KR102596000B1 - Cnc 밴딩부와 레이저 커팅부를 포함하는 파이프 가공장치 - Google Patents

Cnc 밴딩부와 레이저 커팅부를 포함하는 파이프 가공장치 Download PDF

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Abstract

CNC 밴딩부와 레이저 커팅부를 포함하는 파이프 가공장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 파이프 가공장치는, 가공 대상 파이프 장본을 CNC 밴딩기에 제공하는 파이프 연속공급부; 상기 파이프 연속공급부의 일측에 일체형으로 장착되고, 가공 대상 파이프 장본의 외주면 일부를 지지함과 동시에 CNC 밴딩기로 유도하는 파이프 지지부; 상기 파이프 지지부의 일측에 장착되고, 파이프 지지부로부터 전달되는 파이프 장본을 기설정된 곡률반경, 절곡방향 및 절곡각도로 밴딩을 실시하는 CNC 밴딩기; 및 상기 CNC 밴딩기와 인접하여 설치되고, 밴딩이 완료된 파이프의 일단을 레이저를 이용하여 절단하는 레이저 커팅부;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 특정 구조의 파이프 연속공급부, 파이프 지지부, CNC 밴딩기 및 레이저 커팅부를 구비함으로써, 파이프를 3차원 공간에서 간섭부가 없도록 다곡점을 굽히는 CNC 밴딩 가공에 있어서, 파이프 절단 작업에 소요되는 시간을 단축하고 비용을 절감할 수 있으며, 후절단으로 발생하는 소재 로스(loss)를 차단할 수 있어, 결과적으로 파이프 밴딩공정의 작업 효율성을 극대화하고 소요 비용을 절감할 수 있는 파이프 가공장치를 제공할 수 있다.

Description

CNC 밴딩부와 레이저 커팅부를 포함하는 파이프 가공장치{Pipe Processing Apparatus Having CNC Bending Part And Laser Cutting Part}
본 발명은 파이프 가공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프 장본을 로딩함과 동시에 CNC 밴딩 가공 후 레이저 커팅을 수행함으로써 작업 효율을 극대화한 파이프 가공장치에 관한 것이다.
일반적인 파이프 밴딩 가공의 경우 CNC밴딩머신을 이용하여 미리 입력된 도면에 따라 가공을 수행한다.
도 1에는 일반적인 밴딩머신을 나타내는 사진이 도시되어 있다.
일반적인 밴딩머신의 경우, 미리 절단된 밴딩 가공 대상 파이프를 일측으로부터 제공받아 해당 파이프의 밴딩가공을 수행하게 된다. 이때, 밴딩 가공된 파이프는 설계된 치수에 맞춰 재차 절단 가공을 거치게 된다.
종래 기술에 따른 밴딩머신을 이용한 밴딩 가공에서는, 선행 절단 공정, 밴딩 공정 및 후행 절단 공정을 통해 가공 대상 파이프의 밴딩 가공 작업을 수행하게 된다.
