KR101426103B1 - 개선된 파이프 절단 장치 및 이의 사용방법 - Google Patents

Abstract

파이프 절단을 위한 장치는 고정 위치에 파이프를 장착하기 위한 중앙 구멍이 구비되는 하우징을 포함한다. 상기 고정된 하우징의 외측면에는 절단 헤드가 부착되는 회전 가능한 칼라(collar)가 장착된다. 상기 절단 헤드는 전후 방향으로 병진 운동하게 구성되므로, 상기 칼라의 회전 움직임과 상기 절단 헤드의 병진 움직임의 조합은 파이프의 이동조차 필요 없이 복잡한 절단의 수행이 가능하게 한다. 복수의 다른 절단 도구(레이저, 플라즈마 등)은 상기 절단 헤드에 부착될 수 있으며, 다양한 다른 작업들은 완전한 파이프의 관통, 파이프 표면의 명각, 파이프를 따라 구멍 관통 등의 절단을 포함하여 수행될 수 있다.

파이프 절단 장치

Description

개선된 파이프 절단 장치 및 이의 사용방법{IMPROVED PIPE CUTTING APPARATUS AND METHOD OF USING THE SAME}

본 발명은 파이프 절단 장치에 관한 것이다. 더 상세히, 절단 헤드를 파이프에 대해 반경 방향과 측 방향으로 이동시키기 위하여 고정 수단으로 파이프를 잡는 절단 장치에 관한 것이며, 상기 헤드는 임의로 요구되는 복잡하고 복합적인 절단, 구멍 관통 및/또는 파이프의 표면에 명각 등을 수행하기 위해 프로세서에 의해 제어된다.

관련 출원에 대한 상호 참조

이 출원은 2006년 7월 11일에 출원된 가출원 번호 60/819,845의 이익을 청구한다.

일반적으로, 파이프(pipe)를 자르는 것이 요구될 때, 그것은 선반의 척(chuck)에 장착되고 잡히게 되며, 비 회전 절단 도구가 파이프의 내측으로 옆으로 이동되는 동안 회전된다. 절단은 비트(bit) 도구가 회전하는 파이프의 내측으로 점진적으로 이동될 때, 파이프의 수 회의 연속적인 회전에 의해 이루어진다. 상기 선반은, 기계 공장과 같은 영구적인 위치에 포함되고 고정되는 무거운 베드(bed)를 필요로 한다. 게다가, 상기 비트 도구는 이동 가능하면서도, 받침을 잡는 강성을 필요로 한다. 상기 파이프 절단 장치의 다양한 부품을 작동시키기 위해서는 높은 효율의 전력 설비 또한 요구된다.

과거에는 휴대형 파이프 절단 장비의 부족으로 인해 모든 파이프들이 설치 위치로 수송되기 전에 미리 잘려질 것이 요구됐다. 그러나 많은 경우에 있어서, 특정한 설치를 위해 요구되는 정확한 파이프의 길이는, 파이프가 한 부분씩 기본 위치(section-by-section basis)에 설치되어야 알 수 있다. 상기 선반 시스템이 사용될 때, 파이프를 상기 요구되는 길이로 절단하기 위해서는 상기 기계 공장으로 빈번한 이동이 필요하다.

게다가 고정된 선반을 사용할 때에는, 파이프는 상기 척에 고정되기 전에 상기 척의 내부로 축 방향으로 이동되어야만 한다. 이 절차는 상기 척으로부터 연장되는 충분한 공간을 필요로 하는데, 이는 상기 척에 삽입되기 전에, 파이프가 기동성을 갖게 하기 위함이다.

