平,保证茶叶晾晒时的厚度，摊青转动支链634能够将中间层的茶叶翻转到上层；

第四步：翻转装置4内的上层挡料机构406开始工作，上层折叠板4061在上层电动滑块4062的作用下向内运动，上层折叠板4061呈摊平状态，翻转驱动电机401通过主动齿轮402带动翻转固定架404转动180°，下层挡料机构407打开，使得下层的茶叶能够翻转到上层；

第五步：回收装置7内的收料机构开始工作，梯形收料箱711在收料电动滑块716上来回运动，梯形收料箱711与摊青机构63同步运动，挡料气缸715带动挡料板713在开口槽内运动，将梯形收料箱711下端密封，之后，吸料机构开始工作，调节气缸744带动调节挡板745向上运动将开口密封，吸料气泵742工作使得吸料箱741内部压强减少，收料机构71内的茶叶经弹性伸缩管72进入吸料箱741，过滤网板743能够防止茶叶进入吸料气泵742内，然后调节挡板745打开，使得茶叶掉入翻转装置4内部，实现了茶叶自动化摊青的功能，解决了现有茶叶在摊青时，通常使用人工操作，人工摊青劳动强度大，效率低，人工摊青厚度不均，不能满足茶叶在摊青时的厚度要求，且底层的茶叶不易翻转到上层，导致底层的茶叶不能充分进行晾晒，影响茶叶的失水率，同时茶叶在摊青时容易出现掉落，不能进行自动化收集，操作复杂、生产效率低、稳定性差、不能自动化对茶叶翻转等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种茶叶摊青加工系统，包括底板(1)、支撑柱(2)、支撑固定架(3)、翻转装置(4)、定位装置(5)、摊青装置(6)和两个回收装置(7)，其特征在于：所述的底板(1)上端安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)上端固定安装有支撑固定架(3)，支撑固定架(3)中部安装有翻转装置(4)，支撑固定架(3)前后两侧对称安装有定位装置(5)，翻转装置(4)上端安装有摊青装置(6)，底板(1)上端安装有两个回收装置(7)，两个回收装置(7)对称布置；其中：

所述的翻转装置(4)包括翻转驱动电机(401)、主动齿轮(402)、从动齿轮(403)、翻转固定架(404)、固定柱(405)、两个上层挡料机构(406)和两个下层挡料机构(407)，翻转驱动电机(401)通过电机座安装在支撑固定架(3)左端，翻转驱动电机(401)的输出轴固定安装有主动齿轮(402)，主动齿轮(402)啮合有从动齿轮(403)，从动齿轮(403)外端通过轴承与支撑固定架(3)连接，从动齿轮(403)内端与翻转固定架(404)固定连接，翻转固定架(404)右端设置有固定柱(405)，固定柱(405)通过轴承与支撑固定架(3)连接，翻转固定架(404)上端设有两个上层挡料机构(406)，两个上层挡料机构(406)对称设置，翻转固定架(404)下端设有两个下层挡料机构(407)，两个下层挡料机构(407)对称设置；

所述的摊青装置(6)包括升降平移机构(61)、固定横板(62)、摊青机构(63)和加热板(64)，所述的升降平移机构(61)固定安装在支撑固定架(3)上端，升降平移机构(61)中间设置有固定横板(62)，固定横板(62)下端安装有摊青机构(63),摊青机构(63)上端设置有加热板(64)，加热板(64)安装在固定横板(62)上；

所述的升降平移机构(61)包括升降气缸(611)、第一升降固定板(612)、第二升降固定板(613)、平移驱动电机(614)、平移丝杠(615)、平移滑轨(616)、主动移动块(617)、从动移动块(618)、固定挡板(619)和两个固定挡块(6110)，支撑固定板上端安装有升降气缸(611)，位于支撑固定板前端的升降气缸(611)顶端安装有第一升降固定板(612)，位于支撑固定板后端的升降气缸(611)顶端安装有第二升降固定板(613)，第一升降固定板(612)上端通过电机座安装有平移驱动电机(614)，平移驱动电机(614)的输出轴通过联轴器与平移丝杠(615)连接，平移丝杠(615)右端通过轴承与固定挡板(619)连接，固定挡板(619)安装在第一升降固定板(612)后端，平移丝杠(615)上设置有主动移动块(617)，第二升降固定板(613)上端设有平移滑轨(616)，平移滑轨(616)两端通过两个固定挡块(6110)与第二升降固定板(613)固定连接，移动滑轨上设置有从动移动块(618)，主动移动块(617)与从动移动块(618)之间安装有固定横板(62)；

所述的摊青机构(63)包括两个摊青刷板(631)、两个摊青挡板(632)、摊青驱动电机(633)、 摊青转动支链(634)和两个纵向摊青支链(635)，固定横板(62)上设有两个摊青刷板(631)，两个摊青刷板(631)对称布置，固定横板(62)下端的前后两侧设有两个摊青挡板(632)，摊青挡板(632)外端通过电机座安装有摊青驱动电机(633)，摊青驱动电机(633)的输出轴与摊青转动支链(634)连接，摊青转动支链(634)后端通过轴承与摊青挡板(632)连接，每个摊青刷板(631)内侧壁上设有纵向摊青支链(635)；

所述的回收装置(7)包括收料机构(71)、弹性伸缩管(72)、固定支撑板(73)和吸料机构(74)，收料机构(71)安装在底板(1)上端，支撑固定架(3)外端设置有固定支撑板(73)，固定支撑板(73)上端安装有吸料机构(74)，收料机构(71)与吸料机构(74)之间通过弹性伸缩管(72)连通；

所述的收料机构(71)包括梯形收料箱(711)、U型滑槽架(712)、挡料板(713)、移动挡板(714)、挡料气缸(715)和收料电动滑块(716)，底板(1)上端安装有收料电动滑块(716)，收料电动滑块(716)上设置移动挡板(714)，移动挡板(714)上端安装有梯形收料箱(711)，梯形收料箱(711)上设有开口槽，梯形收料箱(711)内侧安装有U型滑槽架(712)，U型滑槽架(712)内设置有挡料板(713)，挡料板(713)通过滑动配合的方式与U型滑槽架(712)连接，挡料板(713)外侧位于开口槽内，挡料板(713)内侧与U型滑槽架(712)之间安装有挡料气缸(715)；

所述的吸料机构(74)包括吸料箱(741)、吸料气泵(742)、过滤网板(743)、调节气缸(744)和调节挡板(745)，吸料箱(741)固定安装在固定支撑板(73)上端，吸料箱(741)上端通过安装座设置有吸料气泵(742)，吸料气泵(742)与吸料箱(741)连通，吸料箱(741)内部安装有过滤网板(743)，过滤网板(743)位于吸料箱(741)内部上端，吸料箱(741)下端设有开口，吸料箱(741)下端外侧通过铰链连接有调节挡板(745)，吸料箱(741)内部与调节挡板(745)之间通过销轴连接有调节气缸(744)；所述的纵向摊青支链(635)包括纵向驱动电机(6351)、纵向固定板(6352)、纵向调节丝杠(6353)、纵向滑轨(6354)、第一移动块(6355)、第二移动块(6356)、纵向挡板(6357)、两个纵向挡块(6358)和纵向摊青爪(6359)，纵向固定板(6352)固定安装在摊青L型架内侧，纵向固定板(6352)前端通过电机座安装有纵向驱动电机(6351)，纵向驱动电机(6351)的输出轴与纵向调节丝杠(6353)连接，纵向调节丝杠(6353)后端通过轴承与纵向挡板(6357)连接，纵向挡板(6357)设置在纵向固定板(6352)后端，纵向调节丝杠(6353)上设有第一移动块(6355)，第一移动块(6355)下端安装有纵向摊青爪(6359)，纵向摊青爪(6359)内侧安装有第二移动块(6356)，第二移动块(6356)设置在纵向滑轨(6354)上，纵向滑轨(6354)两端通过两个纵向挡块(6358)与纵向固定板(6352)内侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶摊青加工系统，其特征在于：所述的上层挡料机构(406)包括上层折叠板(4061)、两个上层电动滑块(4062)、上层滑动柱(4063)、上层移动板(4064)、两个上层移动滑槽(4065)、两个上层移动滑柱(4066)和两个上层L型支架(4067)，翻转固定架(404)内部上端设置有两个上层移动滑槽(4065)，两个上层移动滑槽(4065)对称布置，翻转固定架(404)内部设置有两个上层折叠板(4061)，上层折叠板(4061)呈折叠状态，上层折叠板(4061)外侧通过铰链与翻转固定架(404)连接，上层折叠板(4061)前后两侧安装有上层滑动柱(4063)，上层滑动柱(4063)通过滑动配合的方式与上层移动滑槽(4065)相连，上层折叠板(4061)内侧通过铰链与上层移动板(4064)连接，上层移动板(4064)上安装有上层移动滑柱(4066)，上层移动滑柱(4066)通过滑动配合的方式与上层移动滑槽(4065)连接，上层移动滑 柱(4066)外端安装有上层L型支架(4067)，上层L型支架(4067)与上层电动滑块(4062)连接，上层电动滑块(4062)安装在翻转固定架(404)上端。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶摊青加工系统，其特征在于：所述的下层挡料机构(407)包括下层折叠板(4071)、两个下层电动滑块(4072)、下层滑动柱(4073)、下层移动板(4074)、两个下层移动滑槽(4075)、两个下层移动滑柱(4076)和两个下层L型支架(4077)，翻转固定架(404)内部下端设置有两个下层移动滑槽(4075)，两个下层移动滑槽(4075)对称布置，翻转固定架(404)内部内设置有两个下层折叠板(4071)，下层折叠板(4071)呈摊平状态，下层折叠板(4071)外侧通过铰链与翻转固定架(404)连接，下层折叠板(4071)前后两侧安装有下层滑动柱(4073)，下层滑动柱(4073)通过滑动配合的方式与下层移动滑槽(4075)相连，下层折叠板(4071)内侧通过铰链与下层移动板(4074)连接，下层移动板(4074)上安装有下层移动滑柱(4076)，下层移动滑柱(4076)通过滑动配合的方式与下层移动滑槽(4075)连接，下层移动滑柱(4076)外端安装有下层L型支架(4077)，下层L型支架(4077)与下层电动滑块(4072)连接，下层电动滑块(4072)安装在翻转固定架(404)下端。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶摊青加工系统，其特征在于：所述的定位装置(5)包括定位驱动气缸(501)、气缸固定架(502)、卡接块(503)和卡槽架(504)，支撑固定架(3)外侧固定设有气缸固定架(502)，气缸固定架(502)内部固定安装有定位驱动气缸(501)，定位驱动气缸(501)的顶端穿过支撑固定架(3)，且定位驱动气缸(501)的顶端通过法兰安装有卡接块(503)，翻转固定架(404)外侧设有卡槽架(504)，卡槽架(504)与卡接块(503)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶摊青加工系统，其特征在于：所述的摊青刷板(631)下端均匀设有圆柱刷齿。

6.根据权利要求1所述的一种茶叶摊青加工系统，其特征在于：所述的摊青转动支链(634)包括转动圆柱(6341)和翻转齿(6342)，转动圆柱(6341)前后两端通过轴承与摊青挡板(632)连接，转动圆柱(6341)沿其周向均匀安装有翻转齿(6342)，翻转齿(6342)呈L型结构。

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