따라서, 종래 기술에 따른 밴딩 가공 방법은, 절단 공정을 2회 수행함에 따라 오랜 작업 시간이 소요되며, 파이프 소재 절단에 따라 소재 로스(loss)가 발생하여, 결과적으로 가공 공정에 많은 비용이 소요된다는 문제점이 있다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
한국등록특허공보 제10-138497호 (등록일자: 2014년04월07일)
본 발명의 목적은, 파이프를 3차원 공간에서 간섭부가 없도록 다곡점을 굽히는 CNC 밴딩 가공에 있어서, 파이프 절단 작업에 소요되는 시간을 단축하고 비용을 절감할 수 있으며, 후절단으로 발생하는 소재 로스(loss)를 차단할 수 있어, 결과적으로 파이프 밴딩공정의 작업 효율성을 극대화하고 소요 비용을 절감할 수 있는 파이프 가공장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 파이프 가공장치는, 가공 대상 파이프 장본을 CNC 밴딩기에 제공하는 파이프 연속공급부; 상기 파이프 연속공급부의 일측에 일체형으로 장착되고, 가공 대상 파이프 장본의 외주면 일부를 지지함과 동시에 CNC 밴딩기로 유도하는 파이프 지지부; 상기 파이프 지지부의 일측에 장착되고, 파이프 지지부로부터 전달되는 파이프 장본을 기설정된 곡률반경, 절곡방향 및 절곡각도로 밴딩을 실시하는 CNC 밴딩기; 및 상기 CNC 밴딩기와 인접하여 설치되고, 밴딩이 완료된 파이프의 일단을 레이저를 이용하여 절단하는 레이저 커팅부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 파이프 연속공급부는, 가공 대상 파이프의 외주면을 감싸는 형태로 파이프를 파지하는 구조의 파이프 홀딩부; 파이프 홀딩부를 상부면에 탑재하고, 슬라이딩 레일의 상부에 탑재되어 슬라이딩 위치변경되는 슬라이딩 구동부; 및 일측방으로 소정 길이 만큼 연장된 레일 구조의 슬라이딩 레일부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 파이프 홀딩부는, 상기 슬라이딩 구동부의 상부면에 탑재되고, 상부 중앙부에 파이프 그립퍼의 하부가 안착될 수 있는 종단면상 V자 구조의 상부홈이 형성되며, 양측에 상방으로 소정 높이만큼 연장된 가이드 바가 장착된 하부블록; 상기 하부블록의 상부에 가이드 바를 따라 상하방향으로 위치변경 가능하도록 장착되고, 하부 중앙부에 파이프 그립퍼의 상부가 안착될 수 있는 종단면상 V자 구조의 하부홈이 형성되며, 양측에 가이드 바와 결속되는 결속구조가 형성된 상부블록; 및 상기 상부홈과 하부홈에 동시에 안착되고, 상부블록의 하방 구동에 따라 가공 대상 파이프의 외주면을 일정 각도만큼 이격된 8방향으로 가압하는 구조의 파이프 그립퍼;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 파이프 그립퍼는, 가공 대상 파이프의 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수의 조각으로 분리된 구조이고, 상부블록의 하방 위치변경에 따라 다수의 조각이 가공 대상 파이프의 중심 방향으로 수렴함으로써, 가공 대상 파이프의 외주면을 가압하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 파이프 그립퍼의 다수의 조각은, 서로 슬라이딩 레일 구조로 결속되어 있고, 상기 파이프 그립퍼의 다수의 조각의 각각의 측면에는 서로 탄성부재에 의해 결속되어 있으며, 상부블록의 상방 위치변경에 따라 탄성부재의 탄성복원력에 의해 다수의 조각들이 일정 간격 이격되어 벌어짐으로써, 가공 대상 파이프의 외주면으로부터 멀어지는 구조일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 파이프 지지부는, 상기 파이프 연속공급부의 일측에 상방으로 소정 높이로 배치되고, 가공 대상 파이프의 양측 외주면 일부를 감싸는 한 쌍의 제1롤러가 자유회전 가능하도록 장착된 제1지지부; 상기 제1지지부와 CNC 밴딩기 사이에 가공 대상 파이프의 공급방향을 따라 위치변경 가능하도록 장착되고, 상방으로 소정 높이로 배치되며, 가공 대상 파이프의 양측 외주면 일부를 감싸는 한 쌍의 제2롤러 외부 제어신호에 의해 회전 가능하도록 장착된 제2지지부; 및 파이프 연속공급부의 일측에 장착되고, 파이프 연속공급부 및 CNC 밴딩기의 작동과 연동하여 제2지지부의 위치변경 구동 및 제2롤러의 회전구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 레이저 커팅부는, 고정 위치 내에서 절단될 파이프의 일 부분을 지지하기 위한 중앙 구멍을 포함하는 하우징 어셈블리(housing assembly); 상기 절단될 파이프가 관통되어 노출되는 방식으로 상기 중앙 구멍을 둘러싸도록 상기 하우징 어셈블리의 외측면에 부착되는 회전 가능한 칼라(collar); 상기 회전 가능한 칼라에 부착되는 절단 헤드; 상기 회전 가능한 칼라에 회전 운동을 주는 방식으로 상기 회전 가능한 칼라 및 상기 절단 헤드에 연결되어 상기 절단 헤드가 절단될 파이프 주위에 축 절단을 수행하는 제1구동요소; 상기 절단 헤드를 상기 