JP2008517778A - 有方向対象物の組み付けのための装置および方法 - Google Patents
有方向対象物の組み付けのための装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008517778A JP2008517778A JP2007537345A JP2007537345A JP2008517778A JP 2008517778 A JP2008517778 A JP 2008517778A JP 2007537345 A JP2007537345 A JP 2007537345A JP 2007537345 A JP2007537345 A JP 2007537345A JP 2008517778 A JP2008517778 A JP 2008517778A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- support means
- turntable
- assembly
- orthogonal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
- F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
- F16L1/10—Accessories therefor, e.g. anchors for aligning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53978—Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
【課題】 本発明は、配管部品などの有方向対象物の組み付けのための装置および方法に関する。
【解決手段】本装置は、第1ベースおよび第2ベース(1、2)の回転軸(5)を中心とする回転移動手段を備える。第1ベース(1)は、回転軸(5)に対し直交する第1主軸(6)を有し、第1主軸(6)に沿って直線移動が可能な第1支持手段(7)を備える。第2ベース(2)は、回転軸(5)に対し直交する第2主軸(9)を有し、対象物の第2支持手段(10)と、これらの対象物のうちの1つを支持しその角方向を決めるための回転台装置(14)を備える。回転台装置(14)は第2支持手段(10)を基準として第2主軸(9)に沿って移動することができる。表示手段により、少なくとも台(15)の回転角度および第2ベース(2)の位置を表示することができる。
【選択図】図1
Description
− 第1ベースおよび第2ベースの回転軸を中心とする回転移動手段と、
− 回転軸に対し直交する第1主軸を有し、これらの対象物の第1支持手段を備え、第1支持手段が第1主軸に沿って直線移動が可能であるような前記第1ベースと、
− 回転軸に対し直交する第2主軸を有し、これらの対象物の第2支持手段と、前記対象物のうちの1つを支持しその角方向を決めるための回転台装置を備える前記第2ベースと、
− 第2支持手段を基準として第2主軸に沿って移動することができる回転台装置と、
− 少なくとも台の回転角度および第2ベースの位置の表示手段と
を備える装置に関する。
− 回転台がセンタリング要素の支持を可能にするよう加工されたT字形溝を備える
− センタリング要素が、軸が回転台の表面に平行な穴と、対象物のうちの1つに結合されたアダプターを受け入れるための固定手段とを備える
− 第1支持手段が、第1主軸に対し直交する軸を中心として回転可能であるとともに、この直交する軸に沿って直線移動が可能であり、第2支持手段が、第2主軸に対し直交する軸に沿って直線移動が可能である
− 回転台装置が回転台の回転駆動手段を備える
− 駆動手段がステッピングモーターとウォームねじとを備える
− 回転台装置が、対象物の組み付けゾーンを画定するために第2支持手段と協動する
− 第2支持手段が、対象物のうちの1つを受け入れるためのスリットを含む不動第1制止壁と、第1壁に平行であり第1壁から距離だけ間隔が空けられた第2制止壁とを備え、第2壁は第2主軸に対し直交する軸に沿って直線移動することができる
− 第1ベースおよび第2ベースの回転移動手段が目盛付き円形台を備え、回転軸が台の表面に対し垂直でありこの表面の中心を通過する
− 本装置が、一連の穴および対象物の第3支持手段を含む平坦な表面を有するテーブルを備え、円形台がテーブルの延長部内に固定される
− 表示手段が、回転台の回転駆動手段に結合されたエンコーダーと表示ボックスとを備える。
− 相互に直交する組み付け基準面および方向決定面を定義し、次に、
a) 基準面内で、第1組み付け対象物の第1点を第1支持手段上に設定し、第1組み付け対象物の端部に近い第2点を第2支持手段上に設定し、第1対象物が、組み付け基準面内でこれら2つの点の間に含まれるようにする工程と、
b) 第2組み付け対象物を回転台装置上に設置し、方向決定面に対し第2対象物の方向を決めるために回転台を角移動させ、基準面が第2対象物の軸を含むようにする工程と、
c) 回転台装置を基準面に平行な共有軸に沿って第2支持手段側に移動させることにより、対象物の組み付けゾーンを決定する工程であって、その時、第1支持手段と、第2支持手段および回転台装置とが、基準面に対し直交する同一の回転軸を中心として回転可能であり、第1支持手段が、回転軸に対し直交する軸に沿って直線移動が可能であるような工程と、
d) はめ込み、溶接、あるいはその他の方法により、これらの対象物を組み付ける工程と、
− 直交座標系(x、y、z)の原点(0、0、0)をこの第1アセンブリーのセンタリング点に割り当てることにより、この座標系を定義する工程と、
− 既に得られたアセンブリーに新しい対象物を組み付けるために、場合によっては工程a)、b)、c)およびd)を繰り返し、表示手段によりこれらの要素に座標値(x、y、z)を割り当てることができ、その結果、組み付け形状を基準とする空間内でこれらの要素の方向決定をすることができるようにする工程、
を実施する。
− センタリング点が基準面と方向決定面との交点に設定され、原点の割り当てが、第2対象物の別の軸が方向決定面内に含まれるように行われる。
− 表示手段が、少なくとも回転台の回転角度、ならびに回転台装置および第2支持手段を連結する軸の位置を示す。
a) 基準面27内で、第1組み付け対象物30の第1点29を第1支持手段7上に設定し、第1組み付け対象物30の端部に近い第2点31を第2支持手段10上に設定し、第1対象物30が、組み付け基準面27内でこれら2つの点29、30の間に含まれるようにする。
b) 第2組み付け対象物32を回転台装置14上に設置し、方向決定面28に対し第2対象物32の方向を決めるためにこの回転台15を角移動させ、基準面27がこの第2対象物32の軸を含むようにする。
