CN102463434B - 重载荷自限位锁紧气动翻转装置 - Google Patents

重载荷自限位锁紧气动翻转装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种重载荷自限位锁紧气动翻转装置，属于焊接夹具中翻转装置。气缸通过气缸支座与大焊接支座固定连接，限位块一通过限位座与大焊接支座固定连接，连接块一，缓冲器一，连接块二，缓冲器二分别固定在大焊接支座，固定铰链一、无油衬套固定在大焊接支座上，气缸通过气缸接头经过活动铰链二与曲柄连接，固定铰链一与曲柄连接，曲柄与连接板经过活动铰链一铰接，缓冲器压块一和缓冲器压块二固定在载重座上；接近开关通过连接板固定在大焊接支座上，限位块二通过连接块二固定在大焊接支座。优点是结构新颖，在夹具中结构紧凑、可带重载荷，工作状态下自动限位锁紧，翻转到位精度高。

Description

重载荷自限位锁紧气动翻转装置
技术领域
本发明属于焊接夹具中翻转装置，尤其适用于焊接夹具中需要带重载荷翻转并自锁。
背景技术
在焊接夹具中常用的实现翻转的装置只能实现轻载荷翻转功能并无法自锁，当用于翻转的气缸遇到突然断气情况时，整个翻转装置会因为失去气缸支撑力而自动掉下，容易出现安全事故。如果采用带自锁气缸实现翻转，由于气缸价格比较昂贵，且轮廓尺寸大，造成自锁气缸成本高、重量重，不便于安装及维护。
发明内容
本发明提供一种重载荷自限位锁紧气动翻转装置，以解决目前实现重载荷自锁翻转装置存在的成本高、重量重，不便于安装及维护的问题。本发明采取的技术方案是：气缸通过气缸支座与大焊接支座固定连接，限位块一通过限位座与大焊接支座固定连接，连接块一，缓冲器一，连接块二，缓冲器二分别固定在大焊接支座，固定铰链一、无油衬套固定在大焊接支座上，气缸通过气缸接头经过活动铰链二与曲柄连接，固定铰链一与曲柄连接，曲柄与连接板经过活动铰链一铰接，连接板和载重座及活动铰链三连接，载重座分别通过小铰链轴一，小铰链轴二，挡片固定在大焊接支座上形成固定铰链二，载重座与大焊接支座之间有无油止推垫片，缓冲器压块一和缓冲器压块二固定在载重座上；接近开关通过连接板固定在大焊接支座上，限位块二通过连接块二固定在大焊接支座。
本发明的优点是结构新颖，在夹具中结构紧凑、占用的平面空间比较小，可带重载荷，工作状态下自动限位锁紧，翻转角度根据需要可以调节，翻转到位精度高，整体价格便宜。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明中间部分的结构示意图；
图3是本发明的正视图。
具体实施方式
气缸2通过气缸支座6与大焊接支座1固定连接，限位块一22通过限位座18与大焊接支座1固定连接，连接块一16，缓冲器一5，连接块二23，缓冲器二12分别固定在大焊接支座1，固定铰链一8、无油衬套7固定在大焊接支座1上，气缸2通过气缸接头9经过活动铰链二28与曲柄14连接，固定铰链一8与曲柄14连接，曲柄14与连接板17经过活动铰链一27铰接，连接板17和载重座3及活动铰链三4连接，载重座3分别通过小铰链轴一11，小铰链轴二24，挡片21固定在大焊接支座1上形成固定铰链二26，载重座3与大焊接支座1之间有无油止推垫片19，缓冲器压块一13和缓冲器压块二20固定在载重座3上；接近开关15通过连接板10固定在大焊接支座1上，限位块二25通过连接块二23固定在大焊接支座1。
该装置工作时：气缸接到要工作信号指示气缸杆缩回带动气缸接头9与曲柄14连接形成活动铰链二28运动，通过活动铰链28带动曲柄14绕由固定铰链一8形成的固定铰链一8转动；曲柄14带动连接板17和活动铰链一27和活动铰链三4运动。当连接板17碰到限位块二25不再运动时活动铰链一27和活动铰链三4与固定铰链一8正好形成一条直线。此时整个装置在重力的作用下实现自锁。连接板17通过活动铰链三4带动载重座3和载重座3上所连接那些需要翻转的机构或装置绕固定铰链二26旋转。在连接板17碰到限位块二25整个装置不再旋转时缓冲器压块二20压到缓冲器二12减小了整个装置的冲击和噪音。接近开关检测到载重座3和载重座3上所连接那些需要翻转的机构或装置到位后发出信号指示。通知夹具完成了一次翻转到位过程可以进行下一步的动作。当夹具需要翻转装置打开复位时夹具发出信号指示。汽缸接到要信号汽缸杆伸出带动活动铰链二28和曲柄14，再由曲柄14带动连接板17、活动铰链一27和活动铰链三4、载重座3和载重座3上所连接那些需要翻转的机构或装置向回翻转，当曲柄14碰到限位块一22不再运动时整个装置恢复到翻转前的起始位置。缓冲器压块一13压到缓冲器一5。接近开关15检测到载重座3和载重座3上所连接那些需要翻转的机构或装置回到原来位置后再发出信号指示。通知夹具完成了一次翻转回位过程可以进行下一步的动作。这样就完成了一个完整的翻转工作循环。

Claims (1)

1.一种重载荷自限位锁紧气动翻转装置，其特征在于：气缸通过气缸支座与大焊接支座固定连接，限位块一通过限位座与大焊接支座固定连接，连接块一，缓冲器一，连接块二，缓冲器二分别固定在大焊接支座，固定铰链一、无油衬套固定在大焊接支座上，气缸通过气缸接头经过活动铰链二与曲柄连接，固定铰链一与曲柄连接，曲柄与连接板二经过活动铰链一铰接，连接板二和载重座及活动铰链三连接，载重座分别通过小铰链轴一，小铰链轴二，挡片固定在大焊接支座上形成固定铰链二，载重座与大焊接支座之间有无油止推垫片，缓冲器压块一和缓冲器压块二固定在载重座上；接近开关通过连接板一固定在大焊接支座上，限位块二通过连接块二固定在大焊接支座。
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