상기한 모든 필요한 것들은 자연스럽게 번거롭고 비용이 많이 드는 절차들과 장비로 귀착한다. 이 문제들 중 일부를 해결하는 하나의 종래 절단 도구 기술은, Charles K. Brown에게 1976년 10월 12일에 주어진 "파이프를 절단하고 홈을 내기 위한 장치"라는 제목의 미국 특허 3,985,051에 개시되어 있다. 상기 Brown의 장치에는, 휴대형 프레임(frame)이 아치형의 부재 내부에 수용된 절단 기구를 지지하기 위해 사용된다. 파이프는 고정 위치에 장착되고, 상기 절단 기구는 초기 절단을 수행하기 위해 상기 아치형 부재를 따라 이동된다. 그 후 파이프는 수동으로 회전되고, 위치에 다시 고정되고 두 번째 아치형 절단이 수행된다. 이 단계은 파이프의 완전한 원 둘레가 절단될 때까지 계속된다.

휴대형 절단 도구를 제공한다는 측면에서 상기 종래 기술보다 개선되었더라도, 상기 브라운의 장치는 복잡한 절단들을 수행하는 데에는 상대적으로 효과가 없고 무력하다. G. Ogawa에게 2006년 1월 3일에 주어진 미국 특허 6,981,437은 다른 형태의 휴대형 절단기를 개시하며, 여기서 파이프는 클램프(clamping) 장치 내에 고정되게 장착된다. 디스크 형상의 회전 절단 블레이드(blade)는 절단 동작을 수행하기 위해, 파이프에 대해 축 방향으로 움직이는 회전 부재에 부착된다. 그러나, 복합적인 절단(경사진 에지(edge) 등)을 생성하는 능력은 제한적이다.

복잡한 절단들 또는 다른 디자인들의 형성 요구는 파이프 절단 프로젝트 기반의 현장에서 중요한 요소이다. 실제로, 두 파이프 조각을 이음매에 용접하는 것은 상기 두 조각의 절단이 똑같을 것을 필요로 한다. 예를 들면, 상기 파이프가 그 세로축에 대하여 90°로 절단될 때, 일정한 각도의 경사면이 각 파이프에 형성되어야 한다. 그러나, 파이프가 연귀 이음(mitered joint)(예를 들면 45°)을 형성하도록 소정의 각도로 절단되는 경우, 상기 연귀 절단은 파이프의 표면에 걸친 타원형의 경로를 따라가기 때문에, 그러한 경사면이 절단되는 상기 각도는 변화해야 한다. 이 경사면이 바뀌는 방법은 삼각 방정식의 복잡한 세트에 의해 결정된다.

물론 종래 기술에는 요구되는 절단 각도 및 선택된 경사의 다양한 각도로 파이프 등을 절단하는 장치들도 있다. 예를 들면, 미국 특허 4,143,862와 4,216,945는 모두, 토치(torch)를 회전시키고 기구를 상기 파이프 주변으로 작동시킴으로써 경사의 각도가 바뀌는 연귀 절단을 자동으로 생성하는 장치를 보여준다. 두 개의 보조 모터들의 조합은 추가적인 보조 모터의 쌍이, 상기 토치가 파이프의 표면을 만드는 각도를 설정하는 동안, 상기 절단 토치를 파이프 표면의 선택된 지점에 배치한다. 그 후에 요구되는 절단의 윤곽이 파이프에 부가된다. 광학 감지 장치가 상기 윤곽의 외곽선을 따라가는데 사용된다. 경사 각도를 정의하는 수학 방정식들이 곡선 형상의 상기 윤곽이 된다. 각 파이프는 별개의 윤곽을 가져야 하고, 게다가 상기 윤곽은 파이프의 표면에 상당한 주의를 갖고 적용되어야 하기 때문에, 이것은 지루한 단계으로 간주된다.

다양한 다른 수공구가 복잡한 파이프 절단을 형성하는데 사용될 수도 있으나, 복수의 복잡한 절단이 수행되는 것이 요구되는 임의의 설비 또는 생산 시설에 사용되기에는 너무 느리거나 부정확 및/또는 효율적이지 못하다고 생각된다.

