CN217995561U - 一种环形刀具自动化存取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环形刀具自动化存取装置，位于刀具仓内，刀具仓包括墙体，包括上部滑轨、下部滑轨、上部平移装置和下部平移装置，上部滑轨安装在刀具仓的顶部，下部滑轨安装在刀具仓的底部；上部平移装置设置在上部滑轨上，下部平移装置设置在下部滑轨上，上部平移装置上设有上部旋转装置，下部平移装置上设有下部旋转装置，上部旋转装置和下部旋转装置均和支撑柱相连；支撑柱上具有竖直轨道，竖直轨道上设有升降装置，升降装置上安装有伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆上具有取刀夹具；所述墙体的内壁上设有支撑板和定位杆。本实用新型能够自动的将刀具放置在指定的位置，或者将刀具从指定的位置取下，将刀具集中在较小的区域内，可以节省空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种环形刀具自动化存取装置，属于金属板材加工设备技术领域。
背景技术
在对钢板进行加工时，需要对其进行切割，切割钢板往往采用圆环型的刀具，由于钢板的规格非常多，根据不同材质、厚度的钢板选用适当的刀具，所以刀具有很多品类。目前，本类刀具往往是放置在墙体上，墙体上具有支架，通过支架固定刀具，但是难免由于周围设备众多而产生振动，由于振动导致刀具下落，带来安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种环形刀具自动化存取装置，能够自动的将刀具放置在指定的位置，或者将刀具从指定的位置取下，将刀具集中在较小的区域内，可以节省空间，并且工作效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种环形刀具自动化存取装置，位于刀具仓内，刀具仓包括墙体，包括上部滑轨、下部滑轨、上部平移装置和下部平移装置，上部滑轨安装在刀具仓的顶部，下部滑轨安装在刀具仓的底部；上部平移装置设置在上部滑轨上，下部平移装置设置在下部滑轨上，上部平移装置上设有上部旋转装置，下部平移装置上设有下部旋转装置，上部旋转装置和下部旋转装置均和支撑柱相连；支撑柱上具有竖直轨道，竖直轨道上设有升降装置，升降装置上安装有伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆上具有取刀夹具；所述墙体的内壁上设有支撑板和定位杆，刀具设置在支撑板和定位杆上，支撑板和定位杆处还设有用于固定刀具的固定机构。
前述的一种环形刀具自动化存取装置中，所述固定机构包括驱动盘、轨道盘和驱动电机；轨道盘上具有三条成放射状布置的限位轨道，轨道盘固定在墙体上；驱动盘上具有三条成螺旋状的轨道槽，驱动盘套设在旋转轴上，旋转轴固定在轨道盘上；驱动盘上具有从动轮，从动轮通过传动带和主动轮相连，主动轮安装在驱动电机上；墙体上和所述限位轨道对应的位置具有结构相同的槽体，所述限位轨道内具有夹杆，夹杆的一端位于轨道槽内，夹杆穿过限位轨道和槽体。
前述的一种环形刀具自动化存取装置中，固定机构还包括壳体，壳体固定在墙体上，所述驱动盘、轨道盘和驱动电机均位于壳体内。
前述的一种环形刀具自动化存取装置中，所述夹杆包括依次相连的限位块、连接端和夹持端，所述限位块位于轨道槽内，所述连接端位于限位轨道和槽体内，所述夹持端用于夹持刀具。
前述的一种环形刀具自动化存取装置中，所述夹持端成圆柱状，夹持端的外围包覆有橡胶套。
与现有技术相比，本实用新型能够自动的将刀具放置在指定的位置，或者将刀具从指定的位置取下，将刀具集中在较小的区域内，可以节省空间，并且工作效率高。当需要取得指定刀具时，控制上部平移装置和下部平移装置移动到指定位置，然后控制上部旋转装置和下部旋转装置转向墙体，控制升降装置将伸缩装置带到指定的高度，然后控制伸缩装置的伸缩端伸出，并通过取刀夹具将刀具取下。然后通过上述动作的反向动作将刀具转移至另一侧。
固定机构的运行原理：首先将刀具放置在支撑板上，刀具的内环部分具有一个槽口，定位杆位于槽口内。然后控制驱动电机运行，驱动电机通过主动轮、传动带和从动轮驱使驱动盘转动，驱动盘内侧具有轨道槽，在轨道槽和限位轨道的作用下夹杆同步收缩并夹紧刀具，从而实现对刀具的固定。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2是图1另一视角的结构示意图；
