CN104016048B - 垃圾车上料机构及垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾车上料机构及垃圾车，所述垃圾车上料机构包括用于翻转垃圾桶(9)的翻桶架(6)，翻桶架(6)包括转动轴(61)以及与转动轴(61)固定连接的多个竖板(63)，该垃圾车上料机构包括第一上料组件，第一上料组件包括至少一个用于挂接垃圾桶(9)的挂桶板(7)，各个挂桶板(7)包括安装在竖板(63)上的挂桶板本体，挂桶板本体与竖板(63)铰接以使挂桶板(7)能够相对于所述竖板(63)转动；挂桶板本体上设有第一限位条(72)和第二限位条(75)，挂桶板(7)相对于竖板(63)绕两个相反方向的转动分别通过第一限位条和第二限位条进行限位。该垃圾车上料机构能够牢固垃圾桶，保证不掉桶。

Description

垃圾车上料机构及垃圾车

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，具体地，涉及一种垃圾车上料机构及垃圾车。

背景技术

如图1所示，现有的垃圾车的上料机构通常为凸轮压紧式上料机构，主要由摆臂1001、摇臂1002、上料油缸1003、凸轮1004、压桶板1005、翻桶架1006、叉臂和保险锁勾等组成。这种垃圾车可实现两种不同规格的垃圾桶的上料。

如图1所示，240L标准塑料垃圾桶的上料过程为：垃圾桶挂靠在翻桶架1006上，上料油缸1003驱动由摆臂1001、摇臂1002、翻桶架1006铰接组成的四杆机构向上运动，固定在翻桶架1006上的凸轮1004随翻桶架1006旋转并逐渐推顶压桶板1005，使得压桶板1005逐渐绕铰接点旋转并逐渐压紧垃圾桶的边缘，当整个上料机构到达一定高度时，压桶板1005完全压紧垃圾桶并保持压紧状态，上料机构上升到最高处时，垃圾桶内的垃圾开始下落，压桶板1005始终保持压紧垃圾桶状态，垃圾倾倒完毕后，上料油缸1003缩回，下降到一定高度时，压桶板1005逐渐张开，垃圾桶接触地面时，压桶板1005完全张开，垃圾桶脱桶，完成整个上料过程。

由于该凸轮压紧式上料机构是依靠凸轮与压桶板1005的挤压接触实现压桶板1005压紧垃圾桶的，因此，为实现压桶板1005能及时压紧垃圾桶，需要整个四连杆机构组装精确、压桶位置以及转动铰点位置组装精确，整个四连杆机构加工难度大、耗时长；并且组装稍不合理会容易出现凸轮顶死现象，造成压桶板1005变形，最终导致垃圾桶掉桶，不能完成垃圾的上料。此外，凸轮1004在使用的过程中，会逐渐磨损，造成凸轮1004与压桶板1005之间的间隙变大，凸轮1004不能及时压紧压桶板1005，容易出现垃圾桶掉落的现象。

因此，如何降低对上料机构的装配精度要求并在垃圾桶上料的过程中，避免垃圾桶掉落成为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种垃圾车上料机构，该垃圾车上料机构能够牢固垃圾桶，保证不掉桶，并能够降低对上料机构的装配精度要求。

为了实现上述目的，本发明提供一种垃圾车上料机构，包括用于翻转垃圾桶的翻桶架，所述翻桶架包括转动轴以及与所述转动轴固定连接的多个竖板，其中，该垃圾车上料机构包括第一上料组件，所述第一上料组件包括至少一个用于挂接垃圾桶的挂桶板，

各个所述挂桶板包括安装在所述竖板上的挂桶板本体，所述挂桶板本体与所述竖板铰接以使所述挂桶板能够相对于所述竖板转动；

所述挂桶板本体上设有第一限位条和第二限位条，所述挂桶板相对于所述竖板绕两个相反方向的转动分别通过所述第一限位条和第二限位条进行限位。

优选地，多个所述竖板平行设置并垂直于所述转动轴，所述挂桶板本体安装在两个所述竖板之间并分别与两个所述竖板铰接，两个铰接点的连线形成第一铰接轴线，所述挂桶板相对于所述竖板绕第一铰接轴线转动。

优选地，所述挂桶板本体包括挂齿板和与所述挂齿板固定连接的挂桶底板，所述垃圾桶挂靠在所述挂齿板上，所述第一限位条设置在所述挂齿板上，所述第二限位条设置在所述挂桶底板上，该第二限位条包括沿所述转动轴的轴向伸出所述挂桶底板边缘之外的凸出部，

其中，在所述挂桶板本体相对于所述竖板绕所述第一铰接轴线沿第一方向转动到第一止点位置时，所述第一限位条能够与所述转动轴接触以对所述挂桶板限位；在所述挂桶板本体绕所述第一铰接轴线相对于所述竖板沿与所述第一方向相反的第二方向转动到第二止点位置时，所述第二限位条的所述凸出部能够与对应的所述竖板接触以对所述挂桶板限位。

优选地，所述凸出部伸出到所述对应的两个竖板中的相应一个竖板的远离所述挂桶板本体的边缘之外，所述凸出部对应布置有限位卡板，所述限位卡板的一端铰接于所述对应的两个竖板中的相应一个竖板的上部背向所述挂桶板本体的一侧，所述限位卡板的另一端设有缺口，在所述挂桶板本体转动到所述第一止点位置的状态下，所述凸出部能够转动到位于对应的所述限位卡板的所述缺口内，以防止所述挂桶板本体绕所述第一铰接轴线沿所述第二方向转动。

优选地，所述转动轴的远离所述竖板的一侧固定有加强筋板，所述翻桶架上设有压桶板，所述压桶板包括用于压接垃圾桶的第一部分和与所述第一部分垂直的第二部分，所述第二部分上设有多个长圆孔，所述长圆孔的长度方向为垂直于所述转动轴的方向，所述压桶板通过所述长圆孔和紧固件固定在所述加强筋板上。

优选地，所述垃圾车上料机构包括至少一组连杆构件，每组所述连杆构件包括摆臂、摇臂和上料油缸，所述翻桶架与各组所述连杆构件分别形成连杆机构，在各个所述连杆机构中，所述摆臂的上端用于与垃圾箱侧板铰接以能够形成第一铰接点，所述摆臂的上端与下端之间的部位与所述上料油缸铰接以形成第二铰接点，所述摆臂的下端与所述翻桶架铰接以形成第三铰接点；所述摇臂的上端用于与所述垃圾箱侧板铰接以能够形成第四铰接点，所述摇臂的下端与所述翻桶架铰接形成第五铰接点。

优选地，所述翻桶架的所述转动轴的两端分别固定有连杆，各个所述连杆与各自对应的摆臂和摇臂形成所述连杆机构，在各个所述连杆机构中，各个所述连杆的一端与所述摆臂的下端铰接以成为所述第三铰接点，各个所述连杆的另一端与所述摇臂的下端铰接以成形所述第五铰接点。

优选地，该垃圾车上料机构包括第二上料组件，所述第二上料组件包括设置在所述挂桶底板上的一组用于挂接垃圾桶的挂板，所述挂板包括挂板本体，所述挂板本体上分别设有用于钩住垃圾桶的第一挂板挂钩和第二挂板挂钩；各个所述挂板与所述挂桶底板铰接并分别形成第六铰接点，以使所述挂板能够相对所述挂桶底板转动。

优选地，所述挂桶底板上设有多个挂板转动座，所述挂板还包括与所述挂板本体固定连接的转动套，所述转动套与两个所述挂板转动座铰接以分别形成所述第六铰接点，使所述挂板能够绕所述第六铰接点形成的第二铰接轴线转动。

优选地，所述转动套的远离所述挂板本体的一侧连接有用于限制所述挂板绕所述第六铰接点形成的第二铰接轴线转动角度的第一限位凸台。

优选地，所述挂桶底板上设有用于连接挂板锁紧机构的转动孔，该挂板锁紧机构包括插入所述转动孔中的锁紧转轴、与所述锁紧转轴固定连接的锁紧卡板以及套设在所述锁紧转轴外壁上的扭转弹簧；所述扭转弹簧一端与所述挂桶底板固定连接，另一端与所述锁紧卡板固定连接；

所述挂桶底板上设有用于阻挡所述锁紧卡板的第二限位凸台，以防止所述扭转弹簧在自身弹力的作用下恢复至自然状态。

优选地，所述垃圾车上料机构还包括第三上料组件，所述第三上料组件包括至少两个叉臂，所述两个叉臂分别与对应的所述竖板连接，与所述叉臂连接的所述竖板上设有与所述叉臂铰接的叉臂转动支座以使各个所述叉臂能够绕对应的所述叉臂转动支座的铰接点转动。

优选地，所述叉臂包括叉臂本体和保险锁勾，所述叉臂本体的远离所述叉臂转动支座的端部形成有用于钩住垃圾桶的U型凹槽，所述保险锁勾与所述叉臂本体铰接。

优选地，所述叉臂本体上还设有用于限制所述保险锁勾相对于所述叉臂本体转动范围的第三限位凸台。

优选地，该垃圾车上料机构还包括通过连接架固定在所述竖板上的叉臂锁，所述叉臂还包括与所述叉臂本体固定连接的用于与所述叉臂锁配合以在所述叉臂不工作时锁紧所述叉臂的锁紧板。

本发明还提供一种垃圾车，该垃圾车包括垃圾箱，所述垃圾箱包括垃圾箱侧板，所述垃圾箱侧板上布置根据本发明所述的垃圾车上料机构。

本发明提供的垃圾车上料机构，取消传统的凸轮形式压紧垃圾桶，采用挂桶板来起升垃圾桶，通过第一限位条和第二限位条来限制挂桶板向两个相反方向的转动，以对所述挂桶板限位，可以保证垃圾桶在上料过程不会掉桶，也不会出现零部件(凸轮)受力顶死现象，机构简单可靠。同时，上料机构各个铰接点组装时可以不用考虑传统凸轮式压桶位置是否及时、合理，降低了对上料机构装配精度的要求。此外，由于取消了凸轮，因此不会出现由于凸轮磨损而影响上料结构的可靠性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术的凸轮压紧式上料机构对240L标准塑料垃圾桶上料的示意图；

图2是本发明实施方式的垃圾车上料机构的结构示意图；

图3是图2中垃圾车上料机构的左视图；

图4是图2中的翻桶架的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图2中的挂桶板的结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是图3中的限位卡板的结构示意图；

图9是图3中的压桶板的结构示意图；

图10是图9的右视图；

图11是图2中的挂桶板和挂板的安装结构示意图；

图12是图11中是挂板的结构示意图；

图13是图12的俯视图；

图14是挂板锁紧机构的机构示意图；

图15是图2中的叉臂的结构示意图；

图16是图2中垃圾车上料机构对240L标准垃圾桶上料的示意图一；

图17是图2中垃圾车上料机构对240L标准垃圾桶上料的示意图二；

图18是图17的局部放大图；

图19是图2中垃圾车上料机构对240L标准垃圾桶上料的示意图三；

图20是图2中垃圾车上料机构对300L标准垃圾桶上料的示意图一；

图21是图2中垃圾车上料机构对300L标准垃圾桶上料的示意图二；

图22是图2中垃圾车上料机构对300L标准垃圾桶上料的示意图三；

图23是图2中垃圾车上料机构对660L/1100L标准垃圾桶上料的示意图一；

图24是图4中垃圾车上料机构对660L/1100L标准垃圾桶上料的示意图二；

图25是图4中垃圾车上料机构对660L/1100L标准垃圾桶上料的示意图三。

附图标记说明

1 垃圾箱侧板 2 摆臂 3 摇臂

4 上料油缸 5 压桶板 6 翻桶架

7 挂桶板 8 限位卡板 9 垃圾桶

10 叉臂 11 叉臂锁 12 保险锁勾

13 铰接轴 14 连接架 15 挂板

51 第一部分 52 第二部分 53 长圆孔

61 转动轴 62 叉臂转动支座 63 竖板

64 限位卡板转动轴 65 加强筋板 66 连杆

71 挂齿板 72 第一限位条 73 挂桶底板

74 转动轴套 75 第二限位条 81 缺口

101 U型凹槽 102 锁紧板 103 第三限位凸台

104 叉臂本体 151 挂板本体 152 转动套

153 第一挂板挂钩 154 第二挂板挂钩 155 第一限位凸台

161 锁紧转轴 162 锁紧卡板 163 扭转弹簧

164 第二限位凸台 731 挂板转动座 732 转动孔

A 第一铰接轴线 B 第二铰接轴线 152a 第一孔

155a 第一端点 155b 第二端点

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、纵向、横向”通常是指参考附图所示的上、下、左、右、纵向、横向；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

另外，在本发明的描述中，挂桶板7的底部是指挂桶板本体远离所述转动轴61的部分，竖板63的上部是指竖板63靠近所述转动轴61的部分，竖板63的底部是指竖板63远离所述转动轴61的部分。

根据本发明的一个方面，提供一种垃圾车上料机构，如图2所示，该垃圾车上料机构包括用于翻转垃圾桶9的翻桶架6，所述翻桶架6包括转动轴61以及与所述转动轴61固定连接的多个竖板63(参见图4和图5)，该垃圾车上料机构包括第一上料组件，所述第一上料组件包括至少一个用于挂接垃圾桶9的挂桶板7，一般地，两个竖板63为一组，一个挂桶板7安装在一组竖板63之间，若竖板63有多组，则可以安装多个挂桶板7，每个挂桶板7与其对应的一组竖板63安装，挂桶板7安装在一组竖板63所形成的支撑架框架内。

各个所述挂桶板7包括安装在所述竖板63上的挂桶板本体，所述挂桶板本体与所述竖板63铰接以使所述挂桶板7能够相对于所述竖板63转动。如图6和图7中所示，所述挂桶板本体上设有第一限位条72和第二限位条75，所述挂桶板7相对于所述竖板63绕两个相反方向的转动分别通过所述第一限位条72和第二限位条75进行限位。也就是说，所述挂桶板7与对应的所述竖板63铰接后的转动范围处于第一限位条72和第二限位条75所确定的转动范围之内，优选地，将挂桶板7的底部与竖板63的底部铰接。

本发明提供的垃圾车上料机构，取消传统的凸轮形式压紧垃圾桶，采用挂桶板来起升垃圾桶，通过第一限位条和第二限位条来限制挂桶板向两个相反方向的转动，以对所述挂桶板限位，可以保证垃圾桶在上料过程不会掉桶，也不会出现零部件(凸轮)受力顶死现象，机构简单可靠。同时，上料机构各个铰接点设计时可以不用考虑传统凸轮式压桶位置是否及时、合理，降低了对上料机构装配精度的要求。此外，由于取消了凸轮，因此不会出现由于凸轮磨损而影响上料结构的可靠性。

具体地，参见图3，所述垃圾车上料机构包括至少一组连杆构件，每组所述连杆构件包括摆臂2、摇臂3和上料油缸4，所述翻桶架6与各组所述连杆构件分别形成连杆机构，在各个所述连杆机构中，所述摆臂2的上端用于与垃圾箱侧板1铰接以能够形成第一铰接点，所述摆臂2的上端与下端之间的部位与所述上料油缸4铰接以形成第二铰接点，所述摆臂2的下端与所述翻桶架6铰接以形成第三铰接点；所述摇臂3的上端用于与所述垃圾箱侧板1铰接以能够形成第四铰接点，所述摇臂3的下端与所述翻桶架6铰接形成第五铰接点。

更具体地，所述转动轴61贯穿整个翻桶架6，所述翻桶架6的所述转动轴61的两端分别固定有连杆66，各个所述连杆66与各自对应的摆臂2和摇臂3形成所述连杆机构，在各个所述连杆机构中，各个所述连杆66的一端与所述摆臂2的下端铰接以成为所述第三铰接点，各个所述连杆66的另一端与所述摇臂3的下端铰接以成形所述第五铰接点。连杆机构中的上料油缸4用于驱动相应的所述连杆机构运动。所述上料油缸4可以采用图3中所示的实施方式与所述摆臂2连接以驱动相应的所述连杆机构运动，也可以与所述连杆66连接以驱动该连杆机构。

优选地，多个所述竖板63平行设置并垂直于所述转动轴61，参见图4，所述挂桶板本体安装在两个所述竖板63之间并分别与两个所述竖板63铰接，两个铰接点的连线形成第一铰接轴线A，所述挂桶板7相对于所述竖板63绕第一铰接轴线A转动。多个竖板63提供多个用于安装挂桶板7的空间，以同时对多个垃圾桶9进行上料，从而提高工作效率，节省处理垃圾所用的上料时间。

进一步地，参见图6和图7，所述挂桶板本体包括挂齿板71和与所述挂齿板71固定连接的挂桶底板73，垃圾桶挂靠在所述挂齿板71上，所述第一限位条72设置在所述挂齿板71上，所述第二限位条75设置在所述挂桶底板73上，该第二限位条75包括沿所述转动轴61的轴向伸出所述挂桶底板73边缘之外的凸出部，其中，在所述挂桶板本体相对于所述竖板63绕所述第一铰接轴线A沿第一方向转动到第一止点位置时，所述第一限位条72能够与所述转动轴61接触以对所述挂桶板7限位；在所述挂桶板本体绕所述第一铰接轴线A相对于所述竖板63沿与所述第一方向相反的第二方向转动到第二止点位置时，所述第二限位条75的所述凸出部能够与对应的所述竖板63接触以对所述挂桶板7限位。凸出部与竖板63接触后被竖板63阻挡，使得所述挂桶板本体无法绕所述第一铰接轴线A沿所述第二方向继续转动，以实现对所述对挂桶板7进行限位。在图7所示的实施方式中，第一方向是指挂桶板本体绕第一铰接轴线A逆时针转动的方向，第二方向是指挂桶板本体绕第一铰接轴线A顺时针转动的方向。

优选地，所述第二限位条75包括沿所述转动轴61的轴向分别伸出所述挂桶底板73两侧边缘之外的两个所述凸出部，所述挂桶底板73的每一侧边缘的凸出部都能够对实现对所述对挂桶板7进行限位的功能，两个凸出部分的实施方式，能够从所述挂桶底板73的两侧分别对挂桶板7进行限位，使得挂桶板7被更牢固地将限制在第二止点位置，避免由于任何意外出现而导致的挂桶板7滑出的现象发生。

其中，所述凸出部只要延伸至能够与所述竖板63接触的位置即可实现对挂桶板7沿所述第二方向转动的限位，例如所述凸出部可以延伸至与其对应的一个竖板63背向所述挂桶板本体的边缘。优选地，所述凸出部伸出到所述对应的两个竖板63中的相应一个竖板63背向所述挂桶板本体的边缘之外，以实现更可靠牢固的限位。

参见图4，至少一个所述凸出部对应布置有限位卡板8，优选地，限位卡板8与所述凸出部一一对应设置。所述凸出部伸出到所述对应的两个竖板63中的相应一个竖板63的远离所述挂桶板本体的边缘之外，所述凸出部对应布置有限位卡板8，所述限位卡板8的一端铰接于所述对应的两个竖板63中的相应一个竖板的上部背向所述挂桶板本体的一侧，也就是说该限位卡板8与该凸出部处于同一侧，以使得该限位卡板8能够卡住该凸出部。所述限位卡板8的另一端设有缺口81(如图8中所示)，在所述挂桶板本体转动到所述第一止点位置的状态下，所述凸出部能够转动到位于对应的所述限位卡板8的所述缺口内，以防止所述挂桶板本体绕所述第一铰接轴线A沿所述第二方向转动。由于限位卡板8一端铰接在竖板63上，因此当限位卡板8只受重力作用时，限位卡板8始终保持竖直状态。

其中，所述缺口81形成在所述限位卡板8的另一端的边缘，以使所述第二限位条75能够从所述限位卡板8的设有缺口81的一侧卡入该缺口81内并被该缺口81卡住。若限位卡板8为矩形，则该缺口81形成在所述限位卡板8的另一端的一个直角处。所述缺口81形状可以为方形、弧形等。

再次参见图4，所述限位卡板8通过限位卡板转动轴64铰接在两个竖板63中的相应的所述竖板63的上部背向所述挂桶板本体的一侧，以使所述限位卡板8能够在重力的作用下绕该限位卡板转动轴64转动。限位卡板转动轴64布置在竖板63的上部，每个竖板63的上部均可以设置一个限位卡板转动轴64，在图4所示的实施方式中，限位卡板转动轴64与限位卡板8一一对应设置，均为四个。

所述挂桶底板73上设有转动轴套74(参见图7)和铰接轴13(参见图3)中的一者，所述竖板63上设有所述转动轴套74和铰接轴13中的另一者，所述挂桶底板73与所述竖板63通过所述转动轴套74和铰接轴13铰接而形成所述第一铰接轴线A。在图3和图7所示的实施方式中，挂桶底板73上设有转动轴套74，该转动轴套74位于所述挂桶底板73的底部，所述竖板63上设有铰接轴13，所述铰接轴13插入所述转动轴套74内进行安装，该铰接轴13的轴线以及该转动轴套74的轴线均与所述第一铰接轴线A重合。

如图4中所示，所述转动轴61的背向所述竖板63的一侧固定有加强筋板65，该加强筋板65能够加强该翻桶架6的强度和刚度，以使该上料机构在翻转较重的垃圾桶9时，依然能够保持有较高的牢固性和可靠性。所述翻桶架6上设有压桶板5(参见图2和图3)，所述压桶板5包括用于压接垃圾桶9的第一部分51和与所述第一部分51垂直的第二部分52，如图9和图10中所示，所述第二部分52上设有多个长圆孔53，所述长圆孔53的长度方向为垂直于所述转动轴61的方向，所述压桶板5通过所述长圆孔53和紧固件固定在所述加强筋板65上。

其中，可调压桶板5与挂桶板7可以一一对应设置，如图2中所示，挂桶板7和可调压桶板5均为两个，各个可调压桶板5分别用于压接与其对应的挂桶板7上的垃圾桶9。该压桶板5可以做成L形，所述长圆孔53由两个U形孔对接而成，其中的紧固件可以是螺栓等适合的紧固件。

本实施方式通过在所述第二部分52上设有多个长圆孔53，方便调节压桶板的位置，具体地，当垃圾桶9不能及时卡入压桶板5内以被该压桶板5压紧时，可以手动调节固定压桶板5的紧固件，以增大垃圾桶9桶沿与压桶板5之间的间隙，这样当垃圾桶9接近水平位置时，就可以因重力作用摆入压桶板内，从而被压桶板压紧。这种可调节的压桶板对垃圾桶9的压紧程度可以手动调节紧固件，方便适应不同桶沿(桶边沿)高度的垃圾桶9，得到适合垃圾桶9的压紧力和压桶间隙，增强了上料机构对不同桶沿高度的垃圾桶9的适应范围。

参见图11，为了扩大该上料机构的使用范围，以能够处理不同规格的垃圾桶9，本发明的垃圾车上料机构还包括第二上料组件，所述第二上料组件包括设置在所述挂桶底板73上的一组用于挂接垃圾桶9的挂板15，如图12中所示，所述挂板15包括挂板本体151，所述挂板本体151上分别设有用于钩住垃圾桶9的第一挂板挂钩153和第二挂板挂钩154；各个所述挂板15与所述挂桶底板73铰接并分别形成第六铰接点，以使所述挂板15能够相对所述挂桶底板73转动。其中，第一挂板挂钩153设置在第二挂板挂钩154的正上方，第一挂板挂钩153工作时可以钩住垃圾桶9的上端锁勾，第二挂板挂钩154工作时可以钩住垃圾桶9的下端锁勾。

本发明提供的垃圾车上料机构，通过采用铰接方式将挂板15与所述翻桶架6连接，使得挂板15能够相对所述翻桶架6转动，从而挂板15能够展开和缩回，当挂板15工作时，挂板15转动到与所述挂桶底板73垂直的位置(工作位置)；当挂板15不工作时，挂板15与所述挂桶底板73贴合(挂板处于非工作位置)，从而节省布局空间，方便其他上料规格垃圾桶的上料，避免挂板15对替他规格垃圾桶产生干扰，提高了该上料机构的适应性。当挂板15单独使用时，可实现一般铁制300L标准特制垃圾桶9的上料，当翻桶架6布置其他上料部件时，可实现对其他规格的垃圾桶上料。

具体地，所述挂桶底板73上设有多个挂板转动座731(如图6中所示)，所述挂板15还包括与所述挂板本体151固定连接的转动套152(参见图12)，所述转动套152与两个所述挂板转动座731铰接以分别形成所述第六铰接点，使所述挂板15能够绕所述第六铰接点形成的第二铰接轴线B(如图11中所示)转动。

挂板转动座731提供挂板15转动的支撑点，在图6所示的实施方式中，每个所述挂桶底板73上均设有四个所述挂板转动座731，四个所述挂板转动座731呈矩形分布。四个挂板转动座731分别位于矩形的四个角，纵向排列的两个挂板转动座731连接同一个挂板15。一个挂板15与两个挂板转动座731形成两个铰接点，两个交接点的连线即为所述第二铰接轴线B。

具体地，所述转动套152可采用多种适合的结构，比如图13所示的实施方式中，转动套152内部设置第一孔152a，挂板转动座731上设有第二孔，转动套152通过穿过该第一孔152a和第二孔的连接轴连接，连接轴的轴线即为挂板15转动的第二铰接轴线B，挂板15绕该第二铰接轴线B转动。此外，转动套152也可采用如下结构，转动套152的两端部分别设有沿所述转动套152长度方向延伸的插入轴，一个插入轴插入一个挂板转动座731的第二孔中，挂板15绕该插入轴转动。

参见图12和图13，所述转动套152的远离所述挂板本体151的一侧连接有用于限制所述挂板15绕所述第六铰接点形成的第二铰接轴线B转动角度的第一限位凸台155。该第一限位凸台155可以为柱状，该第一限位凸台155沿所述转动套152的长度方向延伸。

优选地，该第一限位凸台155具有弧形面，该弧形面设置在该第一限位凸台155远离所述转动套152一侧，参见图13，该弧形面的边界为弧线，该弧线的两个端点分别为第一端点155a和第二端点155b，其中第一端点155a与所述转动套152的距离小于挂桶底板73与转动套152之间的距离，第二端点155b与所述转动套152的距离大于挂桶底板73与转动套152之间的距离，当转动挂板15时，该第一端点首先接触到挂桶底板73，当继续转动挂板15时，第一端点155a和第二端点155b之间的部位接触到挂桶底板73，由于第二端点155b与所述转动套152的距离大于挂桶底板73与转动套152之间的距离，因此第二端点155b无法与挂桶底板73接触，从而使该第一限位凸台155被卡住，因而限制了挂板15的转动角度，也即是说挂板15的转动角度略小于或者等于90°。

为了使挂板15在不工作的时候与挂桶底板73贴合，防止挂板15自动展开而影响其他规格的垃圾桶上料，优选地，如图6中所示，所述挂桶底板73上设有用于连接挂板锁紧机构的转动孔732。如图14中所示，该挂板锁紧机构包括插入所述转动孔732中的锁紧转轴161、与所述锁紧转轴161固定连接的锁紧卡板162以及套设在所述锁紧转轴161外壁上的扭转弹簧163；所述扭转弹簧163一端与所述挂桶底板73固定连接，另一端与所述锁紧卡板162固定连接；所述挂桶底板73上设有用于阻挡所述锁紧卡板162的第二限位凸台164(参见图11)，以防止所述扭转弹簧163在自身弹力的作用下恢复至自然状态。

锁紧卡板162可以与锁紧转轴161可设置为一体，锁紧转轴161绕挂桶底板73上转动孔732的中心线能够自由转动。第二限位凸台164保证扭转弹簧163始终处于张紧状态，从而锁紧挂板15。根据扭转弹簧163的弹力方向不同，第二限位凸台164可布置在锁紧转轴161的左侧或右侧。

优选地，转动孔732设置在同一横向高度的两挂板转动座731的中间(如图6中所示)，以使所述挂板锁紧机构位于两片挂板15之间(如图11中所示)，以同时对两片挂板15进行锁紧。

另外，为了保证扭转弹簧163在外力作用下扭转时，锁紧卡板162与挂桶底板73之间的距离保持不变，以保证对挂板15良好的锁紧力，所述锁紧转轴161上设有分别与挂桶底板73接触的第一卡环和第二卡环，第一卡环布置在所述挂桶底板73远离所述锁紧卡板162的一侧以锁紧卡板162远离所述挂桶底板73移动；第二卡环布置在所述挂桶底板73朝向所述锁紧卡板162的一侧以阻挡锁紧卡板162朝向挂桶底板73移动。

下面对挂板锁紧机构的工作过程进行具体描述：

(1)如图11所示，同一挂桶底板73上的两片挂板15通常情况下处于被挂板锁紧机构锁紧的状态即非工作状态，需要使用挂板15时，手动捏住挂板锁紧机构的锁紧卡板162并顺时针(图11中箭头所示方向)转动至虚线所示位置，另一只手转动挂板15，将其展开，挂板15在转动过程中，第一限位凸台155限制了挂板15向外展开的角度，当要求挂板15与翻桶架6上的挂桶底板73表面垂直时，挂板15处于工作状态，能够通过挂板15上的第一挂板挂钩153和第二挂板挂钩154来钩住垃圾桶；

(2)再次参见图11，当工作完毕后，不需要使用挂板15时，先手动捏住锁紧卡板162并顺时针转(图11中箭头所示方向)动至虚线所示位置，使得挂板15可以转入锁紧卡板162与挂桶底板73之间的间隙内，另外一只手将挂板15转动到贴紧挂桶底板73表面，重复上述过程，将两边的挂板15全部缩回到非工作状态，从而完成挂板锁紧机构的使用。

为了进一步扩大该上料机构的使用范围，以能够处理更多不同规格的垃圾桶，如图2中所示，该所述垃圾车上料机构还包括第三上料组件，所述第三上料组件包括至少两个叉臂10，两个叉臂10分别用于叉起垃圾桶的两侧，所述两个叉臂10分别与对应的所述竖板63连接，在图4所示的实施方式中，与所述叉臂10连接的所述竖板63上设有与所述叉臂10铰接的叉臂转动支座62以使各个所述叉臂10能够绕对应的所述叉臂转动支座62的铰接点转动。叉臂转动支座62用于支撑与其连接的叉臂10。使用叉臂10时，需将叉臂10绕该叉臂转动支座62转动至与所述转动轴61垂直的位置；当不需要使用该组叉臂10时，可将该叉臂10收回，以节省该上料机构所占用的空间。

参见图15，所述叉臂10包括叉臂本体104和保险锁勾12，所述叉臂本体104的远离所述叉臂转动支座62的端部形成有用于钩住垃圾桶9的U型凹槽101，所述保险锁勾12与所述叉臂本体104铰接，以使所述保险锁勾12能够相对于所述叉臂本体104转动。当所述U型凹槽101无法稳定钩住垃圾桶9时(例如图24中所示位置)，所述保险锁勾12在重力的作用下旋转并将所述U型凹槽101的开口处封闭，从而将垃圾桶9勾住，防止垃圾桶9因脱钩而掉落。

参见图15，所述叉臂本体104上还设有用于限制所述保险锁勾12相对于所述叉臂本体104转动范围的第三限位凸台103。该第三限位凸台103通过限制所述保险锁勾12的转动范围，使得在所述U型凹槽101无法钩住垃圾桶9时，保险锁勾12能够将所述U型凹槽101的开口处封闭，从而将垃圾桶9勾住，防止出现保险锁勾12因转动范围过大而无法起到钩住垃圾桶9。

参见图2，该垃圾车上料机构还包括通过连接架14固定在所述竖板63上的叉臂锁11，所述叉臂10还包括与所述叉臂本体104固定连接的用于与所述叉臂锁11配合以在所述叉臂10不工作时锁紧所述叉臂10的锁紧板102。所述叉臂锁11通过压紧各个叉臂10上的锁紧板102将叉臂10锁紧。利用锁紧板102可实现叉臂10的固定，防止叉臂10在不工作时自动摆出。

下面，针对多种不同规格的垃圾桶的上料过程进行具体描述。

(1)240L标准垃圾桶9的上料过程，参见图16至图19

①参见图16，环卫工人推动垃圾桶9挂靠在挂桶板7的挂齿板71上，启动上料机构，上料油缸4伸出并推动摆臂2绕第一铰接点转动，整个上料机构拉动挂桶板7和垃圾桶9一起向上运动，在到达图17所示的位置之前，垃圾桶9的中心相对于第一铰接轴线A的位置不断变化，因此，垃圾桶9在重力作用既有绕第一铰接轴线A向第二方向(即图16中的顺时针方向)转动的趋势，也有绕第一铰接轴线A向第一方向(即图16中的逆时针方向)转动的趋势。当垃圾桶9绕第一铰接轴线A向第二方向(即图16中的顺时针方向)转动到第二止点位置时，第二限位条75的凸出部与竖板63接触，从而对挂桶板7进行限位；当垃圾桶9绕第一铰接轴线A向第一方向(即图16中的逆时针方向)转动到第一止点位置时，第一限位条72与转动轴61接触，同样对挂桶板7进行限位，从而保证挂桶板7在上升过程中，在第一止点位置和第二止点位置之间活动；

由此可见，在挂桶板7运动至水平位置之前，第一限位条72和第二限位条75分别对挂桶板7上向第一方向和第二方向的转动进行限位，从而对挂接在挂桶板7上的垃圾桶9进行限位，保证垃圾桶9不会掉落。

②参见图17和图18，挂靠在挂桶板7上的垃圾桶9在上升过程中，被转动到刚超过水平位置时，即图14中所示位置，由于重力作用，挂桶板7、垃圾桶9随翻桶架6绕第一铰接轴线A向第一方向(即图18中逆时针方向)一起转动，由于第一限位条72与转动轴61接触，使得挂桶板7被限位，不会转动，垃圾桶9则摆入压桶板5内并被压桶板5压紧，由于垃圾桶9挂接在挂桶板7上并被压桶板5压紧，因此垃圾桶9不会松脱出来。

此外，限位卡板8也因重力作用绕其与竖板63的铰接点转动，使得第二限位条75卡入限位卡板8的缺口处，由于挂桶板7被限位卡板8顶住使得挂桶板7不能绕第二方向转动，而顶住转动轴61的第一限位条72也限制了挂桶板7绕第一方向的转动，因此挂桶板7相对于翻桶架6的位置被固定，而垃圾桶9挂接在挂桶板7上并被压桶板5压紧，因此垃圾桶9相对于翻桶架6的位置也被固定，垃圾桶9不会掉落。

③参见图19，被压紧的垃圾桶9共同随整个翻桶架6、挂桶板7一起向上运动。当整个上料机构运动到垃圾倾倒要求的高度时，即图19中所示位置，垃圾从桶内倾倒出来，完成整个上行过程。

卸桶过程是整个上料机构向下运动，限位卡板8在重力的作用下先自由脱出，不在卡紧第二限位条75，再接着压桶板5也自动松开垃圾桶9，最后垃圾桶9接地，完成整个下行过程。

(3)300L标准垃圾桶的上料过程，参见图20至图22

①上料过程

如图20所示，首先将挂板15展开到工作状态，准备进行300L标准垃圾桶9上料。推动垃圾桶9至挂板15附近，并且调节垃圾桶9使其对中挂板15；启动上料机构按钮，同一挂桶底板73上的两片挂板15的第一挂板挂钩153分别钩住垃圾桶9两侧的上端锁勾；

上料机构继续向上运动，当到达一定高度时，如图21中所示位置，由于重力作用，垃圾桶9自动滑入挂板15下端的第二挂板挂钩154内，由于此滑动过程时间较短，因此垃圾桶9不会掉落，

参见图22，随着上料机构的继续向上运动，上料机构到达倾倒垃圾要求的高度，此时完成300L标准垃圾桶上料过程中的上料过程；

②卸桶过程

卸桶过程中，第一挂板挂钩153和第二挂板挂钩154的作用与上料过程中的作用相反，先是第二挂板挂钩154与垃圾桶9下端锁勾自动脱离，垃圾桶9自动下滑，使得第一挂板挂钩153与垃圾桶9上端锁勾钩住，从而保证了垃圾桶9在锁勾转化过程中不会脱离挂板15上的第一挂板挂钩153，当垃圾桶9接触地面时，手动移动垃圾桶9，完成桶过程，之后只需手动操作将挂板15收回即可。

(3)660L/1100L标准垃圾桶9的上料过程，参见图23至图25

660L/1100L标准垃圾桶9上料的主要是通过一组叉臂10和保险锁勾12来实现的，环卫工人先手动展开一组叉臂10，推动660L/1100L标准垃圾桶9放在该组叉臂10的前端，调节660L/1100L标准垃圾桶9使其能基本对中叉臂10，启动上料机构，两叉臂10同时叉起660L/1100L标准垃圾桶9(如图23中所示)，上料机构向上运动；当到达一定高度时(如图24中所示)，保险锁勾12能由于重力作用绕铰点自动转动，使得垃圾桶9不会脱钩，最后上料机构到达倾倒垃圾要求高度时(如图25中所示)，完成上行过程。

下行过程与上行过程相反，当上料机构下行到一定高度，保险锁勾12由于重力作用绕铰接点自动转动从而松开垃圾桶9，但此时垃圾桶9依然挂在两个叉臂10的U型凹槽101内，当上料机构快接近地面时，垃圾桶9自动脱离两个叉臂10，完成660L/1100L标准垃圾桶9的下行过程。

根据本发明的另一方面，提供一种垃圾车，该垃圾车包括垃圾箱，所述垃圾箱包括位于所述垃圾箱两侧的垃圾箱侧板1，所述垃圾箱侧板1上布置根据本发明所述的垃圾车上料机构。其中，所述垃圾车上料机构位于该垃圾车的垃圾箱的尾部，各个垃圾箱侧板上分别设有摆臂2、摇臂3和上料油缸4，翻桶架6分别与垃圾箱两侧的垃圾箱侧板1、摆臂2和摇臂3各形成一个连杆机构。

所述垃圾车可以为压缩式垃圾车。

本发明的上料机构通过挂桶板7等结构能够实现240L标准垃圾桶的上料，通过挂板15等结构能够实现300L标准垃圾桶的上料，通过叉臂10等结构能够实现660L/1100L标准垃圾桶的上料，使用范围很广。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (16)

1.一种垃圾车上料机构，包括用于翻转垃圾桶(9)的翻桶架(6)，所述翻桶架(6)包括转动轴(61)以及与所述转动轴(61)固定连接的多个竖板(63)，其特征在于，该垃圾车上料机构包括第一上料组件，所述第一上料组件包括至少一个用于挂接垃圾桶(9)的挂桶板(7)，

各个所述挂桶板(7)包括安装在所述竖板(63)上的挂桶板本体，所述挂桶板本体与所述竖板(63)铰接以使所述挂桶板(7)能够相对于所述竖板(63)转动；

所述挂桶板本体上设有第一限位条(72)和第二限位条(75)，所述挂桶板(7)相对于所述竖板(63)绕两个相反方向的转动分别通过所述第一限位条(72)和第二限位条(75)进行限位。

2.根据权利要求1所述的垃圾车上料机构，其特征在于，多个所述竖板(63)平行设置并垂直于所述转动轴(61)，所述挂桶板本体安装在两个所述竖板(63)之间并分别与两个所述竖板(63)铰接，两个铰接点的连线形成第一铰接轴线(A)，所述挂桶板(7)相对于所述竖板(63)绕第一铰接轴线(A)转动。

3.根据权利要求2所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述挂桶板本体包括挂齿板(71)和与所述挂齿板(71)固定连接的挂桶底板(73)，所述垃圾桶(9)挂靠在所述挂齿板(71)上，所述第一限位条(72)设置在所述挂齿板(71)上，所述第二限位条(75)设置在所述挂桶底板(73)上，该第二限位条(75)包括沿所述转动轴(61)的轴向伸出所述挂桶底板(73)边缘之外的凸出部，

其中，在所述挂桶板本体相对于所述竖板(63)绕所述第一铰接轴线(A)沿第一方向转动到第一止点位置时，所述第一限位条(72)能够与所述转动轴(61)接触以对所述挂桶板(7)限位；在所述挂桶板本体绕所述第一铰接轴线(A)相对于所述竖板(63)沿与所述第一方向相反的第二方向转动到第二止点位置时，所述第二限位条(75)的所述凸出部能够与对应的所述竖板(63)接触以对所述挂桶板(7)限位。