따라서, 상대적으로 사용하기 쉬우면서도, 절단 요구가 순간마다 가변적인 환경에서 복잡하고 복합적인 절단을 반복적으로 형성할 수 있는 파이프 절단 장치에 대한 당업계의 과제가 여전히 존재한다.

상기와 같은 과제는 본 발명에 의해 해결된다. 본 발명은 파이프 절단 장치, 더 상세히, 절단 헤드가 파이프에 대해 반경 방향과 측 방향으로 움직일 수 있도록(상기 헤드는 임의의 요구되는 복잡하고 복합적인 절단, 구멍 관통 및/또는 파이프의 표면 위에 명각을 수행하기 위해 프로세서에 의해 제어된다) 고정 수단 내에서 파이프를 잡는 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 프로세서(예를 들면, 컴퓨터 또는 다른 적절한 처리 장치)는, 상기 요구되는 절단을 제공하기 위해 필요한 축 방향(본 발명의 목적을 위해 ±z 축으로 정의되는)과 회전 방향(본 발명의 목적을 위해 ±θ 각도로 정의되는)의 양 방향 절단 이동을 설정하는데 사용된다. 파이프의 벽 두께(내경과 외경값), 파이프의 조성, 파이프를 절단하는데 사용될 특정 도구 모두 분석의 요소로서 고려될 수 있다. 일 실시예에 의하면, 상기 프로세서는 사용자가 절단이 수행되기 전에 상기 절단을 "볼" 수 있게 모니터를 포함할 수 있고, 상기 요구되는 절단 패턴이 이뤄지는 시각적인 확인을 제공한다.

본 발명에 따른 장치는, 휴대 가능하고 쉽게 파이프 절단의 수행이 요구되는 임의의 위치로 이동될 수 있도록, 상대적으로 작고 콤팩트(compact)한 유닛(unit)으로 형성될 수 있다는 장점이 있다.

레이저 기반 절단 공구, 수소 기반(hydro-based) 절단 공구, 플라즈마 아크(plasma-arc) 토치(torch) 등과 같은 다양한 절단 공구가 본 발명의 절단 헤드 내에 사용될 수 있다. 이 특징적인 절단 공구들은 금속제 파이프에 관통 절단을 제공하는데 매우 유용하다. 다른 절단 공구들은 유리 또는 플라스틱 기반 파이프와 같은 다른 소재로 형성되는 파이프(그러나 이에 한정되지 않음)를 관통 절단하는데 사용될 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징은, 파이프의 두께 전체를 절단하지 않으면서, 파이프의 표면에 명각이 새겨질 수 있도록, 절단의 깊이를 제어할 수 있는 능력이다. 예를 들면, 파이프 제조업자, 매각인, 구매인 등과 관련된 마킹(marking)들이 본 발명의 프로세서에 의해 동작되는 절단 헤드의 적절한 프로그램에 의해 생성될 수 있다. 절단 도구의 다른 셋트는 파이프 표면에 명각/마킹을 수행하는데 사용될 수 있으며, 이 도구들은 본 발명에 따른 장치의 절단 헤드와 함께 사용될 수도 있다.