하우징에 대해 측 방향으로 움직이기 위해 상기 절단 헤드에 연결되어 상기 절단 헤드가 절단될 파이프를 따라 병진 절단을 수행하는 제2구동요소; 및 상기 제1구동요소와 제2구동요소에 연결되고, 상기 파이프의 직경들, 소재, 그리고 요구되는 절단 윤곽(profile)을 정의하는 복수의 입력 신호들에 반응하는 프로세서(processor);를 포함하는 구성일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 CNC 밴딩부와 레이저 커팅부를 포함하는 파이프 가공장치에 따르면, 특정 구조의 파이프 연속공급부, 파이프 지지부, CNC 밴딩기 및 레이저 커팅부를 구비함으로써, 파이프를 3차원 공간에서 간섭부가 없도록 다곡점을 굽히는 CNC 밴딩 가공에 있어서, 파이프 절단 작업에 소요되는 시간을 단축하고 비용을 절감할 수 있으며, 후절단으로 발생하는 소재 로스(loss)를 차단할 수 있어, 결과적으로 파이프 밴딩공정의 작업 효율성을 극대화하고 소요 비용을 절감할 수 있는 파이프 가공장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 CNC 밴딩부와 레이저 커팅부를 포함하는 파이프 가공장치에 따르면, 특정 구조의 파이프 홀딩부, 슬라이딩 구동부 및 슬라이딩 레일부를 포함하는 파이프 연속공급부를 구비함으로써, 가공 대상 파이프의 외주면을 안정적으로 파지하여 CNC 밴딩기에 기설정된 공급속도에 맞춰 공급할 수 있어, 파이프 절곡 품질을 보장할 수 있는 파이프 가공장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 CNC 밴딩부와 레이저 커팅부를 포함하는 파이프 가공장치에 따르면, 특정 구조의 하부블록, 상부블록 및 파이프 그립퍼를 포함하는 파이프 홀딩부를 구비함으로써, 가공 대상 파이프의 외주면을 감싸는 형태로 파지함으로써, 가공 대상 파이프의 외주면을 안정적으로 파지하여 CNC 밴딩기에 기설정된 공급속도에 맞춰 공급할 수 있어, 파이프 절곡 품질을 보장할 수 있는 파이프 가공장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 CNC 밴딩부와 레이저 커팅부를 포함하는 파이프 가공장치에 따르면, 특정 구조의 제1지지부, 제2지지부 및 제어부를 포함하는 파이프 지지부를 구비함으로써, 가공 대상 파이프의 외주면을 안정적으로 지지하여 CNC 밴딩기에 기설정된 공급속도에 맞춰 공급할 수 있어, 파이프 절곡 품질을 보장할 수 있는 파이프 가공장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 CNC 밴딩부와 레이저 커팅부를 포함하는 파이프 가공장치에 따르면, 특정 구조의 하우징 어셈블리, 칼라, 절단 헤드, 제1구동요소, 제2구동요소 및 프로세서를 포함하는 레이저 커팅부를 구비함으로써, 원통 형상을 갖는 파이프의 절단 및 다양한 절단면을 형성할 수 있는 파이프 가공장치를 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 CNC 밴딩기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 가공장치를 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 가공장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 가공장치를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 가공장치의 파이프 홀딩부를 나타내는 정면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 파이프 홀딩부의 파이프 그립퍼를 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 가공장치의 레이저 커팅부를 나타내는 사시도이다.
도 8 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 커팅부를 이용하여 다양한 형태로 파이프를 절단하는 과정을 나타내는 모식도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 가공장치를 나타내는 모식도가 도시되어 있다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 파이프 가공장치(100)는, 특정 구조의 특정 구조의 파이프 연속공급부(110), 파이프 지지부(120), CNC 밴딩기(130) 및 레이저 커팅부(140)를 구비함으로써, 파이프를 3차원 공간에서 간섭부가 없도록 다곡점을 굽히는 CNC 밴딩 가공에 있어서, 파이프 절단 작업에 소요되는 시간을 단축하고 비용을 절감할 수 있으며, 후절단으로 발생하는 소재 로스(loss)를 차단할 수 있어, 결과적으로 파이프 밴딩공정의 작업 효율성을 극대화하고 소요 비용을 절감할 수 있는 파이프 가공장치를 제공할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 파이프 가공장치(100)를 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명한다.
