CN208409869U - 一种镁合金生产用抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镁合金生产用抓取机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上转动连接有支撑柱，所述支撑柱的外壁上固定套设有第二齿轮，所述底座的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型结构简单，通过双头缓冲气缸可以带动两个L型夹板向相互靠近的方向进行移动，通过第一驱动电机可以带动横板进行转动，液压缸可以带动横臂进行纵向移动，通过第二驱动电机可以带动支撑柱进行转动，使得两个L型夹板可以将镁合金成品夹住，且可以将镁合金成品搬运到指定位置，节省了人力，提高了效率，使用方便。

Description

一种镁合金生产用抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及镁合金生产技术领域，尤其涉及一种镁合金生产用抓取机械手。

背景技术

镁合金是以镁为基础加入其他元素组成的合金，其特点是：密度小，强度高，弹性模量大，散热好，消震性好，承受冲击载荷能力比铝合金大，耐有机物和碱的腐蚀性能好，主要合金元素有铝、锌、锰、铈、钍以及少量锆或镉等，在实用金属中是最轻的金属，镁的比重大约是铝的2/3，是铁的1/4。它是实用金属中的最轻的金属，高强度、高刚性。

在镁合金生产时，需要将镁合金成品从生产设备的出料口取下来，然后进行打包和封箱，由于生产出来的镁合金成品体积大，仅依靠人工搬运，不仅浪费人力，而且效率低，会影响生产，所以我们提出一种镁合金生产用抓取机械手，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种镁合金生产用抓取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种镁合金生产用抓取机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上转动连接有支撑柱，所述支撑柱的外壁上固定套设有第二齿轮，所述底座的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述支撑柱的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的一侧内壁上滑动连接有横臂，所述第二凹槽的底部内壁上固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆与横臂的底部相焊接，所述横臂的顶部和第二凹槽的顶部内壁焊接有同一个弹簧，所述横臂的底部开设有安装槽，所述安装槽的顶部内壁上焊接有立板，所述立板上开设有第一通孔，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上焊接有转轴，所述转轴远离第一驱动电机的一端贯穿第一通孔并延伸至立板的一侧，且转轴的一端与安装槽的一侧内壁转动连接，所述转轴的外壁上焊接有转动板，且转动板位于立板和安装槽的一侧内壁之间，所述转动板的底部焊接有支撑板，所述支撑板的底部焊接有横板，所述横板的顶部滑动连接有对称设置的L型夹板，且两个L型夹板分别位于支撑板的两侧，所述支撑板上开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁上固定安装有双头缓冲气缸，所述双头缓冲气缸的两个活塞杆分别与两个L型夹板的一侧相焊接。

优选的，所述第一驱动电机的一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板的四角位置均开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内螺纹连接有第一螺栓，所述第一驱动电机通过第一螺栓孔和第一螺栓固定安装在安装槽的一侧内壁上。

优选的，所述第二驱动电机的底部焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内螺纹连接有第二螺栓，所述第二驱动电机通过第二螺栓孔和第二螺栓固定安装在底座的顶部。

优选的，所述第二凹槽的一侧内壁上开设有第一滑动槽，所述横臂的一侧延伸第一滑动槽内并与第一滑动槽滑动连接。

优选的，所述横板的顶部对称开设有第二滑动槽，两个L型夹板的底部分别延伸至两个第二滑动槽内并与第二滑动槽滑动连接。

优选的，所述第一通孔的内壁上焊接有轴承，所述转轴的一端贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过双头缓冲气缸可以带动两个L型夹板向相互靠近的方向进行移动，通过第一驱动电机可以带动转轴进行转动，转轴可以带动横板进行转动，液压缸可以带动横臂进行纵向移动，通过第二驱动电机可以带动第一齿轮进行转动，第一齿轮可以带动第二齿轮进行转动，第二齿轮可以带动支撑柱进行转动。

本实用新型结构简单，通过双头缓冲气缸可以带动两个L型夹板向相互靠近的方向进行移动，通过第一驱动电机可以带动横板进行转动，液压缸可以带动横臂进行纵向移动，通过第二驱动电机可以带动支撑柱进行转动，使得两个L型夹板可以将镁合金成品夹住，且可以将镁合金成品搬运到指定位置，节省了人力，提高了效率，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种镁合金生产用抓取机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种镁合金生产用抓取机械手的A部分的放大图。

图中：1支撑柱、2弹簧、3液压缸、4横臂、5第一驱动电机、6转轴、7立板、8转动板、9安装槽、10底座、11第一凹槽、12第二驱动电机、13第一齿轮、14第二齿轮、15第二凹槽、16支撑板、17双头缓冲气缸、18L型夹板、19横板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种镁合金生产用抓取机械手，包括底座10，底座10的顶部开设有第一凹槽11，第一凹槽11的底部内壁上转动连接有支撑柱1，支撑柱1的外壁上固定套设有第二齿轮14，底座10的顶部固定安装有第二驱动电机12，第二驱动电机12的输出轴上焊接有第一齿轮13，第一齿轮13与第二齿轮14相啮合，支撑柱1的一侧开设有第二凹槽15，第二凹槽15的一侧内壁上滑动连接有横臂4，第二凹槽15的底部内壁上固定安装有液压缸3，液压缸3的活塞杆与横臂4的底部相焊接，横臂4的顶部和第二凹槽15的顶部内壁焊接有同一个弹簧2，横臂4的底部开设有安装槽9，安装槽9的顶部内壁上焊接有立板7，立板7上开设有第一通孔，安装槽9的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出轴上焊接有转轴6，转轴6远离第一驱动电机5的一端贯穿第一通孔并延伸至立板7的一侧，且转轴6的一端与安装槽9的一侧内壁转动连接，转轴6的外壁上焊接有转动板8，且转动板8位于立板7和安装槽9的一侧内壁之间，转动板8的底部焊接有支撑板16，支撑板16的底部焊接有横板19，横板19的顶部滑动连接有对称设置的L型夹板18，且两个L型夹板18分别位于支撑板16的两侧，支撑板16上开设有第二通孔，第二通孔的内壁上固定安装有双头缓冲气缸17，双头缓冲气缸17的两个活塞杆分别与两个L型夹板18的一侧相焊接，通过双头缓冲气缸17可以带动两个L型夹板18向相互靠近的方向进行移动，通过第一驱动电机5可以带动转轴6进行转动，转轴6可以带动横板19进行转动，液压缸3可以带动横臂4进行纵向移动，通过第二驱动电机12可以带动第一齿13轮进行转动，第一齿轮13可以带动第二齿轮14进行转动，第二齿轮14可以带动支撑柱1进行转动，本实用新型结构简单，通过双头缓冲气缸17可以带动两个L型夹板18向相互靠近的方向进行移动，通过第一驱动电机5可以带动横板19进行转动，液压缸3可以带动横臂4进行纵向移动，通过第二驱动电机12可以带动支撑柱1进行转动，使得两个L型夹板18可以将镁合金成品夹住，且可以将镁合金成品搬运到指定位置，节省了人力，提高了效率，使用方便，其中第一驱动电机5的型号为5IK90RGN-CF，第二驱动电机12的型号为7IK90RGU-CF。

本实用新型中，第一驱动电机5的一侧焊接有第一固定板，第一固定板的四角位置均开设有第一螺栓孔，第一螺栓孔内螺纹连接有第一螺栓，第一驱动电机5通过第一螺栓孔和第一螺栓固定安装在安装槽9的一侧内壁上，第二驱动电机12的底部焊接有第二固定板，第二固定板的四角位置均开设有第二螺栓孔，第二螺栓孔内螺纹连接有第二螺栓，第二驱动电机12通过第二螺栓孔和第二螺栓固定安装在底座10的顶部，第二凹槽15的一侧内壁上开设有第一滑动槽，横臂4的一侧延伸第一滑动槽内并与第一滑动槽滑动连接，横板19的顶部对称开设有第二滑动槽，两个L型夹板18的底部分别延伸至两个第二滑动槽内并与第二滑动槽滑动连接，第一通孔的内壁上焊接有轴承，转轴6的一端贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接，通过双头缓冲气缸17可以带动两个L型夹板18向相互靠近的方向进行移动，通过第一驱动电机5可以带动转轴6进行转动，转轴6可以带动横板19进行转动，液压缸3可以带动横臂4进行纵向移动，通过第二驱动电机12可以带动第一齿13轮进行转动，第一齿轮13可以带动第二齿轮14进行转动，第二齿轮14可以带动支撑柱1进行转动，本实用新型结构简单，通过双头缓冲气缸17可以带动两个L型夹板18向相互靠近的方向进行移动，通过第一驱动电机5可以带动横板19进行转动，液压缸3可以带动横臂4进行纵向移动，通过第二驱动电机12可以带动支撑柱1进行转动，使得两个L型夹板18可以将镁合金成品夹住，且可以将镁合金成品搬运到指定位置，节省了人力，提高了效率，使用方便。

工作原理：若生产镁合金的设备的出料口不是水平的，启动第一驱动电机5，第一驱动电机5带动转轴6进行转动，转轴6带动转动板8进行转动，转动板8带动支撑板16进行转动，支撑板16带动横板19和L型夹板18进行转动，可以使横板19与镁合金成品顶部相平行，便于L型夹板18抓取镁合金成品，双头缓冲气缸17的两个活塞杆可以分别拉动两个L型夹板18向相互靠近的方向进行移动，则两个L型夹板18可以将镁合金成品夹紧，启动液压缸3，液压缸3带动横臂4在第二凹槽15的一侧内壁上进行纵向滑动，同时弹簧2可以过滤一些振动，第二驱动电机12带动第一齿轮13进行转动，第一齿轮13带动第二齿轮14进行转动，第二齿轮14带动支撑柱1进行转动，使得两个L型夹板18可以将镁合金成品夹住，且可以将镁合金成品搬运到指定位置，节省了人力，提高了效率，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种镁合金生产用抓取机械手，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)的顶部开设有第一凹槽(11)，所述第一凹槽(11)的底部内壁上转动连接有支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的外壁上固定套设有第二齿轮(14)，所述底座(10)的顶部固定安装有第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)的输出轴上焊接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)相啮合，所述支撑柱(1)的一侧开设有第二凹槽(15)，所述第二凹槽(15)的一侧内壁上滑动连接有横臂(4)，所述第二凹槽(15)的底部内壁上固定安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的活塞杆与横臂(4)的底部相焊接，所述横臂(4)的顶部和第二凹槽(15)的顶部内壁焊接有同一个弹簧(2)，所述横臂(4)的底部开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)的顶部内壁上焊接有立板(7)，所述立板(7)上开设有第一通孔，所述安装槽(9)的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出轴上焊接有转轴(6)，所述转轴(6)远离第一驱动电机(5)的一端贯穿第一通孔并延伸至立板(7)的一侧，且转轴(6)的一端与安装槽(9)的一侧内壁转动连接，所述转轴(6)的外壁上焊接有转动板(8)，且转动板(8)位于立板(7)和安装槽(9)的一侧内壁之间，所述转动板(8)的底部焊接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的底部焊接有横板(19)，所述横板(19)的顶部滑动连接有对称设置的L型夹板(18)，且两个L型夹板(18)分别位于支撑板(16)的两侧，所述支撑板(16)上开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁上固定安装有双头缓冲气缸(17)，所述双头缓冲气缸(17)的两个活塞杆分别与两个L型夹板(18)的一侧相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种镁合金生产用抓取机械手，其特征在于，所述第一驱动电机(5)的一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板的四角位置均开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内螺纹连接有第一螺栓，所述第一驱动电机(5)通过第一螺栓孔和第一螺栓固定安装在安装槽(9)的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种镁合金生产用抓取机械手，其特征在于，所述第二驱动电机(12)的底部焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内螺纹连接有第二螺栓，所述第二驱动电机(12)通过第二螺栓孔和第二螺栓固定安装在底座(10)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种镁合金生产用抓取机械手，其特征在于，所述第二凹槽(15)的一侧内壁上开设有第一滑动槽，所述横臂(4)的一侧延伸第一滑动槽内并与第一滑动槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种镁合金生产用抓取机械手，其特征在于，所述横板(19)的顶部对称开设有第二滑动槽，两个L型夹板(18)的底部分别延伸至两个第二滑动槽内并与第二滑动槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种镁合金生产用抓取机械手，其特征在于，所述第一通孔的内壁上焊接有轴承，所述转轴(6)的一端贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接。