본 발명은, 파이프에 대한 상기 절단의 요구되는 방향을 제공하기 위하여 초기 절단 위치가 기준 위치에 대해 등록될 수 있도록, 상기 기준 위치가 상기 장치 위에 정의될 수 있다는 장점이 있다. 파이프의 반대측 단부에 절단을 형성할 때와, 다른 하나에 대한 하나의 절단의 요구되는 방향의 정의(예를 들면, 제 1 절단은 제 2 절단(다른 결합된 파이프 부분들의 사이에 맞추기 위한 반대측 단부의 절단)에 대해 30도 회전될 수 있다)가 필요할 때, 이것은 특히 유용하다. 게다가, 상기 프로세서 기반 절단 장치는, 복수의 동일한 윤곽의 절단이 되풀이해서 수행될 것이 요구되면, 상기 특정 파이프 변수들과 관련된 입력 데이터를 재 입력할 필요가 없거나 절단 헤드의 이동을 재 계산할 필요가 없도록 다양한 절단 윤곽이 "저장"되도록 한다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 비-원통 형상을 갖는 파이프의 절단 및/또는 일련의 복수의 구멍 관통/명각이 상기 도구 내의 파이프의 재설정 없이 파이프의 길이를 따라 형성되도록, 복수의 복합적인 축(병진과 회전 외에)이 프로세서에 의해 제어되는 절단 작업에 통합될 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 절단 장치 및 파이프 절단 방법에 의하면, 상대적으로 사용하기 쉬우면서도, 절단 요구가 순간마다 가변적인 환경에서 복잡하고 복합적인 파이프 절단을 반복적으로 형성할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따라 형성된 컴퓨터 제어를 받는 파이프 절단 장치의 일 예를 설명하고,

도 2 내지 도 6은 파이프를 가로지르는 안장 형상의 절단을 생성하는데 사용되는 도 1의 장치의 절단 헤드의 다양한 위치를 보여준다.

본 발명에 따르면, 독창적인 절단 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 프로세서에 의해 제어되는 절단 장치(10)를 포함한다. 도 1을 참조하면, 장치(10)는 절단이 수행되는 동안 파이프(pipe, 미도시)를 견고하게 잡기 위하여 사용되는 중앙 구멍(12)을 포함한다. 본 발명의 명세서에서는 "파이프"를 절단한다고 언급하나, 상기 "파이프"라는 용어는 절단/구멍 관통/명각이 생성되는 것이 요구되는 튜브(tube), 로드(rod) 또는 임의의 다른 요소(임의의 재질의)도 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 이하에서 추가로 설명되는 바와 같이, 도 1에 도시된 본 발명에 따른 특정 실시예가 원통형의 파이프를 절단하는데 적절하나, 본 발명에 따른 장치는 다양한 비-원통 형상의 "파이프"의 내부와 그를 따라 절단을 수행하는 복수의 축(병진과 회전 외에)에 대한 지식을 이용할 수도 있다.

다시 도 1을 참조하면, 절단 장치(10)는, 상기 고정된 파이프에 대하여 도 1 에 화살표로 도시된 것처럼 ±z 방향과 ±θ 방향(즉, 병진과 회전 이동)으로 모두 움직이도록, 회전 가능한 칼라(16)에 부착되는 절단 헤드(14)를 더 포함한다. 칼라(16)는, 가상으로 도시되고 칼라(16)의 뒤에 위치되는 회전 구동 요소(17)에 의 해 제어되는 회전 이동의 발생이 허용되는 방식으로, 장치(10)에 결합된다. 본 발명에 따른 회전 구동 요소(17)는 이하에서 논의되는 관련 프로세서의 제어 하에 작동된다. 절단 헤드(14)는, 가상으로 도시되고 절단 헤드(14)의 뒤에 위치되는 병진 구동 요소(19)에 의해 제어되는 병진 이동의 발생이 허용되는 마찬가지의 방식으로, 칼라(16)에 부착된다. 또, 병진 구동 요소(19)는 상기 관련 프로세서의 제어 하에 작동된다. 실제로, 프로세서(20)는 회전 구동 요소(17)와 병진 구동 요소(19)에 모두 연결되는 것으로 도 1에 도시된다. 프로세서(20)는 장치(10) 내에 일체의 요소로 형성되거나, 이와 달리 구동 요소(17, 19)와 전기적인 연결을 통하여 장치(10)에 연결되는 분리된 요소로 형성될 수 있다. 구동 요소(17, 19)는 스텝퍼(stepper) 모터들, 보조 모터들, 또는 특정 파이프의 절단 작업을 위해 요구되는 방법의 이동 정도를 제공할 수 있는 임의의 다른 적절한 모터(프로세서에 의해 제어되는 형태의)를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 절단 종류, 파이프의 조성, 파이프의 벽 두께 등이 포함되는(그러나 이에 한정되지 않음) 입력 데이터는 프로세서(20)에 입력되고(예를 들면 키보드(22)를 통하여), 그 후 프로세서(20)가 절단 윤곽(profile)을 정의하는데 요구되는 구동 요소(17, 19)의 이동을 계산하는데 사용된다. 예를 들면, 벽 두께(파이프의 내경과 외경의 관점에서)는, 서로 연결되는 한 쌍의 파이프 사이의 더 좋은 결합을 형성하도록, 파이프 절단면의 외측 에지(edge)를 내측 에지 사이로 상기 절단 헤드가 움직이는 절단 윤곽을 생성하는데 사용될 수 있다. 컴퓨터 프로세서(20)로부터의 출력은 절단 헤드(14)가 고정된 파이프에 대해 회전하도록 구동 요 소(17, 19)의 움직임(필요에 따라 동시 또는 순차적으로)을 제어하는데 사용되는 일련의 명령들이다.