c) 回転台装置14を基準面27に平行な共有軸9に沿って第2支持手段10側に移動させることにより、対象物の組み付けゾーンを決定する。その時、第1支持手段7と、第2支持手段10および回転台装置14とは、基準面27に対し直交する同一の回転軸を中心として回転可能であり、第1支持手段は、回転軸に対し直交する軸に沿って直線移動が可能である。
d) はめ込み、溶接、あるいはその他の方法により、これらの対象物を組み付ける。
2 第2ベース
3 目盛付き台
4 テーブル
5 回転軸
6 第1主軸
7 第1支持手段
8 直交する軸
9 第2主軸
10 第2支持手段
11 第2主軸に対し直交する軸
12 板ばね
13 クランプ装置
14 回転台装置
15 回転台
16 T字形溝
17 穴
18 不動第1制止壁
19 スリット
20 第2制止壁
21 第2主軸に対し直交する軸
22 固定手段
23 エンコーダー
24 歯車
25 スリット
26 ハンドル
27 組み付け基準面
28 方向決定面
29 第1組み付け対象物の第1点
30 第1組み付け対象物
31 第2点
32 第2組み付け対象物
33 センタリング点
34 第2対象物の別の軸
35 位置ストッパー
36 把握手段
37、38 ハンドル
39 回転軸
Claims (14)
- 配管部品などの有方向対象物の組み付けのための装置において、
− 第1ベースおよび第2ベース(1、2)の回転軸(5)を中心とする回転移動手段(3)と、
− 前記回転軸(5)に対し直交する第1主軸(6)を有し、前記対象物の第1支持手段(7)を備え、前記第1支持手段(7)が第1主軸(6)に沿って直線移動が可能であるような前記第1ベース(1)と、
− 前記回転軸(5)に対し直交する第2主軸(9)を有し、前記対象物の第2支持手段(10)と、前記対象物のうちの1つを支持しその角方向を決めるための回転台装置(14)を備える前記第2ベース(2)と、
− 前記第2支持手段(10)を基準として第2主軸(9)に沿って移動することができる前記回転台装置(14)と、
− 少なくとも台の回転角度および第2ベースの位置の表示手段(23)と
を備えることを特徴とする装置。 - 回転台(15)がセンタリング要素の支持を可能にするよう加工されたT字形溝を備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記センタリング要素が、軸が回転台(15)の表面に平行な穴と、前記対象物のうちの1つに結合されたアダプターを受け入れるための固定手段とを備えることを特徴とする請求項2に記載の装置。
- 第1支持手段(7)が、前記第1主軸(6)に対し直交する軸(8)を中心として回転可能であるとともに、この直交する軸(8)に沿って直線移動が可能であること、および前記第2支持手段(10)が、第2主軸(9)に対し直交する軸(11)に沿って直線移動が可能であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記回転台装置(14)が回転台の回転駆動手段を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記駆動手段がステッピングモーターとウォームねじとを備えることを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 前記回転台装置(14)が、前記対象物の組み付けゾーンを画定するために第2支持手段(10)と協動することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第2支持手段(10)が、前記対象物のうちの1つを受け入れるためのスリット(19)を含む不動第1制止壁(18)と、前記第1壁(18)に平行であり第1壁から距離だけ間隔が空けられた第2制止壁(20)とを備え、前記第2壁(20)は前記第2主軸(9)に対し直交する軸(11)に沿って直線移動することができることを特徴とする請求項7に記載の装置。
- 第1ベースおよび第2ベース(1、2)の回転移動手段が目盛付き円形台(3)を備え、前記回転軸(5)が前記台の表面に対し垂直でありこの表面の中心を通過することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の装置。
- 一連の穴および前記対象物の第3支持手段を含む平坦な表面を有するテーブル(4)を備え、前記円形台(3)が前記テーブル(4)の延長部内に固定されることを特徴とする請求項9に記載の装置。
- 前記表示手段が、回転台の前記回転駆動手段に結合されたエンコーダー(23)と表示ボックスとを備えることを特徴とする請求項5から10のいずれか1項に記載の装置。
- − 相互に直交する組み付け基準面(27)および方向決定面(28)を定義し、次に、
a) 基準面(27)内で、第1組み付け対象物の第1点を第1支持手段(7)上に設定し、前記第1組み付け対象物の端部に近い第2点を第2支持手段(10)上に設定し、前記第1対象物が、組み付け基準面(27)内でこれら2つの点の間に含まれるようにする工程と、
b) 第2組み付け対象物を回転台装置(14)上に設置し、方向決定面(28)に対し前記第2対象物の方向を決めるために前記回転台(15)を角移動させ、前記基準面(27)が前記第2対象物の軸を含むようにする工程と、
c) 前記回転台装置(14)を基準面(27)に平行な共有軸(9)に沿って前記第2支持手段(10)側に移動させることにより、対象物の組み付けゾーンを決定する工程であって、その時、前記第1支持手段(7)と、前記第2支持手段(10)および回転台装置(14)とが、基準面(27)に対し直交する同一の回転軸を中心として回転可能であり、前記第1支持手段(7)が、前記回転軸(5)に対し直交する軸(6)に沿って直線移動が可能であるような工程と、
d) はめ込み、溶接、あるいはその他の方法により、前記対象物を組み付ける工程と、
− 直交座標系(x、y、z)の原点(0、0、0)をこの第1アセンブリーのセンタリング点(33)に割り当てることにより、この座標系を定義する工程と、
− 既に得られたアセンブリーに新しい対象物を組み付けるために、場合によっては工程a)、b)、c)およびd)を繰り返し、表示手段によりこれらの要素に座標値(x、y、z)を割り当てることができ、その結果、組み付け形状を基準とする空間内でこれらの要素の方向決定をすることができるようにする工程、
を実施することを特徴とする、配管部品などの有方向対象物の組み付け方法。 - 前記センタリング点(33)が前記基準面(27)と方向決定面(28)との交点に設定され、原点の割り当てが、前記第2対象物の別の軸が方向決定面(28)内に含まれるように行われることを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 表示手段が、少なくとも回転台の回転角度、ならびに前記回転台装置および前記第2支持手段を連結する軸の位置を示すこと特徴とする請求項12または13に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0452435 | 2004-10-25 | ||
