CN111203684B - 一种任意角度的相贯管道焊接装夹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种任意角度的相贯管道焊接装夹装置，包括了角度变位装置、四杆夹紧装置和液压顶推装置三个部分。所述的角度变位装置由轴向移动滑轨、支撑液压缸、立柱和复位弹簧组成；所述的四杆夹紧装置由弯杆、滚轮杆、圆柱滑块和滚轮组成；所述的液压顶推装置由固定油池块和液压推杆组成；通过控制支撑液压缸的伸缩来实现整个装夹装置的角度变化，通过控制四杆夹紧装置的夹紧和放松，实现相贯管道的夹紧定位。本发明通过一种新的定位夹紧方法，采用控制液压系统来实现整体结构的动作，通过控制液压系统的伸缩，实现自动化和机械化装夹，避免人工控制造成的误差，具有结构简单、操作可靠、变量可控等优势。

Description

一种任意角度的相贯管道焊接装夹装置
技术领域
本发明涉及一种管道焊接装夹装置，尤其是涉及一种任意角度的相贯管道焊接装夹装置。
背景技术
相贯管道形成的马鞍形焊缝的焊接是焊接领域的难点，在工业生产中广泛存在，其装夹技术的发展直接影响到焊缝的焊接质量。在相贯管道的焊接中，通常是通过吊装，人工辅助的方式定位焊接的，极大的影响了焊接质量的和焊接效率。本发明代替常规吊装人工辅助定位的方式，通过一种内部定位的方法，实现了装夹机械化和自动化，提高了焊接过程中的装夹效率和装夹质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种管道焊接装卡装置，该装置可以提供一种用于任意角度的相贯管道焊接装夹装置。
本发明的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。
本发明的一种任意角度的管道焊接装夹装置，包括：角度变位装置（1）、四杆夹紧装置（2）和液压顶推装置（3）；所述的角度变位装置（1）由轴向移动滑轨（4）、支撑液压缸（5）、立柱（6）和复位弹簧（7）组成；所述的立柱（6）由立柱体（10）和中心轴（9）组成；所述的轴向移动滑轨（4）由轴向滑块（11）和轴向滑槽（12）组成；液压顶推装置（3）安装在角度变位装置（1）上，四杆夹紧装置（2）安装在角度变位装置（1）上；所述的支撑液压缸（5）安装在轴向滑块（11）上，轴向滑块（11）安装在轴向滑槽（12）上，中心轴（9）安装工在立柱体（10）内，复位弹簧（7）安装在中心轴（9）上。
所述的一种任意角度的管道焊接装夹装置，其特征在于：所述的四杆夹紧装置由弯杆（23）、滚轮杆（25）、圆柱滑块（24）和滚轮（26）组成；所述的弯杆（23）由弯杆体（22）和弯杆槽（21）组成；弯杆（23）安装在立柱体（10）上，滚轮杆（25）一端安装在圆柱滑块（24）上，另一端通过销轴（27）安装在滚轮杆（25）末端，销轴（27）安装在弯杆槽（21）上。
所述的一种任意角度的管道焊接装夹装置，其特征在于：所述的液压顶推装置（3）由固定油池块（13）和液压推杆（15）组成，固定油池块（13）安装在中心轴（9）末端。
所述的一种任意角度的管道焊接装夹装置，其特征在于：所述的固定油池块（13）由前端盖（20）、后端盖（18）、油管腔体（19）组成；后端盖（18）安装在油管腔体（19）上，前端盖（20）安装在油管腔体（19）的另一端；所述的中心轴（9）上设有液压油通道（8），所述的油管腔体（19）上设有液压油溢出通道（14），液压推杆（15）一端安装在液压油溢出通道（14）上，一端安装在圆柱滑块（24）上。
所述的一种任意角度的管道焊接装夹装置，其特征在于：所述的液压推杆（15）由承压块（16）和推杆（17）组成，承压块（15）安装在液压油溢出通道（14）里。
本发明可以实现任意角度相贯管道的焊接夹紧定位，提高了相贯线形成的马鞍形焊缝焊接质量和焊接效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构图
图2 为角度变位装置
图3为液压顶推装置
图4 为四杆夹紧装置
图中标号：角度变位装置1、四杆夹紧装置2、液压顶推装置3、轴向移动滑轨4、支撑液压缸5、立柱6、复位弹簧7、液压油通道8、中心轴9、立柱体10、轴向滑块11、轴向滑槽12、固定油池块13、液压油溢出通道14、液压推杆15、承压块16、推杆17、后端盖18、
油管腔体19、前端盖20、弯杆槽21、弯杆体22、弯杆23、圆柱滑块24、滚轮杆25、滚轮26、销轴27。

Claims (1)

1.一种任意角度的相贯管道焊接装夹装置，其特征在于：所述的任意角度的相贯管道焊接装夹装置，由角度变位装置(1)、四杆夹紧装置(2)和液压顶推装置(3)组成；所述的角度变位装置(1)由轴向移动滑轨(4)、支撑液压缸(5)、立柱(6)和复位弹簧(7)组成；所述的立柱(6)由立柱体(10)和中心轴(9)组成；所述的轴向移动滑轨(4)由轴向滑块(11)和轴向滑槽(12)组成；液压顶推装置(3)安装在角度变位装置(1)上，四杆夹紧装置(2)安装在角度变位装置(1)上，所述的支撑液压缸(5)安装在轴向滑块(11)上，轴向滑块(11)安装在轴向滑槽(12)上，中心轴(9)安装工在立柱体(10)内，复位弹簧(7)安装在中心轴(9)上；所述的四杆夹紧装置由弯杆(23)、滚轮杆(25)、圆柱滑块(24)和滚轮(26)组成；所述的弯杆(23)由弯杆体(22)和弯杆槽(21)组成；弯杆(23)安装在立柱体(10)上，滚轮杆(25)一端安装在圆柱滑块(24)上，另一端通过销轴(27)安装在弯杆体(22)末端，销轴(27)安装在弯杆槽(21)上；所述的液压顶推装置(3)由固定油池块(13)和液压推杆(15)组成，固定油池块(13)安装在中心轴(9)末端；所述的任意角度的相贯管道焊接装夹装置，其特征在于：所述的固定油池块(13)由前端盖(20)、后端盖(18)、油管腔体(19)组成，后端盖(18)安装在油管腔体(19)上，前端盖(20)安装在油管腔体(19)的另一端，所述的中心轴(9)上设有液压油通道(8)，所述的油管腔体(19)上设有液压油溢出通道(14)，液压推杆(15)一端安装在液压油溢出通道(14)上，一端安装在圆柱滑块(24)上；所述的任意角度的相关管道焊接装夹装置，其特征在于：所述的液压推杆(15)由承压块(16)和推杆(17)组成，承压块(16)安装在液压油溢出通道(14)里。
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