"등록"/기본 위치(24)는, 각 절단 작업의 시작 위치를 정의하는 영구적이고 고정된 위치를 정의하기 위해 장치(10)에 포함될 수 있다. 예를 들면, 등록 위치(24)로부터 45° 위치에 관통 구멍을 형성하는 것이 요구될 수 있다. 그러므로, 절단의 시작에 앞서, 절단 헤드(14)는 먼저 등록 위치(24)로부터 45° 회전되고, 절단 단계을 시작할 것이다. 많은 상황에서, 파이프의 한 부분(section)의 대향하는 단부에 복잡한 절단(예를 들면, 파이프를 또 다른 파이프 쌍의 사이에서 도관으로 사용할 때)을 형성할 필요가 있다. 본 발명에 따른 상기 고정된 기본 위치(24)의 사용은, 상기 두 절단 사이에서 상기 요구되는 방향을 반복 가능한 방법으로 제공하도록, 상기 대향하는 절단의 상기 시작 위치가 제어되는 것이 가능하게 한다.

프로세서에 제어되는 일련의 동작을 통해 절단 헤드(14)가 회전/병진하는 동안 파이프를 고정된 위치에 유지하는 것은 기술 분야에서 의미 있는 발전으로 생각된다. 게다가, 절단되는 동안 파이프를 고정되게 유지함으로써, 본 발명에 따른 상기 장치는 구부러진 배관이 상대적으로 빠르고 효과적이고 안전한 방법으로 절단되도록 한다.

상기에서 언급한 것처럼, 다양한 형태의 실질적인 절단 도구가 상기 독창적인 절단 장치에 부착될 수 있고, 절단을 수행하는데 사용될 수 있다. 예를 들면, 플라즈마 아크(plasma-arc) 절단 장치, 레이저 기반 장치, 수소 기반(hydro-based) 절단 도구 등은 절단 헤드(14)에 부착될 수 있고, 파이프(특히 금속 파이프)를 통 과하여(또는 내부를) 절단하는데 사용될 수 있다. 유리나 플라스틱 소재와 같은 다른 파이프 조성들은 다른 형태의 절단 도구(예를 들면 공기 기반, 연마재, 에칭 기반 등)를 사용할 수 있다. 파이프에 표면 마킹(marking) 또는 명각의 수행은 인쇄 헤드, 조각 도구 등을 포함하는(그러나 이에 한정되지 않음) 다른 형태의 도구 또한 사용할 수 있다. 실제로, 절단 도구의 형태는 본 발명에 따른 상기 장치의 작업과 무관하고, 상기 장치의 사용자에 의해 요구되는 어떤 형태도 될 수 있다.