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 가공장치를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 가공장치를 나타내는 평면도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 파이프 연속 공급부(110)는, 가공 대상 파이프 장본을 CNC 밴딩기(130)에 제공할 수 있다.
파이프 지지부(120)는, 파이프 연속공급부(110)의 일측에 일체형으로 장착되고, 가공 대상 파이프 장본의 외주면 일부를 지지함과 동시에 CNC 밴딩기(130)로 유도할 수 있다.
CNC 밴딩기(130)는, 파이프 지지부(120)의 일측에 장착되는 구성으로서, 파이프 지지부(120)로부터 전달되는 파이프 장본을 기설정된 곡률반경, 절곡방향 및 절곡각도로 밴딩을 실시할 수 있다.
레이저 커팅부(140)는, CNC 밴딩기(130)와 인접하여 설치되는 구성으로서, 밴딩이 완료된 파이프의 일단을 레이저를 이용하여 절단할 수 있다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 파이프 연속공급부(110)는, 특정 구조의 파이프 홀딩부(111), 슬라이딩 구동부(112) 및 슬라이딩 레일부(113)를 포함하는 구성일 수 있다.
파이프 연속공급부(110)의 파이프 홀딩부(111)는, 가공 대상 파이프의 외주면을 감싸는 형태로 파이프를 파지하는 구조일 수 있다. 슬라이딩 구동부(112)는, 파이프 홀딩부(111)를 상부면에 탑재하는 구성으로서, 슬라이딩 레일의 상부에 탑재되어 슬라이딩 위치변경될 수 있다. 또한, 슬라이딩 레일부(113)는, 일측방으로 소정 길이 만큼 연장된 레일 구조일 수 있다.
이 경우, 본 실시예에 따르면, 특정 구조의 파이프 홀딩부(111), 슬라이딩 구동부(112) 및 슬라이딩 레일부(113)를 포함하는 파이프 연속공급부(110)를 구비함으로써, 가공 대상 파이프의 외주면을 안정적으로 파지하여 CNC 밴딩기(130)에 기설정된 공급속도에 맞춰 공급할 수 있어, 파이프 절곡 품질을 보장할 수 있는 파이프 가공장치를 제공할 수 있다.
상기 언급한 파이프 홀딩부(111)에 대해서는, 도 5와 도 6을 참조하여 더욱 구체적으로 설명한다.
도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 가공장치의 파이프 홀딩부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5에 도시된 파이프 홀딩부의 파이프 그립퍼를 나타내는 정면도가 도시되어 있다.
본 실시예에 따른 파이프 홀딩부(111)는, 특정 구조의 하부블록(111a), 상부블록(111b) 및 파이프 그립퍼(111c)를 포함하는 구성이다.
구체적으로, 하부블록(111a)은, 슬라이딩 구동부(112)의 상부면에 탑재되는 구성으로서, 상부 중앙부에 파이프 그립퍼(111c)의 하부가 안착될 수 있는 종단면상 V자 구조의 상부홈(111d)이 형성되며, 양측에 상방으로 소정 높이만큼 연장된 가이드 바(111f)가 장착될 수 있다.
상부블록(111b)은, 하부블록(111a)의 상부에 가이드 바(111f)를 따라 상하방향으로 위치변경 가능하도록 장착되는 구성으로서, 하부 중앙부에 파이프 그립퍼(111c)의 상부가 안착될 수 있는 종단면상 V자 구조의 하부홈(111e)이 형성되며, 양측에 가이드 바(111f)와 결속되는 결속구조(111g)가 형성될 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 파이프 그립퍼(111c)는, 상부홈(111d)과 하부홈(111e)에 동시에 안착되는 구성으로서, 상부블록(111b)의 하방 구동에 따라 가공 대상 파이프의 외주면을 일정 각도만큼 이격된 8방향으로 가압하는 구조일 수 있다.