FR0452435A FR2876934B1 (fr) | 2004-10-25 | 2004-10-25 | Dispositif et procede pour l'assemblage d'objets orientes |
PCT/FR2005/050828 WO2006045969A1 (fr) | 2004-10-25 | 2005-10-07 | Dispositif et procédé pour l'assemblage d'objets orientés |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008517778A true JP2008517778A (ja) | 2008-05-29 |
JP2008517778A5 JP2008517778A5 (ja) | 2012-10-18 |
JP5116474B2 JP5116474B2 (ja) | 2013-01-09 |
Family
ID=34950033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007537345A Expired - Fee Related JP5116474B2 (ja) | 2004-10-25 | 2005-10-07 | 有方向対象物の組み付けのための装置および方法 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8091197B2 (ja) |
EP (1) | EP1812203B1 (ja) |
JP (1) | JP5116474B2 (ja) |
CN (1) | CN100496878C (ja) |
AT (1) | ATE424274T1 (ja) |
BR (1) | BRPI0517449A (ja) |
CA (1) | CA2585185C (ja) |
DE (1) | DE602005013107D1 (ja) |
FR (1) | FR2876934B1 (ja) |
RU (1) | RU2374548C2 (ja) |
WO (1) | WO2006045969A1 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101204796B (zh) * | 2007-12-12 | 2010-12-22 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 用于液化天然气船绝缘箱安装的蜘蛛夹及绝缘箱安装方法 |
CN101602195B (zh) * | 2008-06-12 | 2012-01-25 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 装配治具 |
DE102008038806A1 (de) | 2008-08-13 | 2010-02-25 | Airbus Deutschland Gmbh | Vormontage und Integration von Flugzeugkabinen |
CN102059549B (zh) * | 2010-11-12 | 2012-11-21 | 浙江大学 | 基于四个数控定位器的飞机发动机调姿安装系统及使用方法 |
CN102357865B (zh) * | 2011-09-08 | 2014-01-08 | 莱州市山普管件制造有限公司 | 拧管机 |
CN102632359B (zh) * | 2012-03-23 | 2014-06-04 | 湖南鑫众工业装备有限责任公司 | 转塔圆筒与支撑板焊接组对工装 |
CN103128529B (zh) * | 2013-03-04 | 2015-04-29 | 潮州三环(集团)股份有限公司 | 一种装配陶瓷插芯与套管的设备 |
CN103846596B (zh) * | 2013-12-18 | 2015-09-30 | 浙江吉利罗佑发动机有限公司 | 多位支撑点支架定位焊接装置 |
CN104476480B (zh) * | 2014-12-10 | 2016-08-24 | 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 | 一种车灯旋转工装 |
CN107309648B (zh) * | 2017-08-15 | 2023-10-10 | 宁波永佳电子科技有限公司 | 一种编码器全自动组装成型机 |
CN108555822A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-09-21 | 查飘飘 | 自动嵌装装置 |
CN108177936A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-19 | 查飘飘 | 全自动装配落料流水线 |
CN108188694A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-22 | 查飘飘 | 全自动装配设备 |
CN108188692A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-22 | 查飘飘 | 全自动进料装配落料一体机 |
CN108188693A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-22 | 查飘飘 | 智能嵌装落料一体机 |
CN109611612B (zh) * | 2018-12-07 | 2020-08-14 | 湖南达道新能源开发有限公司 | 一种新型热力管道安装结构 |
CN109578716B (zh) * | 2018-12-20 | 2020-08-14 | 湖南达道新能源开发有限公司 | 一种地下热水输送保温管道及其方法 |
CN110394591A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-11-01 | 济南大学 | 一种用于曲线形硬管端部法兰焊接通用型的定位夹具 |
CN110744321A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-04 | 广东亿恒工业装备有限公司 | 换型定位方法和可换型定位机构 |
CN111203684B (zh) * | 2020-02-20 | 2023-08-29 | 石河子大学 | 一种任意角度的相贯管道焊接装夹装置 |
CN113020962B (zh) * | 2021-03-02 | 2022-08-30 | 中铁十一局集团西安建设有限公司 | 一种管道校准装置 |
CN112846555A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-05-28 | 苏州西热节能环保技术有限公司 | 一种可调节角度定位的焊接防变形装置 |