금속제의 파이프의 절단을 수행할 때, 상기 절단 동작은 제거된 재료의 일부가 파이프의 대향하는 측에 재 결합되는 것을 야기할 수 있다. 이 문제를 피하기 위하여, "희생 막대"가 절단되는 파이프 내부로 삽입될 수 있고, 제거되는 재료가 이 막대에 안착됨으로써 파이프는 오염으로부터 보호된다.

도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 상기 절단 장치를 사용하여 90°의 안장(saddle) 형상의 절단을 형성하는 단계의 일 예를 설명한다. 이 특정 절단은 단지 예에 불과하며 실질적으로 임의의 요구되는 절단 디자인/형상이 본 발명에 따른 상기 도구를 사용하여 형성될 수 있다고 이해되어야 한다. 도 2는 절단 헤드(14)에 부착된 절단 도구(30)를 포함하는 상기 절단 장치(10)를 설명한다. 이 설명에는, 절단 헤드(14)는, 칼라(16)의 다음 회전(회전 구동 요소(17)의 사용을 통하여)이 절단 헤드(14)를 반 시계 방향으로 이동(반 시계 방향 이동은 예다)시키는 그 초기의 "등록"/기본 위치에 배치된다. 파이프는 장치(10)의 구멍(12) 내부에 장착되는 것으로 설명됐다.

도 3은 도 2와 같은 구조를 설명하며, 여기서 절단 헤드(14)는 -90° 위치로 반 시계 방향으로 회전된다. 도 3에는 병진 구동 요소(19)의 직선 이동이 절단 헤드(14)를 그 전의 위치로부터 바깥으로 움직인다고 더 설명된다. 또, 회전 구동 요소(17)의 동작을 통해 절단 헤드(14)는 반 시계방향 회전 이동하고, 그 후 헤드(14)의 위치는 도 4에 도시된 것처럼 그 초기 위치로부터 -180°에 위치된다. 이 경우 상기 요구되는 안장 형태의 절단을 생성하기 위한 연속적인 직선 이동이 제공되고, 또한 결합 표면으로서 외측 에지와 결합 표면으로서 내측 에지 사이의 상기 요구되는 이동이 제공되는 동안, 상기 절단은 절단 헤드(14)가 회전됨에 따라 발생되는 것으로 이해되어야 한다. 도 5는 헤드(14)가 -270°위치로 회전한 절단 단계의 다음 단계를 설명한다. 도 5에 묘사된 상기 절단 장치는, 소정의 대칭적인 안장 형상의 절단을 만들기 위하여, 이제 도 3에서와 같은 직선 위치(그리고 도 4의 위치로부터 더 빠진)에 있다고 설명된다. 도 6은 절단 헤드(14)가 그 초기 위치로 돌아간 상기 단계의 완료를 설명한다.

본 발명에 따른 절단 단계의 가능한 변형예들은 상기 절단 단계의 시작 시 "인입(lead in)"을 이용할 수 있고(즉, 기 설정된 초기 절단), 이어서 "시작"과 "멈춤" 위치의 적은 흔적과 함께 최종 절단을 이루기 위하여 상기 절단 사이클의 완료 시 상기 "인입" 부로의 복귀할 수 있다. 다른 특징들은 사용자가 소정의 결과를 이루기 위한 필요에 따라 상기 절단을 수정할 수 있도록, 상기 절단 단계을 시작하기 전에 상기 절단의 "형상"을 보여주기 위한 프로세서(20)와 시각 디스플레이(100)의 결합(도 1 참조)을 포함한다. 상기 프로세서는, 절단이 반복될 때 설정 시간을 줄이기 위하여, 수행된 다양한 절단의 "기록"을 저장하기 위한 메모리(25, 도 1 참조) 또한 포함할 수 있다. 비-원통형의 파이프 종류(예를 들면, 사각 파이프, 달걀형 파이프, 6각형 모양 등)가 본 발명에 따른 상기 장치에 의해 절단되도록 복수의 축이 초기의 회전과 병진 이동 외에도 추가될 수 있다. 회전/병진 속도, "기본" 위치의 참조, 절단되는 튜브의 형태 등과 같은 다양한 변수들의 수정은 모두 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 생각된다. 게다가, 상기 절단 운전은 프로세서에 의해 제어되고 계산은 "전환된" 변수들로 구성될 수 있으므로, 대칭적인 절단을 달성하기 위하여 상기 절단 패턴을 쉽게 "전환"하는 것도 가능하다.