파이프 그립퍼(111c)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 가공 대상 파이프의 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수의 조각(111c-1, 111c-2)으로 분리된 구조이다. 이때, 파이프 그립퍼(111c)를 구성하는 다수의 조각(111c-1, 111c-2)은, 상부블록(111b)의 하방 위치변경에 따라 가공 대상 파이프의 중심 방향으로 수렴함으로써, 가공 대상 파이프의 외주면을 가압할 수 있다.
파이프 그립퍼(111c)의 다수의 조각(111c-1, 111c-2)은, 서로 슬라이딩 레일 구조(111h)로 결속되어 있고, 파이프 그립퍼(111c)의 다수의 조각의 각각의 측면에는 서로 탄성부재(111k)에 의해 결속되어 있다. 따라서, 상부블록(111b)의 상방 위치변경에 따라 탄성부재(111k)의 탄성복원력에 의해 다수의 조각들이 일정 간격 이격되어 벌어짐으로써, 가공 대상 파이프의 외주면으로부터 멀어지는 동작을 구현할 수 있다.
이 경우, 본 실시예에 따르면, 특정 구조의 하부블록(111a), 상부블록(111b) 및 파이프 그립퍼(111c)를 포함하는 파이프 홀딩부(111)를 구비함으로써, 가공 대상 파이프의 외주면을 감싸는 형태로 파지함으로써, 가공 대상 파이프의 외주면을 안정적으로 파지하여 CNC 밴딩기(130)에 기설정된 공급속도에 맞춰 공급할 수 있어, 파이프 절곡 품질을 보장할 수 있는 파이프 가공장치를 제공할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 파이프 지지부(120)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 특정 구조의 제1지지부(121), 제2지지부(122) 및 제어부(123)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 제1지지부(121)는, 파이프 연속공급부(110)의 일측에 상방으로 소정 높이로 배치되는 구성으로서, 가공 대상 파이프의 양측 외주면 일부를 감싸는 한 쌍의 제1롤러(121a)가 자유회전 가능하도록 장착될 수 있다.
제2지지부(122)는, 제1지지부(121)와 CNC 밴딩기(130) 사이에 가공 대상 파이프의 공급방향을 따라 위치변경 가능하도록 장착되는 구성으로서, 상방으로 소정 높이로 배치되며, 가공 대상 파이프의 양측 외주면 일부를 감싸는 한 쌍의 제2롤러(122a) 외부 제어신호에 의해 회전 가능하도록 장착될 수 있다.
또한, 제어부(123)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 파이프 연속공급부(110)의 일측에 장착되는 구성으로서, 파이프 연속공급부(110) 및 CNC 밴딩기(130)의 작동과 연동하여 제2지지부(122)의 위치변경 구동 및 제2롤러(122a)의 회전구동을 제어할 수 있다.
이 경우, 본 실시예에 따르면, 특정 구조의 제1지지부(121), 제2지지부(122) 및 제어부(123)를 포함하는 파이프 지지부(120)를 구비함으로써, 가공 대상 파이프의 외주면을 안정적으로 지지하여 CNC 밴딩기(130)에 기설정된 공급속도에 맞춰 공급할 수 있어, 파이프 절곡 품질을 보장할 수 있는 파이프 가공장치를 제공할 수 있다.
도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 가공장치의 레이저 커팅부를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 8 내지 도 12에는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 커팅부를 이용하여 다양한 형태로 파이프를 절단하는 과정을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 레이저 커팅부(140)는, 특정 구조의 하우징 어셈블리(housing assembly, 141), 칼라(collar, 142), 절단 헤드(143), 제1구동요소(144), 제2구동요소(145) 및 프로세서(processor, 146)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 하우징 어셈블리(141)는, 고정 위치 내에서 절단될 파이프의 일 부분을 지지하기 위한 중앙 구멍(H)을 포함하는 구조이다.
칼라(142)는, 절단될 파이프가 관통되어 노출되는 방식으로 상기 중앙 구멍을 둘러싸도록 상기 하우징 어셈블리(141)의 외측면에 부착되는 회전 가능한 구조이다.
또한, 회전 가능한 칼라(142)에 부착되는 절단 헤드(143)는, 파이프의 절단을 위한 레이저를 조사할 수 있는 장치가 탑재된 구성이다.