CN113857757A (zh) * | 2021-11-04 | 2021-12-31 | 李博涵 | 一种多角度精准定位焊接装置 |
CN113858085B (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-22 | 招商局金陵船舶(威海)有限公司 | 一种管路多角度立体支管的定位装置 |
CN114687546B (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-12 | 四川万顺达机械制造有限公司 | 一种航空发动机装配平台 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5371382A (en) * | 1976-12-07 | 1978-06-24 | Daiei Kogyo Co Ltd | Device for assembling rectangular frames |
JPS6171931A (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-12 | Komatsu Ltd | 配管の組立装置 |
JPH05237730A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 配管組立装置 |
JPH08338578A (ja) * | 1995-06-09 | 1996-12-24 | Akira Toyoyama | フランジ付パイプの加工装置及び方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US341662A (en) * | 1886-05-11 | kiekland | ||
US3772753A (en) * | 1972-02-09 | 1973-11-20 | E Sargeant | Arrangement for aligning tubular sections for fabrication |
US3870288A (en) * | 1973-07-09 | 1975-03-11 | J Stanley Mclarnon | Pipe fabrication jig |
SU770727A1 (ru) * | 1979-01-11 | 1980-10-15 | Предприятие П/Я В-2330 | Устройство дл сборки труб с фланцами |
US4641819A (en) * | 1984-03-12 | 1987-02-10 | Northrop Corporation | Flexible assembly jig |
DE4334116A1 (de) * | 1993-10-07 | 1995-04-13 | Rolf Boedecker | Multifunktionelle Klemm- und Spannvorrichtung zum Einspannen und Fixieren zweier oder mehrerer Werkstücke unterschiedlicher Abmessungen, z. B. von Rohren, Rohrteilen, Profilen usw., deren Schnittebenen oder Achsen variable, aber definierte Winkel miteinander bilden sollen |
JPH1158074A (ja) * | 1997-08-21 | 1999-03-02 | Komatsu Ltd | 配管溶接方法及び配管溶接治具並びに配管形状検査方法及び配管形状検査治具 |
CN1230273C (zh) * | 2003-02-22 | 2005-12-07 | 吉林大学 | 装配式凸轮轴滚花式连接自动化装配机 |
-
2004
- 2004-10-25 FR FR0452435A patent/FR2876934B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-10-07 CA CA2585185A patent/CA2585185C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2005-10-07 WO PCT/FR2005/050828 patent/WO2006045969A1/fr active Application Filing
- 2005-10-07 BR BRPI0517449-0A patent/BRPI0517449A/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-10-07 RU RU2007119394/06A patent/RU2374548C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-10-07 EP EP05810802A patent/EP1812203B1/fr not_active Not-in-force
- 2005-10-07 JP JP2007537345A patent/JP5116474B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-10-07 US US11/577,930 patent/US8091197B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-10-07 CN CNB2005800396597A patent/CN100496878C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-10-07 AT AT05810802T patent/ATE424274T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-10-07 DE DE602005013107T patent/DE602005013107D1/de active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5371382A (en) * | 1976-12-07 | 1978-06-24 | Daiei Kogyo Co Ltd | Device for assembling rectangular frames |
JPS6171931A (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-12 | Komatsu Ltd | 配管の組立装置 |
JPH05237730A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 配管組立装置 |