본 발명과 그 장점은 상술한 설명으로부터 이해될 것이고, 본 발명의 사상과 범위를 벗어나거나 본질적인 장점들을 모두 희생하지 않고 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하며, 앞에 설명된 형식들은 단지 바람직하거나 예시적인 실시예에 불과한 것으로 이해되어야 한다.

Claims (13)

1. 복합적인 절단을 생성하기 위한 파이프 절단 장치로,

   고정 위치 내에서 절단될 파이프의 일 부분을 지지하기 위한 중앙 구멍을 포함하는 하우징 어셈블리(housing assembly);

   상기 절단될 파이프가 관통되어 노출되는 방식으로 상기 중앙 구멍을 둘러싸도록 상기 하우징 어셈블리의 외측면에 부착되는 회전 가능한 칼라(collar);

   상기 회전 가능한 칼라에 부착되는 절단 헤드;

   상기 회전 가능한 칼라에 회전 운동을 주는 방식으로 상기 회전 가능한 칼라 및 상기 절단 헤드에 연결되어 상기 절단 헤드가 절단될 파이프 주위에 축 절단을 수행하는 제 1 구동 요소;

   상기 절단 헤드를 상기 하우징에 대해 측 방향으로 움직이기 위해 상기 절단 헤드에 연결되어 상기 절단 헤드가 절단될 파이프를 따라 병진 절단을 수행하는 제 2 구동 요소; 및

   상기 제 1 구동 요소와 제 2 구동 요소에 연결되고, 상기 파이프의 직경들, 소재, 그리고 요구되는 절단 윤곽(profile)을 정의하는 복수의 입력 신호들에 반응하는 프로세서(processor)가 포함되고,

   상기 프로세서는 상기 요구되는 절단을 수행하기 위해 필요한 상기 제 1 구동 요소와 제 2 구동 요소의 요구되는 결합된 회전 및 측 움직임을 계산하고, 상기 절단 제어 명령들을 상기 제 1 구동 요소와 상기 제 2 구동 요소에 전송하는 파이프 절단 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 프로세서는, 복수의 다른 복합 절단을 수행하기 위해 필요한 상기 제 1 구동 요소와 제 2 구동 요소의 회전 및 측 움직임들의 기록을 각각 유지하기 위한 메모리 요소를 더 포함하는 파이프 절단 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 절단 헤드에 연결되는 절단 도구를 더 포함하고,

   상기 절단 도구의 단부는 파이프의 일 부분에 요구되는 절단을 제공하도록 배치되는 파이프 절단 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   파이프 절단 장치가 휴대 가능하도록 상기 구성들이 충분히 결합되는 파이프 절단 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 프로세서는, 상기 절단 작업을 수행하기에 앞서 요구되는 절단의 그림을 설명하기 위한 시각 디스플레이(visual display)를 더 포함하는 파이프 절단 장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 프로세서는,

   원통형의 다른 파이프에 결합하기 위한 복합적인 절단을 형성하기 위하여, 파이프의 내측 에지(edge)로부터 파이프의 외측 에지로 이동되는 절단 윤곽을 생성하는 파이프 절단 장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   등록 위치가 더 포함되고,

   상기 등록 위치로부터 초기 절단 위치가 정의될 수 있는 파이프 절단 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 프로세서는,