图3是固定机构的一种实施例的结构示意图；
图4是图3另一视角的结构示意图；
图5是壳体的内部结构示意图；
图6是图5另一视角的结构示意图。
附图标记：1-墙体，2-壳体，3-驱动电机，4-主动轮，5-传动带，6-从动轮，7-驱动盘，8-轨道盘，9-限位轨道，10-夹杆，11-夹持端，12-橡胶套，13-连接端，14-限位块，15-旋转轴，16-轨道槽，17-定位杆，18-支撑板，19-上部轨道，20-上部平移装置，21-上部旋转装置，22-固定机构，23-升降装置，24-取刀夹具，25-伸缩装置，26-支撑柱，27-下部旋转装置，28-下部平移装置，29-下部滑轨。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种环形刀具自动化存取装置，位于刀具仓内，刀具仓包括墙体1，包括上部滑轨19、下部滑轨29、上部平移装置20和下部平移装置28，上部滑轨19安装在刀具仓的顶部，下部滑轨29安装在刀具仓的底部；上部平移装置20设置在上部滑轨19上，下部平移装置28设置在下部滑轨29上，上部平移装置20上设有上部旋转装置21，下部平移装置28上设有下部旋转装置27，上部旋转装置21和下部旋转装置27均和支撑柱26相连；支撑柱26上具有竖直轨道，竖直轨道上设有升降装置23，升降装置23上安装有伸缩装置25，伸缩装置25的伸缩杆上具有取刀夹具24；所述墙体1的内壁上设有支撑板18和定位杆17，刀具设置在支撑板18和定位杆17上，支撑板18和定位杆17处还设有用于固定刀具的固定机构22。
实施例2：一种环形刀具自动化存取装置，位于刀具仓内，刀具仓包括墙体1，包括上部滑轨19、下部滑轨29、上部平移装置20和下部平移装置28，上部滑轨19安装在刀具仓的顶部，下部滑轨29安装在刀具仓的底部；上部平移装置20设置在上部滑轨19上，下部平移装置28设置在下部滑轨29上，上部平移装置20上设有上部旋转装置21，下部平移装置28上设有下部旋转装置27，上部旋转装置21和下部旋转装置27均和支撑柱26相连；支撑柱26上具有竖直轨道，竖直轨道上设有升降装置23，升降装置23上安装有伸缩装置25，伸缩装置25的伸缩杆上具有取刀夹具24；所述墙体1的内壁上设有支撑板18和定位杆17，刀具设置在支撑板18和定位杆17上，支撑板18和定位杆17处还设有用于固定刀具的固定机构22。
所述固定机构包括驱动盘7、轨道盘8和驱动电机3；轨道盘8上具有三条成放射状布置的限位轨道9，轨道盘8固定在墙体1上；驱动盘7上具有三条成螺旋状的轨道槽16，驱动盘7套设在旋转轴15上，旋转轴15固定在轨道盘8上；驱动盘上具有从动轮6，从动轮6通过传动带5和主动轮4相连，主动轮4安装在驱动电机3上；墙体1上和所述限位轨道9对应的位置具有结构相同的槽体，所述限位轨道9内具有夹杆10，夹杆10的一端位于轨道槽16内，夹杆10穿过限位轨道9和槽体。
实施例3：一种环形刀具自动化存取装置，位于刀具仓内，刀具仓包括墙体1，包括上部滑轨19、下部滑轨29、上部平移装置20和下部平移装置28，上部滑轨19安装在刀具仓的顶部，下部滑轨29安装在刀具仓的底部；上部平移装置20设置在上部滑轨19上，下部平移装置28设置在下部滑轨29上，上部平移装置20上设有上部旋转装置21，下部平移装置28上设有下部旋转装置27，上部旋转装置21和下部旋转装置27均和支撑柱26相连；支撑柱26上具有竖直轨道，竖直轨道上设有升降装置23，升降装置23上安装有伸缩装置25，伸缩装置25的伸缩杆上具有取刀夹具24；所述墙体1的内壁上设有支撑板18和定位杆17，刀具设置在支撑板18和定位杆17上，支撑板18和定位杆17处还设有用于固定刀具的固定机构22。
所述固定机构包括驱动盘7、轨道盘8和驱动电机3；轨道盘8上具有三条成放射状布置的限位轨道9，轨道盘8固定在墙体1上；驱动盘7上具有三条成螺旋状的轨道槽16，驱动盘7套设在旋转轴15上，旋转轴15固定在轨道盘8上；驱动盘上具有从动轮6，从动轮6通过传动带5和主动轮4相连，主动轮4安装在驱动电机3上；墙体1上和所述限位轨道9对应的位置具有结构相同的槽体，所述限位轨道9内具有夹杆10，夹杆10的一端位于轨道槽16内，夹杆10穿过限位轨道9和槽体。
固定机构还包括壳体2，壳体2固定在墙体1上，所述驱动盘7、轨道盘8和驱动电机3均位于壳体2内。所述夹杆10包括依次相连的限位块14、连接端13和夹持端11，所述限位块14位于轨道槽16内，所述连接端13位于限位轨道9和槽体内，所述夹持端11用于夹持刀具。所述夹持端11成圆柱状，夹持端11的外围包覆有橡胶套12。