JPH08338578A (ja) * | 1995-06-09 | 1996-12-24 | Akira Toyoyama | フランジ付パイプの加工装置及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100496878C (zh) | 2009-06-10 |
WO2006045969A1 (fr) | 2006-05-04 |
DE602005013107D1 (de) | 2009-04-16 |
RU2374548C2 (ru) | 2009-11-27 |
FR2876934A1 (fr) | 2006-04-28 |
EP1812203B1 (fr) | 2009-03-04 |
RU2007119394A (ru) | 2008-11-27 |
BRPI0517449A (pt) | 2008-10-07 |
CA2585185A1 (fr) | 2006-05-04 |
CA2585185C (fr) | 2013-11-26 |
JP5116474B2 (ja) | 2013-01-09 |
US8091197B2 (en) | 2012-01-10 |
EP1812203A1 (fr) | 2007-08-01 |
US20090249602A1 (en) | 2009-10-08 |
ATE424274T1 (de) | 2009-03-15 |
CN101060955A (zh) | 2007-10-24 |
FR2876934B1 (fr) | 2007-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5116474B2 (ja) | 有方向対象物の組み付けのための装置および方法 | |
JP2008517778A5 (ja) | ||
KR101426103B1 (ko) | 개선된 파이프 절단 장치 및 이의 사용방법 | |
JP2006326799A (ja) | クランプ装置 | |
US6470578B1 (en) | Method and apparatus for indicating a pattern of intersection using a light column | |
WO2021248623A1 (zh) | 航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备 | |
JP2007044802A (ja) | 多軸工作機械における旋回軸中心測定方法 | |
CN106002071A (zh) | 用于三维空间内对管件法兰任意角度焊接的定位装置 | |
CN105033307A (zh) | 一种多功能汽车零部件钻孔装置 | |
CN102357873B (zh) | 一种管路整体装焊的可重构工装 | |
CN112475610B (zh) | 一种关节轴承球面激光微加工装置及方法 | |
CN105945496A (zh) | 用于空间异型管路焊接的多点柔性夹持装置 | |
CN104625314A (zh) | 基于爬行机构的便携式管材切割装置 | |
CN109128635B (zh) | 一种管路快速定位装置及定位方法 | |
TW531465B (en) | A machine tool head, a machine tool and a method for working an object | |
CN217019404U (zh) | 孔系轴线相交点与工作台回转中心快速同心定位装置 | |
CN108908376A (zh) | 一种球壳体构件的加工与装配一体化装置 | |
CN110549065A (zh) | 一种适用于拼焊型管路焊接装配的柔性装配装置 | |
CN207577594U (zh) | 攻丝机及自动攻丝机 | |
JP2014100745A (ja) | 液化ガス運搬船の液面計用穿孔装置および液面計設置方法 | |
CN106964796B (zh) | 高度设定工具和方法 | |
JP5853113B1 (ja) | 溶接装置及び溶接方法 | |
JP2001315015A (ja) | 円弧加工装置および円弧加工方法 | |
CN210879561U (zh) | 锁定机构及旋转工作台 | |
CN105203056A (zh) | 一种三坐标测量装置及其测量方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110413 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110615 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110622 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110714 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110726 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20111013 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20111222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120302 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120525 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120607 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120620 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120627 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120710 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120718 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20120831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120925 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121016 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5116474 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151026 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |