CN109335418B - 翻桶结构以及垃圾运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻桶结构以及垃圾运输车，翻桶结构包括：第一翻桶装置和第二翻桶装置，所述第一翻桶装置和所述第二翻桶装置同排设置，且所述第一翻桶装置和所述第二翻桶装置分别独立工作,第一翻桶装置设置于第二翻桶装置的左侧。由此，通过第一翻桶装置和第二翻桶装置配合，能够使第一翻桶装置和第二翻桶装置轮流交换上料，也能够使第一翻桶装置和第二翻桶装置同步上料，可以大大节省作业时间，从而可以提升作业效率。

Description

翻桶结构以及垃圾运输车

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种翻桶结构及具有该翻桶结构的垃圾运输车。

背景技术

国内现有的后装式垃圾压缩车在实现垃圾桶上料过程中，多采用位于车辆后端的翻桶结构实现垃圾桶的上料作业。该翻桶结构多为半自动整体式上料机构，操作相对复杂，上料效率低下。

相关技术中，翻桶结构在使用过程中是通过控制按钮或者控制手柄操作，使其上升翻转与下降的，操作步骤较多，而且，一般要求挂两个垃圾桶同时卸料，这样在挂好一个垃圾桶后，必须耗时等待把另一个垃圾桶推来并挂好，再人为去按下控制按钮或者控制手柄，人不能走开，整个过程费时、费力、劳动强度大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种翻桶结构，该翻桶结构可以大大节省作业时间，从而可以提升作业效率。

本发明进一步地提出了一种垃圾运输车。

根据本发明的翻桶结构包括：第一翻桶装置和第二翻桶装置，所述第一翻桶装置和所述第二翻桶装置同排设置，且所述第一翻桶装置和所述第二翻桶装置分别独立工作,第一翻桶装置设置于第二翻桶装置的左侧。

根据本发明的翻桶结构，通过第一翻桶装置和第二翻桶装置配合，能够使第一翻桶装置和第二翻桶装置轮流交换上料，也能够使第一翻桶装置和第二翻桶装置同步上料，可以大大节省作业时间，从而可以提升作业效率。

在本发明的一些示例中，所述第一翻桶装置和所述第二翻桶装置均包括：摇臂、内轴、翻桶架和拉杆，所述内轴与所述摇臂铰接；所述翻桶架套设于所述内轴上；所述拉杆与所述翻桶架相连以拉动所述翻桶架相对所述内轴转动；其中，所述第一翻桶装置和所述第二翻桶装置的所述翻桶架彼此靠近设置。

在本发明的一些示例中，所述的翻桶结构还包括：联动装置，所述联动装置设置在所述第一翻桶装置的所述翻桶架上或所述第二翻桶装置的所述翻桶架上，以选择性地使所述第一翻桶装置的所述翻桶架和所述第二翻桶装置的所述翻桶架同步翻动。

在本发明的一些示例中，所述联动装置包括销轴，所述销轴可移动地设置于两个所述翻桶架中的一个上，两个所述翻桶架中的另一个设置有销孔，所述销轴选择性地与所述销孔配合。

在本发明的一些示例中，所述第一翻桶装置的所述翻桶架和所述第二翻桶装置的所述翻桶架均设置有叉臂，所述叉臂相对对应的所述翻桶架可转动，所述联动装置还包括铰接在所述叉臂和所述销轴之间的连杆。

在本发明的一些示例中，所述联动装置还包括导向套，所述导向套设置于所述翻桶架内，所述销轴穿设于所述导向套内。

在本发明的一些示例中，所述叉臂和对应的所述翻桶架之间设置有叉臂拉紧弹簧。在本发明的一些示例中，所述的翻桶结构还包括：第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第一翻桶装置电连接，所述第二控制器与所述第二翻桶装置电连接。

在本发明的一些示例中，所述的翻桶结构还包括：总控制器，所述第一翻桶装置和所述第二翻桶装置均与所述总控制器电连接，所述总控制器控制所述第一翻桶装置和所述第二翻桶装置选择性地独立工作和协同工作。

根据本发明的垃圾运输车，包括上述的翻桶结构。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的翻桶结构的示意图；