4.根据权利要求3所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述凸出部伸出到所述对应的两个竖板(63)中的相应一个竖板(63)的远离所述挂桶板本体的边缘之外，所述凸出部对应布置有限位卡板(8)，所述限位卡板(8)的一端铰接于所述对应的两个竖板(63)中的相应一个竖板的上部背向所述挂桶板本体的一侧，所述限位卡板(8)的另一端设有缺口(81)，在所述挂桶板本体转动到所述第一止点位置的状态下，所述凸出部能够转动到位于对应的所述限位卡板(8)的所述缺口内，以防止所述挂桶板本体绕所述第一铰接轴线(A)沿所述第二方向转动。

5.根据权利要求1所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述转动轴(61)的远离所述竖板(63)的一侧固定有加强筋板(65)，所述翻桶架(6)上设有压桶板(5)，所述压桶板(5)包括用于压接垃圾桶(9)的第一部分(51)和与所述第一部分(51)垂直的第二部分(52)，所述第二部分(52)上设有多个长圆孔(53)，所述长圆孔(53)的长度方向为垂直于所述转动轴(61)的方向，所述压桶板(5)通过所述长圆孔(53)和紧固件固定在所述加强筋板(65)上。

6.根据权利要求1所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述垃圾车上料机构包括至少一组连杆构件，每组所述连杆构件包括摆臂(2)、摇臂(3)和上料油缸(4)，所述翻桶架(6)与各组所述连杆构件分别形成连杆机构，在各个所述连杆机构中，所述摆臂(2)的上端用于与垃圾箱侧板(1)铰接以能够形成第一铰接点，所述摆臂(2)的上端与下端之间的部位与所述上料油缸(4)铰接以形成第二铰接点，所述摆臂(2)的下端与所述翻桶架(6)铰接以形成第三铰接点；所述摇臂(3)的上端用于与所述垃圾箱侧板(1)铰接以能够形成第四铰接点，所述摇臂(3)的下端与所述翻桶架(6)铰接形成第五铰接点。

7.根据权利要求6所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述翻桶架(6)的所述转动轴(61)的两端分别固定有连杆(66)，各个所述连杆(66)与各自对应的摆臂(2)和摇臂(3)形成所述连杆机构，在各个所述连杆机构中，各个所述连杆(66)的一端与所述摆臂(2)的下端铰接以成为所述第三铰接点，各个所述连杆(66)的另一端与所述摇臂(3)的下端铰接以形成所述第五铰接点。

8.根据权利要求3所述的垃圾车上料机构，其特征在于，该垃圾车上料机构包括第二上料组件，所述第二上料组件包括设置在所述挂桶底板(73)上的一组用于挂接垃圾桶(9)的挂板(15)，所述挂板(15)包括挂板本体(151)，所述挂板本体(151)上分别设有用于钩住垃圾桶(9)的第一挂板挂钩(153)和第二挂板挂钩(154)；各个所述挂板(15)与所述挂桶底板(73)铰接并分别形成第六铰接点，以使所述挂板(15)能够相对所述挂桶底板(73)转动。

9.根据权利要求8所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述挂桶底板(73)上设有多个挂板转动座(731)，所述挂板(15)还包括与所述挂板本体(151)固定连接的转动套(152)，所述转动套(152)与两个所述挂板转动座(731)铰接以分别形成所述第六铰接点，使所述挂板(15)能够绕所述第六铰接点形成的第二铰接轴线(B)转动。

10.根据权利要求9所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述转动套(152)的远离所述挂板本体(151)的一侧连接有用于限制所述挂板(15)绕所述第六铰接点形成的第二铰接轴线(B)转动角度的第一限位凸台(155)。

11.根据权利要求8所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述挂桶底板(73)上设有用于连接挂板锁紧机构的转动孔(732)，该挂板锁紧机构包括插入所述转动孔(732)中的锁紧转轴(161)、与所述锁紧转轴(161)固定连接的锁紧卡板(162)以及套设在所述锁紧转轴(161)外壁上的扭转弹簧(163)；所述扭转弹簧(163)一端与所述挂桶底板(73)固定连接，另一端与所述锁紧卡板(162)固定连接；

所述挂桶底板(73)上设有用于阻挡所述锁紧卡板(162)的第二限位凸台(164)，以防止所述扭转弹簧(163)在自身弹力的作用下恢复至自然状态。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述垃圾车上料机构还包括第三上料组件，所述第三上料组件包括至少两个叉臂(10)，所述叉臂(10)分别与对应的所述竖板(63)连接，与所述叉臂(10)连接的所述竖板(63)上设有与所述叉臂(10)铰接的叉臂转动支座(62)以使各个所述叉臂(10)能够绕对应的所述叉臂转动支座(62)的铰接点转动。

13.根据权利要求12所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述叉臂(10)包括叉臂本体(104)和保险锁勾(12)，所述叉臂本体(104)的远离所述叉臂转动支座(62)的端部形成有用于钩住垃圾桶(9)的U型凹槽(101)，所述保险锁勾(12)与所述叉臂本体(104)铰接。

14.根据权利要求13所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述叉臂本体(104)上还设有用于限制所述保险锁勾(12)相对于所述叉臂本体(104)转动范围的第三限位凸台(103)。

15.根据权利要求12所述的垃圾车上料机构，其特征在于，该垃圾车上料机构还包括通过连接架(14)固定在所述竖板(63)上的叉臂锁(11)，所述叉臂(10)还包括与所述叉臂本体(104)固定连接的用于与所述叉臂锁(11)配合以在所述叉臂(10)不工作时锁紧所述叉臂(10)的锁紧板(102)。

16.一种垃圾车，其特征在于，该垃圾车包括垃圾箱，所述垃圾箱包括垃圾箱侧板(1)，所述垃圾箱侧板(1)上布置根据权利要求1-15中任意一项所述的垃圾车上料机构。