제1구동요소(144)는, 회전 가능한 칼라(142)에 회전 운동을 주는 방식으로 상기 회전 가능한 칼라(142) 및 상기 절단 헤드(143)에 연결되어 상기 절단 헤드(143)가 절단될 파이프 주위에 축 절단을 수행하는 구성이다.
제2구동요소(145)는, 절단 헤드(143)를 상기 하우징에 대해 측 방향으로 움직이기 위해 상기 절단 헤드(143)에 연결되어 상기 절단 헤드(143)가 절단될 파이프를 따라 병진 절단을 수행하는 구성이다.
또한, 프로세서(146)는, 제1구동요소(144)와 제2구동요소(145)에 연결되고, 상기 파이프의 직경들, 소재, 그리고 요구되는 절단 윤곽(profile)을 정의하는 복수의 입력 신호들에 반응하는 구성이다.
이러한 구성을 포함하는 레이저 커팅부(140)는, 제1구동요소(144)를 이용하여 절단 헤드(143)를 파이프의 위주면을 따라 위치변경 시킬 수 있고, 제2구동요소(144)를 이용하여 절단 헤드(143)를 파이프의 길이방향을 따라 위치변경 시킬 수 있다. 즉, 제1구동요소(144)와 제2구동요소(144)의 작동을 조합하여 운용자의 의도에 따라 다양한 형상을 가지는 파이프 절단면을 획득할 수 있게 된다.
이 경우, 본 실시예에 따르면, 특정 구조의 하우징 어셈블리(141), 칼라(142), 절단 헤드(143), 제1구동요소(144), 제2구동요소(145) 및 프로세서(146)를 포함하는 레이저 커팅부(140)를 구비함으로써, 원통 형상을 갖는 파이프의 절단 및 다양한 절단면을 형성할 수 있는 파이프 가공장치(100)를 제공할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
10: 가공 대상 파이프
100: 파이프 가공장치
110: 파이프 연속공급부
111: 파이프 홀딩부
111a: 하부블록
111b: 상부블록
111c: 파이프 그립퍼
111d: 상부홈
111e: 하부홈
111f: 가이드 바
111g: 결속구조
111h: 슬라이딩 레일 구조
111k: 탄성부재
112: 슬라이딩 구동부
113: 슬라이딩 레일부
120: 파이프 지지부
121: 제1지지부
121a: 제1롤러
121b: 지지부재
122: 제2지지부
122a: 제2롤러
122b: 지지부재
123: 제어부
130: CNC 밴딩기
140: 레이저 커팅부
141: 하우징 어셈블리
142: 칼라
143: 절단 헤드
144: 제1구동요소
145: 제2구동요소
146: 프로세서

Claims (5)

  1. 가공 대상 파이프 장본을 CNC 밴딩기(130)에 제공하는 파이프 연속공급부(110);
    상기 파이프 연속공급부(110)의 일측에 일체형으로 장착되고, 가공 대상 파이프 장본의 외주면 일부를 지지함과 동시에 CNC 밴딩기(130)로 유도하는 파이프 지지부(120);
    상기 파이프 지지부(120)의 일측에 장착되고, 파이프 지지부(120)로부터 전달되는 파이프 장본을 기설정된 곡률반경, 절곡방향 및 절곡각도로 밴딩을 실시하는 CNC 밴딩기(130); 및
    상기 CNC 밴딩기(130)와 인접하여 설치되고, 밴딩이 완료된 파이프의 일단을 레이저를 이용하여 절단하는 레이저 커팅부(140);
    를 포함하고,
    상기 파이프 연속공급부(110)는,
    가공 대상 파이프의 외주면을 감싸는 형태로 파이프를 파지하는 구조의 파이프 홀딩부(111);
    파이프 홀딩부(111)를 상부면에 탑재하고, 슬라이딩 레일의 상부에 탑재되어 슬라이딩 위치변경되는 슬라이딩 구동부(112); 및
    일측방으로 소정 길이 만큼 연장된 레일 구조의 슬라이딩 레일부(113);
    를 포함하고,
    상기 파이프 홀딩부(111)는,
    상기 슬라이딩 구동부(112)의 상부면에 탑재되고, 상부 중앙부에 파이프 그립퍼의 하부가 안착될 수 있는 종단면상 V자 구조의 상부홈이 형성되며, 양측에 상방으로 소정 높이만큼 연장된 가이드 바가 장착된 하부블록;