图2是根据本发明实施例的翻桶结构的托桶驱动件和压桶板的装配示意图；

图3是根据本发明实施例的翻桶结构的联动装置未打开时的示意图；

图4是根据本发明实施例的翻桶结构的联动装置打开时的示意图；

图5是根据本发明实施例的叉臂初始状态时的示意图；

图6是图1中A-A处的剖视图；

图7是根据本发明实施例的叉臂的偏心块转过一定角度后的示意图；

图8是根据本发明实施例的叉臂的示意图。

附图标记：

第一翻桶装置1；摇臂11；内轴12；

翻桶架13；

叉臂131；本体1310；第一分叉端1311；第二分叉端1312；滑槽1313；第二限位部1314；转动槽1315；槽壁1316；偏心块1317；止抵部1318；第一限位部1319；缺口1320；枢转件1321；

拉杆14；第一感应板15；第一感应开关16；叉臂拉紧弹簧17；

第二翻桶装置2；扭簧21；托桶弹簧22；

联动装置3；销轴31；销孔32；连杆33；

托桶驱动件4；托桶件5；第二感应板6；第二感应开关7；压桶驱动件8；压桶板9；

垃圾桶挂桶杆20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的翻桶结构。

如图1-图8所示，根据本发明实施例的翻桶结构包括：第一翻桶装置1和第二翻桶装置2，第一翻桶装置1和第二翻桶装置2同排设置，而且第一翻桶装置1和第二翻桶装置2可以分别独立工作。

其中，如图1所示，第一翻桶装置1可以设置于第二翻桶装置2的左侧，第二翻桶装置2可以设置于第一翻桶装置1的右侧，当翻桶结构工作时，第一翻桶装置1完成一个垃圾桶自动上升卸料及下降动作的同时，第二翻桶装置2也可以同步完成另一个垃圾桶自动上升卸料及下降动作的全部过程，这样设置能够使第一翻桶装置1和第二翻桶装置2轮流交换上料，也能够使第一翻桶装置1和第二翻桶装置2同步上料，可以大大节省作业时间，从而可以提升作业效率。

由此，通过第一翻桶装置1和第二翻桶装置2配合，能够使第一翻桶装置1和第二翻桶装置2轮流交换上料，也能够使第一翻桶装置1和第二翻桶装置2同步上料，可以大大节省作业时间，从而可以提升作业效率。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，第一翻桶装置1和第二翻桶装置2均可以包括：摇臂11、内轴12、翻桶架13和拉杆14。第一翻桶装置1的内轴12与第一翻桶装置1的摇臂11铰接在一起，第二翻桶装置2的内轴12与第二翻桶装置2的摇臂11铰接在一起，其中，第一翻桶装置1和第二翻桶装置2的翻桶架13可以彼此靠近设置，摇臂11与内轴12之间不能相对运动。翻桶架13可以套设于内轴12上，并且，翻桶架13与内轴12之间设有滑动轴承与内轴12配合，拉杆14与翻桶架13相连，拉杆14向上摆动时可以拉动翻桶架13相对内轴12转动。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，翻桶结构还可以包括：联动装置3，联动装置3可以设置在第一翻桶装置1的翻桶架13上或者第二翻桶装置2的翻桶架13上，通过设置联动装置3可以选择性地使第一翻桶装置1的翻桶架13和第二翻桶装置2的翻桶架13同步翻动。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，联动装置3可以包括：销轴31，销轴31可移动地设置于两个翻桶架13中的一个上，两个翻桶架13中的另一个设置有销孔32，销轴31选择性地与销孔32配合。需要解释的是，如果销轴31设置在第一翻桶装置1的翻桶架13上，销孔32就设置在第二翻桶装置2的翻桶架13上，如果销轴31设置在第二翻桶装置2的翻桶架13上，销孔32就设置在第一翻桶装置1的翻桶架13上。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，第一翻桶装置1的翻桶架13和第二翻桶装置2的翻桶架13均可以设置有叉臂131，叉臂131相对对应的翻桶架13可转动，联动装置3还可以包括铰接在叉臂131和销轴31之间的连杆33，连杆33与销轴31、第二翻桶装置2的叉臂131铰接，当第二翻桶装置2的叉臂131向外打开后，叉臂131会带动连杆33推动销轴31移动插入第二翻桶装置2的翻桶架13的销孔32内。

