CN102398755B - 翻桶装置和后装压缩式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻桶装置，该翻桶装置包括翻桶架(1)和设置在该翻桶架(1)上的挂齿板(2)和压桶板(3)，所述翻桶装置包括翻桶油缸(4)和连杆机构(5)，所述翻桶架(1)连接在所述连杆机构(5)上，所述翻桶油缸(4)通过所述连杆机构(5)驱动所述翻桶架(1)翻转并使得压桶板(3)接近或远离挂齿板(2)。本发明公开了一种后装压缩式垃圾车，该后装压缩式垃圾车包括垃圾箱(9)和本发明提供的翻桶装置，该翻桶装置的翻桶油缸(4)和连杆机构(5)分别铰接在所述垃圾箱(9)的两侧。因此，本发明提供的翻桶装置和后装压缩式垃圾车设计合理，能够在翻桶的同时，压紧垃圾桶，因此，工作稳定可靠，并且具有较强的实用性。

Description

翻桶装置和后装压缩式垃圾车

技术领域

本发明涉及后装压缩式垃圾车的部件领域，具体地，涉及一种翻桶装置和安装该翻桶装置的后装压缩式垃圾车。

背景技术

目前，压缩式垃圾车广泛应用于城市的环卫工作之中，并具有多种多样的形式。其中，例如后装压缩式垃圾车主要包括底盘和垃圾箱，垃圾箱后部设置翻桶装置和压填机构，垃圾箱内部还设置有推铲等。主要工作过程包括，首先使用翻桶装置将垃圾桶举升并翻转，将垃圾倾倒在垃圾箱的后部的填装器内，然后通过压填机构将垃圾在垃圾箱内压缩，直到垃圾箱被填满。在倾倒垃圾时，垃圾箱的后门打开，由位于垃圾箱内部的推铲将垃圾推出并倾倒，从而实现垃圾车的功能。

其中，翻桶装置一般采用油缸驱动，能够自动将垃圾桶举升并翻转，以方便地使垃圾桶中的垃圾倒入垃圾车内。目前翻桶装置具有各种形式，但是普遍结构复杂，并且工作不稳定，经常出现垃圾桶脱落的事件。因此，提供一种设计合理，工作稳定的翻桶装置具有积极意义。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种翻桶装置，该翻桶装置设计合理，工作稳定可靠。

本发明的另一个目的是提供一种后装压缩式垃圾车，该后装压缩式垃圾车包括本发明提供的翻桶装置。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种翻桶装置，该翻桶装置包括翻桶架和设置在该翻桶架上的挂齿板和压桶板，所述翻桶装置包括翻桶油缸和连杆机构，所述翻桶架连接在所述连杆机构上，所述翻桶油缸通过所述连杆机构驱动所述翻桶架翻转，并使得所述压桶板接近或远离所述挂齿板。

优选地，所述连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆，其中，所述第二杆的第一端与所述第一杆的第二端铰接，所述第二杆的第二端与所述第三杆的第一端铰接，并且所述翻桶油缸与所述第一杆铰接，所述翻桶架与所述第二杆的第一端固定连接。

优选地，所述翻桶装置包括套管和中心轴，所述套管固定在所述翻桶架上，所述中心轴相对于所述套管可旋转地位于所述套管内，所述中心轴的一端伸出于所述套管并与所述第一杆固定连接，所述第二杆与所述套管固定连接。

优选地，所述中心轴的另一端通过联轴件与转轴固定连接，该转轴上固定有凸轮，所述压桶板铰接在所述挂齿板上，所述挂齿板固定在所述套管上，并且所述压桶板的一端具有压板，另一端通过与所述凸轮的外周贴合，能够使所述压板接近或远离所述挂齿板。

优选地，所述凸轮包括第一圆弧段、第二圆弧段和凸出段，所述凸出段位于所述第一圆弧段和所述第二圆弧段之间，当所述第一圆弧部、第二圆弧段分别与所述压桶板贴合并运动时，所述压桶板相对于所述挂齿板静止，当所述凸出段与所述压桶板贴合并运动时，所述压桶板接近或远离所述挂齿板。

优选地，在所述压桶板与所述翻桶架之间连接有压桶板弹簧。

优选地，所述翻桶架上安装有挂桶板，该挂桶板的端部具有锁紧垃圾桶的锁紧部。

优选地，所述挂桶板可相对于所述翻桶架枢转，并在所述挂桶板与所述翻桶架之间连接有挂桶板弹簧。

根据本发明的另一方面，提供一种后装压缩式垃圾车，该后装压缩式垃圾车包括垃圾箱和翻桶装置，所述翻桶装置为本发明提供的翻桶装置，该翻桶装置的翻桶油缸和连杆机构为两套，该两套翻桶油缸和连杆机构分别铰接在所述垃圾箱的两侧。