    상기 하부블록의 상부에 가이드 바를 따라 상하방향으로 위치변경 가능하도록 장착되고, 하부 중앙부에 파이프 그립퍼의 상부가 안착될 수 있는 종단면상 V자 구조의 하부홈이 형성되며, 양측에 가이드 바와 결속되는 결속구조가 형성된 상부블록; 및
    상기 상부홈과 하부홈에 동시에 안착되고, 상부블록의 하방 구동에 따라 가공 대상 파이프의 외주면을 일정 각도만큼 이격된 8방향으로 가압하는 구조의 파이프 그립퍼;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 파이프 그립퍼는,
    가공 대상 파이프의 외주면을 따라 일정 각도만큼 이격되어 다수의 조각으로 분리된 구조이고,
    상부블록의 하방 위치변경에 따라 다수의 조각이 가공 대상 파이프의 중심 방향으로 수렴함으로써, 가공 대상 파이프의 외주면을 가압하고,
    상기 파이프 그립퍼의 다수의 조각은, 서로 슬라이딩 레일 구조로 결속되어 있고,
    상기 파이프 그립퍼의 다수의 조각의 각각의 측면에는 서로 탄성부재에 의해 결속되어 있으며,
    상부블록의 상방 위치변경에 따라 탄성부재의 탄성복원력에 의해 다수의 조각들이 일정 간격 이격되어 벌어짐으로써, 가공 대상 파이프의 외주면으로부터 멀어지는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 파이프 지지부(120)는,
    상기 파이프 연속공급부(110)의 일측에 상방으로 소정 높이로 배치되고, 가공 대상 파이프의 양측 외주면 일부를 감싸는 한 쌍의 제1롤러(121a)가 자유회전 가능하도록 장착된 제1지지부(121);
    상기 제1지지부(121)와 CNC 밴딩기(130) 사이에 가공 대상 파이프의 공급방향을 따라 위치변경 가능하도록 장착되고, 상방으로 소정 높이로 배치되며, 가공 대상 파이프의 양측 외주면 일부를 감싸는 한 쌍의 제2롤러(122a) 외부 제어신호에 의해 회전 가능하도록 장착된 제2지지부(122); 및
    파이프 연속공급부(110)의 일측에 장착되고, 파이프 연속공급부(110) 및 CNC 밴딩기(130)의 작동과 연동하여 제2지지부(122)의 위치변경 구동 및 제2롤러(122a)의 회전구동을 제어하는 제어부(123);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 커팅부(140)는,
    고정 위치 내에서 절단될 파이프의 일 부분을 지지하기 위한 중앙 구멍을 포함하는 하우징 어셈블리(housing assembly, 141);
    상기 절단될 파이프가 관통되어 노출되는 방식으로 상기 중앙 구멍을 둘러싸도록 상기 하우징 어셈블리(141)의 외측면에 부착되는 회전 가능한 칼라(collar, 142);
    상기 회전 가능한 칼라(142)에 부착되는 절단 헤드(143);
    상기 회전 가능한 칼라(142)에 회전 운동을 주는 방식으로 상기 회전 가능한 칼라(142) 및 상기 절단 헤드(143)에 연결되어 상기 절단 헤드(143)가 절단될 파이프 주위에 축 절단을 수행하는 제1구동요소(144);
    상기 절단 헤드(143)를 상기 하우징에 대해 측 방향으로 움직이기 위해 상기 절단 헤드(143)에 연결되어 상기 절단 헤드(143)가 절단될 파이프를 따라 병진 절단을 수행하는 제2구동요소(145); 및
    상기 제1구동요소(144)와 제2구동요소(145)에 연결되고, 상기 파이프의 직경들, 소재, 그리고 요구되는 절단 윤곽(profile)을 정의하는 복수의 입력 신호들에 반응하는 프로세서(processor, 146);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 가공장치.
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