在本发明的一些实施例中，联动装置3还可以包括：导向套，导向套设置于翻桶架13内，销轴31穿设于导向套内，其中，导向套对销轴31起到导向作用，可以使销轴31更加顺畅地插入销孔32。该翻桶结构可以翻转240L垃圾桶，也可以翻转660L垃圾桶。

其中，如图1、图3和图4所示，以销轴31设置在第二翻桶装置2的翻桶架13上，销孔32就设置在第一翻桶装置1的翻桶架13上为例，叉臂131和对应的翻桶架13之间可以设置有叉臂拉紧弹簧17，第一翻桶装置1的叉臂131被叉臂拉紧弹簧17拉住贴紧在左侧的翻桶架13上，第二翻桶装置2的叉臂131被叉臂拉紧弹簧17拉住贴紧在右侧的翻桶架13上，当需要翻转660L垃圾桶时，先手动将第一翻桶装置1的叉臂131和第二翻桶装置2的叉臂131打开，在将第二翻桶装置2的叉臂131打开的时候与其铰接的联动装置3产生变位，使销轴31从右侧翻桶架13插入左侧翻桶架13的销孔32中，将左侧和右侧的翻桶架13连成一整体，完成前期准备工作。

当翻转660L垃圾桶时，首先手动推660L垃圾桶靠近翻桶结构，再按下翻桶上升按钮或者上升控制手柄使整体翻桶结构上升，然后第一翻桶装置1和第二翻桶装置2的叉臂131插入660L垃圾桶左右最外侧的垃圾桶挂桶杆20上，翻桶结构继续上升到最顶端达到卸料角度卸料，下降时按下翻桶下降按钮或者下降控制手柄使整体翻桶结构下降到位，垃圾桶挂桶杆20脱离第一翻桶装置1和第二翻桶装置2的叉臂131完成下降动作。在660L垃圾桶整个循环过程中，为了防止垃圾桶脱离叉臂131掉落，叉臂131上可以设有偏心自锁装置锁住垃圾桶挂桶杆20。

如图5-图8所示，叉臂131可以包括：本体1310和偏心块1317。本体1310的端部可以设置有两个分叉端，两个分叉端可以为第一分叉端1311和第二分叉端1312，两个分叉端间隔开设置以在两者之间形成滑槽1313，也就是说，第一分叉端1311和第二分叉端1312间隔开设置，第一分叉端1311和第二分叉端1312之间可以形成滑槽1313，滑槽1313用于容纳垃圾桶挂桶杆20。偏心块1317可转动地设置于一个分叉端的自由端上，在本体1310上料时，偏心块1317在重力作用下转动以止抵位于滑槽1313内的垃圾桶挂桶杆20。

其中，如图5所示，偏心块1317在重力的作用下退让到图7所示位置,此时滑槽1313入口的宽度最大，可以保证垃圾桶挂桶杆20能够顺利挂入本体1310的滑槽1313内，随着翻斗机构开始翻斗上料，本体1310逆时针旋转，偏心块1317也随着逆时针旋转，最终偏心块1317旋转到图7中偏心块1317所在位置，在旋转过程中，滑槽1313入口的宽度从一开始就不断减小，在开始很短时间内，偏心块1317就会限制住垃圾桶挂桶杆20从滑槽1313入口跳脱出来，这样设置能够保证垃圾桶在倾翻上料过程中垃圾桶挂桶杆20不会脱离滑槽1313，可以防止垃圾桶脱落，并且，也可以防止滑槽1313卡滞而失效的现象发生。

由此，通过本体1310和偏心块1317配合，能够保证垃圾桶在倾翻上料过程中垃圾桶挂桶杆20不会脱离滑槽1313，可以防止垃圾桶脱落，并且，也可以防止滑槽1313卡滞而失效的现象发生。

在本发明的一些实施例中，如图5-图8所示，偏心块1317可以包括：止抵部1318，止抵部1318可转动地设置于一个分叉端的自由端上，止抵部1318可以为扇形，其中，止抵部1318可以设置在第一分叉端1311上，也可以设置在第二分叉端1312上，当偏心块1317与垃圾桶挂桶杆20止抵在一起时，止抵部1318与垃圾桶挂桶杆20止抵在一起，将止抵部1318设置为扇形结构，能够使止抵部1318与垃圾桶挂桶杆20的接触面弧形，可以使止抵部1318更好地止抵垃圾桶挂桶杆20，从而可以更好地防止垃圾桶挂桶杆20脱离滑槽1313。

在本发明的一些实施例中，如图5-图8所示，偏心块1317还可以包括：第一限位部1319，止抵部1318与第一限位部1319相连，第一限位部1319在止抵部1318止抵垃圾桶挂桶杆20时与本体1310限位。其中，卸料时，在反复的快速上下翻桶的过程中，即使上料反复的快速上下翻桶多次，偏心块1317所走的行程非常短就限制了垃圾桶挂桶杆20，并且，在垃圾桶挂桶杆20重力的作用下，垃圾桶挂桶杆20会压紧偏心块1317实现本体1310的绝对自锁，偏心块1317只会越压越紧，从而可以保证垃圾桶挂桶杆20绝对不脱离本体1310。

在本发明的一些实施例中，如图5-图8所示，一个分叉端的自由端的中部凹陷以形成容纳止抵部1318转动的转动槽1315，止抵部1318可转动地设置于转动槽1315的两相对设置的槽壁1316上，转动槽1315的槽底可以形成为第二限位部1314，第一限位部1319在止抵部1318止抵垃圾桶挂桶杆20时，第一限位部1319与第二限位部1314的端面或者外侧边限位。也可以理解为，第一限位部1319与第二限位部1314止抵在一起，第二限位部1314限制第一限位部1319继续向逆时针方向转动。需要解释的是，转动槽1315的槽底可以构造为斜面，在第二限位部1314的外侧至内侧的方向上，斜面向远离本体1310的方向延伸，第一限位部1319在止抵部1318止抵垃圾桶挂桶杆20时与转动槽1315的槽底或者外侧边限位，例如：偏心块1317的长度小于转动槽1315的最外侧深度且大于最内侧深度时，第一限位部1319与转动槽1315的槽底限位，偏心块1317的长度大于转动槽1315的深度时，第一限位部1319与转动槽1315的外侧边限位，如此设置能够使第一限位部1319与第二限位部1314很好地止抵在一起，可以对第一限位部1319起到更好的限位作用，从而可以进一步保证垃圾桶挂桶杆20绝对不脱离本体1310。

在本发明的一些实施例中，第一限位部1319可以构造为弧形，第一限位部1319可以连接在止抵部1318的扇形侧边上，这样设置能够使第一限位部1319的设置位置更加合理，可以使偏心块1317的结构更加简单，从而可以简化偏心块1317的结构，进而可以简化加工工序。

在本发明的一些实施例中，第一限位部1319和止抵部1318之间可以留有缺口1320，通过设置缺口1320能够提升第一限位部1319和止抵部1318的连接处的结构强度，可以防止第一限位部1319与止抵部1318分离，并且，也能够节省偏心块1317的制造材料，可以节省偏心块1317的制造成本，从而可以降低叉臂131的制造成本。

在本发明的一些实施例中，止抵部1318与第一限位部1319一体成型，也就是说，把止抵部1318与第一限位部1319设置为一体成型件，一体成型件的结构强度大，这样设置能够提升偏心块1317的整体结构强度，可以防止第一限位部1319与止抵部1318的连接处开裂，从而可以延长偏心块1317的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，两个分叉端的宽度不同，偏心块1317可以设置于宽度较大的分叉端上。其中，第一分叉端1311的宽度小于第二分叉端1312的宽度，偏心块1317设置在第二分叉端1312上，由于第二分叉端1312的宽度宽，如此设置能够使本体1310上具有更大的安装偏心块1317的空间，可以将偏心块1317更好地设置在本体1310上，从而可以保证偏心块1317的工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，分叉端和偏心块1317可以通过枢转件1321连接，枢转件1321连接的方式可靠性好，如此设置能够将偏心块1317可靠地装配在分叉端上，可以防止偏心块1317从分叉端上脱落，并且，也可以使偏心块1317更好地在分叉端上转动。

在本发明的一些实施例中，翻桶结构还可以包括：第一控制器和第二控制器，第一控制器与第一翻桶装置1电连接，第二控制器与第二翻桶装置2电连接，其中，第一控制器可以控制第一翻桶装置1工作，第二控制器可以控制第二翻桶装置2工作，如此设置可以更加准确地控制第一翻桶装置1和第二翻桶装置2工作，从而可以提升翻桶结构的工作性能。

在本发明的一些实施例中，翻桶结构还可以包括：总控制器，第一翻桶装置1和第二翻桶装置2均与总控制器电连接，总控制器控制第一翻桶装置1和第二翻桶装置2选择性地独立工作和协同工作，这样设置能够更好地使第一翻桶装置1和第二翻桶装置2轮流交换上料，也能够更好地使第一翻桶装置1和第二翻桶装置2同步上料，可以大大节省作业时间，从而可以进一步提升作业效率。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一翻桶装置1和第二翻桶装置2均还可以包括：第一感应板15、第一感应开关16和托桶装置，第一感应板15可转动地设置于翻桶架13上，第一感应开关16可以设置于翻桶架13上，在垃圾桶贴靠翻桶架13时，第一感应板15朝向第一感应开关16转动，第一感应开关16工作并发出就位信号，托桶装置可以设置于翻桶架13的下部，托桶装置在就位信号的作用下托取垃圾桶。其中，工作人员推一个240L垃圾桶到翻桶架13时，垃圾桶会顶住第一感应板15克服扭簧21的阻力向内旋转，然后第一感应开关16感应到第一感应板，程序默认垃圾桶就位。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，托桶装置可以包括：托桶驱动件4和托桶件5，托桶件5通过枢转轴可转动地设置于翻桶架13的下部，托桶驱动件4与第一感应开关16电连接，托桶驱动件4在收到到位信号后驱动托桶件5托取垃圾桶。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，托桶装置还可以包括：托桶弹簧22，托桶驱动件4可以设置于翻桶架13和托桶件5的枢转轴后部之间，托桶弹簧22设置于翻桶架13和托桶件5的枢转轴前部之间。其中，程序默认垃圾桶就位后，托桶驱动件4可以克服托桶弹簧22的阻力将托桶件5从收起状态放下托住垃圾桶，同时程序继续控制翻桶架13开始初步回转上升。

在本发明的一些实施例中，翻桶架13的前表面可以设置有向前延伸的第一安装板，第一安装板可以用于安装第一感应开关16，第一安装板位于第一感应板15的左侧或者右侧，这样设置可以实现安装第一感应开关16的工作目的，也可以使第一感应开关16感应到第一感应板15。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，翻桶结构还可以包括：第二感应板6和第二感应开关7，第二感应板6可转动地设置于翻桶架13上，在托桶装置托取垃圾桶且垃圾桶边缘挂设在第二感应板6上时，第二感应板6朝向第二感应开关7转动，第二感应开关7工作并发出挂好信号。其中，当翻桶架13上的挂齿板挂上垃圾桶边缘后，第二感应板6在克服扭簧21的阻力向下旋转，第二感应开关7感应到第二感应板6，程序默认垃圾桶已经挂好。

在本发明的一些实施例中，翻桶架13的前表面可以设置有向前延伸的第二安装板，第二安装板可以用于安装第二感应开关7，第二安装板位于第二感应板6的左侧或者右侧，这样设置可以实现安装第二感应开关7的工作目的，也可以使第二感应开关7感应到第二感应板6。

在本发明的一些实施例中，翻桶结构还可以包括：压桶装置压桶装置可以设置于翻桶架13的上部，压桶装置在挂号信号的作用下压住垃圾桶的上边缘，如此设置可以防止垃圾桶脱落。

在本发明的一些实施例中，第一感应板15和第二感应板6可以设置有感应灯，第一感应开关16和第二感应开关7均为与感应灯配合的接近开关，其中，当垃圾桶顶住第一感应板15克服扭簧21的阻力向内旋转，第一感应开关16感应到第一感应板15时，感应灯会亮，此时可以确定垃圾桶就位，当第二感应板6在克服扭簧21的阻力向下旋转，第二感应开关7感应到第二感应板6，感应灯会亮，此时可以确定垃圾桶已经挂好，这样设置可以更加直观准确地判断出垃圾桶是否就位，也可以更加直观准确地判断出垃圾桶是否已经挂好。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，压桶装置可以包括：压桶驱动件8和压桶板9，压桶板9可转动地设置于翻桶架13，压桶驱动件8与第二感应开关7电连接，压桶驱动件8在收到挂号信号后驱动压桶板9压住垃圾桶的上边缘。其中，程序默认垃圾桶已经挂好后，此时程序控制压桶驱动件8驱动压桶板9压住垃圾桶的上边缘，这样设置可以防止垃圾桶在上升过程中脱落，然后第一翻桶装置1和第二翻桶装置2的翻桶架13继续上升到卸料位置，完成卸料作业。

并且，程序默认的上料时间已经达到，完成了卸料作业，程序再控制翻桶结构的动力元件换转作业方向下降，在下降的过程中，垃圾桶先触地后，翻桶结构继续下行，此时垃圾桶边缘不再压住第二感应板6，第二感应板6在扭簧21的驱动力下向上旋转，第二感应开关7感应不到第二感应板6，灯熄灭，此时程序控制压桶驱动件8收回打开压桶板9，如此设置可以方便工作人员拖离垃圾桶，当垃圾桶拖离开翻桶结构后，第一感应板15在扭簧21驱动下向外旋转，第一感应开关16感应不到第一感应板15，灯熄灭，此时程序控制托桶驱动件4推动托桶件5从放下状态收回，完成下降作业。由于在整个循环过程中，无需去按下任何作业按钮，极大地减轻了工作人员的作业强度。

另外，第一翻桶装置1和第二翻桶装置2的翻桶架13上都可以设有叉臂支座、托桶支座、感应板支座、感应开关支座、压桶驱动件支座、托桶驱动件支座和联动装置支座。

根据本发明实施例的垃圾运输车，包括上述实施例的翻桶结构，翻桶结构设置安装在垃圾运输车上，该翻桶结构的第一翻桶装置1和第二翻桶装置2能够轮流交换上料，也能够同步上料，可以大大节省作业时间，从而可以提升垃圾运输车作业效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种翻桶结构，其特征在于，包括：第一翻桶装置（1）和第二翻桶装置（2），所述第一翻桶装置（1）和所述第二翻桶装置（2）同排设置，且所述第一翻桶装置（1）和所述第二翻桶装置（2）分别独立工作,第一翻桶装置（1）设置于第二翻桶装置（2）的左侧；

第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第一翻桶装置（1）电连接，所述第二控制器与所述第二翻桶装置（2）电连接；

所述第一翻桶装置（1）和所述第二翻桶装置（2）均包括：

摇臂（11）；内轴（12），所述内轴（12）与所述摇臂（11）铰接；

翻桶架（13），所述翻桶架（13）套设于所述内轴（12）上；

拉杆（14），所述拉杆（14）与所述翻桶架（13）相连以拉动所述翻桶架（13）相对所述内轴（12）转动；

其中，所述第一翻桶装置（1）和所述第二翻桶装置（2）的所述翻桶架（13）彼此靠近设置；

联动装置（3），所述联动装置（3）包括销轴（31），所述销轴（31）可移动地设置于两个所述翻桶架（13）中的一个上，两个所述翻桶架（13）中的另一个设置有销孔（32），所述销轴（31）选择性地与所述销孔（32）配合，所述第一翻桶装置（1）的所述翻桶架（13）和所述第二翻桶装置（2）的所述翻桶架（13）均设置有叉臂（131），所述叉臂（131）相对对应的所述翻桶架（13）可转动，所述联动装置（3）还包括铰接在所述叉臂（131）和所述销轴（31）之间的连杆（33）。

2.根据权利要求1所述的翻桶结构，其特征在于，所述联动装置（3）还包括导向套，所述导向套设置于所述翻桶架（13）内，所述销轴（31）穿设于所述导向套内。

3.根据权利要求1所述的翻桶结构，其特征在于，所述叉臂（131）和对应的所述翻桶架（13）之间设置有叉臂拉紧弹簧（17）。

4.根据权利要求1所述的翻桶结构，其特征在于，还包括：总控制器，所述第一翻桶装置（1）和所述第二翻桶装置（2）均与所述总控制器电连接，所述总控制器控制所述第一翻桶装置（1）和所述第二翻桶装置（2）选择性地独立工作和协同工作。

5.一种垃圾运输车，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的翻桶结构。

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