本实用新型的一种实施例的工作原理：当需要取得指定刀具时，控制上部平移装置20和下部平移装置28移动到指定位置，然后控制上部旋转装置21和下部旋转装置27转向墙体1，控制升降装置23将伸缩装置带到指定的高度，然后控制伸缩装置25的伸缩端伸出，并通过取刀夹具24将刀具取下，取刀夹具24上具有膨胀结构，取刀夹具24伸入刀具内后，取到夹具24水平方向延展，从内部支撑住刀具，从而对刀具进行固定，并将刀具取下。同时，取刀夹具24并非圆柱形，当取到夹具24伸入刀具内时不会和支撑板18以及定位杆17发生干涉。然后通过上述动作的反向动作将刀具转移至另一侧。上述动作可以通过人工操作，也可以通过控制器进行控制，控制器中存储有任意型号刀具的具体位置，根据选取刀具的不同自动形成对应的动作流程。
固定机构22的运行原理：首先将刀具放置在支撑板18上，刀具的内环部分具有一个槽口，定位杆17位于槽口内。然后控制驱动电机3运行，驱动电机3通过主动轮4、传动带5和从动轮6驱使驱动盘7转动，驱动盘7内侧具有轨道槽16，在轨道槽16和限位轨道9的作用下夹杆10同步收缩并夹紧刀具，从而实现对刀具的固定。松开刀具为上述动作机制的反向，再次不作赘述。
Claims (5)
1.一种环形刀具自动化存取装置，位于刀具仓内，刀具仓包括墙体(1)，其特征在于，本装置包括上部滑轨(19)、下部滑轨(29)、上部平移装置(20)和下部平移装置(28)，上部滑轨(19)安装在刀具仓的顶部，下部滑轨(29)安装在刀具仓的底部；上部平移装置(20)设置在上部滑轨(19)上，下部平移装置(28)设置在下部滑轨(29)上，上部平移装置(20)上设有上部旋转装置(21)，下部平移装置(28)上设有下部旋转装置(27)，上部旋转装置(21)和下部旋转装置(27)均和支撑柱(26)相连；支撑柱(26)上具有竖直轨道，竖直轨道上设有升降装置(23)，升降装置(23)上安装有伸缩装置(25)，伸缩装置(25)的伸缩杆上具有取刀夹具(24)；所述墙体(1)的内壁上设有支撑板(18)和定位杆(17)，刀具设置在支撑板(18)和定位杆(17)上，支撑板(18)和定位杆(17)处还设有用于固定刀具的固定机构(22)。
2.根据权利要求1所述的一种环形刀具自动化存取装置，其特征在于，所述固定机构(22)包括驱动盘(7)、轨道盘(8)和驱动电机(3)；轨道盘(8)上具有三条成放射状布置的限位轨道(9)，轨道盘(8)固定在墙体(1)上；驱动盘(7)上具有三条成螺旋状的轨道槽(16)，驱动盘(7)套设在旋转轴(15)上，旋转轴(15)固定在轨道盘(8)上；驱动盘(7)上具有从动轮(6)，从动轮(6)通过传动带(5)和主动轮(4)相连，主动轮(4)安装在驱动电机(3)上；墙体(1)上和所述限位轨道(9)对应的位置具有结构相同的槽体，所述限位轨道(9)内具有夹杆(10)，夹杆(10)的一端位于轨道槽(16)内，夹杆(10)穿过限位轨道(9)和槽体。
3.根据权利要求2所述的一种环形刀具自动化存取装置，其特征在于，固定机构还包括壳体(2)，壳体(2)固定在墙体(1)上，所述驱动盘(7)、轨道盘(8)和驱动电机(3)均位于壳体(2)内。
4.根据权利要求3所述的一种环形刀具自动化存取装置，其特征在于，所述夹杆(10)包括依次相连的限位块(14)、连接端(13)和夹持端(11)，所述限位块(14)位于轨道槽(16)内，所述连接端(13)位于限位轨道(9)和槽体内，所述夹持端(11)用于夹持刀具。
5.根据权利要求4所述的一种环形刀具自动化存取装置，其特征在于，所述夹持端(11)成圆柱状，夹持端(11)的外围包覆有橡胶套(12)。
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| CN202123322738.4U CN217995561U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种环形刀具自动化存取装置 |
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- 2021-12-27 CN CN202123322738.4U patent/CN217995561U/zh active Active
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