   상기 등록 위치를 하나의 위치의 제 1 절단과 다른 위치의 제 2 절단 사이의 기 설정된 방향을 제공하는데 더 이용하는 파이프 절단 장치.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 프로세서는,

   복수의 축에 대한 입력 데이터를 받을 수 있고,

   원통형과 비-원통형의 파이프 형상을 위한 절단 정보를 생성할 수 있는 파이프 절단 장치.
10. 복합 파이프 절단을 수행하기 위한 방법으로,

    고정 위치 내에서 절단될 파이프의 일 부분을 지지하기 위한 중앙 구멍을 포함하는 하우징 어셈블리(housing assembly); 상기 절단될 파이프가 관통되어 노출되는 방식으로 상기 중앙 구멍을 둘러싸도록 상기 하우징 어셈블리의 외측면에 부착되는 회전 가능한 칼라(collar); 상기 회전 가능한 칼라에 부착되는 절단 헤드; 상기 회전 가능한 칼라에 회전 운동을 주는 방식으로 상기 회전 가능한 칼라 및 상기 절단 헤드에 연결되어 상기 절단 헤드가 절단될 파이프 주위에 축 절단을 수행하는 제 1 구동 요소; 상기 절단 헤드를 상기 하우징에 대해 측 방향으로 움직이기 위해 상기 절단 헤드에 연결되어 상기 절단 헤드가 절단될 파이프를 따라 병진 절단을 수행하는 제 2 구동 요소; 및 상기 제 1 구동 요소와 제 2 구동 요소에 연결되고, 상기 파이프의 직경들, 소재, 그리고 요구되는 절단 윤곽(profile)을 정의하는 복수의 입력 신호들에 반응하는 프로세서(processor)가 포함되고, 상기 프로세서는 상기 요구되는 절단을 수행하기 위해 필요한 상기 제 1 구동 요소와 제 2 구동 요소의 요구되는 결합된 회전 및 병진 움직임을 계산하고, 상기 절단 제어 명령들을 상기 제 1 구동 요소와 상기 제 2 구동 요소에 전송하는 파이프 절단 장치 내부의 고정 위치에 파이프를 부착하는 단계;

    상기 복수의 입력 신호들을 상기 프로세서에 입력하는 단계;

    상기 요구되는 절단을 생성하기 위하여 필요한 상기 결합된 병진 및 회전 움직임을 설정하는 단계;

    상기 제 1 구동 요소와 제 2 구동 요소를 사용하여 상기 절단 헤드를 상기 프로세서에 의한 명령에 따라 병진 이동과 회전 이동시키는 단계; 및

    상기 요구되는 절단 윤곽을 생성하도록 파이프를 절단하는 단계가 포함되는 파이프 절단 방법.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 요구되는 절단과 관련하여 상기 설정된 병진과 회전 움직임을 상기 프로세서의 메모리 구성 내에 저장하는 단계가 더 포함되는 파이프 절단 방법.
12. 제 10 항에 있어서,

    상기 절단을 수행하기에 앞서서,

    시각 디스플레이 유닛에 상기 설정된 병진과 회전 움직임을 기초로 계획된 절단 윤곽을 표시하는 단계가 포함되는 파이프 절단 방법.
13. 제 10 항에 있어서,

    상기 방법은 파이프의 일 부분을 따라 적어도 두 개의 독립된 절단(그 사이의 기 설정된 방향으로)을 수행하는데 사용되고,

    상기 방법에는,

    상기 하우징 어셈블리에 등록 위치를 정의하는 단계;

    상기 등록 위치에 대한 제 1 위치에 제 1 절단 작업을 시작하는 단계; 및

    상기 등록 위치에 대한 제 2 위치에 제 2 절단 작업을 시작하는 단계가 더 포함되고,

    상기 제 1, 2 위치는 상기 요구되는 기 설정된 방향을 제공하기 위해 선택되는 파이프 절단 방법.

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