优选地，所述后装压缩式垃圾车的垃圾箱的后部具有后门，该后门与所述垃圾箱的顶部之间具有开口，通过所述翻桶油缸和所述连杆机构，所述翻桶架上的所述挂齿板和所述压桶板能够翻转到所述开口处。

通过上述技术方案，本发明提供的翻桶装置和后装压缩式垃圾车设计合理，工作稳定可靠，并且具有较强实用性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的翻桶装置在原始位置的侧视结构示意图；

图2是本发明提供的翻桶装置在翻桶位置的侧视结构示意图；

图3是本发明提供的翻桶装置的压桶板在初始位置时的局部示意图；

图4是本发明提供的翻桶装置的压桶板在压桶位置时的局部示意图；

图5a、图5b和图5c是翻桶装置的凸轮驱动压桶板转动的过程图；

图6是本发明提供的翻桶装置在原始位置时的后视结构示意图；

图7是图5中A部的局部剖视图。

附图标记说明

1     翻桶架            2     挂齿版

3     压桶板            4     翻桶油缸

5     连杆机构          6     凸轮

7     压桶板弹簧        8     挂桶板

9     垃圾箱

11    套管              12    中心轴

13    联轴件            14    转轴

31    压板              51    第一杆

52    第二杆            53    第三杆

61    第一圆弧段        62    第二圆弧段

63    凸出段

81    挂桶板弹簧        82    锁紧部

91    后门

821   凹槽              822   卡板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在没有相反说明的情况下，本发明中所提及的方位词“上、下”通常是在本发明提供的翻桶装置正常工作时定义的，即图1和图2所示的方向，“左、右”则通常是指图3和图4中所示的图面方向。

根据本发明的一个方面，如图1至图7所示，本发明提供一种翻桶装置，该翻桶装置包括翻桶架1和设置在该翻桶架1上的挂齿板2和压桶板3，另外，翻桶装置还包括翻桶油缸4和连杆机构5，其中，翻桶架1连接在连杆机构5上，翻桶油缸4通过连杆机构5驱动翻桶架1翻转，并使得压桶板3接近或远离挂齿板2。

在上述技术方案中，如图1和图3所示，在翻桶架位于没有翻转的原始位置时，将垃圾桶的下沿挂在挂齿板2上；然后如图2和图4所示，翻桶油缸4通过连杆机构5驱动翻桶架1带动垃圾桶翻转到翻桶位置，从而完成将垃圾桶内的垃圾倾倒进垃圾车的过程，并且在翻桶架1翻转的同时，连杆机构5还能驱动压桶板3同时接近挂齿板2，并压紧在垃圾桶的上沿，以防止垃圾桶在翻转的过程中脱落。由于本发明提供的翻桶装置使用连杆机构进行传动，整个过程工作平稳、运行可靠，并且保证垃圾桶不会在翻桶过程中掉落，实用性和安全性高。

需要说明的是，能够实现本发明目的的具体实施方式有多种，为了方便说明，本发明只介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的优选实施方式中，如图1所示的原始位置和图2所示的翻桶位置，优选地，本发明提供的连杆机构5包括第一杆51、第二杆52和第三杆53，其中，第二杆52的第一端与第一杆51的第二端铰接，第二杆52的第二端与第三杆53的第一端铰接，并且翻桶油缸4与第一杆51铰接，翻桶架1与第二杆52的第一端固定连接。在实际使用中，翻桶架1的两侧各具有一套上述的连杆机构和翻桶油缸，分别在例如垃圾车的垃圾箱的两侧将翻桶油缸、第一杆51的第一端和第三杆53的第二端铰接在垃圾箱上，并且翻桶架1位于垃圾箱的后侧，由于翻桶架1和第二杆52固定连接，通过翻桶油缸4的驱动，翻桶架1和第二杆52会随第一杆51和第三杆53的旋转而翻转，从而实现挂在翻桶架1上的垃圾桶翻转，以将桶内的垃圾倒入垃圾箱内。如上所述的连杆机构结构稳定，能够安全稳定地将垃圾桶举升并翻转，提高垃圾桶翻转过程中的稳定性。其中，翻桶架1的下部可设置有垫块或垫片等部件，以使翻桶架1更稳定地翻转垃圾桶。

其中如图6和图7所示，为了实现上述翻桶过程，具体地，翻桶装置包括套管11和中心轴12，其中，套管11固定在翻桶架上(优选焊接)，中心轴12相对于套管11可旋转地位于套管11内，中心轴12的一端伸出于套管11并与第一杆51固定连接(优选螺栓连接或销连接，方便拆装)，并且第二杆52与套管11固定连接(优选焊接，使第二杆52和翻桶架1稳定固定，翻桶时可靠性高)，其中，由于中心轴12能够相对于套管11旋转，因此，与套管11固定的翻桶架1既能够实现固定在第二杆52上，又能够实现相对于与中心轴12固定的第一杆51翻转。从而由连杆机构5实现翻桶架1的运动，以举升并翻转垃圾桶。具体地，在翻桶油缸4和连杆机构5的驱动下，翻桶架1和挂在挂齿板2上的垃圾桶一起从图1所示的原始位置，翻转到如图2所示的翻桶位置，整个过程工作稳定可靠。

另外，为了使压桶板3能够自动随连杆机构5的运动而同时压紧垃圾桶的上沿，优选地，如图3至图7所示，中心轴12的另一端通过联轴件13与转轴14固定连接，该转轴14上固定有凸轮6(优选焊接)，压桶板3铰接在挂齿板2上，挂齿板2固定在翻桶架1上(套管11上)，并且压桶板3的一端具有压板31，另一端通过与凸轮6的外周贴合，能够使压板31接近或远离挂齿板2。即，压板31可在图3所示的初始位置移动到图4所示的压桶位置，其中，在压桶位置，压板31压紧在挂齿板2上。

在实际工作中，如图1和图3所示，当翻桶架1位于原始位置时，压板31位于初始位置，即压板31不扣压在挂齿板2上。当翻桶油缸4驱动第一杆51旋转时，第一杆51和第二杆52会发生相对转动，因此与第一杆51固定的中心轴12能够相对于与第二杆52固定的套管11转动，由于挂齿板2固定在翻桶架1上(套管11上)，因此与中心轴12通过联轴件13固定的转轴14也会相对于挂齿板2转动，继而带动固定在转轴14上的凸轮6相对于挂齿板2转动，因此，铰接在挂齿板2上的压桶板3在凸轮6的相对转动驱动下，能够朝向压桶位置转动，从而使压桶板3随连杆机构5的运动，逐渐使压板31压紧在已经挂在挂齿板2上的垃圾桶的上沿上，即如图2和图4所示的压桶板的压桶位置。从而使垃圾桶在翻桶过程中，不出现从翻桶机构脱落的事故，当翻桶架1从翻桶位置通过连杆机构5运动回原始位置时，压桶板3的压板31也会逐渐运动回初始位置。通过这种巧妙的设计，使本发明提供的翻桶装置更加实用，工作更加稳定可靠。

在上述描述的优选实施方式中，凸轮6和压桶板3下端的配合方式有多种，如图5a、图5b和图5c所示，在本发明的优选实施方式中，凸轮6包括第一圆弧段61、第二圆弧段62和凸出段63，凸出段63位于第一圆弧段61和第二圆弧段62之间。当第一圆弧段61及第二圆弧段62分别与压桶板3贴合并运动时，压桶板3相对于挂齿板2静止，当凸出段63与压桶板3贴合并运动，压桶板3接近或远离挂齿板2。

结合图3和图4，在压桶板3处于初始位置时，凸轮6的凸出段63位于压桶板3下端的左侧，压桶板3与第一圆弧段61贴合，随着连杆机构5的运动，凸轮6进行逆时针转动，此时由于压桶板3的下端与凸轮6的第一圆弧段61贴合，因此压桶板3仍然保持静止不动；随之连杆机构5的继续运动，凸轮6在转过一定角度之后，开始进行顺时针转动，并使凸出段63逐渐从压桶板3下端的左侧与压桶板3贴合(图5a所示的状态)，随着凸轮6的继续转动，凸出段63逐渐驱动压桶板3顺时针转动(图5b所示的状态)，以使压桶板3的压板31压紧在挂在挂齿板2上的垃圾桶的上沿(图5c所示的状态)，此时压桶板3的下端与凸轮6的第二圆弧段62贴合；随后，尽管凸轮6继续转动，压桶板3不再转动，且压板31始终压紧在挂在挂齿板2上的垃圾桶的上沿。

通过合理设计，在翻桶过程中，压桶板3将一直位于图4所示的位置，以此将压板31卡死在压桶位置上。但连杆机构5将垃圾箱翻转回原始位置时，凸轮6开始逆时针转回压桶板3的左侧，并使压桶板3回到图3所示的初始位置。对于上述工作过程，本领域技术人员应当知道，凸轮6相对于挂齿板2的相对转动关系和连杆机构5中的第一杆51与第二杆52的相对转动关系有关，并且能够实现上述工作过程的凸轮的设计为是领域内的公知技术，除了上述设计外，还可对上述的工作过程进行各种不同的设计，只要满足本发明的目的，本发明对此类改变不做限制。

另外，采用联轴件13将中心轴12和转轴14连接在一起，是为了更加方便地拆卸和维修。其中，联轴件13为市场上常见的联轴装置，在本发明中，该联轴件13为连接套和圆柱销的组合，即通过连接套和圆柱销保证转轴14和中心轴12固定并同时转动。当然，只要满足本发明的目的，本发明对此类联轴装置的选用不做限制。

由于压桶板3能够相对于翻桶架1转动，因此为了防止压桶板3前、后倾倒，优选地，在压桶板3与翻桶架1之间连接有压桶板弹簧7。该压桶板弹簧7优选为拉簧，通过该拉簧能够使压桶板3与凸轮6始终保持贴合，使得本法明提供的翻桶装置更加稳定可靠。

另外，为了完善本发明，本发明提供的翻桶机构除了能够翻转图1和图2所示的小型垃圾桶(例如附图中的240L垃圾桶)外，优选地，本发明提供的翻桶机构还可以翻转大中型垃圾桶(例如660L或1100L等垃圾桶)，由于此类大中型垃圾桶的尺寸较大，并且和翻桶装置连接的连接部通常为对称设置在其上端两侧的棒状连接部，因此优选地，如图3和图4所示，翻桶架1上安装有挂桶板8，该挂桶板8的端部具有锁紧垃圾桶的锁紧部82。其中，该锁紧部82可以为凹槽821和卡板822相配合的方式，卡板822可相对于凹槽821转动，当需要翻桶时，将大型垃圾桶上端两侧对称设置的棒状连接部的置于凹槽821内，然后通过旋转卡板822将该垃圾桶锁紧，其中该棒状连接部能够可旋转地锁紧在凹槽821内，从而使垃圾桶在翻转时不会从挂桶板8上脱落。因此，使本发明提供的翻桶机构能够翻转大中型垃圾桶。此外，为了使挂桶板8更具有实用性，不影响翻转小型垃圾桶，优选地，挂桶板8可相对于翻桶架1枢转，并在挂桶板8与翻桶架1之间连接有挂桶板弹簧81。由于挂桶板8可相对于翻桶架1枢转，只需在翻转大型垃圾桶时将其枢转到工作位置即可，翻小型桶时枢转回原始位置(图6所示的位置)即可。这之中，通过挂桶板弹簧81可防止挂桶板8在工作状态下随意活动，即在增加挂桶板8实用性的同时保证了挂桶板8工作的稳定性。另外，本领域技术人员容易理解的是，为了清楚说明，图6中只显示了位于一侧的挂桶板8，在另一侧同样安装有相同的挂桶板8，以使挂桶板8更稳定地锁紧垃圾桶。

综上，本发明提供的翻桶装置设计合理巧妙，能够使垃圾桶的举升和翻转十分稳定可靠，并通过上述巧妙设计的凸轮6和压桶板3配合，能够在翻桶的同时自动将垃圾桶压紧，避免出现垃圾桶掉落的问题。通过设定不同规格的连杆机构，如第一杆51和第三杆53的长度等，使本发明提供的翻桶装置能够适用于各种垃圾车的翻桶工作中。尤其是，当需要高位举升垃圾桶时，本发明更加适用。另外，本发明提供的翻桶装置不仅能够翻转图1和图2所示的小型垃圾桶，还通过设置挂桶板8翻转大型垃圾桶，实用性更强。

根据本发明的另一方面，提供一种后装压缩式垃圾车，该后装压缩式垃圾车包括垃圾箱9和本发明提供的翻桶装置，其中，如图6所示，翻桶装置的翻桶油缸4和连杆机构5为两套，该两套翻桶油缸4和连杆机构5分别铰接在垃圾箱9的两侧。以将垃圾桶稳定可靠的提升并翻转，使得本发明提供的后装压缩式垃圾车的实用性更强。

另外，如图1和图2所示，本发明提供的后装压缩式垃圾车的垃圾箱9的后部具有后门91，该后门91与垃圾箱1的顶部之间具有开口，通过翻桶油缸4和连杆机构5，翻桶架1上的挂齿板2和压桶板3能够翻转到该开口处，以进行垃圾桶内的垃圾倾倒。由于该开口位于后门91和垃圾箱1的顶部之间，因此，本发明提供的后装压缩式垃圾车配备的翻桶装置通过设置不同规格的连杆机构，能够进行高位举升，并且能够将垃圾桶内的垃圾从顶部和后门91之间的开口倒入垃圾箱中。除此之外，通过调整连杆机构的规格，本发明提供的翻桶装置能够适应各种规格的垃圾车的垃圾倾倒。因此，本发明提供的翻桶装置和后装压缩式垃圾车具有较强的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种翻桶装置，该翻桶装置安装在垃圾箱（9）上，并且包括翻桶架（1）和设置在该翻桶架（1）上的挂齿板（2）和压桶板（3），其特征在于，所述翻桶装置包括翻桶油缸（4）和连杆机构（5），所述翻桶架（1）连接在所述连杆机构（5）上，所述翻桶油缸（4）通过所述连杆机构（5）驱动所述翻桶架（1）翻转，并且所述翻桶油缸（4）通过所述连杆机构（5）同时驱动所述压桶板（3）接近或远离所述挂齿板（2），

其中，所述连杆机构（5）包括第一杆（51）、第二杆（52）和第三杆（53），其中，所述第二杆（52）的第一端与所述第一杆（51）的第二端铰接，所述第二杆（52）的第二端与所述第三杆（53）的第一端铰接，所述第一杆（51）的第一端和所述第三杆（53）的第二端铰接在所述垃圾箱上，并且所述翻桶油缸（4）与所述第一杆（51）铰接，所述翻桶架（1）与所述第二杆（52）的第一端固定连接，

其中，所述翻桶装置包括套管（11）和中心轴（12），所述套管（11）固定在所述翻桶架（1）上，所述中心轴（12）相对于所述套管（11）可旋转地位于所述套管（11）内，所述中心轴（12）的一端伸出于所述套管（11）并与所述第一杆（51）固定连接，所述第二杆（52）与所述套管（11）固定连接，

并且其中，所述中心轴（12）与转轴（14）固定并同时转动，该转轴（14）上固定有凸轮（6），所述压桶板（3）铰接在所述挂齿板（2）上，所述挂齿板（2）固定在所述套管（11）上，并且所述压桶板（3）的一端具有压板（31），另一端通过与所述凸轮（6）的外周贴合，能够使所述压板（31）接近或远离所述挂齿板（2）。

2.根据权利要求1所述的翻桶装置，其特征在于，所述中心轴（12）的另一端通过联轴件（13）与所述转轴（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的翻桶装置，其特征在于，所述凸轮（6）包括第一圆弧段（61）、第二圆弧段（62）和凸出段（63），所述凸出段（63）位于所述第一圆弧段（61）和所述第二圆弧段（62）之间，当所述第一圆弧部（61）、第二圆弧段（62）分别与所述压桶板（3）贴合并运动时，所述压桶板（3）相对于所述挂齿板（2）静止，当所述凸出段（63）与所述压桶板（3）贴合并运动时，所述压桶板（3）接近或远离所述挂齿板（2）。

4.根据权利要求3所述的翻桶装置，其特征在于，在所述压桶板（3）与所述翻桶架（1）之间连接有压桶板弹簧（7）。

5.根据权利要求1所述的翻桶装置，其特征在于，所述翻桶架（1）上安装有挂桶板（8），该挂桶板（8）的端部具有锁紧垃圾桶的锁紧部（82）。

6.根据权利要求5所述的翻桶装置，其特征在于，所述挂桶板（8）可相对于所述翻桶架（1）枢转，并在所述挂桶板（8）与所述翻桶架（1）之间连接有挂桶板弹簧（81）。

7.一种后装压缩式垃圾车，该后装压缩式垃圾车包括垃圾箱（9）和翻桶装置，其特征在于，所述翻桶装置为根据权利要求1-6中任意一项所述的翻桶装置，该翻桶装置的翻桶油缸（4）和连杆机构（5）为两套，该两套翻桶油缸（4）和连杆机构（5）分别铰接在所述垃圾箱（9）的两侧。

8.根据权利要求7所述的后装压缩式垃圾车，其特征在于，所述后装压缩式垃圾车的垃圾箱的后部具有后门（91），该后门（91）与所述垃圾箱（1）的顶部之间具有开口，通过所述翻桶油缸（4）和所述连杆机构（5），所述翻桶架（1）上的所述挂齿板（2）和所述压桶板（3）能够翻转到所述开口处。

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